CN109444256A - 一种检测仪的频道预设方法及检测方法 - Google Patents

一种检测仪的频道预设方法及检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109444256A
CN109444256A CN201811073756.3A CN201811073756A CN109444256A CN 109444256 A CN109444256 A CN 109444256A CN 201811073756 A CN201811073756 A CN 201811073756A CN 109444256 A CN109444256 A CN 109444256A
Authority
CN
China
Prior art keywords
channel
voltage value
preset
detector
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811073756.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109444256B (zh
Inventor
王凤田
程家境
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Yituling Technology Co ltd
Original Assignee
Foshan Aixin Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Aixin Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Foshan Aixin Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201811073756.3A priority Critical patent/CN109444256B/zh
Publication of CN109444256A publication Critical patent/CN109444256A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109444256B publication Critical patent/CN109444256B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/90Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

本发明涉及片材检测技术领域,具体一种检测仪的频道预设方法及检测方法,检测仪预设有多个频道,工作时能产生交变磁场,预设频道时根据待检测金属片材的材料特性、厚度范围设定多种频率,随后在上述的多种频率中选择一种频率并选择一种放大倍数,以形成相应的交变磁场,然后测量对应交变磁场空载时的电压值,当电压值的数字量在预设范围内,则将对应的频率和放大倍数作为一个频道的参数,否则将相应地改变放大倍数,并重新测量改变后的交变磁场空载时的电压值,直至电压值的数字量在预设范围内为止,本发明提供的检测方法利用了频道预设方法,上述频道预设方法自动化程度高、精度高、设置方式简单。

Description

一种检测仪的频道预设方法及检测方法
技术领域
本发明涉及片材检测技术领域,具体为一种检测仪的频道预设方法及检测方法。
背景技术
在金属容器制造行业中,例如锅具等涉及金属片材的产品生产工艺中,片材的厚度尺寸是体现产品质量的重要指标,当片材过厚或者过薄都会直接影响到产品的质量,从而降低客户对产品的使用体验,另外,在现有的金属容器生产过程中,片材自动化上料已经非常普遍,但现有的上料机构中难免会出现同时将多片叠置的片材运送至制造设备中,从而影响生产效率。因此人们研发出片材检测仪来解决片材厚度及上料数量的问题,但现有的片材检测仪频道预设方法麻烦,例如通过示波器观察所设定频道的放大倍数和频率是否合适,现有的频道预设方法需要人工参与的步骤较多、自动化程度低、耗时长,甚至会由于人为误差导致频道设置出现偏差,并且影响检测结果,不利于生产制造,因此研发一种设置方式简单、自动化程度高、精度高的频道预设方法是十分必要的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种简单、精度高、自动化程度高的检测仪频道预设方法。
为了解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种检测仪的频道预设方法,所述检测仪预设有多个频道Fn,n∈N*,每个频道分别设有对应的频率和放大倍数,检测仪可根据对应频道产生多种用于检测金属片材的交变磁场,所述频道预设的方法包括如下步骤。
首先,根据待检测金属片材的材料特性、厚度范围设定多种频率,随后在上述的多种频率中选择一种频率,以及选择一种放大倍数K,优选的,K的选择范围在1至128之间,从而形成相应的交变磁场,完成上述步骤后,检测仪测量对应交变磁场空载时的电压值E,当电压值的数字量在预设范围内,则将对应的频率和放大倍数作为一个频道的参数,否则将相应地改变放大倍数,并重新测量改变放大倍数后交变磁场空载时的电压值,直至电压值的数字量在预设范围内为止,直至完成该频道参数的设置。完成一个频道参数的设置后重复上述步骤直至完成所有频道参数的设置。
具体的,当电压值的数字量不在预设范围内时,包括以下两种处理情况。
第一种,当上述步骤中所测得的电压值的数字量小于预设范围的最小阈值时,则按一定幅度增大放大倍数形成新的交变磁场,并重新测量该交变磁场的电压值,直至电压值的数字量在预设范围内为止。
第二种,当上述步骤中所测得的电压值的数字量大于预设范围的最大阈值时,则按一定幅度缩小放大倍数形成新的交变磁场,并重新测量该交变磁场的电压值,直至电压值的数字量在预设范围内为止。
具体的,所述预设范围为检测仪控制模块所能检测最大数字量的80%-90%。
与现有技术相比,本发明提供的频道预设方法可自动化地判定出每个频道中适合对应频率进行检测的放大倍数,从而提高频道预设时的自动化程度、减少频道预设过程中涉及人工干涉的步骤、减少人为误差、简化频道预设步骤、提高频道预设的准确性以便提高检测结果的精度。
本发明还提供一种检测仪的检测方法,其采用上述的频道预设方法,并且包括完成频道预设之后的检测频道选择步骤,具体如下。
首先,检测仪扫描并保存各预设频道Fn空载时对应的电压值E0n,从而确定出参考值为E0n/2,随后将单张标准的金属片材置于交变磁场中,片材切割磁感线以使电压发生变化,检测仪分别扫描并保存各频道Fn在检测标准片材时对应的电压值E1n,选择并保留电压值E1n在0.2E0n至0.8E0n之间的频道,排除电压值E1n在上述范围以外的频道。
随后比较筛选之后各频道的参考值E0n/2和E1n的差值,并选取差值的绝对值最小的频道作为检测频道F,当上述步骤中出现多个绝对值相同的频道时,选择n最小的频道作为检测频道,当然,作为一种替换的方案,也可以选择n最大的频道作为检测频道。
所述检测方法还包括确定检测频道之后的检测步骤,具体如下。
采用由上述步骤确定出来的检测频道F对待检测的金属片材进行检测,将待检测的金属片材依次置于交变磁场中,以使片材切割交变磁场的磁感线从而使电压发生变化,检测仪扫描并保存检测频道F检测片材时的电压值Ex,当Ex在预设范围内时判断为合格片材,当Ex超出该范围时判断为不合格片材,具体的,定义检测频道F空载时的电压值为E0,当0.2E0≤Ex≤0.8E0时判断为合格片材,反之为不合格片材。
上述检测方法利用了涡流检测技术,通过被测定金属片材所产生的反向感应电动势对交变磁场中原感应电动势的影响从而推断出金属片材的厚度情况,由于趋肤效应、检测灵敏度等因素的影响,不同材质、不同厚度的金属片材对检测频率的选择范围是有特定的需求,因此结合上述频道的预设方法,可根据实际检测需求在检测仪出厂前设定多种梯度的频率,并且经实验分析发现各频率在测量与其对应的材质、相应厚度范围内的金属片材时的电压值均接近于对应频率空载时的电压值的一半,因此将各预设频道Fn空载时对应的电压值E0n的一半定义为参考值,并通过比较各预设频道检测单张标准片材时的电压值E1n与参考值的差值,选取电压值E1n最接近参考值的那一频道作为后续检测片材的检测频道F,从而实现自动化选频的效果,需要注意的是,本发明所涉及的标准片材的厚度是在频道预设过程时所考虑的厚度范围内。
附图说明
图1为检测仪的结构示意图
图2为检测仪预设频道的流程示意图
具体实施方式
以下结合附图说明本发明的具体实施方式。
实施例一:
参见图1,本实施例提供一种检测仪的频道预设方法,所述的检测仪包括控制模块、函数发生器、电压放大模块、信号放大模块、功率放大模块、信号转换模块、发射探头和接收探头,所述发射探头和接收探头分别绕设有不同的线圈,所述函数发生器、电压放大模块、功率放大模块、发射探头与控制模块电连接,所述信号转换模块、信号放大模块、接收探头与控制模块电连接。
所述控制模块预设有多个频道Fn,n∈N*,每个频道分别设有对应的频率和放大倍数,工作时所述函数发生器根据各频道预设的频率产生信号,并经由电压放大模块采用对应的放大倍数K放大后通过发射探头和接收探头产生相应的交变磁场,将金属片材置于交变磁场中,通过被测定金属片材所产生的反向感应电动势对交变磁场中原感应电动势的影响从而推断出金属片材的厚度情况。
参见图2,上述检测仪的频道预设的方法包括以下步骤:
1)根据待检测金属片材的材料特性、厚度范围,通过控制模块设定多种函数发生器的频率。
2)选择一种频率和放大倍数K以形成相应的交变磁场,优选的,K∈[1,128]。
3)检测仪测量对应交变磁场空载时的电压值E。
4)若电压值的数字量在预设范围内,则将对应的频率和放大倍数K作为一个频道的参数,以完成该频道参数的设置;
若电压值的数字量小于预设范围的最小阈值,则按一定幅度增加放大倍数K,并重复步骤3)和步骤4),如此类推,直至电压值在预设范围内为止,以完成该频道参数的设置;
若电压值的数字量大于预设范围的最大阈值,则按一定幅度缩小放大倍数K,并重复步骤3)和步骤4),如此类推,直至电压值在预设范围内为止,以完成该频道参数的设置。
5)重复步骤2)至4),直至完成所有频道Fn参数的设置。
上述预设范围为控制模块所能检测最大数字量的80%-90%。
作为一种优选的方案,由于发射探头和接收探头之间的距离越远,所产生的磁感应强度就会越弱,即产生的电动势变小,因此需要提高对应频道的放大倍数才能达到上述预设范围,为了避免检测仪在选择了最大的放大倍数时也达不到上述预设范围的情况,以及缩小各频道所设置的放大倍数的数值,在频道预设步骤开始前需限定发射探头和接收探头之间的距离,从而确保放大倍数在选择最大阈值时也能达到控制模块所能检测最大数字量的80%-90%,并且保证各频道选择出来的放大倍数数值不会太大,本实施例中根据放大倍数K的选择范围,限定发射探头和接收探头的间距为40-60mm,优选为50mm,上述距离范围不仅可避免出现上述的情况,并且还可防止出现由于探头间距过小而导致金属片材在检测时损坏探头的风险,以满足行业的使用要求。
与现有技术相比,本发明提供的频道预设方法可自动化地判定出每个频道中适合对应频率进行检测的放大倍数,从而提高频道预设时的自动化程度、减少频道预设过程中涉及人工干涉的步骤、减少人为误差、简化频道预设步骤、提高频道预设的准确性以便提高检测结果的精度;此外,需要注意的是,本发明中所涉及的放大倍数是针对电压放大模块进行说明的,而检测仪电路中的其他放大模块的放大倍数在硬件选择时已为定值,在此不进行限定。
实施例二:
本实施例提供一种检测仪的检测方法,其采用实施例一的频道预设方法,并且包括完成频道预设之后的检测频道选择步骤和检测步骤,具体如下。
步骤一,测量空载时的电压值E0n
检测仪扫描并保存各预设频道Fn空载时对应的电压值E0n,从而确定出参考值为E0n/2。
步骤二:测量单张标准金属片材时的电压值E1n
将单张标准金属片材置于交变磁场中,片材切割磁感线以使电压发生变化,检测仪分别扫描并保存各频道Fn在检测标准片材时对应的电压值E1n,所述标准金属片材的厚度在上述厚度范围h。
步骤三,确定检测频道F:
通过比较各频道的参考值E0n/2和E1n的差值,并选取差值的绝对值最小的频道作为检测频道F,当上述步骤中出现多个绝对值相同的频道时,选择n最小的频道作为检测频道,当然,作为一种替换的方案,也可以选择n最大的频道作为检测频道。
步骤四,采用检测频道F检测待检测的金属片材:
将待检测的金属片材依次置于交变磁场中,以使片材切割交变磁场的磁感线从而使电压发生变化,检测仪扫描并保存检测频道F检测片材时的电压值Ex,当Ex在预设范围内时判断为合格片材,当Ex超出该范围时判断为不合格片材,具体的,定义检测频道F空载时的电压值为E0,当0.2E0≤Ex≤0.8E0时判断为合格片材,反之为不合格片材。
作为一种优选的方案,还包括位于步骤二和步骤三之间的以下步骤:选择并保留电压值E1n在0.2E0n至0.8E0n之间的频道,排除电压值E1n在上述范围以外的频道。由于在选择检测频道的过程中,难免会出现明显不符合检测要求的数据,这些数据可能会对检测频道的选择带来误差从而影响片材的检测结果,例如频道F1的E0为1000、E1为950,频道F2的E0为1000、E1为100,因此,需要在比较参考值E0n/2和E1n之前排除明显不符合检测要求的频道,以提高检测频道选择的精确度。
上述检测方法利用了涡流检测技术,通过被测定金属片材所产生的反向感应电动势对交变磁场中原感应电动势的影响从而推断出金属片材的厚度情况,由于趋肤效应、检测灵敏度等因素的影响,不同材质、不同厚度的金属片材对检测频率的选择范围是有特定的需求,因此结合实施例一的频道预设方法,可根据实际检测需求在检测仪出厂前设定多种梯度的频率,并且经实验分析发现各频率在测量与其对应的材质、相应厚度范围内的金属片材时的电压值均接近于对应频率空载时的电压值的一半,因此将各预设频道Fn空载时对应的电压值E0n的一半定义为参考值,并通过比较各预设频道检测单张标准片材时的电压值E1n与参考值的差值,选取电压值E1n最接近参考值的那一频道作为后续检测片材的检测频道F,从而实现自动化选频的效果,需要注意的是,本发明所涉及的标准片材的厚度是在频道预设过程时所考虑的厚度范围内。
根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种检测仪的频道预设方法,所述检测仪预设有多个频道Fn,n∈N*,每个频道分别设有对应的频率和放大倍数,检测仪可根据对应频道产生多种用于检测金属片材的交变磁场,其特征在于所述频道预设的方法包括如下步骤:
1)根据待检测金属片材的材料特性、厚度范围,设定多种频率;
2)选择一种频率和放大倍数K以形成相应的交变磁场;
3)检测仪测量对应交变磁场空载时的电压值E;
4)若电压值的数字量在预设范围内,则将对应的频率和放大倍数作为一个频道的参数,否则相应地改变放大倍数并重复步骤3)和步骤4),直至完成该频道参数的设置。
2.根据权利要求1所述的一种检测仪的频道预设方法,其特征在于:步骤4)中,若电压值E的数字量小于预设范围的最小阈值,则按一定幅度增大放大倍数,并重复步骤3)和步骤4),直至电压值的数字量在预设范围内为止。
3.根据权利要求1所述的一种检测仪的频道预设方法,其特征在于:步骤4)中,若电压值E的数字量大于预设范围的最大阈值,则按一定幅度缩小放大倍数,并重复步骤3)和步骤4),直至电压值的数字量在预设范围内为止。
4.根据权利要求1所述的一种检测仪的频道预设方法,其特征在于还包括以下步骤:
5)重复步骤2)至4),直至完成所有频道参数的设置。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种检测仪的频道预设方法,其特征在于:所述预设范围为检测仪控制模块所能检测最大数字量的80%-90%。
6.一种检测仪的检测方法,其特征在于:采用上述权利要求1至5任一项所述的频道预设方法,并且包括完成频道预设后的检测频道选择步骤:
s1.扫描并保存各预设频道Fn空载时对应的电压值E0n
s2.扫描并保存各预设频道Fn检测单张标准片材时对应的电压值E1n
s3.比较各频道中E0n/2和E1n的差值,并选取差值的绝对值最小的频道作为检测频道F。
7.根据权利要求6所述的检测方法,其特征在于还包括位于步骤s2与步骤s3之间的筛选步骤:选择并保留电压值E1n在0.2E0n至0.8E0n之间的频道,排除电压值E1n在上述范围以外的频道。
8.根据权利要求6所述的检测方法,其特征在于:当上述步骤s3中出现多个绝对值相同的频道时,选择n最小的频道作为检测频道F;或者选择n最大的频道作为检测频道F。
9.根据权利要求6至8任一项所述的检测方法,其特征在于还包括确定检测频道之后的检测步骤:扫描并保存检测频道F检测片材时的电压值Ex,当Ex在预设范围内时判断为合格片材。
10.根据权利要求9所述的检测方法,其特征在于:定义检测频道F空载时的电压值为E0,当0.2E0≤Ex≤0.8E0时,判断该片材合格;当Ex超出该范围时,判断该片材不合格。
CN201811073756.3A 2018-09-14 2018-09-14 一种检测仪的频道预设方法及检测方法 Active CN109444256B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811073756.3A CN109444256B (zh) 2018-09-14 2018-09-14 一种检测仪的频道预设方法及检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811073756.3A CN109444256B (zh) 2018-09-14 2018-09-14 一种检测仪的频道预设方法及检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109444256A true CN109444256A (zh) 2019-03-08
CN109444256B CN109444256B (zh) 2022-12-09

Family

ID=65532809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811073756.3A Active CN109444256B (zh) 2018-09-14 2018-09-14 一种检测仪的频道预设方法及检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109444256B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110014054A (zh) * 2019-03-25 2019-07-16 广州智研电子科技有限公司 一种金属片料进料检测方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040066189A1 (en) * 2002-10-08 2004-04-08 Estell Lopez Dynamic gain control in a digital eddy current signal processor
CN101211476A (zh) * 2007-12-21 2008-07-02 中钞长城金融设备控股有限公司 硬币磁电特性参数静态扫频检测方法及检测仪
CN101286248A (zh) * 2008-05-22 2008-10-15 中钞长城金融设备控股有限公司 硬币磁电特性参数动态多频检测方法及检测仪
CN102361452A (zh) * 2011-08-17 2012-02-22 天津大学 多通道频分信号快速检测装置与控制方法
US20150362462A1 (en) * 2014-06-13 2015-12-17 General Electric Company Method and system for eddy current device dynamic gain adjustment
CN106383371A (zh) * 2016-08-30 2017-02-08 上海太易检测技术有限公司 金属检测机自检控制方法
CN108195280A (zh) * 2017-12-14 2018-06-22 西安交通大学 一种基于涡流检测的大型容器不锈钢钢衬厚度评价方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040066189A1 (en) * 2002-10-08 2004-04-08 Estell Lopez Dynamic gain control in a digital eddy current signal processor
CN101211476A (zh) * 2007-12-21 2008-07-02 中钞长城金融设备控股有限公司 硬币磁电特性参数静态扫频检测方法及检测仪
CN101286248A (zh) * 2008-05-22 2008-10-15 中钞长城金融设备控股有限公司 硬币磁电特性参数动态多频检测方法及检测仪
CN102361452A (zh) * 2011-08-17 2012-02-22 天津大学 多通道频分信号快速检测装置与控制方法
US20150362462A1 (en) * 2014-06-13 2015-12-17 General Electric Company Method and system for eddy current device dynamic gain adjustment
CN106383371A (zh) * 2016-08-30 2017-02-08 上海太易检测技术有限公司 金属检测机自检控制方法
CN108195280A (zh) * 2017-12-14 2018-06-22 西安交通大学 一种基于涡流检测的大型容器不锈钢钢衬厚度评价方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李旭 等: "智能型金属探测器参数自调整方法的研究", 《电子测量技术》, vol. 33, no. 1, 31 January 2010 (2010-01-31), pages 32 - 34 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110014054A (zh) * 2019-03-25 2019-07-16 广州智研电子科技有限公司 一种金属片料进料检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109444256B (zh) 2022-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102159779B1 (ko) 표면 특성 검사 장치 및 표면 특성 검사 방법
CN107037345B (zh) 晶圆测试时自我检测的方法及其晶圆测试制具
CN110702783A (zh) 一种检测水冷壁管热疲劳裂纹的阵列涡流方法
CN104597137B (zh) 铝合金预拉伸板残余应力超声检测试块组及其使用方法
CN105466998A (zh) 一种利用变频变磁场激励测试铁磁材料硬度特性的方法
CN110068384B (zh) 用于检验的超声波标准发射换能器的筛选方法
KR20200020939A (ko) 표면 특성 평가 방법, 표면 특성 평가 장치 및 표면 특성 평가 시스템
CN109444256A (zh) 一种检测仪的频道预设方法及检测方法
CN111044606B (zh) 一种提高自然裂纹涡流测深准确度的方法
CN104422845A (zh) 一种pcb电气性能测试点的智能四线选点方法
US10132906B2 (en) Multi-element sensor array calibration method
CN106017296B (zh) 一种不均匀电导率导电材料基体表面覆盖层厚度测量方法
CN103698639B (zh) 晶体振荡器波形参数自动测量系统和方法
CN109211082B (zh) 一种金属片材厚度的检测方法及检测仪
CN104717595B (zh) 一种扬声器模组功能的检测方法、检测装置
CN106226826B (zh) 分区域金属检测机及分区域金属检测控制方法
KR20230003474A (ko) 전기적 특성을 결정하기 위한 측정 장치 및 방법
CN105866505B (zh) 一种交直流电流传感器的磁芯选择方法
CN104678339B (zh) 一种用于探针式微波电压测量系统的校准装置、系统及方法
CN104062355A (zh) 涡流线圈中心校准装置及校准方法
CN110160918A (zh) 晶圆再验的方法
CN206038925U (zh) 分区域金属检测机
CN211318303U (zh) 一种适用于齿轮齿面及齿根超声相控阵检测的对比试块
CN110275063A (zh) 电涡流缓速器线圈电阻测试系统及其测试方法
US10962503B2 (en) Surface characteristic inspection method and surface characteristic inspection device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230630

Address after: 528200 Self prepared 206, Floor 2, Complex Building, 75 Taiping Avenue, Dali Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province (address declaration)

Patentee after: Foshan Yituling Technology Co.,Ltd.

Address before: 528200 Unit 2, Floor 8, Building 8, Block A, Hantian Science and Technology City, No. 17, Shenhai Road, Guicheng Street, Nanhai District, Foshan, Guangdong

Patentee before: FOSHAN AIXIN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.