CN109431746A - 踝泵运动器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械技术领域，尤其为踝泵运动器，包括腿部固定器以及安装在腿部固定器底部的脚掌固定器，脚掌固定器包括底板，其中一个安装环顶部安装有伺服电机，腿部固定器包括固定套，该踝泵运动器，通过设置固定套和底板，便于对患者的腿部和脚部进行限位固定，且结构简单，实用性强，通过伺服电机使得底板来回旋转，带动脚掌模拟主被动踝泵运动，便于促进患者腿部的血液循环，预防深静脉血栓的风险，通过压力传感器获相应的电压输出信号，并通过单片机转化成数字信号，使得压力数值在显示屏上显示，保证患者按能承受的最大幅度进行运动，以达到最佳运动效果。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为踝泵运动器。
背景技术
目前促进下肢血液循环的方式主要是人工的主被动踝泵运动并辅以一些仪器，而现有的踝泵运动辅助仪器结构较大，操作困难，价格昂贵，需要在康复专业人士指导下使用，同时主被动踝泵运动取决于病人及家属对方法的掌握程度、动作到位程度及运动频次，如果患者或家属对促进血液循环不重视，完全存在敷衍执行甚至不执行的可能，而这种忽略将会提高深静脉血栓的风险，危及患者生命。鉴于此，我们提出踝泵运动器。
发明内容
本发明的目的在于提供踝泵运动器，以解决上述背景技术中提出的踝泵运动辅助仪器结构较大，操作困难，价格昂贵和主被动踝泵运动取决于病人及家属对方法的掌握程度、动作到位程度及运动频次的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
踝泵运动器，包括腿部固定器以及安装在所述腿部固定器底部的脚掌固定器，所述脚掌固定器包括底板，所述底板的两侧分别设置有侧挡板，所述底板的两端安装有弧形挡板，其中一个所述弧形挡板外壁嵌设有显示屏，另一个所述弧形挡板内壁设置有橡胶垫，设有所述橡胶垫的所述弧形挡板两端均安装有安装环，其中一个所述安装环顶部安装有伺服电机，所述底板的一端设置有多个绑带，所述绑带的内部开设有多个插孔，所述底板的底部设置有多个限位块，所述限位块的顶部开设有螺纹环，所述螺纹环的内部设置有螺柱。
优选的，所述伺服电机的输出轴和所述安装环内壁焊接固定。
优选的，所述螺柱和所述螺纹环螺纹连接。
优选的，所述螺柱和所述插孔插接配合。
优选的，所述腿部固定器包括固定套，所述固定套的外壁开设有间隙槽，所述固定套的一端安装有多个紧固带，所述固定套的另一端安装有多个魔术贴，所述固定套的外壁两端分别安装有轴承环，所述轴承环的内部设置有转轴，所述转轴的顶部设置有连杆，所述连杆的另一端安装有转槽。
优选的，所述转轴和所述轴承环转动配合。
优选的，所述安装环和所述转槽转动配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该踝泵运动器，通过设置固定套和底板，便于对患者的腿部和脚部进行限位固定，且结构简单，实用性强。
2、该踝泵运动器，通过伺服电机使得底板来回旋转，带动脚掌模拟主被动踝泵运动，便于促进患者腿部的血液循环，预防深静脉血栓的风险。
3、该踝泵运动器，通过压力传感器获相应的电压输出信号，并通过单片机转化成数字信号，使得压力数值在显示屏上显示，保证患者按能承受的最大幅度进行运动，以达到最佳运动效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的脚掌固定器结构示意图；
图3为本发明的底板结构示意图；
图4为本发明的腿部固定器结构示意图；
图5为本发明的压力传感器和单片机连接电路图；
图6为本发明的显示屏连接电路图。
图中：1、腿部固定器；11、固定套；12、间隙槽；13、紧固带；14、魔术贴；15、轴承环；16、转轴；17、连杆；18、转槽；2、脚掌固定器；21、底板；22、侧挡板；23、弧形挡板；24、显示屏；241、压力传感器；242、单片机；25、橡胶垫；26、安装环；27、伺服电机；28、绑带；29、插孔；210、限位块；211、螺纹环；212、螺柱；3、限位板；30、前限位轴销；31、后限位轴销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
踝泵运动器，如图1至图3所示，包括腿部固定器1以及安装在腿部固定器1底部的脚掌固定器2，脚掌固定器2包括底板21，底板21的两侧分别设置有侧挡板22，底板21的两端安装有弧形挡板23，其中一个弧形挡板23 外壁嵌设有显示屏24，另一个弧形挡板23内壁设置有橡胶垫25，设有橡胶垫25的弧形挡板23两端均安装有安装环26，其中一个安装环26顶部安装有伺服电机27，底板21的一端设置有多个绑带28，绑带28的内部开设有多个插孔29，底板21的底部设置有多个限位块210，限位块210的顶部开设有螺纹环211，螺纹环211的内部设置有螺柱212，伺服电机27的输出轴和安装环26内壁焊接固定，螺柱212和螺纹环211螺纹连接，螺柱212和插孔29 插接配合。
本实施例中，橡胶垫25和弧形挡板23内壁粘连固定，便于橡胶垫25贴合在弧形挡板23上，对脚跟进行保护。
进一步的，绑带28采用弹力布材质制成，使得绑带28具有一定的弹性，便于对脚掌进行绑紧固定。
此外，伺服电机27采用深圳市湘聚实业有限公司生产的型号为SANYO 的小型伺服电机，其配套电路以及伺服系统可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
具体的，显示屏24内部分别嵌设有压力传感器241和单片机242。
本实施例中，显示屏24采用深圳市晶惠迪电子有限公司生产的型号为 LCD1602液晶显示屏，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
进一步的，单片机242采用深圳市英锐恩科技有限公司生产的型号为STC12C5410AD的单片机，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
具体的，压力传感器241采用郑州炜盛电子科技有限公司生产的型号为 WSD单晶硅压阻式压力传感器，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
实施例2
作为本发明的第二种实施例，为了便于对患者腿部进行固定，本发明人员设置腿部固定器1，作为一种优选实施例，如图4所示，腿部固定器1包括固定套11，固定套11的外壁开设有间隙槽12，固定套11的一端安装有多个紧固带13，固定套11的另一端安装有多个魔术贴14，固定套11的外壁两端分别安装有轴承环15，轴承环15的内部设置有转轴16，转轴16的顶部设置有连杆17，连杆17的另一端安装有转槽18，转轴16和轴承环15转动配合，安装环26和转槽18转动配合。
本实施例中，固定套11采用PP塑料材质制成，其材质具有良好的塑料韧性，且表面光滑，便于佩戴在患者腿部。
进一步的，紧固带13才用弹力布材质制成，且紧固带13的内壁设置有翻毛布，便于将紧固带13粘连在魔术贴14上，进而对腿部进行限位固定。
具体的，连杆17采用亚克力材质制成，其材质具有良好的结构性，不易折断。
实施例3.
腿部固定器1与脚掌固定器2之间相对运动的幅度上下为30度的范围，这个可以通过设置限位轴销来实现，通过在脚掌固定器2上设置限位板3，限位板3上设有前限位轴销30和后限位轴销31，前限位轴销30和后限位轴销 31在滑动槽4内运动，滑动槽4设置在连杆17上，使得腿部固定器1与脚掌固定器2之间相对运动可限定，此外通过对伺服电机27进行编程也可以实现角度的限定。
本发明的踝泵运动器在佩戴时，将患者的腿部卡入到固定套11内，此时将紧固带13缠绕在固定套11外壁并粘连在魔术贴14上，能够将患者腿部固定在固定套11内部，而患者脚掌置于底板21内，并将绑带28从脚背一侧穿过再插入到限位块210内，通过螺柱212螺入到螺纹环211内，将螺柱212 插入插孔29内部，能够将脚掌固定在底板21上，便于对患者的腿部和脚部进行限位固定，且结构简单，实用性强；
本发明的踝泵运动器在模拟主被动踝泵运动时，将伺服电机27接入电源，通过配套的伺服系统控制伺服电机27的工作，当伺服电机27转动时，通过伺服电机27的输出轴带动安装环26转动，使得底板21来回旋转，并带动脚掌模拟主被动踝泵运动，便于促进患者腿部的血液循环，预防深静脉血栓的风险；
本发明的踝泵运动器在使用时，伺服系统能够准确控制伺服电机27旋转数据，进而控制底板21旋转的幅度，如图5所示，压力传感器241采用单晶硅片为弹性元件，在单晶硅膜片上利用集成电路的工艺，在单晶硅的特定方向扩散一组等值电阻，并将电阻接成桥路，单晶硅片置于传感器腔内，当压力发生变化时，单晶硅产生应变，使直接扩散在上面的应变电阻产生与被测压力成正比的变化，再由桥式电路获相应的电压输出信号，并通过单片机242 转化成数字信号，如图6所示，单片机242输出端通过控制电路A连接有显示屏24，控制电路A包括1602液晶寄存器，且1602液晶寄存器上的第三管脚通过10K电位器R1接地，第十五管脚通过1K电阻R2接电源，数据/命令选择端RS与单片机242输出接口电连接，使能端EN与单片机242输出接口连接，使得压力数值在显示屏242上显示，保证患者按能承受的最大幅度进行运动，以达到最佳运动效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.踝泵运动器，包括腿部固定器(1)以及安装在所述腿部固定器(1)底部的脚掌固定器(2)，其特征在于：所述脚掌固定器(2)包括底板(21)，所述底板(21)的两侧分别设置有侧挡板(22)，所述底板(21)的两端安装有弧形挡板(23)，其中一个所述弧形挡板(23)外壁嵌设有显示屏(24)，另一个所述弧形挡板(23)内壁设置有橡胶垫(25)，设有所述橡胶垫(25)的所述弧形挡板(23)两端均安装有安装环(26)，其中一个所述安装环(26)顶部安装有伺服电机(27)，所述底板(21)的一端设置有多个绑带(28)，所述绑带(28)的内部开设有多个插孔(29)，所述底板(21)的底部设置有多个限位块(210)，所述限位块(210)的顶部开设有螺纹环(211)，所述螺纹环(211)的内部设置有螺柱(212)。
2.根据权利要求1所述的踝泵运动器，其特征在于：所述伺服电机(27)的输出轴和所述安装环(26)内壁焊接固定。
3.根据权利要求1所述的踝泵运动器，其特征在于：所述螺柱(212)和所述螺纹环(211)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的踝泵运动器，其特征在于：所述螺柱(212)和所述插孔(29)插接配合。
5.根据权利要求1所述的踝泵运动器，其特征在于：所述腿部固定器(1)包括固定套(11)，所述固定套(11)的外壁开设有间隙槽(12)，所述固定套(11)的一端安装有多个紧固带(13)，所述固定套(11)的另一端安装有多个魔术贴(14)，所述固定套(11)的外壁两端分别安装有轴承环(15)，所述轴承环(15)的内部设置有转轴(16)，所述转轴(16)的顶部设置有连杆(17)，所述连杆(17)的另一端安装有转槽(18)。
6.根据权利要求5所述的踝泵运动器，其特征在于：所述转轴(16)和所述轴承环(15)转动配合。
7.根据权利要求5所述的踝泵运动器，其特征在于：所述安装环(26)和所述转槽(18)转动配合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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