CN109441515A - 带短顶梁的巷道支护设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带短顶梁的巷道支护设备，包括第一支架、第二支架、驱动二者交替向前移动的伸缩部件、以及支撑二者的伸缩支柱，第一支架包括两根以上的第一顶梁、设置在其下方的两个以上的第一托梁以及多个第三顶梁，每个第一顶梁由所有的第一托梁承载，任一个第三顶梁的长度小于任一个第一顶梁的长度，每个第三顶梁由两个以上的第一托梁中的部分第一托梁承载；第二支架包括两个以上的第二顶梁、设置在其下方的两个以上的第二托梁以及多个第四顶梁，每个第二顶梁由所有的第二托梁承载，任一个第四顶梁的长度小于任一个第二顶梁的长度，每个第四顶梁由两个以上的第二托梁中的部分第二托梁承载。提高该设备对工作面的顶板的支撑覆盖度且降低造价。

Description

带短顶梁的巷道支护设备

技术领域

本发明涉及矿用开采设备技术领域，特别涉及一种带短顶梁的巷道支护设备。

背景技术

在矿藏开采的过程中，需要使用支护设备对巷道工作面的顶板进行支撑，以防止位于巷道工作面的顶板上的碎石掉落，保护工作人员的人身安全。

对巷道工作面的顶板实施支护的通常做法为，在带短顶梁的巷道支护设备的顶面上铺设金属网，然后将带短顶梁的巷道支护设备抵顶在巷道工作面的顶板上。这样，带短顶梁的巷道支护设备对巷道工作面的顶板起到支撑作用，防止巷道工作面的顶板发生坍塌，并且在带短顶梁的巷道支护设备的顶面上的金属网能够阻止位于巷道工作面的顶板上的碎石掉落，保证工作人员的人身安全。

公开号为CN102454410A的专利文献公开了一种煤矿用支护设备。该煤矿用支护设备包括：第一支架1、第二支架2、驱动第一支架1和第二支架2交替向前移动的伸缩部件3、以及支撑第一支架1和第二支架2的伸缩支柱4，第一支架1包括两个以上的第一顶梁11和设置在两个以上的第一顶梁11下方的两个以上的第一托梁12，其中每个第一顶梁11由所有的第一托梁12承载；第二支架2包括两个以上的第二顶梁21和设置在两个以上的第二顶梁21下方的两个以上的第二托梁22，其中每个第二顶梁21由所有的第二托梁22承载。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：巷道工作面的顶板的前部区域的岩石比较完整，对巷道自身的支撑力度比较大，巷道工作面的顶板的后部区域的岩石破碎程度大，对巷道自身的支撑力度相对薄弱。然而，公开号为CN102454410A的专利文献公开的煤矿用支护设备的第一支架1和第二支架2分别对巷道工作面的顶板的前部区域和后部区域的支撑覆盖度是相同的，为了加大对巷道工作面的顶板的后部区域的支撑覆盖度，需要第一顶梁11和第二顶梁21相对密集布置。如此设置，增加了第一顶梁和第二顶梁的数量，提高了矿用支护设备的造价。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种带短顶梁的巷道支护设备，既减少第一顶梁和第二顶梁的数量，增加带短顶梁的巷道支护设备对巷道工作面的顶板的有效支撑覆盖度，又不会提高带短顶梁的巷道支护设备的造价。

本发明实施例提供了一种带短顶梁的巷道支护设备，所述带短顶梁的巷道支护设备包括：

第一支架、第二支架、驱动所述第一支架和所述第二支架交替向前移动的伸缩部件、以及支撑所述第一支架和所述第二支架的伸缩支柱，

所述第一支架包括两根以上的第一顶梁和设置在所述两个以上的第一顶梁下方的两个以上的第一托梁，其中每个第一顶梁由所有的第一托梁承载；

所述第二支架包括两个以上的第二顶梁和设置在所述两根以上的第二顶梁下方的两个以上的第二托梁，其中每个第二顶梁由所有的第二托梁承载，

所述第一支架还包括多个第三顶梁，任一个所述第三顶梁的长度小于任一个所述第一顶梁的长度，每个所述第三顶梁由所述两个以上的第一托梁中的部分第一托梁承载；

所述第二支架还包括多个第四顶梁，任一个所述第四顶梁的长度小于任一个所述第二顶梁的长度，每个所述第四顶梁由所述两个以上的第二托梁中的部分第二托梁承载。

具体地，所述每个所述第三顶梁由一个所述第一托梁承载；

所述每个所述第四顶梁由一个所述第二托梁承载。

具体地，所述每根所述第三顶梁由两个或三个所述第一托梁承载；

所述每根所述第四顶梁由两个或三个所述第二托梁承载。

具体地，所述第一支架在长度方向上由位于最前方的第一托梁划分为前部区域和后部区域，

所述多个第三顶梁位于所述第一支架的后部区域；

所述第二支架在长度方向上由位于最前方的第二托梁划分为前部区域和后部区域，

所述多个第四顶梁位于所述第二支架的后部区域。

更具体地，从所述第一支架的后部区域的前端至后端，所述第三顶梁(13)的个数逐渐增加，

从所述第二支架的后部区域的前端至后端，所述第四顶梁的个数逐渐增加。

具体地，所述多个第三顶梁与所述多个第四顶梁沿所述带短顶梁的巷道支护设备的长度方向交替间隔分布。

更具体地，所述第三顶梁与位于所述第三顶梁正前方的所述第四顶梁的距离大于所述伸缩部件的拉伸长度。

具体地，在承载所述第三顶梁的所述第一托梁的长度方向的一端设置有至少一个所述第三顶梁，在承载所述第三顶梁的所述第一托梁的长度方向的另一端设置有至少一个第三顶梁，

在承载所述第四顶梁的所述第二托梁的长度方向的一端设置有至少一个所述第四顶梁，在承载所述第四顶梁的所述第二托梁的长度方向的另一端设置有至少一个所述第四顶梁。

具体地，所述第三顶梁的长度方向与所述第一顶梁的长度方向平行，并且与所述第一托梁的长度方向垂直；

所述第四顶梁的长度方向与所述第二顶梁的长度方向平行，并且与所述第二托梁的长度方向垂直。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果是：

本发明实施例提供的带短顶梁的巷道支护设备通过伸缩支柱支撑第一支架和第二支架，使得第一支架和第二支架共同支撑巷道工作面的顶板，在需要将带短顶梁的巷道支护设备向前移动时，首先使支撑第一支架的伸缩支柱缩短，使得第一支架下降，不支撑巷道工作面的顶板，再使伸缩部件伸长，以驱动第一支架向前移动，然后使支撑第一支架的伸缩支柱伸长，使得第一支架上升，支撑巷道工作面的顶板，向前移动第一支架的操作完毕。在向前移动第一支架的过程中，仅第二支架对巷道工作面的顶板进行支撑，由于第二支架还包括多个第四顶梁，任一个第四顶梁的长度小于任一个第二顶梁的长度，每个第四顶梁由两个以上的第二托梁中的部分第二托梁承载，因此，第二支架仍然能够对巷道工作面的顶板起到有利支撑，有效防止巷道工作面的顶板上的碎石掉落。参照向前移动第一支架的操作移动第二支架，区别仅在于伸长后的伸缩部件缩回至原始状态，在向前移动第二支架的过程中，仅第一支架对巷道工作面的顶板进行支撑，由于第一支架还包括多个第三顶梁，任一个第三顶梁的长度小于任一个第一顶梁的长度，每个第三顶梁由两个以上的第一托梁中的部分第一托梁承载，因此，第一支架仍然能够对巷道工作面的顶板起到有利支撑，有效防止工作面的顶板上的碎石掉落，如此重复操作使得本发明实施例提供的带短顶梁的巷道支护设备向前移动。可见，由于在第一支架和第二支架上分别增设了第三顶梁和第四顶梁，使得两个以上的第一顶梁的间距和两个以上的第二顶梁的间距可以相对疏远，既减少第一顶梁和第二顶梁的数量，增加带短顶梁的巷道支护设备对巷道工作面的顶板的支撑覆盖度，又不会提高带短顶梁的巷道支护设备的造价。

附图说明

图1为现有的煤矿用支护设备的仰视图。

图2为本发明实施例提供的一种带短顶梁的巷道支护设备的俯视图。

图3为本发明实施例提供的另一种带短顶梁的巷道支护设备的主视图。

图4为图3的俯视图。

图5为本发明实施例提供的再一种带短顶梁的巷道支护设备的俯视图。

图6为本发明实施例提供的再一种带短顶梁的巷道支护设备的俯视图。

图7为本发明实施例提供的再一种带短顶梁的巷道支护设备的俯视图。

图中的附图标记分别表示：

1、第一支架；

11、第一顶梁；

12、第一托梁；

13、第三顶梁；

2、第二支架；

21、第二顶梁；

22、第二托梁；

23、第四顶梁；

3、伸缩部件；

4、伸缩支柱。

具体实施方式

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在下述的本发明实施例中，均以先向前移动第一支架，再向前移动第二支架为例，对本发明实施例提供的一种带短顶梁的巷道支护设备进行详细阐述。本领域技术人员可以理解的是，先向前移动第二支架，再向前移动第一支架并不对本发明实施例提供的一种带短顶梁的巷道支护设备的结构造成影响。当然，也可以向后移动本发明实施例提供的一种带短顶梁的巷道支护设备。下面仅以带短顶梁的巷道支护设备的常规使用状态为例，对本发明实施例提供的一种带短顶梁的巷道支护设备进行详细描述。

本发明实施例提供一种带短顶梁的巷道支护设备。请参见图2，图3和图4，其中，图2为本发明实施例提供的一种带短顶梁的巷道支护设备的俯视图。图3为本发明实施例提供的另一种带短顶梁的巷道支护设备的主视图。图4为图3的俯视图。如图2-4所示，该带短顶梁的巷道支护设备包括：

第一支架1、第二支架2、驱动第一支架1和第二支架2交替向前移动的伸缩部件3、以及支撑第一支架1和第二支架2的伸缩支柱，

第一支架1包括两根以上的第一顶梁11和设置在两个以上的第一顶梁11下方的两个以上的第一托梁12，其中每个第一顶梁11由所有的第一托梁12承载；

第二支架2包括两个以上的第二顶梁21和设置在两根以上的第二顶梁21下方的两个以上的第二托梁22，其中每个第二顶梁21由所有的第二托梁22承载，

第一支架1还包括多个第三顶梁13，任一个第三顶梁13的长度小于任一个第一顶梁11的长度，每个第三顶梁13由两个以上的第一托梁12中的部分第一托梁12承载；

第二支架2还包括多个第四顶梁23，任一个第四顶梁23的长度小于任一个第二顶梁21的长度，每个第四顶梁23由两个以上的第二托梁22中的部分第二托梁22承载。

本发明实施例提供的一种带短顶梁的巷道支护设备的工作原理为：

请继续参见图2-4，本发明实施例提供的带短顶梁的巷道支护设备通过伸缩支柱4支撑第一支架1和第二支架2，使得第一支架1和第二支架2共同支撑巷道工作面的顶板，在需要将带短顶梁的巷道支护设备向前移动时，首先使支撑第一支架1的伸缩支柱4缩短，使得第一支架1下降，不支撑巷道工作面的顶板，再使伸缩部件3伸长，以驱动第一支架1向前移动，然后使支撑第一支架1的伸缩支柱4伸长，使得第一支架1上升，支撑巷道工作面的顶板，向前移动第一支架1的操作完毕。在向前移动第一支架1的过程中，仅第二支架2对巷道工作面的顶板进行支撑，由于第二支架2还包括多个第四顶梁23，任一个第四顶梁23的长度小于任一个第二顶梁21的长度，每个第四顶梁23由两个以上的第二托梁22中的部分第二托梁22承载，因此，第二支架2仍然能够对工作面的顶板起到有利支撑，有效防止巷道工作面的顶板上的碎石掉落。参照向前移动第一支架1的操作移动第二支架2，区别仅在于伸长后的伸缩部件3缩回至原始状态。在向前移动第二支架2的过程中，仅第一支架1对巷道工作面的顶板进行支撑，由于第一支架1还包括多个第三顶梁13，任一个第三顶梁13的长度小于任一个第一顶梁11的长度，每个第三顶梁13由两个以上的第一托梁12中的部分第一托梁12承载，因此，第一支架1仍然能够对巷道工作面的顶板起到有利支撑，有效防止巷道工作面的顶板上的碎石掉落，如此重复操作使得本发明实施例提供的带短顶梁的巷道支护设备向前移动。可见，由于在第一支架1和第二支架2上分别增设了第三顶梁13和第四顶梁23，使得两个以上的第一顶梁11的间距和两个以上的第二顶梁21的间距可以相对疏远，既减少第一顶梁11和第二顶梁21的数量，降低带短顶梁的巷道支护设备的造价，又不会削弱带短顶梁的巷道支护设备对巷道工作面的顶板的支撑覆盖度。

本发明实施例提供的带短顶梁的巷道支护设备还可用于支撑回采巷道工作面的端头以及超前支护。

请继续参见图2，在本发明的一种具体实施方式中，每个第三顶梁13可以由一个第一托梁12承载；每个第四顶梁23可以由一个第二托梁22承载。

如图3，图4所示，每个第三顶梁13由两个第一托梁12承载；每个第四顶梁23由两个第二托梁22承载。以防止第三顶梁和第四顶梁受到巷道工作面的顶板压力作用而发生翘起。进一步地，每个第三顶梁13的前端与两个第一托梁12中的一个第一托梁12相连接，每个第三顶梁13的后端与两个第一托梁12中的另一个第一托梁12相连接，每个第四顶梁23的前端与两个第二托梁22中的一个第二托梁22相连接，每个第四顶梁23的后端与两个第二托梁22中的另一个第二托梁22相连接。上述连接方式可以使第三顶梁和第四顶梁分别与第一支架和第二支架的连接更加稳固。

进一步地，每个第三顶梁也可以由三个第一托梁承载，每个第三顶梁的前端与三个第一托梁中的第一个第一托梁相连接，每个第三顶梁的中间与三个第一托梁中的第二个第一托梁相连接，每个第三顶梁的后端与三个第一托梁中的第三个第一托梁相连接。每个第四顶梁也可以由三个第二托梁承载，每个第四顶梁的前端与三个第二托梁中的第一个第二托梁相连接，每个第四顶梁的中间与三个第二托梁中的第二个第二托梁相连接，每个第四顶梁的后端与三个第二托梁中的第三个第二托梁相连接。

巷道工作面的顶板的前部区域的岩石比较完整，对巷道自身的支撑力度比较大，巷道工作面的顶板的后部区域的岩石破碎程度大，对巷道自身的支撑力度相对薄弱，为了解决这一技术问题，在本发明的一种具体实施方式中，第一支架在长度方向上由位于最前方的第一托梁划分为前部区域和后部区域，第二支架在长度方向上由位于最前方的第二托梁划分为前部区域和后部区域，在此基础上，多个第三顶梁位于第一支架的后部区域，多个第四顶梁位于第二支架的后部区域，加强对巷道工作面的顶板的后部区域的支撑作用。

请参见图2和图4，多根第三顶梁13位于第一支架1的后部区域，以加强第一支架对巷道工作面的顶板的后部区域的支撑覆盖度；多根第四顶梁23位于第二支架2的后部区域，以加强第二支架对巷道工作面的顶板的后部区域的支撑覆盖度。很显然地，本发明实施例提供的带短顶梁的巷道支护设备能够给予巷道工作面的顶板提供最大的支撑覆盖度，最有利的支撑，与此同时，明显减轻第一支架和第二支架的自身重量，以及显著降低带短顶梁的巷道支护设备的造价。

进一步地，请参见图5，图5为本发明实施例提供的再一种带短顶梁的巷道支护设备的俯视图。如图5所示，从第一支架1的后部区域的前端至后端，第三顶梁13的个数逐渐增加，从第二支架2的后部区域的前端至后端，第四顶梁23的个数逐渐增加，从而相应地逐渐加大了带短顶梁的巷道支护设备对巷道工作面的顶板的后部区域的支撑覆盖度。

进一步地，多个第三顶梁与多个第四顶梁沿带短顶梁的巷道支护设备的长度方向交替间隔分布。第三顶梁13与位于第三顶梁13正前方的第四顶梁23的距离大于伸缩部件3的拉伸长度，以提高带短顶梁的巷道支护设备在向前移动过程中，对巷道工作面的顶板的支撑作用。

请继续参见图5，第三顶梁13的个数可以为11个，第四顶梁23的个数为15个，11个第三顶梁13与15个第四顶梁23沿带短顶梁的巷道支护设备的长度方向交替间隔分布。在图5中，图5的左端即为顶板支护设备的前端，图5的右端即为顶板支护设备的后端，并且从图5的左端至右端，位于每个第一托梁上的第三顶梁的个数分别为2、4、5，位于每个第二托梁上的第四顶梁的个数分别为3、5、7。可见，从带短顶梁的巷道支护设备的前端至后端，第三顶梁和第四顶梁的个数逐渐增加，分布逐渐密集。本发明实施例的带短顶梁的巷道支护设备从前端至后端逐渐增加对巷道工作面的顶板的支撑作用。

在研发本发明的带短顶梁的巷道支护设备的过程中，发明人发现，如果第一支架的第一顶梁位于带短顶梁的巷道支护设备的最外侧，则在向前移动第一支架时，铺设在带短顶梁的巷道支护设备的最外侧顶梁顶面上的金属网会下垂，甚至发生倒卷边，导致带短顶梁的巷道支护设备最外侧的岩石掉落，危及工作人员的人身安全。同样事情也会发生在第二支架的第二顶梁位于带短顶梁的巷道支护设备的最外侧的情况下。因此，为了防止在向前移动带短顶梁的巷道支护设备时，金属网下垂，甚至发生卷边，请继续参见图4和图5，在承载第三顶梁13的第一托梁12的长度方向的一端设置有至少一个第三顶梁13，在承载第三顶梁13的第一托梁12的长度方向的另一端设置有至少一个第三顶梁13。在承载第四顶梁23的第二托梁22的长度方向的一端设置有至少一个第四顶梁23，在承载第四顶梁23的第二托梁22的长度方向的另一端设置有至少一个第四顶梁23。如此设置，在向前移动带短顶梁的巷道支护设备时，第三顶梁13和第四顶梁23交替对金属网的两个侧部进行支撑，可以有效防止位于带短顶梁的巷道支护设备两侧的金属网发生倒卷边和岩石发生掉落，确保工作人员的人身安全。

请继续参见图2、图4和图5，第三顶梁13的长度方向与第一顶梁11的长度方向平行，并且与第一托梁12的长度方向垂直；第四顶梁23的长度方向与第二顶梁21的长度方向平行，并且与第二托梁22的长度方向垂直。

需要说明的是，两个以上的第一顶梁的长度可以相同也可以不同，两个以上的第二顶梁的长度可以相同也可以不同。第一支架的后端可以与第二支架的后端对齐。详见图6，图6本发明实施例提供的再一种带短顶梁的巷道支护设备的俯视图。如图6所示，所有第一顶梁11的长度可以相同，所有第二顶梁的长度21也可以相同，并且第一顶梁11的长度长于第二顶梁21的长度，这样就增加所有第一顶梁11的长度，增大带短顶梁的巷道支护设备对巷道工作面的顶板的支撑面积，同时能够进一步节省第二顶梁的用料。

请参见图7，图7为本发明实施例提供的再一种带短顶梁的巷道支护设备的俯视图。如图7所示，位于带短顶梁的巷道支护设备中间的第一顶梁和第二顶梁的长度长于位于带短顶梁的巷道支护设备两侧的第一顶梁和第二顶梁的长度，在节省第一顶梁和第二顶梁的用料基础上，不减少带短顶梁的巷道支护设备对巷道工作面的顶板的的支撑面积，而且不削弱对巷道工作面的顶板的中间部位的支撑作用。

请继续参见图3和图4，伸缩支柱4的个数为多个，伸缩支柱4呈两排分布，并且多个伸缩支柱4的一部分与第一托梁12连接，另一部分与第二托梁22连接，多个伸缩支柱同时支撑第一支架和第二支架。在任一个第三顶梁13与两个第一托梁12连接，任一个第四顶梁23与两个第二托梁22连接的情况下，可以增加与第一托梁和第二托梁连接的伸缩支柱的个数，从而增强伸缩支柱对第一支架和第二支架的支撑作用，从而使带短顶梁的巷道支护设备对巷道工作面的顶板支撑力度提高约为原来的一倍。

以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本发明的技术方案，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带短顶梁的巷道支护设备，所述带短顶梁的巷道支护设备包括：

第一支架(1)、第二支架(2)、驱动所述第一支架(1)和所述第二支架(2)交替向前移动的伸缩部件(3)、以及支撑所述第一支架(1)和所述第二支架(2)的伸缩支柱(4)，

所述第一支架(1)包括两根以上的第一顶梁(11)和设置在所述两个以上的第一顶梁(11)下方的两个以上的第一托梁(12)，其中每个第一顶梁(11)由所有的第一托梁(12)承载；

所述第二支架(2)包括两个以上的第二顶梁(21)和设置在所述两根以上的第二顶梁(21)下方的两个以上的第二托梁(22)，其中每个第二顶梁(21)由所有的第二托梁(22)承载，

其特征在于，

所述第一支架(1)还包括多个第三顶梁(13)，任一个所述第三顶梁(13)的长度小于任一个所述第一顶梁(11)的长度，每个所述第三顶梁(13)由所述两个以上的第一托梁(12)中的部分第一托梁(12)承载；

所述第二支架(2)还包括多个第四顶梁(23)，任一个所述第四顶梁(23)的长度小于任一个所述第二顶梁(21)的长度，每个所述第四顶梁(23)由所述两个以上的第二托梁(22)中的部分第二托梁(22)承载。

2.根据权利要求1所述的带短顶梁的巷道支护设备，其特征在于，

所述每个所述第三顶梁(13)由一个所述第一托梁(12)承载；

所述每个所述第四顶梁(23)由一个所述第二托梁(22)承载。

3.根据权利要求1所述的带短顶梁的巷道支护设备，其特征在于，

所述每个所述第三顶梁(13)由两个或三个所述第一托梁(12)承载；

所述每个所述第四顶梁(23)由两个或三个所述第二托梁(22)承载。

4.根据权利要求1所述的带短顶梁的巷道支护设备，其特征在于，

所述第一支架(1)在长度方向上由位于最前方的第一托梁(12)划分为前部区域和后部区域，

所述多个第三顶梁(13)位于所述第一支架(1)的后部区域；

所述第二支架(2)在长度方向上由位于最前方的第二托梁(22)划分为前部区域和后部区域，

所述多个第四顶梁(23)位于所述第二支架(2)的后部区域。

5.根据权利要求4所述的带短顶梁的巷道支护设备，其特征在于，

从所述第一支架(1)的后部区域的前端至后端，所述第三顶梁(13)的个数逐渐增加，

从所述第二支架(2)的后部区域的前端至后端，所述第四顶梁(23)的个数逐渐增加。

6.根据权利要求1所述的带短顶梁的巷道支护设备，其特征在于，

所述多个第三顶梁(13)与所述多个第四顶梁(23)沿所述带短顶梁的巷道支护设备的长度方向交替间隔分布。

7.根据权利要求6所述的带短顶梁的巷道支护设备，其特征在于，所述第三顶梁(13)与位于所述第三顶梁(13)正前方的所述第四顶梁(23)的距离大于所述伸缩部件(3)的拉伸长度。

8.根据权利要求1所述的带短顶梁的巷道支护设备，其特征在于，

在承载所述第三顶梁(13)的所述第一托梁(12)的长度方向的一端设置有至少一个所述第三顶梁(13)，在承载所述第三顶梁(13)的所述第一托梁(12)的长度方向的另一端设置有至少一个第三顶梁(13)，

在承载所述第四顶梁(23)的所述第二托梁(22)的长度方向的一端设置有至少一个所述第四顶梁(23)，在承载所述第四顶梁(23)的所述第二托梁(22)的长度方向的另一端设置有至少一个所述第四顶梁(23)。

9.根据权利要求1所述的带短顶梁的巷道支护设备，其特征在于，

所述第三顶梁(13)的长度方向与所述第一顶梁(11)的长度方向平行，并且与所述第一托梁(12)的长度方向垂直；

所述第四顶梁(23)的长度方向与所述第二顶梁(21)的长度方向平行，并且与所述第二托梁(22)的长度方向垂直。