CN109444917A - 基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统及方法 - Google Patents

基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统及方法，该系统包括围绕空间站飞行的微纳卫星集群以及与微纳卫星集群通讯连接的损伤判定及维修方案制定系统，微纳卫星集群包括巡检卫星、维修卫星和运输卫星；损伤判定及维修方案制定系统位于空间站内并与巡检卫星通讯连接；运输卫星与损伤判定及维修方案制定系统通讯连接；维修卫星与损伤判定及维修方案制定系统通讯连接。本发明基于微纳卫星集群，提出了适用于空间站外部结构的检测维修系统及方法，通过多个功能各异的微纳卫星协同工作，对空间站外部结构损伤进行快速检测、及时维修，并且不需要航天员出舱参与，极大降低了舱外作业的成本和风险，且能够提高维修的及时性。

Description

基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统及方法
技术领域
本发明涉及航天器检测维修技术领域，特别地，涉及一种基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统及方法。
背景技术
随着航天技术的快速发展，在轨飞行的航天器数目越来越多，一方面，这些航天器给人们的工作和生活带来便利；另一方面，航天器的损伤、退役或解体等会产生空间碎片。高速运行的空间碎片存在撞击正常在轨运行航天器的风险，尤其是空间站这种大型的载人航天器，对空间站和航天员造成潜在威胁。当空间站外部结构遭到空间碎片撞击时，航天员需要出舱进行检测和维修。航天员出舱执行在轨检测和维修任务，不仅工作成本高，而且航天员需要直接面对复杂恶劣的空间环境，存在被空间碎片打击的可能性，风险非常大，并且在空间站结构发生损伤时无法及时维修。
发明内容
本发明提供了一种基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统及方法，以解决现有对于空间站外部结构损伤的检测和维修由航天员出舱执行在轨检测和维修任务的方式，存在的成本高、风险大且无法及时维修的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统，包括围绕空间站飞行的微纳卫星集群以及与微纳卫星集群通讯连接的损伤判定及维修方案制定系统，其中，微纳卫星集群包括巡检卫星、维修卫星和运输卫星，巡检卫星用于非接触式获取空间站外部结构的图像数据；损伤判定及维修方案制定系统位于空间站内并与巡检卫星通讯连接，用于接收巡检卫星发送的图像数据，并基于接收的图像数据对空间站外部结构进行损伤判断、以及基于判断结果制定维修方案；运输卫星与损伤判定及维修方案制定系统通讯连接，用于基于维修方案从空间站运输新组件和/或修复材料至空间站外损伤组件所在位置、以及将回收的损伤组件运输至空间站内；维修卫星与损伤判定及维修方案制定系统通讯连接，用于基于维修方案对空间站外部结构中的损伤组件进行在轨维修。
进一步地，巡检卫星、维修卫星、运输卫星分别包括通用卫星平台和载荷系统，载荷系统通过标准接口与通用卫星平台互联，通用卫星平台还与损伤判定及维修方案制定系统通讯连接。
进一步地，通用卫星平台包括用于管理和控制整星的工作的星务系统、用于卫星姿态的控制和调整的姿控系统、用于提供卫星工作所需电能的电源系统、用于卫星运行轨道的维持和机动的推进系统和用于进行星间和/或星地的数据传输的通信系统，姿控系统、电源系统、推进系统和通信系统分别与星务系统连接，星务系统通过通信系统与损伤判定及维修方案制定系统通讯连接。
进一步地，巡检卫星用于对空间站外部结构进行巡检以获得整体图像数据，并根据整体图像确定出空间站外部结构损伤的可疑区域，以及用于获取可疑区域的详细图像数据，并对可疑区域进行详细检测以输出损伤区域图像、提取损伤特征并发送给损伤判定及维修方案制定系统。
优选地，巡检卫星包括第一巡检卫星和与第一巡检卫星通讯连接的第二巡检卫星，其中，第一巡检卫星用于对空间站外部结构进行巡检以获得整体图像数据，并根据整体图像确定出空间站外部结构损伤的可疑区域，以及将巡检结果发送至第二巡检卫星；第二巡检卫星用于基于第一巡检卫星输送的巡检结果获取可疑区域的详细图像数据，并对可疑区域进行详细检测以输出损伤区域图像、提取损伤特征并发送给损伤判定及维修方案制定系统。
进一步地，损伤判定及维修方案制定系统用于接收第二巡检卫星发送的损伤特征并与其预存的空间站外部结构图像数据库进行比对、根据比对结果判断损伤程度、根据损伤程度的判断结果制定相应的维修方案。维修方案包括：如果损伤程度严重，则准备新组件对损伤组件进行在轨更换；如果损伤程度轻，则准备修复材料对损伤组件的损伤位置进行在轨修复。
进一步地，空间站外部结构检测维修系统还包括位于空间站内的3D打印机，3D打印机用于打印供替换损伤组件的新组件；第一巡检卫星的载荷系统所配主载荷为CCD相机；第二巡检卫星的载荷系统所配主载荷为散斑干涉仪；维修卫星的载荷系统所配主载荷为机械臂。
根据本发明的另一方面，还提供了一种基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修方法，其应用上述的基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统进行，包括以下步骤：
步骤S11，巡检卫星非接触式获取空间站外部结构的图像数据；
步骤S12，损伤判定及维修方案制定系统接收巡检卫星发送的图像数据，并基于接收的图像数据对空间站外部结构进行损伤判断、以及基于判断结果制定维修方案；
步骤S13，运输卫星基于维修方案从空间站运输新组件和/或修复材料至空间站外损伤组件所在位置；
步骤S14，维修卫星基于维修方案对空间站外部结构中的损伤组件进行在轨维修。
进一步地，在步骤S11之前，还包括：步骤S10，在空间站内完成各微纳卫星的组装，并进行在轨释放，实现集群飞行。
进一步地，步骤S11包括：
步骤S110，第一巡检卫星对空间站外部结构进行巡检以获得整体图像数据，并根据整体图像确定出空间站外部结构损伤的可疑区域，将巡检结果发送至第二巡检卫星；
步骤S111，第二巡检卫星基于第一巡检卫星输送的巡检结果获取可疑区域的详细图像数据，对可疑区域进行详细检测以输出损伤区域图像、提取损伤特征并发送给损伤判定及维修方案制定系统。
进一步地，步骤S12包括：
步骤S120，损伤判定及维修方案制定系统接收第二巡检卫星发送的损伤特征并与其预存的空间站外部结构图像数据库进行比对；
步骤S121，根据比对结果判断损伤程度，判断结果包括损伤程度严重和损伤程度轻；
步骤S122，根据损伤程度的判断结果制定相应的维修方案，如果判断结果为损伤程度严重，则准备新组件对损伤组件进行在轨更换；如果判断结果为损伤程度轻，则准备修复材料对损伤组件的损伤位置进行在轨修复。
进一步地，还包括：步骤S15，运输卫星将回收的损伤组件运输至空间站内。
本发明基于微纳卫星集群，提出了适用于空间站外部结构的检测维修系统及方法，通过多个功能各异的微纳卫星协同工作，对空间站外部结构损伤进行快速检测、及时维修，并且不需要航天员出舱参与，极大降低了舱外作业的成本和风险，且能够提高维修的及时性。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统的结构示意图；
图2是本发明优选实施例的微纳卫星的结构示意图；
图3是本发明优选实施例的基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修方法的流程图。
附图标号说明：
1、损伤判定及维修方案制定系统；2、维修卫星；3、运输卫星；4、第一巡检卫星；5、第二巡检卫星；6、通用卫星平台；60、星务系统；61、姿控系统；62、电源系统；63、推进系统；64、通信系统；7、载荷系统。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明以空间站外部结构为检测对象，基于微纳卫星集群，提出无需航天员出舱参与的检测维修系统。微纳卫星具有研制成本低、响应速度快、易于发射、任务功能多样化等诸多优势。尤其微纳卫星集群具有灵活的形式及自主的管控能力等优点。微纳卫星集群由若干颗小卫星组成，卫星间可进行数据、能量传输以及分布式计算，各个小卫星功能各有侧重，以分布方式构成一颗“虚拟卫星”来共同执行航天任务。微纳卫星集群，能够有效降低传统大型卫星在轨运行面临的风险，同时降低了研制和发射成本。
参照图1，本发明的优选实施例提供了一种基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统，包括围绕空间站飞行的微纳卫星集群以及与微纳卫星集群通讯连接的损伤判定及维修方案制定系统1，其中，微纳卫星集群包括巡检卫星、维修卫星2和运输卫星3。
巡检卫星用于非接触式获取空间站外部结构的图像数据；损伤判定及维修方案制定系统1位于空间站内并与巡检卫星通讯连接，用于接收巡检卫星发送的图像数据，并基于接收的图像数据对空间站外部结构进行损伤判断、以及基于判断结果制定维修方案；运输卫星3与损伤判定及维修方案制定系统1通讯连接，用于基于维修方案从空间站运输新组件和/或修复材料至空间站外损伤组件所在位置、以及将回收的损伤组件运输至空间站内；维修卫星2与损伤判定及维修方案制定系统1通讯连接，用于基于维修方案对空间站外部结构中的损伤组件进行在轨维修。
本发明基于微纳卫星集群的空间站外部结构的检测维修系统，通过多个功能各异的微纳卫星协同工作，对空间站外部结构损伤进行快速检测、及时维修，并且不需要航天员出舱参与，极大降低了舱外作业的成本和风险，且能够提高维修的及时性。
本发明中，空间站为巡检目标，其内有通用卫星平台6、不同类型的载荷系统7以及3D打印机等。
参照图2，巡检卫星、维修卫星2、运输卫星3这些微纳卫星均是主要由通用卫星平台6和载荷系统7组成。不同的载荷系统7通过标准接口与通用卫星平台6互联互通，形成不同功能类型的微纳卫星。通用卫星平台6还与损伤判定及维修方案制定系统1通讯连接，用于实现微纳卫星与空间站内的损伤判定及维修方案制定系统1之间的数据传输。本发明采用通用卫星平台6通过标准接口携带不同载荷系统7即可形成不同功能的微纳卫星，通用性强，当载荷系统7出现故障时，只需用新的载荷系统7直接替换即可，无需改变通用卫星平台6的结构，方便更换。
具体地，通用卫星平台6包括星务系统60、姿控系统61、电源系统62、推进系统63和通信系统64。姿控系统61、电源系统62、推进系统63和通信系统64分别与星务系统60连接。星务系统60作为微纳卫星的核心，用于管理和控制整星的工作，实现整星的运行管理、自主控制、信息传送等。姿控系统61，用于卫星姿态的控制和调整，保证微纳卫星按预定轨道运行。电源系统62用于提供卫星工作所需电能，例如可采用太阳能电池，可以提供长期能源。推进系统63用于卫星运行轨道的维持和机动，例如可采用氮气推进器或者氙气推进器等。通信系统64用于进行星间和/或星地的数据传输，通信系统64可采用天线实现微纳卫星之间、微纳卫星与空间站之间、微纳卫星与地面站之间的无线通讯。星务系统60通过通信系统64还与损伤判定及维修方案制定系统1通讯连接，用于实现微纳卫星与空间站内的损伤判定及维修方案制定系统1之间的数据传输。
本优选实施例中，不同载荷系统7所配置的主载荷分别有CCD相机、散斑干涉仪、机械臂等。
本优选实施例中，巡检卫星包括第一巡检卫星4和与第一巡检卫星4通讯连接的第二巡检卫星5。
具体地，第一巡检卫星4用于对空间站外部结构进行巡检以获得整体图像数据，并根据整体图像确定出空间站外部结构损伤的可疑区域，以及将巡检结果发送至第二巡检卫星5。第一巡检卫星4的载荷系统7所配主载荷为CCD相机。第一巡检卫星4携带CCD相机，用于对空间站舱体外部结构进行大范围扫查，以获取空间站外部结构的整体图像数据，实现对空间站外部结构的非接触式无损检测。第一巡检卫星4根据巡检结果，确定可疑区域，并将巡检结果发送至第二巡检卫星5。
第二巡检卫星5用于基于第一巡检卫星4输送的巡检结果获取可疑区域的详细图像数据，用于对可疑区域进行详细检测以输出损伤区域图像、提取损伤特征并发送给损伤判定及维修方案制定系统1。第二巡检卫星5的载荷系统7所配主载荷为散斑干涉仪。第二巡检卫星5携带散斑干涉仪，对可疑区域进行详细检测。第二巡检卫星5输出损伤区域图像，提取损伤特征，并将结果反馈回空间站。其中，损伤特征包括损伤的位置、大小等。
损伤判定及维修方案制定系统1用于接收第二巡检卫星5发送的损伤特征并与其预存的空间站外部结构图像数据库进行比对、根据比对结果判断损伤程度、根据损伤程度的判断结果制定相应的维修方案。维修方案包括：如果损伤程度严重，则准备新组件对损伤组件进行在轨更换；如果损伤程度轻，则准备修复材料对损伤组件的损伤位置进行在轨修复。
本发明的空间站外部结构检测维修系统还包括位于空间站内的3D打印机，3D打印机用于打印供替换损伤组件的新组件。维修卫星2的载荷系统7所配主载荷为机械臂，机械臂为可伸缩机械臂，用于更换新组件、以及修复损伤组件。
在其它实施例中，也可以仅部署一颗巡检卫星，即采用特定的卫星平台，在卫星平台上同时配置两种载荷系统：CCD相机和散斑干涉仪，以实现上述第一巡检卫星和第二巡检卫星的功能。
参照图3，根据本发明的另一方面，还提供了一种基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修方法，应用上述的基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统进行，包括以下步骤：
步骤S11，巡检卫星非接触式获取空间站外部结构的图像数据；
步骤S12，损伤判定及维修方案制定系统1接收巡检卫星发送的图像数据，并基于接收的图像数据对空间站外部结构进行损伤判断、以及基于判断结果制定维修方案；
步骤S13，运输卫星3基于维修方案从空间站运输新组件和/或修复材料至空间站外损伤组件所在位置；
步骤S14，维修卫星2基于维修方案对空间站外部结构中的损伤组件进行在轨维修。
进一步地，在步骤S11之前，还包括：步骤S10，在空间站内完成各微纳卫星的组装，并进行在轨释放，实现集群飞行。
空间站内有通用卫星平台6和不同类型的载荷系统7，由其组成的微纳卫星如图2所示。本发明的方法直接从空间站在轨释放组装的微纳卫星至指定位置，这些微纳卫星围绕空间站，进行集群飞行，执行检测和维修任务。无需从地面发射，且一次入轨多星释放，可以节约发射成本。
进一步地，步骤S11包括：
步骤S110，第一巡检卫星4对空间站外部结构进行巡检以获得整体图像数据，并根据整体图像确定出空间站外部结构损伤的可疑区域，将巡检结果发送至第二巡检卫星5；
步骤S111，第二巡检卫星5基于第一巡检卫星4输送的巡检结果获取可疑区域的详细图像数据，对可疑区域进行详细检测以输出损伤区域图像、提取损伤特征并发送给损伤判定及维修方案制定系统1。
本发明通过微纳卫星集群中的巡检卫星对空间站舱体外部结构进行非接触式无损检测，不影响空间站本身运行及结构，检测可靠。
进一步地，步骤S12包括：
步骤S120，损伤判定及维修方案制定系统1接收第二巡检卫星5发送的损伤特征并与其预存的空间站外部结构图像数据库进行比对；
步骤S121，根据比对结果判断损伤程度，判断结果包括损伤程度严重和损伤程度轻；
步骤S122，根据损伤程度的判断结果制定相应的维修方案，如果判断结果为损伤程度严重，则准备新组件对损伤组件进行在轨更换；如果判断结果为损伤程度轻，则准备修复材料对损伤组件的损伤位置进行在轨修复。
在空间站内，损伤判定及维修方案制定系统1基于第二巡检卫星5的检测结果，将第二巡检卫星5提供的损伤特征和数据库进行比对，通过智能比对算法，评估结构的损伤程度。如果损伤程度严重，则利用空间站内的3D打印机打印新组件，对旧的损伤组件进行在轨更换；如果损伤程度轻，则准备修复材料，对损伤位置进行修复。
运输卫星3从空间站获取新组件和修复材料，将其运送至空间站舱体外部结构损伤位置。空间站将维修方案发送至维修卫星2，维修卫星2根据维修方案对损伤部件进行维修，利用机械臂更换新组件，或者在损伤位置处填补新材料，进行在轨修复。
本发明的方法还包括：步骤S15，运输卫星3将回收的损伤组件运输至空间站内。本发明通过运输卫星3将回收的损伤组件运回空间站内，可避免产生新的太空碎片，提高卫星在轨运行的安全性。
本发明基于微纳卫星集群，提出了适用于空间站外部结构的无损检测维修系统及方法，不需要航天员出舱参与的舱外检测和维修活动，能够有效解决空间站外部结构出现损伤时航天员长时间舱外作业面临的高风险、高成本和及时性差的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统，其特征在于，包括围绕所述空间站飞行的微纳卫星集群以及与所述微纳卫星集群通讯连接的损伤判定及维修方案制定系统(1)，其中，所述微纳卫星集群包括巡检卫星、维修卫星(2)和运输卫星(3)；
所述巡检卫星用于非接触式获取空间站外部结构的图像数据；
所述损伤判定及维修方案制定系统(1)位于空间站内并与所述巡检卫星通讯连接，用于接收所述巡检卫星发送的图像数据，并基于接收的图像数据对空间站外部结构进行损伤判断、以及基于判断结果制定维修方案；
所述运输卫星(3)与所述损伤判定及维修方案制定系统(1)通讯连接，用于基于所述维修方案从空间站运输新组件和/或修复材料至空间站外损伤组件所在位置、以及将回收的损伤组件运输至空间站内；
所述维修卫星(2)与所述损伤判定及维修方案制定系统(1)通讯连接，用于基于所述维修方案对空间站外部结构中的损伤组件进行在轨维修。
2.根据权利要求1所述的基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统，其特征在于，
所述巡检卫星、维修卫星(2)、运输卫星(3)分别包括通用卫星平台(6)和载荷系统(7)，所述载荷系统(7)通过标准接口与所述通用卫星平台(6)互联，所述通用卫星平台(6)还与所述损伤判定及维修方案制定系统(1)通讯连接。
3.根据权利要求2所述的基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统，其特征在于，
所述通用卫星平台(6)包括用于管理和控制整星的工作的星务系统(60)、用于卫星姿态的控制和调整的姿控系统(61)、用于提供卫星工作所需电能的电源系统(62)、用于卫星运行轨道的维持和机动的推进系统(63)和用于进行星间和/或星地的数据传输的通信系统(64)，所述姿控系统(61)、所述电源系统(62)、所述推进系统(63)和所述通信系统(64)分别与所述星务系统(60)连接，所述星务系统(60)通过所述通信系统(64)与所述损伤判定及维修方案制定系统(1)通讯连接。
4.根据权利要求1所述的基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统，其特征在于，
所述巡检卫星用于对空间站外部结构进行巡检以获得整体图像数据，并根据整体图像确定出空间站外部结构损伤的可疑区域，以及用于获取可疑区域的详细图像数据，并对可疑区域进行详细检测以输出损伤区域图像、提取损伤特征并发送给所述损伤判定及维修方案制定系统(1)。
5.根据权利要求2所述的基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统，其特征在于，所述巡检卫星包括第一巡检卫星(4)和与所述第一巡检卫星(4)通讯连接的第二巡检卫星(5)，其中，
所述第一巡检卫星(4)用于对空间站外部结构进行巡检以获得整体图像数据，并根据整体图像确定出空间站外部结构损伤的可疑区域，以及将巡检结果发送至所述第二巡检卫星(5)；
所述第二巡检卫星(5)用于基于第一巡检卫星(4)输送的巡检结果获取可疑区域的详细图像数据，并对可疑区域进行详细检测以输出损伤区域图像、提取损伤特征并发送给所述损伤判定及维修方案制定系统(1)。
6.根据权利要求5所述的基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统，其特征在于，
所述损伤判定及维修方案制定系统(1)用于接收第二巡检卫星(5)发送的损伤特征并与其预存的空间站外部结构图像数据库进行比对、根据比对结果判断损伤程度、根据损伤程度的判断结果制定相应的维修方案；
所述维修方案包括：如果损伤程度严重，则准备新组件对损伤组件进行在轨更换；如果损伤程度轻，则准备修复材料对损伤组件的损伤位置进行在轨修复。
7.根据权利要求5所述的基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统，其特征在于，
所述空间站外部结构检测维修系统还包括位于空间站内的3D打印机，所述3D打印机用于打印供替换损伤组件的新组件；
所述第一巡检卫星(4)的载荷系统(7)所配主载荷为CCD相机；
所述第二巡检卫星(5)的载荷系统(7)所配主载荷为散斑干涉仪；
所述维修卫星(2)的载荷系统(7)所配主载荷为机械臂。
8.一种基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修方法，应用权利要求1至7中任一项所述的基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统进行，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S11，所述巡检卫星非接触式获取空间站外部结构的图像数据；
步骤S12，所述损伤判定及维修方案制定系统(1)接收所述巡检卫星发送的图像数据，并基于接收的图像数据对空间站外部结构进行损伤判断、以及基于判断结果制定维修方案；
步骤S13，所述运输卫星(3)基于所述维修方案从空间站运输新组件和/或修复材料至空间站外损伤组件所在位置；
步骤S14，所述维修卫星(2)基于所述维修方案对空间站外部结构中的损伤组件进行在轨维修。
9.根据权利要求8所述的基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统，其特征在于，在步骤S11之前，还包括：
步骤S10，在空间站内完成各微纳卫星的组装，并进行在轨释放，实现集群飞行。
10.根据权利要求8所述的基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统，其特征在于，所述步骤S11包括：
步骤S110，第一巡检卫星(4)对空间站外部结构进行巡检以获得整体图像数据，并根据整体图像确定出空间站外部结构损伤的可疑区域，将巡检结果发送至第二巡检卫星(5)；
步骤S111，第二巡检卫星(5)基于第一巡检卫星(4)输送的巡检结果获取可疑区域的详细图像数据，对可疑区域进行详细检测以输出损伤区域图像、提取损伤特征并发送给损伤判定及维修方案制定系统(1)。
11.根据权利要求10所述的基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修系统，其特征在于，所述步骤S12包括：
步骤S120，损伤判定及维修方案制定系统(1)接收第二巡检卫星(5)发送的损伤特征并与其预存的空间站外部结构图像数据库进行比对；
步骤S121，根据比对结果判断损伤程度，判断结果包括损伤程度严重和损伤程度轻；
步骤S122，根据损伤程度的判断结果制定相应的维修方案，如果判断结果为损伤程度严重，则准备新组件对损伤组件进行在轨更换；如果判断结果为损伤程度轻，则准备修复材料对损伤组件的损伤位置进行在轨修复。
12.根据权利要求8所述的基于微纳卫星集群的空间站外部结构检测维修方法，其特征在于，还包括：
步骤S15，所述运输卫星(3)将回收的损伤组件运输至空间站内。
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