CN109445272A - 时钟信号同步方法、调节信号频率的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种时钟信号同步方法及调节频率信号的方法及装置，方法实施例包括：获取时钟脉冲输出单元根据远程授时信号而输出的第一脉冲信号；对第一脉冲信号进行延时处理，得到第二脉冲信号；对第一脉冲信号和第二脉冲信号进行异或运算处理，得到第三脉冲信号；对第一脉冲信号和第三脉冲信号进行与运算处理，得到第四脉冲信号；在第四秒冲信号的高电平区间内，对待同步的时钟信号发生器输出的时钟信号进行积分运算处理，得到调整电信号。该调整电信号用于调节时钟信号发生器输出信号的频率，以使得第一脉冲信号与时钟信号发生器输出的时钟信号频率基本保持同步。

Description

时钟信号同步方法、调节信号频率的方法及装置

技术领域

本发明涉及授时技术领域，具体涉及一种时钟信号同步方法、调节信号频率的方法及装置。

背景技术

高精度时间基准是通信、电力、工业以及国防建设领域重要的基础保障平台之一，为计算机应用系统、信息系统、通信系统、电力控制系统、特种设备等提供精准的标准时间信号。

可以利用各种授时信号发生源发出的时钟信号授时，常见的授时信号发生源例如卫星，卫星授时是多种授时方式的一种，利用卫星信号进行授时，不需要构建有线信道，具有授时方式灵活，系统部署速度快，用户终端具有可移动等优点，因此，卫星授时被广泛应用。为了让时钟同步达到一定的精度，通常可以通过调整电压对业务应用系统中的本地振荡器的输出的信号频率进行调节，以便尽量与授时信号发生源发出的时钟信号保持同步，也就是频率同步。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种时钟信号同步方法以及调节信号频率的方法及装置，该调整电压用于调节时钟信号的频率，以使得第一脉冲信号与时钟信号发生器输出的时钟信号频率基本保持频率同步。

第一方面，本发明实施例提供了一种时钟信号同步方法，包括：

获取时钟脉冲输出单元根据远程授时信号而输出的第一脉冲信号；对所述第一脉冲信号进行延时处理，得到第二脉冲信号，所述第二脉冲信号相对于所述第一脉冲信号的延时时长小于待同步的时钟信号发生器的一个振荡周期所对应的时长；对所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号进行异或运算处理，得到第三脉冲信号；对所述第一脉冲信号和所述第三脉冲信号进行与运算处理，得到第四脉冲信号；在所述第四脉冲信号的高电平区间内，对待同步时钟信号发生器输出的时钟信号进行积分运算处理，得到调整电信号。经过调整电信号调节后的时钟信号的频率与第一脉冲信号的频率基本可以保持同步，频率同步的精度较高。

在一种可能的实现方式中，所述延时时长大于或者等于所述振荡周期的四分之一所对应的时长，小于或者等于所述振荡周期的三分之一所对应的时长。

在一种可能的实现方式中，所述时钟信号发生器输出的调节后的时钟信号频率与远程授时信号频率的差值在0.1个振荡周期范围内。

在一种可能的实现方式中，所述时钟信号的上升沿的起始时刻位于目标时间区间内，所述目标时间区间的中间时刻与所述第四脉冲信号的上升沿区间的中间时刻对应。本申请实施例中，通过调整电信号对时钟信号发生器输出的时钟信号的频率进行调节，时钟信号的上升沿在第四脉冲信号上升沿的中间位置收敛，收敛的速度较快。

第二方面、本申请实施例提供了一种调节信号频率的方法，包括：

根据上述第一方面所述的时钟信号同步方法调整电信号得到调整电信号；

利用所述调整电信号对所述时钟信号发生器输出的时钟信号的频率进行调节。

第三方面，本申请实施例提供了一种时钟信号同步装置包括：脉冲输出单元、延时单元、异或运算单元、与运算单元、区间积分运算单元；

脉冲输出单元，用于获取时钟脉冲输出单元根据远程授时信号而输出的第一脉冲信号；

延时单元，用于对所述第一脉冲信号进行延时处理，得到第二脉冲信号，所述第二脉冲信号相对于所述第一脉冲信号的延时时长小于待同步的时钟信号发生器的一个振荡周期所对应的时长；；

异或运算单元，用于对所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号进行异或运算处理，得到第三脉冲信号；

与运算单元，用于对所述第一脉冲信号和所述第三脉冲信号进行与运算处理，得到第四脉冲信号；

区间积分运算单元，用于在所述第四脉冲信号的高电平区间内，对所述时钟信号发生器输出的时钟信号进行积分运算处理，得到调整电信号。

本申请实施例中，利用延时单元、异或运算单元、与运算单元、区间积分运算单元这几个逻辑门电路直接得到调整电信号，不借助任何数模和模数转换器件，硬件的复杂度较低，实现方案的硬件成本也较低。

在一种可能的实现方式中，所述延时时长大于或者等于所述振荡周期的四分之一所对应的时长，小于或者等于所述振荡周期的三分之一所对应的时长。

在一种可能的实现方式中，所述区间积分运算单元包括电容和开关门；

所述电容的第一端连接地，所述电容的第二端与所述电阻的第一端连接，所述电阻的第二端与所述开关门的控制端连接，所述开关门的输入端与所述时钟信号发生器连接，所述开关门的输入端用于接收所述时钟信号，所述开关门的输出端与所述与运算单元连接，所述开关门的输出端用于接收所述第四脉冲信号。本申请实施例中的区间积分运算单元的硬件的复杂度较低，实现方案的硬件成本也较低。

第四方面，本申请实施例提供了一种调节信号频率的装置，包括：

上述第三方面所述的时钟信号同步装置，用于获取待同步的时钟信号发生器的调整电信号；

时钟信号发生器，用于接收所述调整电信号，以调整输出的时钟信号的频率。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本申请实施例中的一种授时系统的场景示意图；

图2为本申请实施例中的一种时钟信号同步方法的一个实施例的流程示意图；

图3为本申请实施例中脉冲信号、时钟信号及调整电压的示意图；

图4为本申请实施例中脉冲信号与时钟信号的示意图；

图5为本申请实施例中第一脉冲信号与时钟信号的频率偏差的仿真实验示意图；

图6为本申请实施例中第一脉冲信号与时钟信号的频率偏差的仿真实验示意图。

图7为本申请实施例中一种时钟信号同步装置的结构示意图；

图8为本申请实施例中一种时钟信号同步装置的执行示意图；

图9为本申请实施例中一种调节信号频率的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1所示，本申请实施例中提供了一种授时系统，该授时系统中可以利用各种信号发生源发出的时钟信号授时，常见的信号发生源诸如卫星，本申请实施例中的信号发生源以卫星为例进行说明。例如，该授时系统可以包括卫星101和业务应用系统102，业务应用系统包括102包括中心服务器1021和终端1022，该业务应用系统可以应用于例如通信、电力、工业以及国防建设等诸多领域，在实际的应用场景中，该业务应用系统可以应用的领域并不限定。

卫星授时是指通过接收到的卫星信号获得本地时间与卫星标准时间的时钟差，然后调整业务应用系统的本地时钟差控制在一定的精度范围内。一般情况下，卫星授时包括单向授时模式和双向授时模式，在单向授时模式下，终端不需要与中心服务器进行信息交互，只需要接收卫星广播的信号，获得本地时间与卫星标准时间的时钟差，实现时钟同步；双向授时模式下，终端与中心服务器进行信息交互，终端向中心服务器发送授时申请信号，由中心服务器计算终端的时钟差，再通过卫星转发给终端，终端按此时间差调整本地时钟与标准时间信号对齐。无论上述哪种模式下，利用卫星授时，业务应用系统一般会输出脉冲信号，该脉冲信号包括但不限定于秒脉冲信号和分脉冲信号。本申请实施例中，业务应用系统以输出秒脉冲信号(Pulse Per Second，PPS)为例，该秒脉冲信号是精度极高的基准信号，时钟同步的目的在于让业务应用系统的时钟和这个秒脉冲信号PPS信号之间的误差足够小。为了让时钟同步达到一定的精度，业务应用系统的本地振荡器的振荡频率首先需要和秒脉冲信号PPS的频率保持同步，也就是频率同步。

本申请实施例中提供的时钟信号同步方法以及调节信号频率的方法，用于调节业务应用系统的本地时钟信号发生器的振荡频率和秒脉冲信号PPS信号的频率可以尽量保证频率同步，该时钟信号发生器可以为振荡器，该时钟信号发生器可以以压力振荡器为例进行说明，本申请实施例中方法可以应用于中心服务器，也可以应用于终端，应用于业务应用系统中的哪个设备取决于实际应用场景中哪种授时模式，例如，在单向授时模式下，本申请实施例中提供的方法可以应用于终端，在双向授时模式下，该方法可以应用于中心服务器，对于本申请实施例中提供的方法的执行主体本申请并不限定。本申请实施例中，执行主体可以以终端为例进行说明。

本申请实施例中，该终端用于根据接收到的远程授时信号，该授时信号可以为卫星信号，输出第一秒脉冲信号，该第一秒脉冲信号为基准信号，因此，该第一秒脉冲信号可以作为本地时钟信号发生器输出的时钟信号的参考信号；然后，终端对该第一秒脉冲信号进行延时处理，得到延时后的第二秒脉冲信号；对所述第一秒脉冲信号和所述第二秒脉冲信号进行异或运算处理，得到第三秒脉冲信号；进一步的，对所述第一秒脉冲信号和所述第三秒脉冲信号进行与运算处理，得到第四秒脉冲信号；本申请实施例中对信号进行延时处理、异或运算处理和与运算处理的目的是在所述第四秒脉冲信号的高电平区间内，对本地的时钟信号发生器输出的时钟信号进行积分运算处理，得到调整电信号，该调整电信号包括但不限定于电压信号和电流信号，该调整电信号用于对本地时钟信号发生器输出的时钟信号的频率进行调节。经过调整电信号调节后的时钟信号的频率与第一秒脉冲信号的频率基本可以保持同步，频率同步的精度较高。需要说明的是，本申请实施例中，该时钟信号发生器可以以压控振荡器为例进行说明，该调整电信号以调整电压为例进行说明。

为了理解本申请提供的实施例，首先对本申请实施例中所涉及的词语进行说明。

异或运算：其运算规则相当于不带进位的二进制加法：二进制下用1表示真，0表示假，则异或的运算法则为：0⊕0＝0，1⊕0＝1，0⊕1＝1，1⊕1＝0(同为0，异为1)。

与运算：其运算规则：0&0＝0，0&1＝0，1&0＝0，1&1＝1；即：两位同时为“1”，结果才为“1”，否则为“0”。

压控振荡器：指输出频率与输入控制电压有对应关系的振荡电路，频率是输入信号电压的函数的振荡器，振荡器的工作状态或振荡回路的元件参数受输入控制电压的控制的振荡器。

下面请结合图2-图4进行理解，图2为本申请实施例提供的一种时钟信号同步方法的一个实施例的流程示意图，图3为本申请实施例中脉冲信号、时钟信号及调整电压示意图，图4为脉冲信号与时钟信号的示意图。本申请实施例中的执行主体可以以终端为例进行说明。

本申请实施例中提供的一种时钟信号同步方法包括：

步骤201、获取时钟脉冲输出单元根据远程授时信号而输出的第一脉冲信号；

终端通过天线接收授时信号，该授时信号可以为卫星信号，根据接收到的卫星信号输出第一秒脉冲信号，该第一秒脉冲信号可以记做“PPS”，每秒输出一个高电平的秒脉冲信号PPS。该秒脉冲信号PPS是一个基准信号，该第一秒脉冲信号为本地压控振荡器输出的时钟信号的参考信号，请结合图3进行理解，该秒脉冲信号PPS的上升沿代表准确的秒时刻，每两个秒脉冲信号的上升沿之间的间隔为1s，脉冲的宽度不限定，例如，该脉冲的宽度可以是1ms左右的持续时间。

步骤202、对所述第一脉冲信号进行延时处理，得到第二脉冲信号。

终端通过延时单元对该第一秒脉冲信号PPS进行延时处理，得到延时后的第二秒脉冲信号，该第二秒脉冲信号记为“PPS1”。该第二秒脉冲信号相对于所述第一秒脉冲信号的延时时长小于所述压控振荡器的一个振荡周期所对应的时长，该延时时长具体的数值并不限定。

可选的，该延时时长大于或者等于四分之一个所述振荡周期所对应的时长，小于或者等于三分之一个所述振荡周期所对应的时长。如，该延时时长记为“D”，该压控压控振荡器的振荡周期为“T”，则D的取值范围可以为(1/4T，1/3T)，例如，D可以为1/4T，也可以为1/3T，或二者之间的任一数值，在实际应用中，具体的数值并不限定。

步骤203、对所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号进行异或运算处理，得到第三脉冲信号。

该终端通过异或运算单元对所述第一秒脉冲信号PPS和所述第二秒脉冲信号PPS1进行异或运算处理，得到第三秒脉冲信号(记做“PPS2”)，请结合图3进行理解，波形PPS2每秒钟有两个高电平脉冲，脉冲宽度为D，一个出现在波形PPS的上升沿，一个出现在下降沿。

步骤204、对所述第一脉冲信号和所述第三脉冲信号进行与运算处理，得到第四脉冲信号。

终端通过与运算单元对PPS和PPS2进行与运算，得到第四脉冲信号(记作“PPS3”)。此时滤除了波形PPS2中出现在波形PPS下降沿的高电平，只留下了出现在波形PPS上升沿的高电平。得到的波形PPS3也是一个标准的秒脉冲信号，只是它的脉冲宽度被调整到了固定的宽度D，为了便于后续对其进行积分处理。

步骤205、在所述第四脉冲信号的高电平区间内，对压控振荡器输出的时钟信号进行积分运算处理，得到调整电压，该调整电压用于对所述压控振荡器输出的时钟信号的频率进行调节。

在本申请实施例中，在一个时间区间内，通过积分区间单元对信号进行积分运算，该区间积分单元在PPS3为高电平的时间区间内，对方波波形时钟信号(clock，CLK)进行区间积分运算，得到调整电压(本示例中可以用“FBV”表示)，调整电压用于对所述压控振荡器输出的时钟信号的频率进行调节，调节其输出方波波形时钟信号CLK的频率快慢。该调整电压为电压值与系数的乘积，该系数的取值范围为(0，1)。例如，该系数可以为0.185、0.2、0.4、0.5、0.6、0.8等等，

区间积分运算单元利用电阻、电容和开关门构成的模拟电路实现区间积分运算，直接得到调整电压FBV。请结合图4进行理解，所述电容的第一端连接地，所述电容的第二端与所述电阻的第一端连接，所述电阻的第二端与所述开关门的控制端连接，所述开关门的输入端与所述压控振荡器连接，所述开关门的输入端用于接收所述时钟信号，所述开关门的输出端与所述与运算单元连接，所述开关门的输出端用于接收所述第四秒脉冲信号。在高电平时，本申请实施例中的区间积分运算单元利用电阻、电容和开关门构成的模拟电路实现区间积分运算，直接得到调整电压，不借助任何数模和模数转换器件，硬件的复杂度较低，实现方案的硬件成本也较低。

请结合图3和图4进行理解，时钟信号的上升沿的起始时刻位于目标时间区间内，例如，该目标时间区间为t1-t3，目标时间区间的中间时刻t2与该第四脉冲信号PPS3的上升沿区间的中间时刻t2对应。

理想情况下，时钟信号CLK的上升沿的起始时刻位于积分区间的中间时刻，此时区间积分的结果是0，则调整电压先减小在增大，总体该调整电压FBV不变化，压控振荡器输出的CLK的频率也不变，即PPS的频率与CLK的频率完全同步。在但实际应用中，压控振荡器输出CLK的频率还是慢了一点，造成在下一秒钟的时候，CLK的上升沿相对于PPS3上升沿的中间位置稍有滞后。此时，区间积分的结果是负数，说明CLK存在滞后，应该及时利用积分结果改变调整电压FBV的值，调整压控振荡器输出波形CLK的频率，使其加快，从而将频率误差控制在一个很低的范围内，实现频率同步。同理，在后续的过程中，压控振荡器输出CLK的频率也有可能会快一点，CLK的上升沿相对于PPS3上升沿的中间位置稍有提前。此时，区间积分的结果是正数，应该及时利用积分结果改变调整电压FBV的值，调整压控振荡器输出波形CLK的频率，使其减慢。综上，本申请实施例中，通过调整电压对压控振荡器输出的CLK的频率进行调节，CLK的上升沿在PPS3上升沿的中间位置收敛，收敛的速度较快。

步骤206、通过所述压控振荡器输出频率调节后的时钟信号。

压控振荡器输出一定频率的方波波形CLK，其频率可受调整电压FBV控制，调节频率快慢，从而使得调节后的时钟信号与所述第一脉冲信号之间的差异频率小于阈值。

本申请实施例还提供了一种调节信号频率的方法，即根据步骤201-步骤205所得到调整电压，利用该调整电压对所述压控振荡器输出的时钟信号的频率进行调节。本申请实施例中，可以使得压控振荡器的输出波形CLK和基准秒脉冲波形PPS之间的频率偏差控制在0.1个振荡周期内，频率同步的精度很高。

下面通过仿真实验对本申请实施例中PPS与CLK的频率偏差可以控制在0.1个振荡周期内进行说明：

请参阅图5进行理解，图5为第一脉冲信号PPS与时钟信号CLK的偏差分析仿真示意图。

调整电压＝k*M，其中，M为电压值(或称为反馈电压)，k为系数(或称为反馈系数)。k的取值范围为(0，1)。

请结合图8进行理解，反馈系数在(0，0.5)这个区间内取值时，可以实现无振荡的收敛，取值越大收敛越快；当反馈系数在(0.5，1)这个区间内取值时，可以实现振荡的收敛，取值越小收敛越快。将反馈系数控制在(0,1)区间内，可以实现收敛；反馈系数越接近0.5，则收敛的效果越好。当算法收敛时，CLK和PPS之间的误差都趋向于0。在实际系统中，PPS与CLK的频率偏差可以控制在0.1个振荡周期内，直至到接近于0。利用该调整电压对所述压控振荡器输出的时钟信号的频率进行调节。压控振荡器的输出波形CLK和秒脉冲波形PPS之间的频率偏差控制在0.1个振荡周期内，频率同步的精度很高。

请参阅图6进行理解，图6为第一脉冲信号PPS与时钟信号CLK的偏差分析仿真示意图。本申请实施例中，即使压控振荡器有初始偏差，也可以保证CLK和秒脉冲波形PPS之间的频率偏差控制在0.1个振荡周期内，在图9中，当反馈系数取0.185时，对几种不同的初始误差进行分析，例如，初始误差为0.79个周期，0.19个周期，或-0.59周期，即使有初始误差，其结果如图9所示。从图9中可以看出，不限定初始误差是正是负，不限定初始误差具体取值，该算法都可以收敛，实现误差极小的频率同步。压控振荡器的输出波形CLK和秒脉冲波形PPS之间的频率偏差控制在0.1个振荡周期内，直至到接近于0，频率同步的精度很高。

请参阅图7和图8所示，本申请实施例提供了一种获取频率同步的调整电压的装置500，该装置用于执行上述方法实施例中步骤201至步骤205中的方法。图7为该装置的结构示意图，图8为该装置的执行示意图。

该装置500包括：秒脉冲输出单元501、延时单元502、异或运算单元503、与运算单元504、区间积分运算单元505；延时单元502、异或运算单元503和与运算单元504均与秒脉冲输出单元501连接，延时单元502和异或运算单元503连接，异或运算单元503和与运算单元504连接；与运算单元504与区间积分运算单元505连接。

所述脉冲输出单元501，用于获取时钟脉冲输出单元根据远程授时信号而输出的第一脉冲信号；

所述延时单元502，用于对所述第一脉冲信号进行延时处理，得到延时后的第二脉冲信号；

所述异或运算单元503，用于对所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号进行异或运算处理，得到第三脉冲信号；

所述与运算单元504，用于对所述第一脉冲信号和所述第三脉冲信号进行与运算处理，得到第四脉冲信号；

所述区间积分运算单元505，用于在所述第四脉冲信号的高电平区间内，对所述时钟信号发生器506输出的时钟信号进行积分运算处理，得到调整电信号。

需要说明的是，本申请实施例中，该时钟信号发生器可以以压控振荡器为例进行说明，该调整电信号以调整电压为例进行说明。

本申请实施例中，脉冲输出单元获取时钟脉冲输出单元根据远程授时信号而输出的第一脉冲信号，该第一脉冲信号可以为秒脉冲信号，该第一秒脉冲信号为基准信号，因此，该第一秒脉冲信号可以作为本地时钟信号发生器输出的时钟信号的参考信号；然后，延时单元对该第一秒脉冲信号进行延时处理，得到延时后的第二秒脉冲信号；异或运算单元对所述第一秒脉冲信号和所述第二秒脉冲信号进行异或运算处理，得到第三秒脉冲信号；进一步的，与运算单元对所述第一秒脉冲信号和所述第三秒脉冲信号进行与运算处理，得到第四秒脉冲信号；本申请实施例中对信号进行延时处理、异或运算处理和与运算处理的目的是在所述第四秒脉冲信号的高电平区间内，区间积分运算单元对本地的压控振荡器输出的时钟信号进行积分运算处理，得到调整电压，该调整电信号用于对本地时钟信号发生器输出的时钟信号的频率进行调节。经过调整电信号调节后的时钟信号的频率与第一秒脉冲信号的频率基本可以保持同步，频率同步的精度较高。压控振荡器的输出波形CLK和秒脉冲波形PPS之间的频率偏差控制在0.1个振荡周期内。对于该CLK和秒脉冲波形PPS之间的频率偏差的仿真实验数据记载于本申请实施例中的方法实施例中，此处不赘述。

本申请实施例中，利用延时单元、异或运算单元、与运算单元、区间积分运算单元这几个逻辑门电路直接得到调整电压，不借助任何数模和模数转换器件，硬件的复杂度较低，实现方案的硬件成本也较低。

在一个可能的实现方式中，所述延时时长大于或者等于所述振荡周期的四分之一所对应的时长，小于或者等于所述振荡周期的三分之一所对应的时长。

可选的，请参阅图8进行理解，所述区间积分运算单元包括电容和开关门；

所述电容的第一端连接地，所述电容的第二端与所述电阻的第一端连接，所述电阻的第二端与所述开关门的控制端连接，所述开关门的输入端与所述压控振荡器连接，所述开关门的输入端用于接收所述时钟信号，所述开关门的输出端与所述与运算单元连接，所述开关门的输出端用于接收所述第四秒脉冲信号。本申请实施例中的区间积分运算单元包括电容、电阻和开关门，实现简单，硬件成本低。

请参阅图9所示，本申请实施例提供了调节信号频率的装置700，该装置在上述图6对应的实施例的基础上，还包括时钟信号发生器506，该时钟信号发生器506与区间积分运算单元505连接；

利用图5对应的实施例所示出的时钟信号同步装置输出调整电压，该调整电压对所述时钟信号发生器506输出的时钟信号的频率进行调节。

时钟信号发生器506，用于输出频率调节后的时钟信号。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种时钟信号同步方法，其特征在于，包括：

获取时钟脉冲输出单元根据远程授时信号而输出的第一脉冲信号；

对所述第一脉冲信号进行延时处理，得到第二脉冲信号，所述第二脉冲信号相对于所述第一脉冲信号的延时时长小于待同步的时钟信号发生器的一个振荡周期所对应的时长；

对所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号进行异或运算处理，得到第三秒脉冲信号；

对所述第一脉冲信号和所述第三脉冲信号进行与运算处理，得到第四秒脉冲信号；

在所述第四脉冲信号的高电平区间内，对所述时钟信号发生器输出的时钟信号进行积分运算处理，得到调整电信号。

2.根据权利要求1所述的时钟信号同步方法，其特征在于，所述延时时长大于或者等于所述振荡周期的四分之一所对应的时长，小于或者等于所述振荡周期的三分之一所对应的时长。

3.根据权利要求2所述的时钟信号同步方法，其特征在于，所述时钟信号发生器输出的调节后的时钟信号频率与远程授时信号频率的偏差在0.1个振荡周期范围内。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的时钟信号同步方法，其特征在于，所述时钟信号的上升沿的起始时刻位于目标时间区间内，所述目标时间区间的中间时刻与所述第四脉冲信号的上升沿区间的中间时刻对应。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的时钟信号同步方法，其特征在于，所述调整电信号为电压值与系数的乘积，所述系数大于0且小于1。

6.一种调节信号频率的方法，其特征在于，包括：

根据权利要求1-5中任一项所述的时钟信号同步方法得到调整电信号；

利用所述调整电信号对时钟信号发生器输出的时钟信号的频率进行调节。

7.一种时钟信号同步装置，其特征在于，包括：

脉冲输出单元，用于获取时钟脉冲输出单元根据远程授时信号而输出的第一脉冲信号；

延时单元，用于对所述第一脉冲信号进行延时处理，得到第二脉冲信号，所述第二脉冲信号相对于所述第一脉冲信号的延时时长小于待同步的时钟信号发生器的一个振荡周期所对应的时长；

异或运算单元，用于对所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号进行异或运算处理，得到第三脉冲信号；

与运算单元，用于对所述第一脉冲信号和所述第三脉冲信号进行与运算处理，得到第四脉冲信号；

区间积分运算单元，用于在所述第四脉冲信号的高电平区间内，对所述时钟信号发生器输出的时钟信号进行积分运算处理，得到调整电信号。

8.根据权利要求7所述的时钟信号同步装置，其特征在于，所述延时时长大于或者等于所述振荡周期的四分之一所对应的时长，小于或者等于所述振荡周期的三分之一所对应的时长。

9.根据权利要求7或8所述的时钟信号同步装置，其特征在于，所述区间积分运算单元包括电容和开关门；

所述电容的第一端连接地，所述电容的第二端与所述电阻的第一端连接，所述电阻的第二端与所述开关门的控制端连接，所述开关门的输入端与所述时钟信号发生器连接，所述开关门的输入端用于接收所述时钟信号，所述开关门的输出端与所述与运算单元连接，所述开关门的输出端用于接收所述第四脉冲信号。

10.一种调节信号频率的装置，其特征在于，包括：

根据权利要求7-9中任一项所述的时钟信号同步装置，用于获取待同步的时钟信号发生器的调整电信号；

时钟信号发生器，用于接收所述调整电信号，以调整输出的时钟信号的频率。