CN109434852A - 一种通过摄录进行操作的排爆机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种通过摄录进行操作的排爆机器人，包括器体和旋接顶，所述器体的底端安置有脚座，且脚座前端底部的左右两侧均安装有主动轮，所述脚座的前端外侧安置有传动马达，且传动马达的顶端连接有传动齿轮组，所述脚座后端底部的左右两侧均安装有从动轮，且脚座后端中部的内部设置有内安装室，所述脚座的上方安装有中心调动机构，所述中心调动机构的左右两端均固定有侧接机构，所述旋接顶中部的上端衔接有摄像机构；本发明的有益效果是：该通过摄录进行操作的排爆机器人，设置有座内槽、衔接转子和侧调电机，通过侧调电机的工作，即可通过齿轮带动衔接转子进行旋转，从而方便来对摄像机构进行进一步的调节操作。

Description

一种通过摄录进行操作的排爆机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种通过摄录进行操作的排爆机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，由于其智能化的特性，使得机器人的应用领域十分的广泛，如使用机器人代替人进行排爆操作。

在中国发明专利申请公开说明书CN 103552056 A中公开的一种排爆机器人，该一种排爆机器人，虽然是一种越障能力强、行走稳定、动作灵活的排爆机器人，但是其主体结构不够小巧，从而导致机器人无法在狭小的空间下进行排爆操作，使得一些放在体积容器如汽车动力仓内的炸弹无法进行便利的拆除，同时装置体也存在着组合性能较差的问题，如机器体无法来依据实际需求组接一些其他的附加机构，从而导致机器体存在着可用性较差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过摄录进行操作的排爆机器人，以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书CN 103552056 A中公开的一种排爆机器人，该一种排爆机器人，虽然是一种越障能力强、行走稳定、动作灵活的排爆机器人，但是其主体结构不够小巧，从而导致机器人无法在狭小的空间下进行排爆操作，使得一些放在体积容器如汽车动力仓内的炸弹无法进行便利的拆除，同时装置体也存在着组合性能较差的问题，如机器体无法来依据实际需求组接一些其他的附加机构，从而导致机器体存在着可用性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通过摄录进行操作的排爆机器人，包括器体和旋接顶，所述器体的底端安置有脚座，且脚座前端底部的左右两侧均安装有主动轮，所述脚座的前端外侧安置有传动马达，且传动马达的顶端连接有传动齿轮组，所述脚座后端底部的左右两侧均安装有从动轮，且脚座后端中部的内部设置有内安装室，所述脚座的上方安装有中心调动机构，所述中心调动机构的左右两端均固定有侧接机构，所述旋接顶中部的上端衔接有摄像机构，且旋接顶位于中心调动机构的上方，所述旋接顶左上端的外侧安装有旋调转轴，且旋调转轴的左端衔接有排除机构。

优选的，所述中心调动机构包括中心座、旋调电机、电动伸缩杆和侧接机构，且中心调动机构的中部安置有中心座，且中心座底端的外侧安装有旋调电机，所述旋调电机的顶端连接有电动伸缩杆。

优选的，所述中心座为“凹”字形结构，且中心座通过电动伸缩杆与脚座构成升降结构，而且旋调电机通过齿轮与衔接转子的底部构成传动结构。

优选的，所述侧接机构包括衔接基座、穿接孔和中心穿槽，且侧接机构的中部设置有衔接基座，所述衔接基座上下两端的中段均贯穿开设有穿接孔，且衔接基座的中部设置有中心穿槽。

优选的，所述衔接基座为“工”字形结构，且穿接孔关于衔接基座的中心对称，同时中心穿槽的中心与衔接基座的中心相重合，而且衔接基座关于器体的中心对称。

优选的，所述旋接顶包括顶座、座内槽、衔接转子和侧调电机，且旋接顶的外侧衔接有顶座，所述顶座底端的内部开设有座内槽，且顶座右上端的左壁衔接有衔接转子，所述顶座右上端的右壁外侧安装有侧调电机，且顶座的竖直中轴线与摄像机构的竖直中轴线相重合，而且座内槽为“凹”字形结构。

优选的，所述排除机构包括衔接基脚、升降调节机构、衔接丝杆、切割头、固定切割台、切割底座、内槽、调位螺杆、调位螺纹座、穿接座、活动切割座和微型电机，且排除机构的底端固定有衔接基脚，所述排除机构的中部衔接有升降调节机构，所述升降调节机构的中部安置有衔接丝杆，且升降调节机构的顶端衔接有切割头，所述升降调节机构的右上端固定有固定切割台，且升降调节机构底端安置有切割底座，所述切割底座的内部开设有内槽，且内槽的内端安装有调位螺杆，所述调位螺杆左端的外侧连接有调位螺纹座，且调位螺纹座的顶端衔接有穿接座，所述穿接座的顶端固定有活动切割座，且切割头的左端外侧安装有微型电机。

优选的，所述衔接基脚为“L”字形结构，且衔接基脚与升降调节机构之间为活动连接，而且升降调节机构内部的螺纹结构与衔接丝杆的螺纹结构相吻合。

优选的，所述固定切割台与切割底座之间为固定连接，且切割底座通过内槽与调位螺纹座的底端构成滑动结构，而且调位螺纹座通过调位螺杆与微型电机构成传动结构，并且调位螺纹座与穿接座之间为固定连接同时穿接座与切割底座之间为活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过中心座和电动伸缩杆、摄像机构和排除机构的设置，通过型号为80BL1305S75-3130TK9的旋调电机的工作，即可带动齿轮进行旋转，从而带动中心座上端的顶座进行旋转调节，从而方便改变摄像机构的方位，同时经过为“凹”字形结构的中心座，即可方便来安置衔接旋接顶，同时经过型号为TGE的电动伸缩杆的工作，即可推动动中心座以及顶座进行升降位移，从而让摄像机构以及排除机构使用起来更加的便利和灵活。

2、本发明通过的设置，通过衔接基座即可来衔接组装其他附加机构，如电源箱体，同时经过穿接孔即可方便来穿接固定紧固件如钢丝和螺栓，从而方便来对电源箱体等附加机构进行固定，从而提高主体的组接性能，以丰富主体的性能，并可通过中心穿槽来提高衔接基座的散热性能。

3、本发明通过顶座、座内槽、衔接转子和侧调电机的设置，通过侧调电机的工作，即可通过齿轮带动衔接转子进行旋转，从而方便来对摄像机构进行进一步的调节操作。

4、本发明通过衔接基脚和升降调节机构的设置，通过内槽的设置，即可方便来安装电器电路，同时经过为“L”字形结构的衔接基脚，则可以方便来衔接排除机构，并方便排除机构与旋接顶进行联动使用，同时经过衔接基脚下端衔接的电机的运作，即可带动衔接丝杆进行旋转，从而让升降调节机构进行升降调节，以方便更灵活的调节使用切割头，同时由于升降调节机构的内部穿接有限位杆，从而方便让升降调节机构进行升降调节时更加的稳定。

5、本发明通过内槽、调位螺杆、调位螺纹座、穿接座和活动切割座的设置，通过微型电机的工作，即可带动调位螺杆进行旋转，从而使得调位螺杆传动调位螺纹座进行移动，而经过调位螺纹座在内槽内的传动，即可带动穿接座以及活动切割座进行位移，从而让活动切割座与固定切割台相贴合，从而来对二者之间的线缆进行切割，以方便进行拆弹排爆操作。

附图说明

图1为本发明一种通过摄录进行操作的排爆机器人的结构示意图；

图2为本发明一种通过摄录进行操作的排爆机器人的主动轮和从动轮正视结构示意图；

图3为本发明一种通过摄录进行操作的排爆机器人的衔接基座侧视结构示意图；

图4为本发明一种通过摄录进行操作的排爆机器人的图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明一种通过摄录进行操作的排爆机器人的图1中B处放大结构示意图。

图中：1、器体；2、脚座；3、主动轮；4、传动马达；5、传动齿轮组；6、从动轮；7、内安装室；8、中心调动机构；9、中心座；10、旋调电机；11、电动伸缩杆；12、侧接机构；13、衔接基座；14、穿接孔；15、中心穿槽；16、旋接顶；17、顶座；18、座内槽；19、衔接转子；20、侧调电机；21、摄像机构；22、旋调转轴；23、排除机构；24、衔接基脚；25、升降调节机构；26、衔接丝杆；27、切割头；28、固定切割台；29、切割底座；30、内槽；31、调位螺杆；32、调位螺纹座；33、穿接座；34、活动切割座；35、微型电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种通过摄录进行操作的排爆机器人，包括器体1、脚座2、主动轮3、传动马达4、传动齿轮组5、从动轮6、内安装室7、中心调动机构8、中心座9、旋调电机10、电动伸缩杆11、侧接机构12、衔接基座13、穿接孔14、中心穿槽15、旋接顶16、顶座17、座内槽18、衔接转子19、侧调电机20、摄像机构21、旋调转轴22、排除机构23、衔接基脚24、升降调节机构25、衔接丝杆26、切割头27、固定切割台28、切割底座29、内槽30、调位螺杆31、调位螺纹座32、穿接座33、活动切割座34和微型电机35，器体1的底端安置有脚座2，且脚座2前端底部的左右两侧均安装有主动轮3，脚座2的前端外侧安置有传动马达4，且传动马达4的顶端连接有传动齿轮组5，脚座2后端底部的左右两侧均安装有从动轮6，且脚座2后端中部的内部设置有内安装室7，脚座2的上方安装有中心调动机构8，中心调动机构8包括中心座9、旋调电机10、电动伸缩杆11和侧接机构12，且中心调动机构8的中部安置有中心座9，且中心座9底端的外侧安装有旋调电机10，旋调电机10的顶端连接有电动伸缩杆11，中心座9为“凹”字形结构，且中心座9通过电动伸缩杆11与脚座2构成升降结构，而且旋调电机10通过齿轮与衔接转子19的底部构成传动结构，通过型号为80BL1305S75-3130TK9的旋调电机10的工作，即可带动齿轮进行旋转，从而带动中心座9上端的顶座17进行旋转调节，从而方便改变摄像机构21的方位，同时经过为“凹”字形结构的中心座9，即可方便来安置衔接旋接顶16，同时经过型号为TGE的电动伸缩杆11的工作，即可推动动中心座9以及顶座17进行升降位移，从而让摄像机构21以及排除机构23使用起来更加的便利和灵活，侧接机构12包括衔接基座13、穿接孔14和中心穿槽15，且侧接机构12的中部设置有衔接基座13，衔接基座13上下两端的中段均贯穿开设有穿接孔14，且衔接基座13的中部设置有中心穿槽15，衔接基座13为“工”字形结构，且穿接孔14关于衔接基座13的中心对称，同时中心穿槽15的中心与衔接基座13的中心相重合，而且衔接基座13关于器体1的中心对称，通过衔接基座13即可来衔接组装其他附加机构，如电源箱体，同时经过穿接孔14即可方便来穿接固定紧固件如钢丝和螺栓，从而方便来对电源箱体等附加机构进行固定，从而提高主体的组接性能，以丰富主体的性能，并可通过中心穿槽15来提高衔接基座13的散热性能，中心调动机构8的左右两端均固定有侧接机构12，旋接顶16中部的上端衔接有摄像机构21，且旋接顶16位于中心调动机构8的上方，旋接顶16包括顶座17、座内槽18、衔接转子19和侧调电机20，且旋接顶16的外侧衔接有顶座17，顶座17底端的内部开设有座内槽18，且顶座17右上端的左壁衔接有衔接转子19，顶座17右上端的右壁外侧安装有侧调电机20，且顶座17的竖直中轴线与摄像机构21的竖直中轴线相重合，而且座内槽18为“凹”字形结构，通过侧调电机20的工作，即可通过齿轮带动衔接转子19进行旋转，从而方便来对摄像机构21进行进一步的调节操作，旋接顶16左上端的外侧安装有旋调转轴22，且旋调转轴22的左端衔接有排除机构23，排除机构23包括衔接基脚24、升降调节机构25、衔接丝杆26、切割头27、固定切割台28、切割底座29、内槽30、调位螺杆31、调位螺纹座32、穿接座33、活动切割座34和微型电机35，且排除机构23的底端固定有衔接基脚24，排除机构23的中部衔接有升降调节机构25，升降调节机构25的中部安置有衔接丝杆26，且升降调节机构25的顶端衔接有切割头27，升降调节机构25的右上端固定有固定切割台28，且升降调节机构25底端安置有切割底座29，切割底座29的内部开设有内槽30，且内槽30的内端安装有调位螺杆31，调位螺杆31左端的外侧连接有调位螺纹座32，且调位螺纹座32的顶端衔接有穿接座33，穿接座33的顶端固定有活动切割座34，且切割头27的左端外侧安装有微型电机35，衔接基脚24为“L”字形结构，且衔接基脚24与升降调节机构25之间为活动连接，而且升降调节机构25内部的螺纹结构与衔接丝杆26的螺纹结构相吻合，通过内槽30的设置，即可方便来安装电器电路，同时经过为“L”字形结构的衔接基脚24，则可以方便来衔接排除机构23，并方便排除机构23与旋接顶16进行联动使用，同时经过衔接基脚24下端衔接的电机的运作，即可带动衔接丝杆26进行旋转，从而让升降调节机构25进行升降调节，以方便更灵活的调节使用切割头27，同时由于升降调节机构25的内部穿接有限位杆，从而方便让升降调节机构25进行升降调节时更加的稳定，固定切割台28与切割底座29之间为固定连接，且切割底座29通过内槽30与调位螺纹座32的底端构成滑动结构，而且调位螺纹座32通过调位螺杆31与微型电机35构成传动结构，并且调位螺纹座32与穿接座33之间为固定连接同时穿接座33与切割底座29之间为活动连接，通过微型电机35的工作，即可带动调位螺杆31进行旋转，从而使得调位螺杆31传动调位螺纹座32进行移动，而经过调位螺纹座32在内槽30内的传动，即可带动穿接座33以及活动切割座34进行位移，从而让活动切割座34与固定切割台28相贴合，从而来对二者之间的线缆进行切割，以方便进行拆弹排爆操作。

综上，该通过摄录进行操作的排爆机器人，使用时，通过型号为80BL1305S75-3130TK9的旋调电机10的工作，即可带动齿轮进行旋转，从而带动中心座9上端的顶座17进行旋转调节，从而方便改变摄像机构21的方位，同时经过为“凹”字形结构的中心座9，即可方便来安置衔接旋接顶16，同时经过型号为TGE的电动伸缩杆11的工作，即可推动动中心座9以及顶座17进行升降位移，从而让摄像机构21以及排除机构23使用起来更加的便利和灵活，且通过衔接基座13即可来衔接组装其他附加机构，如电源箱体，同时经过穿接孔14即可方便来穿接固定紧固件如钢丝和螺栓，从而方便来对电源箱体等附加机构进行固定，从而提高主体的组接性能，以丰富主体的性能，并可通过中心穿槽15来提高衔接基座13的散热性能，而通过侧调电机20的工作，即可通过齿轮带动衔接转子19进行旋转，从而方便来对摄像机构21进行进一步的调节操作，还可通过内槽30的设置，即可方便来安装电器电路，同时经过为“L”字形结构的衔接基脚24，则可以方便来衔接排除机构23，并方便排除机构23与旋接顶16进行联动使用，同时经过衔接基脚24下端衔接的电机的运作，即可带动衔接丝杆26进行旋转，从而让升降调节机构25进行升降调节，以方便更灵活的调节使用切割头27，同时由于升降调节机构25的内部穿接有限位杆，从而方便让升降调节机构25进行升降调节时更加的稳定，同时通过微型电机35的工作，即可带动调位螺杆31进行旋转，从而使得调位螺杆31传动调位螺纹座32进行移动，而经过调位螺纹座32在内槽30内的传动，即可带动穿接座33以及活动切割座34进行位移，从而让活动切割座34与固定切割台28相贴合，从而来对二者之间的线缆进行切割，以方便进行拆弹排爆操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种通过摄录进行操作的排爆机器人，包括器体（1）和旋接顶（16），其特征在于：所述器体（1）的底端安置有脚座（2），且脚座（2）前端底部的左右两侧均安装有主动轮（3），所述脚座（2）的前端外侧安置有传动马达（4），且传动马达（4）的顶端连接有传动齿轮组（5），所述脚座（2）后端底部的左右两侧均安装有从动轮（6），且脚座（2）后端中部的内部设置有内安装室（7），所述脚座（2）的上方安装有中心调动机构（8），所述中心调动机构（8）的左右两端均固定有侧接机构（12），所述旋接顶（16）中部的上端衔接有摄像机构（21），且旋接顶（16）位于中心调动机构（8）的上方，所述旋接顶（16）左上端的外侧安装有旋调转轴（22），且旋调转轴（22）的左端衔接有排除机构（23）。

2.根据权利要求1所述的一种通过摄录进行操作的排爆机器人，其特征在于：所述中心调动机构（8）包括中心座（9）、旋调电机（10）、电动伸缩杆（11）和侧接机构（12），且中心调动机构（8）的中部安置有中心座（9），且中心座（9）底端的外侧安装有旋调电机（10），所述旋调电机（10）的顶端连接有电动伸缩杆（11）。

3.根据权利要求2所述的一种通过摄录进行操作的排爆机器人，其特征在于：所述中心座（9）为“凹”字形结构，且中心座（9）通过电动伸缩杆（11）与脚座（2）构成升降结构，而且旋调电机（10）通过齿轮与衔接转子（19）的底部构成传动结构。

4.根据权利要求1所述的一种通过摄录进行操作的排爆机器人，其特征在于：所述侧接机构（12）包括衔接基座（13）、穿接孔（14）和中心穿槽（15），且侧接机构（12）的中部设置有衔接基座（13），所述衔接基座（13）上下两端的中段均贯穿开设有穿接孔（14），且衔接基座（13）的中部设置有中心穿槽（15）。

5.根据权利要求4所述的一种通过摄录进行操作的排爆机器人，其特征在于：所述衔接基座（13）为“工”字形结构，且穿接孔（14）关于衔接基座（13）的中心对称，同时中心穿槽（15）的中心与衔接基座（13）的中心相重合，而且衔接基座（13）关于器体（1）的中心对称。

6.根据权利要求1所述的一种通过摄录进行操作的排爆机器人，其特征在于：所述旋接顶（16）包括顶座（17）、座内槽（18）、衔接转子（19）和侧调电机（20），且旋接顶（16）的外侧衔接有顶座（17），所述顶座（17）底端的内部开设有座内槽（18），且顶座（17）右上端的左壁衔接有衔接转子（19），所述顶座（17）右上端的右壁外侧安装有侧调电机（20），且顶座（17）的竖直中轴线与摄像机构（21）的竖直中轴线相重合，而且座内槽（18）为“凹”字形结构。

7.根据权利要求1所述的一种通过摄录进行操作的排爆机器人，其特征在于：所述排除机构（23）包括衔接基脚（24）、升降调节机构（25）、衔接丝杆（26）、切割头（27）、固定切割台（28）、切割底座（29）、内槽（30）、调位螺杆（31）、调位螺纹座（32）、穿接座（33）、活动切割座（34）和微型电机（35），且排除机构（23）的底端固定有衔接基脚（24），所述排除机构（23）的中部衔接有升降调节机构（25），所述升降调节机构（25）的中部安置有衔接丝杆（26），且升降调节机构（25）的顶端衔接有切割头（27），所述升降调节机构（25）的右上端固定有固定切割台（28），且升降调节机构（25）底端安置有切割底座（29），所述切割底座（29）的内部开设有内槽（30），且内槽（30）的内端安装有调位螺杆（31），所述调位螺杆（31）左端的外侧连接有调位螺纹座（32），且调位螺纹座（32）的顶端衔接有穿接座（33），所述穿接座（33）的顶端固定有活动切割座（34），且切割头（27）的左端外侧安装有微型电机（35）。

8.根据权利要求7所述的一种通过摄录进行操作的排爆机器人，其特征在于：所述衔接基脚（24）为“L”字形结构，且衔接基脚（24）与升降调节机构（25）之间为活动连接，而且升降调节机构（25）内部的螺纹结构与衔接丝杆（26）的螺纹结构相吻合。

9.根据权利要求7所述的一种通过摄录进行操作的排爆机器人，其特征在于：所述固定切割台（28）与切割底座（29）之间为固定连接，且切割底座（29）通过内槽（30）与调位螺纹座（32）的底端构成滑动结构，而且调位螺纹座（32）通过调位螺杆（31）与微型电机（35）构成传动结构，并且调位螺纹座（32）与穿接座（33）之间为固定连接同时穿接座（33）与切割底座（29）之间为活动连接。