CN109431760B - 一种具有两种工作形态的残疾人用辅助行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有两种工作形态的残疾人用辅助行走装置，涉及医疗辅助器械领域。该具有两种工作形态的残疾人用辅助行走装置，包括两个互相对称的拐杖，拐杖由支撑架、扶手、基座和支撑腿组成，且两个拐杖之间设置有可拼接组合的连接元件。基座的一侧设置有橡胶轮，且基座上有两条相互平行的凹槽。相比较现有技术，本发明将拐杖和推车进行结合，并且通过锁紧机构进行定位，当用户在路面环境较差的地方，或者上下楼梯时，可以将两根拐杖分开，以拐杖的形式辅助人们进行行走，更加的稳定。当遇到路面平坦时，将连个拐杖结构使橡胶轮与地面接触，用户可以坐在拐杖上，推动拐杖进行行走，这样可以更加省力。

Description

一种具有两种工作形态的残疾人用辅助行走装置

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种具有两种工作形态的残疾人用辅助行走装置。

背景技术

大多数腿部残疾的患者都有行动不便的问题，在生活中会存在各种各样的不方便，虽然目前市场上出现了各种各样的残疾人辅助行走装置，但是都存在一定的缺陷。例如拐杖和轮椅。

拐杖是一种属于中度下肢残疾人用品。他可以帮助行动不便的人们进行行走，但是现有的拐杖，一般都是有一根支撑腿，可以一个用来支撑在使用者腋下的支撑部组成的，这样的拐杖存在的问题便是行走起来费时费力，无法进行长距离行走。

轮椅是一种属于重度下肢残疾人用品。他主要的目的也是版主行动不便的人们进行行走，但是轮椅一般只能在光滑的路面上进行行走，如果遇到路面环境较差的路段或者是阶梯等缓解，轮椅变无法行走，失去了其作用。

因此，我们提出一种适用于各种路段且能长距离辅助行走的残疾热辅助行走装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有两种工作形态的残疾人用辅助行走装置，可以使残疾人员在道路平坦的地方行走更加轻松，在道路崎岖的地方行走更加的稳定。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有两种工作形态的残疾人用辅助行走装置，包括两个互相对称的拐杖，拐杖由支撑架、扶手、基座和支撑腿组成，且两个拐杖之间设置有可拼接组合的连接元件。

基座的一侧设置有橡胶轮，且基座上有两条相互平行的凹槽，凹槽的开口位于基座的顶部和正面，支撑架和扶手的一端均铰接在凹槽的内部，基座的两条平行凹槽内都设置有锁紧机构。

优选的，所述连接元件包括相互适配的连接件Ⅰ和连接件Ⅱ，连接件Ⅰ和连接件Ⅱ分别设置在两个基座上，其中连接件Ⅰ为一个空心块体，并且连接件Ⅰ的一侧设置开口，连接件Ⅰ的内部设置有两个可活动的活动板，两块活动板的相对面均固定有卡针，且活动板与连接件Ⅰ的内壁之间设置有弹性元件，连接件Ⅱ为一个与连接件Ⅰ开口相同的实心块体，并且在连接件Ⅱ的顶部和底部设置有与卡针形状大小相同的针孔。

优选的，所述连接件Ⅰ的正面贯穿设置有转轴，转轴位于两块活动板之间，并且转轴上设置有横杆，且横杆的自由端上，设置有滚轮。

优选的，所述锁紧机构包括一个空心板体，空心板体上并且对应基座的开口方向也呈开口状，支撑架和扶手的一端分别铰接在两个空心板体的内部，空心板体的内壁上开设有卡槽Ⅰ，支撑架和扶手上均设置有可活动的卡块Ⅰ。

优选的，所述卡块Ⅰ与卡槽Ⅰ相适配，且支撑架和扶手的另一端均设置有控制卡块Ⅰ活动的按钮，并且在支撑架和扶手的内部均设置有传动机构，按钮通过传动机构完成对卡块Ⅰ的控制。

优选的，所述支撑架和扶手均通过两根相互垂直的空心管体焊接而成，传动机构设置在空心管体的内部，传动机构包括固定在空心管体内部的限位板和位于限位板上方的升降块组成，升降块与限位板之间设置有定向弹性机构。

优选的，所述定向弹性机构包括滑杆，所述滑杆贯穿限位板并与限位板之间滑动连接，且滑杆上缠绕有弹簧，弹簧的顶部与升降块的底部接触，弹簧的顶部与限位板的顶部接触。

支撑架的一侧设置有可折叠的支撑板，支撑板呈半圆状，并且支撑板上设置有卡块Ⅱ，支撑架上设置有卡块Ⅱ相适配的卡槽Ⅱ。

相比较现有技术，本发明将拐杖和推车进行结合，并且通过锁紧机构进行定位，当用户在路面环境较差的地方，或者上下楼梯时，可以将两根拐杖分开，以拐杖的形式辅助人们进行行走，更加的稳定。当遇到路面平坦时，将连个拐杖结构使橡胶轮与地面接触，用户可以坐在拐杖上，推动拐杖进行行走，这样可以更加省力。

附图说明

图1为本发明在拐杖形态下的结构示意图；

图2为本发明在小车形态下的结构示意图；

图3为本发明锁紧机构的结构示意图；

图4为本发明基座的结构示意图；

图5为本发明空心柱体的结构剖面图；

图6为本发明连接元件在连接状态下的结构示意图；

图7为本发明空心柱体的结构示意图。

其中，1拐杖、101支撑架、102扶手、103基座、104支撑腿、2连接元件、201连接件Ⅰ、202连接件Ⅱ、3橡胶轮、4锁紧机构、41空心板体、42卡槽Ⅰ、43卡块Ⅰ、5按钮、6传动机构、601限位板、602升降块、603定向弹性机构、7空心管体、8卡块Ⅱ、9卡槽Ⅱ、10卡针、11弹性元件、12针孔、13活动板、14滑杆、15弹簧、16转轴、17横杆、18滚轮、19支撑板。

具体实施方式

如图1、4和2所示，本发明实施例提供一种具有两种工作形态的残疾人用辅助行走装置，包括两个互相对称的拐杖1，拐杖1由支撑架101、扶手102、基座103和支撑腿104组成，且两个拐杖1之间设置有可拼接组合的连接元件2。

基座103的一侧设置有橡胶轮3，且基座103上有两条相互平行的凹槽，凹槽的开口位于基座103的顶部和正面，支撑架101和扶手102的一端均铰接在凹槽的内部，基座103的两条平行凹槽内都设置有锁紧机构4。

如图6所示，连接元件2包括相互适配的连接件Ⅰ201和连接件Ⅱ202，连接件Ⅰ201和连接件Ⅱ202分别设置在两个基座103上，其中连接件Ⅰ201为一个空心块体，并且连接件Ⅰ201的一侧设置开口，连接件Ⅰ201的内部设置有两个可活动的活动板13，两块活动板13的相对面均固定有卡针10，且活动板13与连接件Ⅰ201的内壁之间设置有弹性元件11，连接件Ⅱ202为一个与连接件Ⅰ201开口相同的实心块体，并且在连接件Ⅱ202的顶部和底部设置有与卡针10形状大小相同的针孔12。

如图3和5所示，锁紧机构4包括一个空心板体41，空心板体41上并且对应基座103的开口方向也呈开口状，支撑架101和扶手102的一端分别铰接在两个空心板体41的内部，空心板体41的内壁上开设有卡槽Ⅰ42，支撑架101和扶手102上均设置有可活动的卡块Ⅰ43。卡块Ⅰ43与卡槽Ⅰ42相适配，且支撑架101和扶手102的另一端均设置有控制卡块Ⅰ活动的按钮5，按钮5的底端连接压杆，压杆的顶部与升降块602的顶部固定连接，并且在支撑架101和扶手102的内部均设置有传动机构6，按钮5通过传动机构6完成对卡块Ⅰ43的控制。支撑架101和扶手102均通过两根相互垂直的空心管体7焊接而成，传动机构6设置在空心管体7的内部，传动机构6包括固定在空心管体7内部的限位板601和位于限位板601上方的升降块602组成，升降块602与限位板601之间设置有定向弹性机构603。定向弹性机构603包括滑杆14，所述滑杆14贯穿限位板601并与限位板601之间滑动连接，且滑杆14上缠绕有弹簧15，弹簧15的顶部与升降块602的底部接触，弹簧15的顶部与限位板601的顶部接触。

在本实施例中，卡块Ⅰ43有两个，并且对称设置在空心管体7的两侧，同时，卡块Ⅰ43的外侧呈平面状，卡块Ⅰ43位于空心管体7内侧的一面呈凹陷状，且凹陷状的顶部为向内倾斜面，凹陷状的底部设置有一个与顶部倾斜角度相同的楔块，在凹陷状的内部还是设置有一个限位块，升降块602从上到下依次有一个元台部和一个柱形部组成，元台部的顶部倾斜面与凹陷状顶部的倾斜面接触，柱形部的底部设置有一个空心的梯台形槽结构，并且他的倾斜面也与楔块的倾斜面相接处，柱形部的侧壁上还设置有与限位块相适配的凸缘结构，凸缘结构位于限位块的下方，当升降块602向下进行移动时，梯台形的槽结构会挤压楔块，从而使两个卡块Ⅰ向空心管体7的内侧进行移动，当升降块602向上进行移动时，圆台部的侧面会推动，两个卡块Ⅰ向空心管体7的外侧进行移动。并且在本实施例中，弹性元件11为若干个弹性橡胶球。

并且在本实施例中，连接件Ⅰ201的正面贯穿设置有转轴16，转轴16位于两块活动板13之间，并且转轴16上设置有横杆17，且横杆17的自由端上，设置有滚轮18。

在使用时，当用户需要在路面环境较差的地方进行行走时，两根拐杖1处于分离状态，连接件Ⅰ201与连接件Ⅱ202没有连接，此时，支撑架101与基座103和支撑腿104处于同一条直线上，用户可以通过将拐杖放置到腋下，来辅助行走，这样，可以保证用户行走时的稳定性。

当用户需要在路面缓解较好的情况下进行行走时，用拐杖的方式，费时费力，同时支架101对人体的腋下会有一个压力，会导致在走路的时候，腋下会有很大的不适，此时需要将两个拐杖1进行连接，在连接时，先转动转轴16，从而使针孔12进行转动，当横杆17转动时，横杆17会推动两个活动板13向通过将连接件Ⅱ202插入连接件Ⅰ201一侧的开口内，松开转轴16后，弹性元件11的弹力会使两块活动板13恢复到原来的位置，在此过程中，活动板13上的卡针10会插入到连接件Ⅱ202上的针孔12内，从而完成对连接件Ⅱ202和连接件Ⅰ201的固定，然后按下按钮5，当按下按钮5之后，按钮5会推动传动机构6进行移动，具体的，当按钮5按下后会推动升降块602向下进行移动，当升降块602向下进行移动时，升降块会挤压卡块Ⅰ43，从而使卡块Ⅰ43向空心管体7的内部进行移动，并脱离卡槽Ⅰ42，(在此过程中，当升降块602向下移动时会配合限位板601对弹簧15进行挤压，从而使弹簧15进行蓄力)，然后转动支撑架101，使支撑架101垂直于支撑腿104所在的直线，然后松开按钮5，当按钮5松开后，弹簧15恢复的弹力，使卡块Ⅰ43恢复到原来的位置，并重新卡入另一个卡槽Ⅰ42的内部，打开支撑架101上的支撑板19，使支撑板19处于水平状态，然这样，使用者可以坐在支撑板19上，通过卡块Ⅱ8和卡槽Ⅱ9对支撑板19的位置进行固定。横向放到拐杖1，使橡胶轮3与地面接触，这样，用户可以坐在支撑板19上，推着该装置进行前进。使用户在光滑的路面行走时更加的轻松方便。

Claims (6)

1.一种具有两种工作形态的残疾人用辅助行走装置，其特征在于：包括两个互相对称的拐杖(1)，拐杖(1)由支撑架(101)、扶手(102)、基座(103)和支撑腿(104)组成，且两个拐杖(1)之间设置有可拼接组合的连接元件(2)；

基座(103)的一侧设置有橡胶轮(3)，且基座(103)上有两条相互平行的凹槽，凹槽的开口位于基座(103)的顶部和正面，支撑架(101)和扶手(102)的一端均铰接在凹槽的内部，基座(103)的两条平行凹槽内都设置有锁紧机构(4)；

所述连接元件(2)包括相互适配的连接件Ⅰ(201)和连接件Ⅱ(202)，连接件Ⅰ(201)和连接件Ⅱ(202)分别设置在两个基座(103)上，其中连接件Ⅰ(201)为一个空心块体，并且连接件Ⅰ(201)的一侧设置开口，连接件Ⅰ(201)的内部设置有两个可活动的活动板(13)，两块活动板(13)的相对面均固定有卡针(10)，且活动板(13)与连接件Ⅰ(201)的内壁之间设置有弹性元件(11)，连接件Ⅱ(202)为一个与连接件Ⅰ(201)开口相同的实心块体，并且在连接件Ⅱ(202)的顶部和底部设置有与卡针(10)形状大小相同的针孔(12)；

连接件Ⅰ(201)的正面贯穿设置有转轴(16)，转轴(16)位于两块活动板(13)之间，并且转轴(16)上设置有横杆(17)，且横杆(17)的自由端上，设置有滚轮(18)。

2.根据权利要求1所述的具有两种工作形态的残疾人用辅助行走装置，其特征在于：所述锁紧机构(4)包括一个空心板体(41)，空心板体(41)上并且对应基座(103)的开口方向也呈开口状，支撑架(101)和扶手(102)的一端分别铰接在两个空心板体(41)的内部，空心板体(41)的内壁上开设有卡槽Ⅰ(42)，支撑架(101)和扶手(102)上均设置有可活动的卡块Ⅰ(43)。

3.根据权利要求2所述的具有两种工作形态的残疾人用辅助行走装置，其特征在于：所述卡块Ⅰ(43)与卡槽Ⅰ(42)相适配，且支撑架(101)和扶手(102)的另一端均设置有控制卡块Ⅰ活动的按钮(5)，并且在支撑架(101)和扶手(102)的内部均设置有传动机构(6)，按钮(5)通过传动机构(6)完成对卡块Ⅰ(43)的控制。

4.根据权利要求3所述的具有两种工作形态的残疾人用辅助行走装置，其特征在于：所述支撑架(101)和扶手(102)均通过两根相互垂直的空心管体(7)焊接而成，传动机构(6)设置在空心管体(7)的内部，传动机构(6)包括固定在空心管体(7)内部的限位板(601)和位于限位板(601)上方的升降块(602)组成，升降块(602)与限位板(601)之间设置有定向弹性机构(603)。

5.根据权利要求4所述的具有两种工作形态的残疾人用辅助行走装置，其特征在于：所述定向弹性机构(603)包括滑杆(14)，所述滑杆(14)贯穿限位板(601)并与限位板(601)之间滑动连接，且滑杆(14)上缠绕有弹簧(15)，弹簧(15)的顶部与升降块(602)的底部接触，弹簧(15)的顶部与限位板(601)的顶部接触。

6.根据权利要求1所述的具有两种工作形态的残疾人用辅助行走装置，其特征在于：所述支撑架(101)的一侧设置有可折叠的支撑板(19)，支撑板(19)呈半圆状，并且支撑板(19)上设置有卡块Ⅱ(8)，支撑架(101)上设置有卡块Ⅱ(8)相适配的卡槽Ⅱ(9)。

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