CN109441335B - 一种用于水电设备安装的爬行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水电设备安装的爬行装置，涉及水电设备技术领域，包括两个第一固定柱，两个所述第一固定柱之间放置有等距离排列的第一踏板，且第一踏板的左右两侧面分别与两个第一固定柱相互靠近的一侧面固定连接，两个第一固定柱的内部均设置有调节机构，调节机构的正面固定连接有固定机构。本发明通过设置有正反转电机，配合使用螺纹杆、螺纹管、第二滑环、电动推杆和强力弹簧，能有效的通过正反转电机的转动带动螺纹杆的转动，螺纹管通过与螺纹管的螺纹连接带动螺纹管的移动，同时通过强力弹簧的弹性推动第二滑杆的移动完成对螺纹管的固定，使该装置调节更加方便，解决了现有的用于水电设备安装的爬行装置不便于使用的问题。

Description

一种用于水电设备安装的爬行装置

技术领域

本发明涉及水电设备技术领域，具体为一种用于水电设备安装的爬行装置。

背景技术

水电属于水利科技名词，意思是指水和电，水力发电等，水电设备是指水利和电力的一些设备，随着现代化的快速发展，水电设备的使用也越来越广泛，水电设备一般都是安装在高处，所以一些水电设备在安装过程中会用的一种用于水电设备安装的爬行装置。

一般的用于水电设备安装的爬行装置的高度都是固定的，很难根据使用空间的大小调节爬行装置的高度，同时现有的爬行装置在携带时都是通过搬运，费事费力，给使用者带来很多不必要的麻烦，像这种不便于使用的用于水电设备安装的爬行装置逐渐难以满足广大用户的需求。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种用于水电设备安装的爬行装置，它具有便于使用的优点，解决了现有的用于水电设备安装的爬行装置不便于使用的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种用于水电设备安装的爬行装置，包括两个第一固定柱，两个所述第一固定柱之间放置有等距离排列的第一踏板，且第一踏板的左右两侧面分别与两个第一固定柱相互靠近的一侧面固定连接，两个所述第一固定柱的内部均设置有调节机构，所述调节机构的正面固定连接有固定机构，每个所述第一固定柱的正面均放置有第二固定柱，且两个第二固定柱分别与两个固定机构相连接，两个所述第二固定柱之间放置有等距离排列的第二踏板，且第二踏板的左右两侧面分别与两个第二固定柱相互靠近的一侧面固定连接，每个所述第二固定柱的底面均设有移动机构。

所述调节机构包括第一空腔、第二空腔、第一轴承、正反转电机、螺纹杆、螺纹管、第一滑槽、第一滑块、第二轴承和滑孔。

所述固定机构包括连接杆、限位孔、第三空腔、第一凹槽、第一滑杆、第一滑环、挡板、强力弹簧、固定杆、固定板、第一电动推杆、第二滑环、第二滑杆、第二滑槽和第二滑块。

所述移动机构包括第二凹槽、第二电动推杆、固定块、第三轴承、转动轴、销轴和移动轮。

进一步的，每个所述第一固定柱的内部均开设有第一空腔，每个所述第一固定柱的正面均开设有滑孔，且两个滑孔分别与两个第一空腔相连通，每个所述第一固定柱底端的内部均开设有第二空腔，每个所述第二空腔的内顶壁均固定镶嵌有第一轴承，每个所述第二空腔的内底壁均固定连接有正反转电机，两个所述正反转电机的输出端分别贯穿两个第一轴承并延伸至两个第一空腔的内部，且两个正反转电机输出端的外表面分别与两个第一轴承的内圈固定连接，每个所述正反转电机的输出端均固定连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺纹管。

通过采用上述技术方案，能有效的调节两个第二固定柱的高度，方便该装置的使用。

进一步的，每个所述螺纹管的正面均固定连接有连接杆，两个所述连接杆远离螺纹管的一端分别贯穿两个滑孔并延伸至两个第一固定柱的正面，每个所述滑孔的内侧壁均开设有等距离排列的限位孔，每个所述连接杆的内部均开设有第三空腔，每个所述第三空腔的内壁均开设有两个相对称的第一凹槽，每个所述第一凹槽的内部均固定连接有第一滑杆，每个所述第一滑杆的外表面均套接有第一滑环，每个所述第一滑环的左侧面均固定连接有挡板，且挡板套接在第一滑杆的外表面，每个所述挡板的左侧面均固定连接有强力弹簧，两组所述强力弹簧分别套接在两组第一滑杆的外表面，且强力弹簧远离挡板的一端与第一凹槽的内侧壁固定连接，每组所述第一滑环相互靠近的一侧面均固定连接有固定杆，每个所述第三空腔的内部均放置有固定板，且每组固定杆相互靠近的一侧面均与固定板的外表面固定连接，每个所述第三空腔的内侧壁均固定连接有两个相对称的第一电动推杆，且第一电动推杆的伸缩端与固定板的右侧面相接触，每个所述第三空腔的右侧壁均固定镶嵌有第二滑环，每个所述固定板的右侧面均固定连接有第二滑杆，每个所述第二滑杆远离固定板的一端分别贯穿两个第二滑环并延伸至滑孔的内部并与限位孔相插接，每个所述第一固定柱的正面均开设有第二滑槽，每个所述第二固定柱的背面均固定连接有第二滑块，且两个第二滑块分别卡接在两个滑槽的内部，每个所述第一固定柱的正面均开设有第二滑槽，每个所述第二固定柱的背面均固定连接有第二滑块，且两个第二滑块分别卡接在两个滑槽的内部。

通过采用上述技术方案，能有效的对两个第二固定柱进行固定，防止第二固定柱在使用过程中负重过大导致第二固定柱的向下移动。

进一步的，每个所述第二固定柱的底面均开设有第二凹槽，每个所述第二凹槽的内顶壁均固定连接有第二电动推杆，每个所述第二电动推杆的伸缩端均固定连接有固定块，每个所述固定块的底面均固定镶嵌有第三轴承，每个所述第三轴承的内圈均固定连接有转动轴，每个所述转动轴的底端均通过销轴固定铰接有移动轮。

通过采用上述技术方案，能有效的对该装置进行移动，使该装置使用更加方便。

进一步的，每个所述第一空腔的内顶壁均固定镶嵌有第二轴承，且两个第二轴承的内圈分别与两个螺纹杆顶端的外表面固定连接，每个所述第一空腔远离滑孔的内侧壁均开设有滑槽，且两个滑槽分别与两个滑孔相对应。

通过采用上述技术方案，能有效的保持螺纹杆的稳定性，防止螺纹杆在转动过程中出现随意摆动的情况，能有效的限制螺纹管的移动范围，防止螺纹管在移动过程中螺纹管与第一空腔内顶壁发生碰撞的情况。

进一步的，每个所述螺纹管的背面均固定连接有滑块，且滑块卡接在滑槽的内部，每个所述第一固定柱的底面均固定连接有防滑垫，且防滑垫的大小与第一固定柱底面的大小相等。

通过采用上述技术方案，能有效的保持螺纹管的稳定性，同时限制螺纹管的转动，防止螺纹管在移动过程中随着螺纹杆的转动而转动，能有效的保持该装置的稳定性，防止该装置在使用过程中出现随意滑动的情况。

与现有技术相比，该用于水电设备安装的爬行装置具备如下有益效果：

1、本发明通过设置有调节机构，能有效的调节两个第二固定柱的高度，方便该装置的使用，通过设置有固定机构，能有效的对两个第二固定柱进行固定，防止第二固定柱在使用过程中负重过大导致第二固定柱的向下移动。

2、本发明通过设置有移动机构，能有效的对该装置进行移动，使该装置使用更加方便，通过设置有第二轴承，能有效的保持螺纹杆的稳定性，防止螺纹杆在转动过程中出现随意摆动的情况，通过设置有防滑垫，能有效的保持该装置的稳定性，防止该装置在使用过程中出现随意滑动的情况。

3、本发明通过设置有滑槽，能有效的限制螺纹管的移动范围，防止螺纹管在移动过程中螺纹管与第一空腔内顶壁发生碰撞的情况，通过设置有滑块，能有效的保持螺纹管的稳定性，同时限制螺纹管的转动，防止螺纹管在移动过程中随着螺纹杆的转动而转动。

4、本发明通过设置有正反转电机，配合使用螺纹杆、螺纹管、第二滑环、电动推杆和强力弹簧，能有效的通过正反转电机的转动带动螺纹杆的转动，螺纹管通过与螺纹管的螺纹连接带动螺纹管的移动，同时通过强力弹簧的弹性推动第二滑杆的移动完成对螺纹管的固定，使该装置调节更加方便，解决了现有的用于水电设备安装的爬行装置不便于使用的问题。

附图说明

图1为本发明第二固定柱正视图；

图2为本发明第一固定柱侧视图的剖视图；

图3为本发明连接杆俯视图的剖视图；

图4为本发明图2中A处结构放大示意图；

图5为本发明图2中B处结构放大示意图。

图中：1-第一固定柱，2-第一踏板，3-第二固定柱，4-第一踏板，5-调节机构，501-第一空腔，502-第二空腔，503-第一轴承，504-正反转电机，505-螺纹杆，506-螺纹管，507-第一滑槽，508-第一滑块，509-第二轴承，510-滑孔，6-固定机构，601-连接杆，602-限位孔，603-第三空腔，604-第一凹槽，605-第一滑杆，606-第一滑环，607-挡板，608-强力弹簧，609-固定杆，610-固定板，611-第一电动推杆，612-第二滑环，613-第二滑杆，614-第二滑槽，615-第二滑块，7-移动机构，701-第二凹槽，702-第二电动推杆，703-固定块，704-第三轴承，705-转动轴，706-销轴，707-移动轮，8-防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于水电设备安装的爬行装置，包括两个第一固定柱1，两个第一固定柱1之间放置有等距离排列的第一踏板2，且第一踏板2的左右两侧面分别与两个第一固定柱1相互靠近的一侧面固定连接，两个第一固定柱1的内部均设置有调节机构5，调节机构5的正面固定连接有固定机构6，每个第一固定柱1的正面均放置有第二固定柱3，且两个第二固定柱3分别与两个固定机构6相连接，两个第二固定柱3之间放置有等距离排列的第二踏板4，且第二踏板4的左右两侧面分别与两个第二固定柱3相互靠近的一侧面固定连接，每个第二固定柱3的底面均设有移动机构7。

调节机构5包括第一空腔501、第二空腔502、第一轴承503、正反转电机504、螺纹杆505、螺纹管506、第一滑槽507、第一滑块508、第二轴承509和滑孔510。

固定机构6包括连接杆601、限位孔602、第三空腔603、第一凹槽604、第一滑杆605、第一滑环606、挡板607、强力弹簧608、固定杆609、固定板610、第一电动推杆611、第二滑环612、第二滑杆613、第二滑槽614和第二滑块615。

移动机构7包括第二凹槽701、第二电动推杆702、固定块703、第三轴承704、转动轴705、销轴706和移动轮707。

进一步的，每个第一固定柱1的内部均开设有第一空腔501，每个第一固定柱1的正面均开设有滑孔510，且两个滑孔510分别与两个第一空腔501相连通，每个第一固定柱1底端的内部均开设有第二空腔502，每个第二空腔502的内顶壁均固定镶嵌有第一轴承503，每个第二空腔502的内底壁均固定连接有正反转电机504，正反转电机504又称电机正反转，正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的，控制正反转电机504转速的是其本身自带的转速控制器，转速控制器型号为JMDM-TDCM，正反转电机为现有技术公知设备，在此就不做过多叙述，两个正反转电机504的输出端分别贯穿两个第一轴承503并延伸至两个第一空腔501的内部，且两个正反转电机504输出端的外表面分别与两个第一轴承503的内圈固定连接，每个正反转电机504的输出端均固定连接有螺纹杆505，每个螺纹杆505的外表面均螺纹连接有螺纹管506，能有效的调节两个第二固定柱3的高度，方便该装置的使用。

进一步的，每个螺纹管506的正面均固定连接有连接杆601，两个连接杆601远离螺纹管506的一端分别贯穿两个滑孔510并延伸至两个第一固定柱1的正面，每个滑孔510的内侧壁均开设有等距离排列的限位孔602，每个连接杆601的内部均开设有第三空腔603，每个第三空腔603的内壁均开设有两个相对称的第一凹槽604，每个第一凹槽604的内部均固定连接有第一滑杆605，每个第一滑杆605的外表面均套接有第一滑环606，每个第一滑环606的左侧面均固定连接有挡板607，且挡板607套接在第一滑杆605的外表面，每个挡板607的左侧面均固定连接有强力弹簧608，两组强力弹簧608分别套接在两组第一滑杆605的外表面，且强力弹簧608远离挡板607的一端与第一凹槽604的内侧壁固定连接，每组第一滑环606相互靠近的一侧面均固定连接有固定杆609，每个第三空腔603的内部均放置有固定板610，且每组固定杆609相互靠近的一侧面均与固定板610的外表面固定连接，每个第三空腔603的内侧壁均固定连接有两个相对称的第一电动推杆611，且第一电动推杆611的伸缩端与固定板610的右侧面相接触，第一电动推杆611和第二电动推杆702均又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，每个第三空腔603的右侧壁均固定镶嵌有第二滑环612，每个固定板610的右侧面均固定连接有第二滑杆613，每个第二滑杆613远离固定板610的一端分别贯穿两个第二滑环612并延伸至滑孔510的内部并与限位孔602相插接，每个第一固定柱1的正面均开设有第二滑槽614，每个第二固定柱3的背面均固定连接有第二滑块615，且两个第二滑块615分别卡接在两个滑槽614的内部，能有效的对两个第二固定柱3进行固定，防止第二固定柱3在使用过程中负重过大导致第二固定柱3的向下移动。

进一步的，每个第二固定柱3的底面均开设有第二凹槽701，每个第二凹槽701的内顶壁均固定连接有第二电动推杆702，每个第二电动推杆702的伸缩端均固定连接有固定块703，每个固定块703的底面均固定镶嵌有第三轴承704，每个第三轴承704的内圈均固定连接有转动轴705，每个转动轴705的底端均通过销轴706固定铰接有移动轮707，能有效的对该装置进行移动，使该装置使用更加方便。

进一步的，每个第一空腔501的内顶壁均固定镶嵌有第二轴承509，且两个第二轴承509的内圈分别与两个螺纹杆505顶端的外表面固定连接，能有效的保持螺纹杆505的稳定性，防止螺纹杆505在转动过程中出现随意摆动的情况。

进一步的，每个第一空腔501远离滑孔510的内侧壁均开设有滑槽507，且两个滑槽507分别与两个滑孔510相对应，能有效的限制螺纹管506的移动范围，防止螺纹管506在移动过程中螺纹管506与第一空腔501内顶壁发生碰撞的情况。

进一步的，每个螺纹管506的背面均固定连接有滑块508，且滑块508卡接在滑槽507的内部，能有效的保持螺纹管506的稳定性，同时限制螺纹管506的转动，防止螺纹管506在移动过程中随着螺纹杆505的转动而转动。

进一步的，每个第一固定柱1的底面均固定连接有防滑垫8，且防滑垫8的大小与第一固定柱1底面的大小相等，能有效的保持该装置的稳定性，防止该装置在使用过程中出现随意滑动的情况。

工作原理：使用时，先将两个第一电动推杆611、两个第二电动推杆702和两个正反转电机504与市政电源相连通，同时启动两个第一电动推杆611，两个第一电动推杆611的伸缩端伸出推动固定板610的移动，固定板610对强力弹簧608进行压缩，使第二滑杆613与限位孔602相脱离，同时启动两个正反转电机504带动两个螺纹杆505的转动，两个螺纹杆505通过两个螺纹管506的螺纹连接带动螺纹管506的移动，从而调节两个第二固定柱3的高度，启动两个第一电动推杆611，两个第一电动推杆611的伸缩端回缩强力弹簧608的弹性推动固定板610的移动，使第二滑杆613与限位孔602相卡套接，完成对第二固定柱3的固定，同时启动第二电动推杆702带动移动轮707的接地，使该装置可以通过移动轮707进行移动，方便该装置的使用。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于水电设备安装的爬行装置，包括两个第一固定柱（1），两个所述第一固定柱（1）之间放置有等距离排列的第一踏板（2），且第一踏板（2）的左右两侧面分别与两个第一固定柱（1）相互靠近的一侧面固定连接，其特征在于：两个所述第一固定柱（1）的内部均设置有调节机构（5），所述调节机构（5）的正面固定连接有固定机构（6），每个所述第一固定柱（1）的正面均放置有第二固定柱（3），且两个第二固定柱（3）分别与两个固定机构（6）相连接，两个所述第二固定柱（3）之间放置有等距离排列的第二踏板（4），且第二踏板（4）的左右两侧面分别与两个第二固定柱（3）相互靠近的一侧面固定连接，每个所述第二固定柱（3）的底面均设有移动机构（7）；

所述调节机构（5）包括第一空腔（501）、第二空腔（502）、第一轴承（503）、正反转电机（504）、螺纹杆（505）、螺纹管（506）、第一滑槽（507）、第一滑块（508）、第二轴承（509）和滑孔（510）；

所述固定机构（6）包括连接杆（601）、限位孔（602）、第三空腔（603）、第一凹槽（604）、第一滑杆（605）、第一滑环（606）、挡板（607）、强力弹簧（608）、固定杆（609）、固定板（610）、第一电动推杆（611）、第二滑环（612）、第二滑杆（613）、第二滑槽（614）和第二滑块（615）；

所述移动机构（7）包括第二凹槽（701）、第二电动推杆（702）、固定块（703）、第三轴承（704）、转动轴（705）、销轴（706）和移动轮（707），每个所述第一固定柱（1）的内部均开设有第一空腔（501），每个所述第一固定柱（1）的正面均开设有滑孔（510），且两个滑孔（510）分别与两个第一空腔（501）相连通，每个所述第一固定柱（1）底端的内部均开设有第二空腔（502），每个所述第二空腔（502）的内顶壁均固定镶嵌有第一轴承（503），每个所述第二空腔（502）的内底壁均固定连接有正反转电机（504），两个所述正反转电机（504）的输出端分别贯穿两个第一轴承（503）并延伸至两个第一空腔（501）的内部，且两个正反转电机（504）输出端的外表面分别与两个第一轴承（503）的内圈固定连接，每个所述正反转电机（504）的输出端均固定连接有螺纹杆（505），每个所述螺纹杆（505）的外表面均螺纹连接有螺纹管（506），每个所述螺纹管（506）的正面均固定连接有连接杆（601），两个所述连接杆（601）远离螺纹管（506）的一端分别贯穿两个滑孔（510）并延伸至两个第一固定柱（1）的正面，每个所述滑孔（510）的内侧壁均开设有等距离排列的限位孔（602），每个所述连接杆（601）的内部均开设有第三空腔（603），每个所述第三空腔（603）的内壁均开设有两个相对称的第一凹槽（604），每个所述第一凹槽（604）的内部均固定连接有第一滑杆（605），每个所述第一滑杆（605）的外表面均套接有第一滑环（606），每个所述第一滑环（606）的左侧面均固定连接有挡板（607），且挡板（607）套接在第一滑杆（605）的外表面，每个所述挡板（607）的左侧面均固定连接有强力弹簧（608），两组所述强力弹簧（608）分别套接在两组第一滑杆（605）的外表面，且强力弹簧（608）远离挡板（607）的一端与第一凹槽（604）的内侧壁固定连接，每组所述第一滑环（606）相互靠近的一侧面均固定连接有固定杆（609），每个所述第三空腔（603）的内部均放置有固定板（610），且每组固定杆（609）相互靠近的一侧面均与固定板（610）的外表面固定连接，每个所述第三空腔（603）的内侧壁均固定连接有两个相对称的第一电动推杆（611），且第一电动推杆（611）的伸缩端与固定板（610）的右侧面相接触，每个所述第三空腔（603）的右侧壁均固定镶嵌有第二滑环（612），每个所述固定板（610）的右侧面均固定连接有第二滑杆（613），每个所述第二滑杆（613）远离固定板（610）的一端分别贯穿两个第二滑环（612）并延伸至滑孔（510）的内部并与限位孔（602）相插接，每个第一固定柱（1）的正面均开设有第二滑槽（614），每个第二固定柱（3）的背面均固定连接有第二滑块（615），且两个第二滑块（615）分别卡接在两个第二滑槽（614）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于水电设备安装的爬行装置，其特征在于：每个所述第二固定柱（3）的底面均开设有第二凹槽（701），每个所述第二凹槽（701）的内顶壁均固定连接有第二电动推杆（702），每个所述第二电动推杆（702）的伸缩端均固定连接有固定块（703），每个所述固定块（703）的底面均固定镶嵌有第三轴承（704），每个所述第三轴承（704）的内圈均固定连接有转动轴（705），每个所述转动轴（705）的底端均通过销轴（706）固定铰接有移动轮（707）。

3.根据权利要求2所述的一种用于水电设备安装的爬行装置，其特征在于：每个所述第一空腔（501）的内顶壁均固定镶嵌有第二轴承（509），且两个第二轴承（509）的内圈分别与两个螺纹杆（505）顶端的外表面固定连接，每个所述第一空腔（501）远离滑孔（510）的内侧壁均开设有第一滑槽（507），且两个第一滑槽（507）分别与两个滑孔（510）相对应。

4.根据权利要求3所述的一种用于水电设备安装的爬行装置，其特征在于：每个所述螺纹管（506）的背面均固定连接有第一滑块（508），且第一滑块（508）卡接在第一滑槽（507）的内部，每个所述第一固定柱（1）的底面均固定连接有防滑垫（8），且防滑垫（8）的大小与第一固定柱（1）底面的大小相等。

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