CN109435919B - 一种制动系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种制动系统及车辆，该制动系统，应用于车辆，包括：电源、开关电路和制动装置；制动装置通过开关电路与电源电连接，开关电路用于控制制动装置的通断电状态，制动装置在通电状态下处于制动状态，在断电的状态下处于非制动状态；开关电路包括第一开关支路，第一开关支路包括串联的位置开关和第一转速开关；其中，位置开关在车辆的挡位处于空挡位置时处于闭合状态，在车辆的挡位处于非空挡位置时处于断开状态；第一转速开关在车辆的传动轴的转速大于0时处于闭合状态，在车辆的传动轴的转速为0时处于断开状态。本发明阻止车辆在挂空挡情形下发生溜车，进而能够降低车辆发生撞击事故的几率。

Description

一种制动系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种制动系统及车辆。

背景技术

随着车辆技术的发展，车辆逐渐走入寻常百姓家庭，近年来因车辆事故造成的死亡率持续走高，可以说，用车安全问题已经成为世界范围内的大问题。

在车辆的日常使用过程中，有时候会遇到挂空挡停车的情形。现有的车辆在挂空挡停车的情形下，当停车地点为斜坡时或车辆受到外力冲击时，容易产生溜车现象，导致车辆发生撞击事故的几率较高。

发明内容

本发明实施例提供一种制动系统及车辆，以解决现有的车辆在挂空挡停车的情形下，容易产生溜车现象，导致车辆发生撞击事故的几率较高的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种制动系统，应用于车辆，包括：电源、开关电路和制动装置；

所述制动装置通过所述开关电路与所述电源电连接，所述开关电路用于控制所述制动装置的通断电状态，所述制动装置在通电状态下处于制动状态，在断电的状态下处于非制动状态；

所述开关电路包括第一开关支路，所述第一开关支路包括串联的位置开关和第一转速开关；

其中，所述位置开关在所述车辆的挡位处于空挡位置时处于闭合状态，在所述车辆的挡位处于非空挡位置时处于断开状态；所述第一转速开关在所述车辆的传动轴的转速大于0时处于闭合状态，在所述车辆的传动轴的转速为0 时处于断开状态。

可选地，所述开关电路还包括：第二开关支路；

所述第二开关支路与所述第一开关支路并联，所述第二开关支路包括第二转速开关；

所述第二转速开关在所述车辆的发动机的转速等于0时处于闭合状态，在所述发动机的转速大于0时处于断开状态。

可选地，所述制动装置包括：制动机构和驱动机构；

所述制动机构具有制动状态和非制动状态；

所述驱动机构包括电磁铁、可吸附件、绳索、抵持组件和第一回位弹簧，其中：所述电磁铁固定连接于所述车辆的车桥上，所述电磁铁通过所述开关电路与所述电源电连接；所述抵持组件可枢转地连接于所述车桥上并通过所述绳索与所述可吸附件连接；所述第一回位弹簧分别与所述车桥和所述抵持组件连接；

所述电磁铁通电时，所述可吸附件受所述电磁铁吸附而朝向所述电磁铁移动，并通过所述绳索带动所述抵持组件运动至第一位置，以使所述制动机构处于制动状态；

所述电磁铁断电时，所述可吸附件不受所述电磁铁吸附，所述抵持组件在所述第一回位弹簧的作用下运动至第二位置，以使所述制动机构处于非制动状态。

可选地，所述抵持组件包括：转轴、摆臂和凸轮；

所述转轴可枢转地连接于所述车桥上；

所述摆臂的第一端固定连接于所述转轴的第一端，所述摆臂的第二端通过所述绳索与所述可吸附件连接；

所述第一回位弹簧为扭力弹簧，所述第一回位弹簧套设于所述转轴上，且所述第一回位弹簧的一端与所述车桥连接，所述第一回位弹簧的另一端与所述摆臂的第二端连接；

所述凸轮固定连接于所述转轴的第二端，且当所述凸轮抵持所述制动机构时，所述制动机构处于制动状态；当所述凸轮未抵持所述制动结构时，所述制动机构处于非制动状态。

可选地，所述制动机构包括：铰链轴、第一刹车件、第二刹车件和第二回位弹簧；

所述铰链轴固定连接于所述车桥上；

所述第一刹车件和所述第二刹车件相对设置，且第一刹车件的第一端和所述第二刹车件的第一端通过所述铰链轴铰接；

所述第二回位弹簧为拉力弹簧，所述第二回位弹簧设置于所述第一刹车件与所述第二刹车件之间，且所述第二回位弹簧分别与所述第一刹车件的第二端和所述第二刹车件的第二端相连；

所述凸轮位于所述第一刹车件的第二端和所述第二刹车件的第二端之间；

所述凸轮抵持所述第一刹车件的第二端和所述第二刹车件的第二端时，所述第二回位弹簧处于拉伸状态，所述第一刹车件和所述第二刹车件处于均压紧所述车辆的车轮的轮毂的第一状态；

所述凸轮未抵持所述第一刹车件的第二端和所述第二刹车件的第二端时，所述第二回位弹簧处于自由状态，所述第一刹车件和所述第二刹车件处于均与所述轮毂保持间隙的第二状态。

可选地，所述制动机构还包括：环状刹车箍；

所述环状刹车箍固定连接于所述轮毂上并与所述轮毂同轴；

所述第一刹车件和所述第二刹车件处于所述第一状态时，所述第一刹车件和所述第二刹车件均压紧所述环状刹车箍的内壁；所述第一刹车件和所述第二刹车件处于所述第二状态时，所述第一刹车件和所述第二刹车件均与所述环状刹车箍的内壁之间保持间隙。

可选地，所述制动机构还包括：第一限位块和第二限位块；

所述第一限位块设置于所述第一刹车件的朝向所述第二刹车件的面上；

所述第二限位块设置于所述第二刹车件的朝向所述第一刹车件的面上，所述第二限位块与所述第一限位块相对设置；

所述第一刹车件和所述第二刹车件处于所述第一状态时，所述第一限位块与所述第二限位块之间具有间隙；所述第一刹车件和所述第二刹车件处于所述第二状态时，所述第一限位块与所述第二限位块对接并相互抵持。

可选地，所述电磁铁上设置有导轨，所述可吸附件滑动连接于所述导轨上，所述可吸附件可沿着所述导轨朝向所述电磁铁移动。

可选地，所述驱动机构还包括：定滑轮；

所述定滑轮转动连接于所述车桥上，所述绳索跨过所述定滑轮与所述可吸附件连接。

第二方面，本发明实施例还提供一种车辆，包括：上述的制动系统。

这样，本发明实施例中，由于位置开关在车辆的挡位处于空挡位置时处于闭合状态，第一转速开关在车辆的传动轴的转速大于0时处于闭合状态，从而使得当车辆在挂空挡的情形下产生溜车现象时，第一开关支路能够及时导通电源和制动装置以使制动装置处于制动状态。这样既能够阻止车辆在挂空挡停车的情形下发生溜车，也能够阻止驾驶者挂空挡滑行的危险操作，进而能够降低车辆发生撞击事故的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的制动系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的制动装置在处于制动状态时，制动装置中的驱动机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的驱动机构中的抵持组件运动至第一位置时的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的抵持组件中的凸轮抵持制动机构时的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的制动装置在处于制动状态时，制动装置中的制动机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的制动装置在处于非制动状态时，制动装置中的驱动机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的驱动机构中的抵持组件运动至第二位置时的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的抵持组件中的凸轮未抵持制动机构时的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的制动装置在处于非制动状态时，制动装置中的制动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明实施例提供一种制动系统，应用于车辆，包括：电源1、开关电路2和制动装置3；

制动装置3通过开关电路2与电源1电连接，开关电路2用于控制制动装置3的通断电状态，制动装置3在通电状态下处于制动状态，在断电的状态下处于非制动状态；

开关电路2包括第一开关支路，第一开关支路包括串联的位置开关21和第一转速开关22；

其中，位置开关21在车辆的挡位处于空挡位置时处于闭合状态，在车辆的挡位处于非空挡位置时处于断开状态；第一转速开关22在车辆的传动轴4 的转速大于0时处于闭合状态，在车辆的传动轴4的转速为0时处于断开状态。

其中，上述车辆可以是汽车如家用轿车、越野车、出租车、公交车、大巴车或卡车等，也可以是火车，还可以是地铁，对此本发明实施例不作限定。上述制动装置3也可以称为刹车装置，上述制动装置3可以是用于使车辆停止或降低速度的装置。

上述位置开关21在车辆的挡位处于空挡位置时处于闭合状态，在车辆的挡位处于非空挡位置时处于断开状态，可以理解为：位置开关21实时监测车辆的变速器挡位，当监测到变速器位于空挡位置时将自身切换至闭合状态，当监测到变速器位于非空挡位置时将自身切换至断开状态。上述位置开关21在车辆的挡位处于空挡位置时处于闭合状态，在车辆的挡位处于非空挡位置时处于断开状态，也可以理解为：存在一与位置开关21电连接的挡位传感器，该挡位传感器实时监测车辆的变速器挡位，当该挡位传感器监测到变速器位于空挡位置时向位置开关21发送第一信号，位置开关21在接收到第一信号时将自身切换至闭合状态；当该挡位传感器监测到变速器位于非空挡位置时向位置开关21发送第二信号，位置开关21在接收到第二信号时将自身切换至断开状态。

上述车辆的传动轴4可以是车辆上用于连接变速箱和车轮的传动部件。上述第一转速开关22在车辆的传动轴4的转速大于0时处于闭合状态，在车辆的传动轴4的转速为0时处于断开状态，可以理解为：第一转速开关22实时监测车辆的传动轴4的转速，当监测到传动轴4的转速大于0时将自身切换至闭合状态，当监测到传动轴4的转速等于0时将自身切换至断开状态。上述第一转速开关22在车辆的传动轴4的转速大于0时处于闭合状态，在车辆的传动轴4的转速为0时处于断开状态，也可以理解为：存在一与第一转速开关 22电连接的第一转速传感器，该第一转速传感器实时监测车辆的传动轴4的转速，当该第一转速传感器监测到传动轴4的转速大于0时向第一转速开关 22发送第三信号，第一转速开关22在接收到第三信号时将自身切换至闭合状态；当该第一转速传感器监测到传动轴4的转速等于0时向第一转速开关22 发送第四信号，第一转速开关22在接收到第四信号时将自身切换至断开状态。

本发明实施例中，由于位置开关在车辆的挡位处于空挡位置时处于闭合状态，在车辆的挡位处于非空挡位置时处于断开状态；第一转速开关在车辆的传动轴的转速大于0时处于闭合状态，在车辆的传动轴的转速为0时处于断开状态，从而当车辆在挂空挡的情形下产生溜车现象时，第一开关支路能够及时导通电源和制动装置以使制动装置处于制动状态；而当车辆在正常行驶时，第一支路也能够及时断开电源和制动装置以使制动装置处于非制动状态，以便制动装置不影响车辆的正常行驶。这样，使得在不影响车辆正常使用的前提下，既能够阻止车辆在挂空挡停车的情形下发生溜车，也能够阻止驾驶者挂空挡滑行的危险操作，进而能够降低车辆发生撞击事故的几率。

可选地，开关电路2还包括：第二开关支路；

第二开关支路与第一开关支路并联，第二开关支路包括第二转速开关23；

第二转速开关23在车辆的发动机的转速等于0时处于闭合状态，在发动机的转速大于0时处于断开状态。

其中，上述第二转速开关23在车辆的发动机的转速等于0时处于闭合状态，在发动机的转速大于0时处于断开状态，可以理解为：第二转速开关23 实时监测车辆的发动机的转速，当监测到发动机的转速等于0时将自身切换至闭合状态，当监测到发动机的转速大于0时将自身切换至断开状态。上述第二转速开关23在车辆的发动机的转速等于0时处于闭合状态，在发动机的转速大于0时处于断开状态，也可以理解为：存在一与第二转速开关23电连接的第二转速传感器，该第二转速传感器实时监测车辆的发动机的转速，当该第二转速传感器监测到发动机的转速等于0时向第二转速开关23发送第五信号，第二转速开关23在接收到第五信号时将自身切换至闭合状态；当该第二转速传感器监测到发动机的转速大于0时向第二转速开关23发送第六信号，第二转速开关23在接收到第六信号时将自身切换至断开状态。

这样，由于第二开关支路与第一开关支路并联，且第二转速开关在车辆的发动机的转速等于0时处于闭合状态，在发动机的转速大于0时处于断开状态，从而当车辆熄火时，第二开关支路能够及时导通电源和制动装置以使制动装置处于制动状态；而当车辆未熄火时，第二开关支路也能够及时断开电源和制动装置以使制动装置处于非制动状态，以便制动装置不影响车辆的正常行驶。这样，能够实现车辆在熄火状态下的自动制动，从而能够减少停车忘记挂驻车挡时或意外熄火时发生的溜车现象，进而能够进一步降低车辆发生撞击事故的几率。

可选地，制动装置3包括：制动机构31和驱动机构32；

制动机构31具有制动状态和非制动状态；

驱动机构32包括电磁铁321、可吸附件322、绳索323、抵持组件324和第一回位弹簧，其中：电磁铁321固定连接于车辆的车桥上，电磁铁321通过开关电路2与电源1电连接；抵持组件324可枢转地连接于车桥上并通过绳索323与可吸附件322连接；第一回位弹簧分别与车桥和抵持组件324连接；

电磁铁321通电时，可吸附件322受电磁铁321吸附而朝向电磁铁321 移动，并通过绳索323带动抵持组件324运动至第一位置，以使制动机构31 处于制动状态；

电磁铁321断电时，可吸附件322不受电磁铁321吸附，抵持组件324 在第一回位弹簧的作用下运动至第二位置，以使制动机构31处于非制动状态。

其中，上述可吸附件322可以是包含铁、钴或镍等成分的物体；上述抵持组件324可以是位于车辆的车轮的轮毂的内侧。

上述第一回位弹簧可以是拉力弹簧，还可以是其他能够实现相同功能的弹簧。上述第一回位弹簧与车桥连接，可以是第一回位弹簧与车桥抵接，也可以是第一回位弹簧与车桥固定连接。上述第一回位弹簧与抵持组件连接，可以是第一回位弹簧与抵持组件抵接，也可以是第一回位弹簧与抵持组件固定连接。上述第一回位弹簧可以是在抵持组件324运动至第一位置时处于弹性形变状态，在抵持组件324运动至第二位置时处于自由状态。

这样，通过电磁铁、可吸附件、绳索、抵持组件和第一回位弹簧来实现驱动机构在通电状态下的制动和在断电的状态下的解除制动，能够使得结构更简单，制造更加容易，成本更低。

可选的，抵持组件324包括：转轴3241、摆臂3242和凸轮3243；

转轴3241可枢转地连接于车桥上；

摆臂3242的第一端固定连接于转轴3241的第一端，摆臂3242的第二端通过绳索323与可吸附件322连接；

第一回位弹簧为扭力弹簧，第一回位弹簧套设于转轴上，且第一回位弹簧的一端与车桥连接，第一回位弹簧的另一端与摆臂3242的第二端连接；

凸轮3243固定连接于转轴3241的第二端，且当凸轮3243抵持制动机构 31时，制动机构31处于制动状态；当凸轮3243未抵持制动结构31时，制动机构31处于非制动状态。

其中，上述抵持组件的工作原理是：电磁铁321通电时，摆臂3242在可吸附件322的带动下转动并带动凸轮3243一起转动，以使凸轮3243处于抵持制动机构31的状态；电磁铁321断电时，摆臂3242在第一回位弹簧的作用下回转并带动凸轮3243一起回转，以使凸轮3243处于未抵持制动机构的状态。

可选地，电磁铁321上设置有导轨3211，可吸附件322滑动连接于导轨 3211上，可吸附件322可沿着导轨3211朝向电磁铁321移动。

由于可吸附件是沿着电磁铁上的导轨相对于电磁铁运动，这使得可吸附件相对于电磁铁运动时的运动轨迹更加稳定，从而使得驱动机构的工作可靠性和稳定性更好，进而能够提高制动机构的工作稳定性和可靠性。

可选地，驱动机构32还包括：定滑轮325；

定滑轮325转动连接于车桥上，绳索323跨过定滑轮325与可吸附件322 连接。

由于定滑轮能够给绳索提供一定支撑和对绳索进行限位，从而能够使得可吸附件相对于电磁铁运动时的运动轨迹更加稳定，这样使得驱动机构的工作可靠性和稳定性更好，进而能够提高制动机构的工作稳定性和可靠性。

可选地，制动机构包括：铰链轴311、第一刹车件312、第二刹车件313 和第二回位弹簧314；

铰链轴311固定连接于车桥上；

第一刹车件312和第二刹车件313相对设置，且第一刹车件312的第一端和第二刹车件313的第一端通过铰链轴311铰接；

第二回位弹簧314为拉力弹簧，第二回位弹簧314设置于第一刹车件312 与第二刹车件313之间，且第二回位弹簧314分别与第一刹车件312的第二端和第二刹车件313的第二端相连；

凸轮3243位于第一刹车件312的第二端和第二刹车件313的第二端之间；

凸轮3243抵持第一刹车件312的第二端和第二刹车件313的第二端时，第二回位弹簧314处于拉伸状态，第一刹车件314和第二刹车件313处于均压紧车辆的车轮的轮毂的第一状态；

凸轮3243未抵持第一刹车件312的第二端和第二刹车件313的第二端时，第二回位弹簧314处于自由状态，第一刹车件312和第二刹车件313处于均与轮毂保持间隙的第二状态。

可选地，制动机构31还包括：环状刹车箍315；

环状刹车箍315固定连接于轮毂上并与轮毂同轴；

第一刹车件和第二刹车件处于第一状态时，第一刹车件和第二刹车件均压紧环状刹车箍的内壁；第一刹车件和第二刹车件处于第二状态时，第一刹车件和第二刹车件均与环状刹车箍的内壁之间保持间隙。

其中，上述环状刹车箍315也可以是与车辆的传动轴4同轴。

由于第一刹车件和第二刹车件通过直接压紧轮毂对车轮进行制动时，容易对轮毂造成损坏，从而导致维修或更换成本较高，而通过在轮毂上设置环状刹车箍，使得第一刹车件和第二刹车件通过压紧轮毂上的环状刹车箍便可实现对车轮的制动，这样，能够减小对轮毂的损坏，进而能够降低维修或更换成本；同时，由于环状刹车箍与轮毂同轴，从而使得环状刹车箍与第一刹车件和第二刹车件之间的相对位置不会随车轮的转动而发生变化，这样使得第一刹车件和第二刹车件能够稳定可靠地进行制动。

可选地，制动机构31还包括：第一限位块316和第二限位块317；

第一限位块316设置于第一刹车件312的朝向第二刹车件313的面上；

第二限位块317设置于第二刹车件313的朝向第一刹车件312的面上，第二限位块317与第一限位块316相对设置；

第一刹车件312和第二刹车件313处于第一状态时，第一限位块316与第二限位块317之间具有间隙；第一刹车件312和第二刹车件313处于第二状态时，第一限位块316与第二限位块317对接并相互抵持。

由于第一刹车件和第二刹车件处于第二状态时，第一限位块与第二限位块对接并相互抵持，从而能够进一步对第一刹车件和第二刹车件的第二状态进行限定，这样能够防止在车辆行驶的过程中第一刹车件和第二刹车件出现晃动。

本发明实施例还提供一种车辆，包括：上述实施例中的制动系统。

本发明实施例中，由于包括上述实施例中的制动系统，从而使得在不影响车辆正常使用的前提下，既能够阻止车辆在挂空挡停车的情形下产生溜车，也能够阻止驾驶者挂空挡滑行的危险操作，进而能够降低车辆发生撞击事故的几率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种制动系统，应用于车辆，其特征在于，包括：电源、开关电路和制动装置；

所述制动装置通过所述开关电路与所述电源电连接，所述开关电路用于控制所述制动装置的通断电状态，所述制动装置在通电状态下处于制动状态，在断电的状态下处于非制动状态；

所述开关电路包括第一开关支路，所述第一开关支路包括串联的位置开关和第一转速开关；

其中，所述位置开关在所述车辆的挡位处于空挡位置时处于闭合状态，在所述车辆的挡位处于非空挡位置时处于断开状态；所述第一转速开关在所述车辆的传动轴的转速大于0时处于闭合状态，在所述车辆的传动轴的转速为0时处于断开状态；

其中，所述制动装置包括：制动机构和驱动机构；

所述制动机构具有制动状态和非制动状态；

所述驱动机构包括电磁铁、可吸附件、绳索、抵持组件和第一回位弹簧，其中：所述电磁铁固定连接于所述车辆的车桥上，所述电磁铁通过所述开关电路与所述电源电连接；所述抵持组件可枢转地连接于所述车桥上并通过所述绳索与所述可吸附件连接；所述第一回位弹簧分别与所述车桥和所述抵持组件连接；

所述电磁铁通电时，所述可吸附件受所述电磁铁吸附而朝向所述电磁铁移动，并通过所述绳索带动所述抵持组件运动至第一位置，以使所述制动机构处于制动状态；

所述电磁铁断电时，所述可吸附件不受所述电磁铁吸附，所述抵持组件在所述第一回位弹簧的作用下运动至第二位置，以使所述制动机构处于非制动状态；

其中，所述抵持组件包括：转轴、摆臂和凸轮；

所述转轴可枢转地连接于所述车桥上；

所述摆臂的第一端固定连接于所述转轴的第一端，所述摆臂的第二端通过所述绳索与所述可吸附件连接；

所述第一回位弹簧为扭力弹簧，所述第一回位弹簧套设于所述转轴上，且所述第一回位弹簧的一端与所述车桥连接，所述第一回位弹簧的另一端与所述摆臂的第二端连接；

所述凸轮固定连接于所述转轴的第二端，且当所述凸轮抵持所述制动机构时，所述制动机构处于制动状态；当所述凸轮未抵持所述制动结构时，所述制动机构处于非制动状态。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述开关电路还包括：第二开关支路；

所述第二开关支路与所述第一开关支路并联，所述第二开关支路包括第二转速开关；

所述第二转速开关在所述车辆的发动机的转速等于0时处于闭合状态，在所述发动机的转速大于0时处于断开状态。

3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动机构包括：铰链轴、第一刹车件、第二刹车件和第二回位弹簧；

所述铰链轴固定连接于所述车桥上；

所述第一刹车件和所述第二刹车件相对设置，且第一刹车件的第一端和所述第二刹车件的第一端通过所述铰链轴铰接；

所述第二回位弹簧为拉力弹簧，所述第二回位弹簧设置于所述第一刹车件与所述第二刹车件之间，且所述第二回位弹簧分别与所述第一刹车件的第二端和所述第二刹车件的第二端相连；

所述凸轮位于所述第一刹车件的第二端和所述第二刹车件的第二端之间；

所述凸轮抵持所述第一刹车件的第二端和所述第二刹车件的第二端时，所述第二回位弹簧处于拉伸状态，所述第一刹车件和所述第二刹车件处于均压紧所述车辆的车轮的轮毂的第一状态；

所述凸轮未抵持所述第一刹车件的第二端和所述第二刹车件的第二端时，所述第二回位弹簧处于自由状态，所述第一刹车件和所述第二刹车件处于均与所述轮毂保持间隙的第二状态。

4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述制动机构还包括：环状刹车箍；

所述环状刹车箍固定连接于所述轮毂上并与所述轮毂同轴；

所述第一刹车件和所述第二刹车件处于所述第一状态时，所述第一刹车件和所述第二刹车件均压紧所述环状刹车箍的内壁；所述第一刹车件和所述第二刹车件处于所述第二状态时，所述第一刹车件和所述第二刹车件均与所述环状刹车箍的内壁之间保持间隙。

5.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述制动机构还包括：第一限位块和第二限位块；

所述第一限位块设置于所述第一刹车件的朝向所述第二刹车件的面上；

所述第二限位块设置于所述第二刹车件的朝向所述第一刹车件的面上，所述第二限位块与所述第一限位块相对设置；

所述第一刹车件和所述第二刹车件处于所述第一状态时，所述第一限位块与所述第二限位块之间具有间隙；所述第一刹车件和所述第二刹车件处于所述第二状态时，所述第一限位块与所述第二限位块对接并相互抵持。

6.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述电磁铁上设置有导轨，所述可吸附件滑动连接于所述导轨上，所述可吸附件可沿着所述导轨朝向所述电磁铁移动。

7.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述驱动机构还包括：定滑轮；

所述定滑轮转动连接于所述车桥上，所述绳索跨过所述定滑轮与所述可吸附件连接。

8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至7任一项所述的制动系统。

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