CN109441723A - 风力发电机组启机控制方法、装置、存储介质 - Google Patents

风力发电机组启机控制方法、装置、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开提供了一种风力发电机组启机控制方法、装置、存储介质，该启机控制方法获得风力发电机组的当前运行状态，若当前运行状态为待机状态，则判断风力发电机组在第一预定时间段内的转速平均值是否大于等于当前启动转速，当前启动转速由风力发电机组的历史运行数据确定；若转速平均值大于等于当前启动转速，则控制风力发电机组的发电机启动运行。采用本发明实施例中的技术方案，能够基于风力发电机组的历史运行数据自适应确定机组的启机参数，并按照启机参数控制风力发电机组的启机运行。

Description

风力发电机组启机控制方法、装置、存储介质
技术领域
本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组启机控制方法、装置、存储介质。
背景技术
风力发电机组是将风能转化为电能的设备，风力发电机组的启机控制以风速或者转速作为判断条件，比如，风速持续时长超过阈值X或者叶轮转速持续时长超过阈值Y时机组启动，X和Y的设定往往依据理论设计推算，通常，机组组装好以后，一种或多种机型将共用一套启机控制参数，应用后不做自动修正。
但是，由于风力发电机组在生产和装配中，不可避免地会存在制造误差、安装误差和环境差异等，导致风力发电机组的自身损耗与理论设计值的偏差，使得实际需要的启机控制参数与设计值不一致，使得设计值偏大或者偏小，但是，无论设计值偏大或者偏小，都可能造成风力发电机组的反复起停机问题，给机组带来疲劳载荷损伤。
发明内容
本发明实施例提供了一种风力发电机组启机控制方法、装置、存储介质，能够基于风力发电机组的历史运行数据自适应确定机组的启机参数，并按照启机参数控制风力发电机组的启机运行。
第一方面，本发明实施例提供一种风力发电机组启机控制方法，启机控制方法包括：
获得风力发电机组的当前运行状态；
若当前运行状态为待机状态，则判断风力发电机组在第一预定时间段内的转速平均值是否大于等于当前启动转速，当前启动转速由风力发电机组的历史运行数据确定；
若转速平均值大于等于当前启动转速，则控制风力发电机组的发电机启动运行。
在第一方面的一种可能的实施方式中，历史运行数据包括风速数据、转速数据、有功功率数据和风机状态数据，采集自同一时刻的历史运行数据形成一个数组；该方法还包括：按照风速数据对数组进行分仓存储，每个仓对应一个风速区间，相邻仓对应的风速区间的风速值连续，周期性地判断是否存在功率临界仓，功率临界仓中所有有功功率数据的平均值大于0，且与其相邻的前一仓中所有有功功率数据的平均值小于等于0；若存在功率临界仓，则判断功率临界仓中指示风机状态数据为待机状态的所有数组中转速数据的平均值是否处于预设的转速范围内；若转速数据的平均值处于预设的转速范围内，则将转速数据的平均值作为当前启动转速；若转速数据的平均值不处于预设的转速范围内，则将风力发电机组的原始启动转速作为当前启动转速。
在第一方面的一种可能的实施方式中，还包括：若不存在功率临界仓，则将风力发电机组的原始启动转速作为当前启动转速。
在第一方面的一种可能的实施方式中，还包括：若当前运行状态为停机状态，则获得风力发电机组的当前启动风速，当前启动风速由风力发电机组的历史运行数据确定；判断风力发电机组在第二预定时间内的风速平均值是否大于等于当前启动风速；若风速平均值大于等于当前启动风速，则控制风力发电机组进入待机状态。
在第一方面的一种可能的实施方式中，历史运行数据还还包括风速数据，方法还包括：若存在功率临界仓，则将功率临界仓中所有风速数据的平均值作为当前启动风速；若不存在功率临界仓，则将风力发电机组的原始启动风速作为当前启动风速。
第二方面，本发明实施例提供一种风力发电机组启机控制装置，包括：
运行状态获得模块，用于获得风力发电机组的当前运行状态；
启动转速判断模块，用于若当前运行状态为待机状态，则判断风力发电机组在第一预定时间段内的转速平均值是否大于等于当前启动转速，当前启动转速由风力发电机组的历史运行数据确定；
启动运行控制模块，用于若平均转速大于等于当前启动转速，则控制风力发电机组的发电机启动运行。
在第一方面的一种可能的实施方式中，历史运行数据包括风速数据、转速数据、有功功率数据和风机状态数据，采集自同一时刻的历史运行数据形成一个数组；装置还包括：存储模块，用于将当前运行数据和历史运行数据以数组形式分仓存储，每个数组包括采集自同一时刻的转速数据、有功功率数据和风机状态数据，每个仓对应一个风速区间，用于存储与其相匹配的风速数据所属的数组，相邻仓对应的风速区间的风速值连续；功率临界仓判断模块，用于周期性地判断是否存在功率临界仓，功率临界仓中所有有功功率数据的平均值大于0，且与其相邻的前一仓中所有有功功率数据的平均值小于等于0；转速范围判断模块，用于若存在功率临界仓，则判断功率临界仓中指示风机状态数据为待机状态的所有数组中转速数据的平均值是否处于预设的转速范围内；启动转速获得模块，用于若转速数据的平均值处于预设的转速范围内，则将转速数据的平均值作为当前启动转速，若转速数据的平均值不处于预设的转速范围内，则将风力发电机组的原始启动转速作为当前启动转速。
在第二方面的一种可能的实施方式中，还包括：启动风速获得模块，用于若当前运行状态为停机状态，则获得风力发电机组的当前启动风速，当前启动风速由风力发电机组的历史运行数据确定；启动风速判断模块，用于判断风力发电机组在第二预定时间内的风速平均值是否大于等于当前启动风速；启动运行控制模块，还用于若风速平均值大于等于当前启动风速，则控制风力发电机组进入待机状态。
在第二方面的一种可能的实施方式中，装置还包括启动风速确定模块，用于若存在功率临界仓，则将功率临界仓中所有风速数据的平均值作为当前启动风速，若不存在功率临界仓，则将风力发电机组的原始启动风速作为当前启动风速。
在第二方面的一种可能的实施方式中，该装置设置在风力发电机组的主控制器中。
第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上所述的风力发电机组启机控制方法。
在本发明实施例中，启动转速可以基于风力发电机组的历史运行数据进行自适应确定，由于历史运行参数记录了机组的整体运行情况，因此，基于历史运行数据确定机组的当前启动转速，使得启动转速不再是一个固定值，而是能够反映出机组实际的启动转速需求的变化值，按照当前启转速控制风力发电机组的启机运行，能够避免出现因设计值与机组实际需要的启动转速不匹配而引起的反复起停机问题。
附图说明
从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。
图1为本发明一个实施例提供的风力发电机组启机控制方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的风力发电机组启机控制方法的流程示意图；
图3为本发明一实施例提供的风力发电机组启机控制装置的结构示意图；
图4为本发明另一实施例提供的风力发电机组启机控制装置的结构示意图。
图5为本发明实施例提供的风力发电机组主控器的工作原理图；
图6为图5中数据分析单元的工作流程图；
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。
目前，一种或多种机型的风力发电机组共用一套启机控制参数，启机控制参设定后一般不做修正。但是，由于风力发电机组生产和装配中，不可避免地存在制造误差、安装误差和环境差异，导致风力发电机组实际需要的启机控制参数与设计值不一致，比如：
若实际需要的启机控制参数比设计值偏小，则机组可能无法及时响应风速变化进入发电状态，容易造成风资源浪费；若比设计值偏大，则机组可能在小风工况下长期处于负功率发电状态，造成发电量损失；并且，无论偏小或偏大，都可能造成机组反复启停机，带来疲劳载荷损伤。
基于此，本发明实施例提供了一种风力发电机组启机控制方法、装置、存储介质，采用本发明实施例中的技术方案，能够基于风力发电机组的历史运行数据自适应确定机组的启机参数，并按照启机参数控制风力发电机组的启机运行，避免出现因设计值与机组实际需要的启机控制参数不匹配而引起的反复起停机问题。
图1为本发明一个实施例提供的风力发电机组启机控制方法的流程示意图，如图1所示，该风力发电机组启机控制方法包括步骤101至步骤103。
在步骤101中，获得风力发电机组的当前运行状态。
在步骤102中，若当前运行状态为待机状态，则判断风力发电机组在第一预定时间段内的转速平均值是否大于等于当前启动转速。
与当前时刻的转速数据相比，转速平均值能够更准确地反映转速的变化情况，避免因转速不稳定或者跳变而引起的误判问题。
在步骤103中，若转速平均值大于等于当前启动转速，则控制风力发电机组的发电机启动运行。
其中，历史运行数据是指风力发电机组的长期运行数据，包括风速数据、转速数据、有功功率数据和风机状态数据，这里长期可以理解以天为单位，可以是60天，也可以是365天。
上述步骤101至步骤103可以理解为短周期任务，第一预定时间段可以理解为以分钟为单位，比如5分钟。
当前启动转速是指当前短周期任务适用的启动转速，在本发明实施例中，启动转速的更新与确定可以理解为长周期任务，比如1天～1个月。在一示例中，长周期任务的运行时间可以由一个计时器控制，比如设定触发周期为24h。
风力发电机组进入待机状态后，偏航系统会执行偏航动作，包括对风偏航和侧风偏航，以使叶片处于迎风面，最大程度地捕获风能。
随着叶片逐渐趋向于迎风面，叶片捕获风能的能力逐渐提高，风力发电机组的转速也随之升高，此时，若转速平均值大于等于当前启动转速，控制风力发电机组的发电机启动运行。
在本发明实施例中，启动转速可以基于风力发电机组的历史运行数据进行自适应确定，由于历史运行参数记录了机组的整体运行情况，因此，基于历史运行数据确定机组的当前启动转速，使得启动转速不再是一个固定值，而是能够反映出机组实际的启动转速需求的变化值，按照当前启转速控制风力发电机组的启机运行，能够避免出现因设计值与机组实际需要的启动转速不匹配而引起的反复起停机问题。
实际中，风力发电机组运行数据的采样间隔时间很短，比如20ms，对风力发电机组的历史运行数据进行存储时，可以将采集自同一时刻的历史运行数据形成一个数组，然后按照风速数据对数组进行分仓存储，使每个仓对应一个风速区间，相邻仓对应的风速区间基于风速值连续。
示例性地，可以以0.1m/s为一个仓，即每个仓的风速区间的宽度为0.1m/s，如果用Vi的来表示第i个仓，那么相邻仓对应的风速区间基于风速值连续体现为：第一个仓V1的风速区间为[0，0.1)，第二个仓V2的风速区间为[0.1，0.2)，第三个仓V3的风速区间为[0.2，0.3)，依此类推，本领域技术人员可以根据实际需要定义合适的仓风速区间，此处不做限定。
下面基于分仓存储方式，对当前启动转速(即最佳启动转速)的自适应算法进行详细说明，考虑到风力发电机组反复起停机会使得机组的综合发电功率为负值，本发明实施例结合机组的历史运行数据，以维持机组正功率运行为目标，来确定该机组实际需要的启动转速，具体包括步骤S1至步骤S4。
S1、周期性地判断是否存在功率临界仓。
其中，功率临界仓指的是功率接近0的仓，功率临界仓中所有有功功率数据的平均值大于0，且与其相邻的前一仓中所有有功功率数据的平均值小于等于0。
S2、若存在功率临界仓，则判断功率临界仓中指示风机状态数据为待机状态的所有数组中转速数据的平均值是否处于预设的转速范围内。
示例性地，功率临界仓Vk满足：Vk中功率数据的平均值Pk＞0，Vk的前一仓Vk-1中的功率数据的平均值Pk-1≤0。接下来，计算Vk中指示风机状态数据为待机状态的所有数组中的转速数据的平均值。
S3、若转速数据的平均值处于预设的转速范围内，则说明计算得到的转速值处于合理的转速范围内，可以将转速数据的平均值作为当前启动转速，并且24h内都可以采用Sk作为最佳启动转速，直到执行下一长周期任务时再重新计算新的最佳启动转速。
S4、反之，若转速数据的平均值不处于预设的转速范围内，则说明计算得到的转速值是一个异常值，导致异常的原因很多，比如样本量少、数据存储及传输过程中出现错误等，此时可以将风力发电机组的原始启动转速(即原始设计转速)，作为当预设启动转速，并且24h内都可以采用Sk作为最佳启动转速，直到执行下一长周期任务时再重新计算新的最佳启动转速。
如上所述，本发明实施例中以维持机组正功率运行为控制目标，并采用了长周期任务触发的形式对启动转速进行计算和推送，比如，可以每个月推送一次修正后的启动转速数据，这样，一方面能够降低运算频率，另一方面能够兼顾启动转速数据的准确性。
图2为本发明另一实施例提供的风力发电机组启机控制方法的流程示意图，图2与图1的不同之处在于，图2中的步骤还包括步骤104和步骤106，用于处理风力发电机组处于停机状态时的启机控制情况。
在步骤104中，若当前运行状态为停机状态，则获得风力发电机组的当前启动风速。其中，当前启动风速由风力发电机组的历史运行数据确定。
示例性地，可以周期性地遍历多个仓中的有功功率数据，判断是否存在功率临界仓Vk，若存在Vk，则将Vk内所有风速数据的平均值作为与当前周期对应的预设启动风速，直到下一周期再重新计算新的最佳启动风速。
反之，若不存在Vk，则将风力发电机组的原始启动风速(即原始设计风速)，作为当前周期内的预设启动风速，直到下一周期再重新计算新的最佳启动风速。
在步骤105中，判断风力发电机组在第二预定时间内的风速平均值是否大于等于当前启动风速。
示例性地，可以自当前时刻起前5分钟内的风速数据的平均值，与当前时刻的转速数据相比，一个时间段内的平均风速更准确地反映风速的变化情况，避免因风速不稳定或者跳变而引起的误判问题。
在步骤106中，若风速平均值大于等于当前启动风速，则控制风力发电机组进入待机状态。
在本发明实施例中，启动风速可以基于风力发电机组的历史运行数据进行自适应确定，由于历史运行参数记录了机组的整体运行情况，因此，基于历史运行数据确定机组的当前启动风速，使得启动风速不再是一个固定值，而是能够反映出机组实际的启动风速需求的变化值，按照当前启动风速控制风力发电机组的启机运行，能够避免出现因设计值与机组实际需要的启机控制风速不匹配而引起的反复起停机问题。
图3为本发明一实施例提供的风力发电机组启机控制装置的结构示意图。如图3所示，该启机控制装置包括运行状态获得模块301、启动转速获得模块302、启动转速判断模块303、启动运行控制模块304。
其中，运行状态获得模块301用于获得风力发电机组的当前运行状态。
启动转速获得模块302用于获得当前启动转速。
启动转速判断模块303用于若当前运行状态为待机状态，则判断风力发电机组在第一预定时间段内的转速平均值是否大于等于当前启动转速，当前启动转速由风力发电机组的历史运行数据确定。
启动运行控制模块304用于若平均转速大于等于当前启动转速，则控制风力发电机组的发电机启动运行。
进一步地，启动控制装置还包括存储模块、功率临界仓判断模块、转速范围判断模块和启动转速获得模块(图中未示出)。
其中，存储模块用于将当前运行数据和历史运行数据以数组形式分仓存储，每个数组包括采集自同一时刻的转速数据、有功功率数据和风机状态数据，每个仓对应一个风速区间，用于存储与其相匹配的风速数据所属的数组，相邻仓对应的风速区间基于风速值连续。
功率临界仓判断模块用于周期性地判断是否存在功率临界仓，功率临界仓中所有有功功率数据的平均值大于0，且与其相邻的前一仓中所有有功功率数据的平均值小于等于0。
转速范围判断模块用于若存在功率临界仓，则判断功率临界仓中指示风机状态数据为待机状态的所有数组中转速数据的平均值是否处于预设的转速范围内。
启动转速获得模块302具体用于若转速数据的平均值处于预设的转速范围内，则将转速数据的平均值作为当前启动转速，若转速数据的平均值不处于预设的转速范围内，则将风力发电机组的原始启动转速作为当前启动转速。
图4为本发明另一实施例提供的风力发电机组启机控制装置的结构示意图。图4与图3的不同之处在于，图4中的启动控制装置还包括启动风速获得模块305、启动风速判断模块306，用于处理风力发电机组处于停机状态时的启机控制情况。
其中，启动风速获得模块305用于若当前运行状态为停机状态，则获得风力发电机组的当前启动风速，当前启动风速由风力发电机组的历史运行数据确定。启动风速判断模块306用于判断风力发电机组在第二预定时间内的风速平均值是否大于等于当前启动风速；启动运行控制模块还用于若风速平均值大于等于当前启动风速，则控制风力发电机组进入待机状态。
进一步地，本发明实施例中的启机控制装置还包括启动风速确定模块，用于若存在功率临界仓，则将功率临界仓中所有风速数据的平均值作为当前启动风速，若不存在功率临界仓，则将风力发电机组的原始启动风速作为当前启动风速。
需要说明的是，上述启机控制装置可以集成在风力发电机组的主控制器中，从而避免对硬件的改造，也可以是具有独立运算功能的逻辑器件，此处不做限定。
图5为本发明实施例提供的风力发电机组主控器的工作原理图，只涉及启机控制相关的部分。控制程序分为短周期和长周期两个计算任务。
数据采集单元501实时采集机组上传感器的信号(风速仪传感器、叶轮转速传感器、风机状态、电能表有功有功功率数据)存储至数据存储单元502。
短周期任务以控制器的标准运算周期(一般为20ms)作为运算周期，数据采集单元501将采集的工况数据提供给工况判断单元503。
其中，工况判断单元503包括上文中的运动状态获得模块301、启动转速判断模块303和启动风速判断模块306用于判断机组当前工况，当满足启机条件时，向启动运行控制模块304发出启动控制命令。其中，工况判断所需要的启动参数，需要通过读取数据存储单元502中长周期任务的运算结果获得。
长运算周期任务的运行时间由一个计时器504控制，可设定触发周期为24h，触发数据分析单元505工作。
其中，数据分析单元505包括上文中的启动转速获得模块302和启动风速获得模块305。数据分析单元505的计算结果即启机参数，存储在数据存储单元502中的指定位置，以更新的形式存储，以供短周期任务使用。实施时，数据存储单元502位于主控制器的硬盘内，具有掉电保持功能，数据存储形式可以是数据库、文件等。
图6为图5中数据分析单元的工作原理图，具体包括步骤601-步骤612。
在步骤601中，采集n天风速、叶轮转速、风机状态和有功功率；
在步骤602中，以0.1m/s为一个仓，对步骤601中采集的数据做分仓处理；
在步骤603中，计算每个风速仓内所以有功功率数据的平均值P；
在步骤604中，遍历各风速仓Vi的有功功率平均值Vi，i为自然数；
在步骤605中，判断是否存在k，使Pk-1≤0且Pk＞0，若存在，执行步骤606，若不存在，执行步骤607；
在步骤606中，最佳启动风速Vbest＝风速仓Vk内风速平均值Vkm；；
在步骤607中，最佳启动风速Vbest＝默认值(启动风速)；
在步骤608中，筛选风速仓Vi内风机状态为待机时的叶轮转速数据；
在步骤608中，计算风速仓Vi内风机状态为待机时的叶轮转速数据的平均值ωk；
在步骤609中，判断ωk是否在合理范围内，若是则执行步骤611，若不是，则执行步骤612；
在步骤611中，最佳启动风速ωbest＝ωk；
在步骤612中，最佳启动风速ωbest＝默认值(启动转速)。
如上所述，本发明实施例能够基于历史运行数据对风力发电机组的启机参数进行自适应计算，从而实现了每台风电机组根据自身情况，调节最佳启机参数，不受制造差异影响、不受环境差异影响、不受季节差异影响，参数动态调整。本技术应用后，可实现启机效益最佳，减少不必要的负功率发电，风电场提升经济效益0.3％以上。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上所述的风力发电机组启机控制方法。
需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置实施例而言，相关之处可以参见方法实施例的说明部分。本发明实施例并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本发明实施例的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明实施例的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
本发明实施例可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本发明实施例的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明实施例的范围之中。

Claims (11)

1.一种风力发电机组启机控制方法，其特征在于，包括：
获得所述风力发电机组的当前运行状态；
若所述当前运行状态为待机状态，则判断所述风力发电机组在第一预定时间段内的转速平均值是否大于等于当前启动转速，所述当前启动转速由所述风力发电机组的历史运行数据确定；
若所述转速平均值大于等于所述当前启动转速，则控制所述风力发电机组的发电机启动运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述历史运行数据包括风速数据、转速数据、有功功率数据和风机状态数据，采集自同一时刻的历史运行数据形成一个数组；
所述方法还包括：
按照风速数据对所述数组进行分仓存储，每个仓对应一个风速区间，相邻仓对应的风速区间的风速值连续，
周期性地判断是否存在功率临界仓，所述功率临界仓中所有有功功率数据的平均值大于0，且与其相邻的前一仓中所有有功功率数据的平均值小于等于0；
若存在所述功率临界仓，则判断所述功率临界仓中指示风机状态数据为待机状态的所有数组中转速数据的平均值是否处于预设的转速范围内；
若所述转速数据的平均值处于所述预设的转速范围内，则将所述转速数据的平均值作为所述当前启动转速；
若所述转速数据的平均值不处于所述预设的转速范围内，则将所述风力发电机组的原始启动转速作为所述当前启动转速。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
若不存在所述功率临界仓，则将所述风力发电机组的原始启动转速作为所述当前启动转速。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述当前运行状态为停机状态，则获得所述风力发电机组的当前启动风速，所述当前启动风速由所述风力发电机组的历史运行数据确定；
判断所述风力发电机组在第二预定时间内的风速平均值是否大于等于所述当前启动风速；
若所述风速平均值大于等于所述当前启动风速，则控制所述风力发电机组进入所述待机状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若存在所述功率临界仓，则将所述功率临界仓中所有风速数据的平均值作为所述当前启动风速；
若不存在所述功率临界仓，则将所述风力发电机组的原始启动风速作为所述当前启动风速。
6.一种风力发电机组启机控制装置，其特征在于，包括：
运行状态获得模块，用于获得所述风力发电机组的当前运行状态；
启动转速判断模块，用于若所述当前运行状态为待机状态，则判断所述风力发电机组在第一预定时间段内的转速平均值是否大于等于所述当前启动转速，所述当前启动转速由所述风力发电机组的历史运行数据确定；
启动运行控制模块，用于若所述平均转速大于等于所述当前启动转速，则控制所述风力发电机组的发电机启动运行。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述历史运行数据包括风速数据、转速数据、有功功率数据和风机状态数据，采集自同一时刻的历史运行数据形成一个数组；
所述装置还包括：
存储模块，用于将所述当前运行数据和所述历史运行数据以数组形式分仓存储，每个数组包括采集自同一时刻的转速数据、有功功率数据和风机状态数据，每个仓对应一个风速区间，用于存储与其相匹配的风速数据所属的数组，相邻仓对应的风速区间的风速值连续；
功率临界仓判断模块，用于周期性地判断是否存在功率临界仓，所述功率临界仓中所有有功功率数据的平均值大于0，且与其相邻的前一仓中所有有功功率数据的平均值小于等于0；
转速范围判断模块，用于若存在所述功率临界仓，则判断所述功率临界仓中指示风机状态数据为待机状态的所有数组中转速数据的平均值是否处于预设的转速范围内；
启动转速获得模块，用于若所述转速数据的平均值处于所述预设的转速范围内，则将所述转速数据的平均值作为所述当前启动转速，若所述转速数据的平均值不处于所述预设的转速范围内，则将所述风力发电机组的原始启动转速作为所述当前启动转速。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
启动风速获得模块，用于若所述当前运行状态为停机状态，则获得所述风力发电机组的当前启动风速，所述当前启动风速由所述风力发电机组的历史运行数据确定；
启动风速判断模块，用于判断所述风力发电机组在第二预定时间内的风速平均值是否大于等于所述当前启动风速；
所述启动运行控制模块，还用于若所述风速平均值大于等于所述当前启动风速，则控制所述风力发电机组进入所述待机状态。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括启动风速确定模块，用于若存在所述功率临界仓，则将所述功率临界仓中所有风速数据的平均值作为所述当前启动风速，若不存在所述功率临界仓，则将所述风力发电机组的原始启动风速作为所述当前启动风速。
10.根据权利要求6-9任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置设置在风力发电机组的主控制器中。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的风力发电机组启机控制方法。
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