CN109443489A - 一种电容式液位测量装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电容式液位测量装置及方法。该电容式液位测量装置包括用于放置液体的容器；至少一组测高电容电极对，每个测高电容电极对包括两个测高电容电极，两个测高电容电极中心对称设置在容器的侧壁上；设置在容器底部、用于校准液体特性的校准电容电极；与测高电容电极对和校准电容电极连接、用于接收检测电容值的电容转换数字芯片，可将检测电容值转换为液体高度值。通过实施本发明，通过对称电容测量容器内的液面高度，不需要与液体接触，而且，测量时，即使液面发生倾斜，依然可以获得准确的液面高度，设置简单，测量方便。

Description

一种电容式液位测量装置及方法
技术领域
本发明涉及液体高度检测领域，更具体地说，涉及一种电容式液位测量装置及方法。
背景技术
对于容器内液体高度的测量，现有技术主要采用两种技术方案，一种是在容器内部进行直接测量，直接测量需要测量设备具有防水性、防腐蚀、安装难度大、后期维护不方便的缺陷。另一种是通过传感器在容器外部进行间接测量，该方法要求容器处于竖直状态，不能处于倾斜状态，否则会导致测量不准确。
另外，现有技术中不能直接显示容器内液面位置的数字信息，且仅能通过有线方式传输进行数据传输。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电容式液位测量装置及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电容式液位测量装置，包括用于放置液体的容器，还包括：
至少一组测高电容电极对，所述测高电容电极对包括两个测高电容电极，两个所述测高电容电极中心对称设置在所述容器的侧壁上；
设置在所述容器底部、用于校准液体特性的校准电容电极；
与所述测高电容电极对和所述校准电容电极连接、用于接收检测电容值的电容转数字芯片。
进一步，本发明所述的电容式液位测量装置，所述测高电容电极对为两组以上，每组所述测高电容电极对包括两个型号一致的测高电容电极，两个所述测高电容电极中心对称设置在所述容器的外侧壁上；
每组所述测高电容电极对从所述容器底部到容器顶部顺序排列，且相邻两组所述测高电容电极对在部分高度重合。
进一步，本发明所述的电容式液位测量装置，还包括与所述电容转换数字芯片连接、用于显示测量所得液体高度值的显示屏。
进一步，本发明所述的电容式液位测量装置，还包括与所述电容转换数字芯片连接、用于发送测量所得液体高度值的通信模块。
进一步，本发明所述的电容式液位测量装置，所述通信模块为有线通信模块或无线通信模块；
所述无线通信模块包括3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、Sub-G无线模块、zigbee无线模块、蓝牙模块、WIFI模块中的一种。
进一步，本发明所述的电容式液位测量装置，所述电容转换数字芯片为EFM8SB10单片机，所述通信模块为SI4438无线通信芯片；
所述容器为非金属容器。
另，本发明还提供一种电容式液位测量方法，应用于如上述的电容式液位测量装置，所述方法包括：
S1、在容器空置状态下测量测高电容电极对中测高电容电极的基准电容值Cbase；
S2、在所述容器中注入液体后测量所述测高电容电极对中测高电容电极的检测电容值Crst；
S3、根据下述公式计算所述测高电容电极对中测高电容电极与液体的正对面积Slqd：
Crst＝Cbase+kSlqd
其中k为电容面积系数；
S4、设所述测高电容电极对中测高电容电极的电容宽度为A，所述测高电容电极正对液体的高度为H，则
Slqd＝A*H
S5、根据所述测高电容电极正对液体的高度H计算所述液体高度。
进一步，本发明所述的电容式液位测量方法，若液体液面与所述容器的底部平行，则执行所述步骤S1至步骤S4，测得所述测高电容电极对中两个测高电容电极的电容高度分别为H1和H2，且H1＝H2；
所述步骤S5中计算所述液体高度为H1或H2。
进一步，本发明所述的电容式液位测量方法，若液体液面与所述容器的底部不平行，则执行所述步骤S1至步骤S4，测得所述测高电容电极对中两个测高电容电极的电容高度分别为H3和H4，且H3≠H4；
所述步骤S5中计算所述液体高度为/2。
进一步，本发明所述的电容式液位测量方法，在所述步骤S1之前还包括：
S0、在所述容器中注入液体后测量测量校准电容电极的校准电容值，根据所述校准电容值获取液体的属性信息；
在所述步骤S5之后还包括：
S6、通过显示屏显示所述液体高度；和/或
S7、通过通信模块将所述液体高度发送出去。
实施本发明的一种电容式液位测量装置及方法，具有以下有益效果：
本发明涉及一种电容式液位测量装置及方法。该电容式液位测量装置包括用于放置液体的容器；至少一组测高电容电极对，每个测高电容电极对包括两个测高电容电极，两个测高电容电极中心对称设置在容器的侧壁上；设置在容器底部、用于校准液体特性的校准电容电极；与测高电容电极对和校准电容电极连接、用于接收检测电容值的电容转换数字芯片，可将检测电容值转换为液体高度值。通过实施本发明，通过对称电容测量容器内的液面高度，不需要与液体接触，而且，即使测量时，液面发生倾斜，依然可以获得准确的液面高度，设置简单，测量方便。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明第一实施例的结构示意图；
图2是本发明第一实施例的容器横截面结构示意图；
图3是本发明第二实施例的结构示意图；
图4是本发明第三实施例的结构示意图；
图5是本发明第四实施例的结构示意图；
图6是本发明第五实施例的结构示意图；
图7是本发明第六实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
第一实施例
参考图1和图2，本实施例中电容式液位测量装置包括用于放置液体20的容器10，因本实施例使用电容值的变化来测量液体20液面的高度，所以要求容器10为非金属容器，容器10的材质也选用合成类化合物、塑料、玻璃、木质等，这些材质不影响电容的构成及测量。优选地，容器10为对称式容器，其横截面为中心对称图形。
本实施例中电容式液位测量装置包括至少一组测高电容电极对30，每个测高电容电极对30包括两个测高电容电极301，两个测高电容电极301中心对称设置在容器10的侧壁上。需要注意的是，位于容器10侧壁底部的测高电容电极对30的底端高度应低至容器内侧底部偏下，即对应的两个测高电容电极301的底端高度应低至容器内侧底部偏下，以保证容器10内任意高度的液面都可精确测量。作为选择，测高电容电极301可通过粘贴或使用外置固定件固定在容器10的侧壁上。优选地，本实施例中的测高电容电极301为矩形电容。
当只有一组测高电容电极对30时，该测高电容电极对30包括两个测高电容电极301，两个测高电容电极301中心对称设置在容器10的侧壁上。需要说明的是，每个测高电容电极301可单独测量电容值，并计算出与其对应的液面高度；也就是说，测高电容电极对30中两个测高电容电极301分别测量与其对应的液面高度，然后根据两个液面高度再计算液面的平均高度。可以理解的，两个测高电容电极301的高度应大于或等于容器10内液体20可能的最大高度，以便能够测量液体20的任意高度。优选地，该测高电容电极对30的两个测高电容电极301型号一致，即电极的材质、尺寸、厚度等参数都一致。
当测高电容电极对30为两组以上，每组测高电容电极对30包括两个型号一致的测高电容电极301，即电极的材质、尺寸、厚度等参数都一致。两个测高电容电极301对称设置在容器10的外侧壁上，形成电容。参考图2，容器10为圆筒形，有三组测高电容电极对30，则每组测高电容电极对30的两个测高电容电极301在筒壁上关于容器10的中心轴心对称分布。图2中，两个测高电容电极3011构成一组测高电容，两个测高电容电极3012构成一组测高电容，两个测高电容电极3013构成一组测高电容。
进一步，每组测高电容电极对30从容器10底部到容器10顶部顺序排列，且相邻两组测高电容电极对30在部分高度重合，排列后测量电容电极的总高度应大于或等于容器10内液体20可能的最大高度，以便能够测量液体20的任意高度。采用多个测量电容进行测量，使测量结果更加精确。优选地，满足测高电容电极30与容器10的对称轴平行。
本实施例中电容式液位测量装置包括设置在容器10底部、用于校准液体20特性的校准电容电极40，需要在容器10空置时以及注入液体时分别对校准电容电极40进行测量，以便后期在对液体20进行测量时使用。
本实施例中电容式液位测量装置包括与测高电容电极对30和校准电容电极40连接、用于接收检测电容值的电容转换数字芯片50，电容转换数字芯片50根据接收到的电容值计算出容器10内液体20的高度。优选地，电容转换数字芯片50为EFM8SB10单片机，EFM8SB10单片机的结构和使用方法可参考现有技术，本实施例不再赘述。
通过实施本实施例，通过对称电容测量容器内的液面高度，不需要与液体接触，设置简单，测量方便。
第二实施例
参考图3，在第一实施例的基础上，本实施例中电容式液位测量装置还包括与电容转换数字芯片50连接、用于显示测量所得液体20高度值的显示屏60。优选地，显示屏60可使用数码显示管、液晶显示屏等。
本实施例将测得的液体高度直接显示出来，方便用户直接进行观测，且结构简单，易于实现，不需要将数据传输至专门计算机进行处理及显示，大大节约测量成本。
第三实施例
参考图4，在第一实施例或第二实施例的基础上，本实施例中电容式液位测量装置还包括与电容转换数字芯片50连接、用于发送测量所得液体20高度值的通信模块。通信模块为有线通信模块或无线通信模块70；其中，无线通信模块70包括3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、Sub-G无线模块、zigbee无线模块、蓝牙模块、WIFI模块中的一种。
优选地，通信模块为SI4438无线通信芯片，或SI4463无线通信芯片。
本实施例通过无线通信模块将测得的液体高度发送出去，不需要通过导线连接来采集数据，使得测量装置更方便安装和使用。
第四实施例
参考图5，本实施例中电容式液位测量方法，应用于上述的电容式液位测量装置，电容式液位测量装置的连接关系可参数上述实施例。该方法包括：
S0、在容器10中注入液体后测量测量校准电容电极40的校准电容值，根据校准电容值获取液体的属性信息，属性信息用于确定下述电容面积系数k，可以理解，不同液体对应的属性信息不同，所以需提前测量液体的属性信息，保证在后续根据测量电容值转换为高度时的准确性。
S1、在容器10空置状态下测量测高电容电极对30中测高电容电极301的基准电容值Cbase；
S2、在容器10中放置液体20后测量测高电容电极对30中测高电容电极301的检测电容值Crst；
S3、根据下述公式计算测高电容电极对30中测高电容电极301与液体20的正对面积Slqd：
Crst＝Cbase+kSlqd
其中k为电容面积系数，电容面积系数由测高电容电极301和液体的属性决定。
S4、设测高电容电极对30中测高电容电极301的电容宽度为A，测高电容电极301正对液体20的高度为H，则
Slqd＝A*H
S5、根据测高电容电极301正对液体20的高度H计算液体20高度，计算得到：
H＝(Crst-Cbase)/kA
若液体20液面与容器10的底部平行，即容器10竖直放置，则执行步骤S1至步骤S4，测得测高电容电极对30中两个测高电容电极301的电容高度分别为H1和H2，且H1＝H2；
步骤S5中计算液体20高度为H1或H2。
若液体20液面与容器10的底部不平行，即容器10倾斜放置，则执行步骤S1至步骤S4，测得测高电容电极对30中两个测高电容电极301的电容高度分别为H3和H4，且H3≠H4，其中，
H3＝(Crst1-Cbase1)/k1A
H4＝(Crst2-Cbase2)/k2A
其中Crst1为测高电容电极对30中一个测高电容电极301测得的基准电容值，Cbase1为该测高电容电极301测得的检测电容值；Crst2为测高电容电极对30另一个测高电容电极301测得的基准电容值，Cbase2为该测高电容电极301测得的检测电容值。k1和k2为电容面积系数。
步骤S5中计算液体20高度为H3+H4/2，即液体20高度为：
[(Crst1-Cbase1)/k1A+(Crst2-Cbase2)/k2A]/2
通过实施本实施例，每个测高电容电极301可单独测量电容值，并计算出与其对应的液面高度；也就是说，测高电容电极对30中两个测高电容电极301分别测量与其对应的液面高度，然后根据两个液面高度再计算液面的平均高度。通过对称电容测量容器内的液面高度，不需要与液体接触，设置简单，测量方便。并且无论是容器是否倾斜，都可准确测量出液面高度。
第五实施例
参考图6，在第四实施例的基础上，本实施例中电容式液位测量方法在步骤S5之后还包括：
S6、通过显示屏60显示液体20高度。本实施例将测得的液体20高度直接显示出来，方便用户直接进行观测，且结构简单，易于实现，不需要将数据传输至专门计算机进行处理及显示，大大节约测量成本。
第六实施例
参考图7，在第四实施例的基础上，本实施例中电容式液位测量方法在步骤S5之后还包括：
S7、通过通信模块将液体20高度发送出去。优选地，通过无线通信模块70将液体20高度发送出去。无线通信模块70包括3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、Sub-G无线模块、zigbee无线模块、蓝牙模块、WIFI模块中的一种。优选地，通信模块为SI4438无线通信芯片。
本实施例通过无线通信模块将测得的液体高度发送出去，不需要通过导线连接来采集数据，使得测量装置更方便安装和使用。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种电容式液位测量装置，包括用于放置液体的容器(10)，其特征在于，还包括：
至少一组测高电容电极对(30)，所述测高电容电极对(30)包括两个测高电容电极(301)，两个所述测高电容电极(301)中心对称设置在所述容器(10)的侧壁上；
设置在所述容器(10)底部、用于校准液体特性的校准电容电极(40)；
与所述测高电容电极对(30)和所述校准电容电极(40)连接、用于接收检测电容值的电容转数字芯片(50)。
2.根据权利要求1所述的电容式液位测量装置，其特征在于，所述测高电容电极对(30)为两组以上，每组所述测高电容电极对(30)包括两个型号一致的测高电容电极(301)，两个所述测高电容电极(301)中心对称设置在所述容器(10)的外侧壁上；
每组所述测高电容电极对(30)从所述容器(10)底部到容器(10)顶部顺序排列，且相邻两组所述测高电容电极对(30)在部分高度重合。
3.根据权利要求1所述的电容式液位测量装置，其特征在于，还包括与所述电容转换数字芯片(50)连接、用于显示测量所得液体高度值的显示屏(60)。
4.根据权利要求1所述的电容式液位测量装置，其特征在于，还包括与所述电容转换数字芯片(50)连接、用于发送测量所得液体高度值的通信模块。
5.根据权利要求4所述的电容式液位测量装置，其特征在于，所述通信模块为有线通信模块或无线通信模块(70)；
所述无线通信模块(70)包括3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、Sub-G通信模块、zigbee通信模块、蓝牙模块、WIFI模块中的一种。
6.根据权利要求4所述的电容式液位测量装置，其特征在于，所述电容转换数字芯片(50)为EFM8SB10单片机，所述通信模块为SI4438无线通信芯片；
所述容器(10)为非金属容器。
7.一种电容式液位测量方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的电容式液位测量装置，所述方法包括：
S1、在容器(10)空置状态下测量测高电容电极对(30)中测高电容电极(301)的基准电容值Cbase；
S2、在所述容器(10)中注入液体后测量所述测高电容电极对(30)中测高电容电极(301)的检测电容值Crst；
S3、根据下述公式计算所述测高电容电极对(30)中测高电容电极(301)与液体的正对面积Slqd：
Crst＝Cbase+kSlqd
其中k为电容面积系数；
S4、设所述测高电容电极对(30)中测高电容电极(301)的电容宽度为
A，所述测高电容电极(301)正对液体的高度为H，则
Slqd＝A*H
S5、根据所述测高电容电极(301)正对液体的高度H计算所述液体高度。
8.根据权利要求7所述的电容式液位测量方法，其特征在于，若液体液面与所述容器(10)的底部平行，则执行所述步骤S1至步骤S4，测得所述测高电容电极对(30)中两个测高电容电极(301)的电容高度分别为H1和H2，且H1＝H2；
所述步骤S5中计算所述液体高度为H1或H2。
9.根据权利要求7所述的电容式液位测量方法，其特征在于，若液体液面与所述容器(10)的底部不平行，则执行所述步骤S1至步骤S4，测得所述测高电容电极对(30)中两个测高电容电极(301)的电容高度分别为H3和H4，且H3≠H4；
所述步骤S5中计算所述液体高度为(H3+H4)/2。
10.根据权利要求7所述的电容式液位测量方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括：
S0、在所述容器(10)中注入液体后测量测量校准电容电极(40)的校准电容值，根据所述校准电容值获取液体的属性信息；
在所述步骤S5之后还包括：
S6、通过显示屏(60)显示所述液体高度；和/或
S7、通过通信模块将所述液体高度发送出去。
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