CN109430011A - 一种鸡场绿化用智能机器人节能喷灌装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鸡场绿化用智能机器人节能喷灌装置，包括水平设置的第一支板与第二支板，所述第一支板与第二支板之间通过对称设置的第一支撑装置与第二支撑装置连接，所述第一支板的上侧侧壁固定连接有喷灌装置本体，所述第二支板的下侧侧壁固定连接有多个滑轮，所述第一支撑装置与第二支撑装置均包括第一支杆与第二支杆，两个所述第一支杆均为中空结构，且两个第二支杆分别插设在两个第一支杆中。本发明通过改变输水软管的输水扬程及喷灌角度来调节喷灌装置的喷灌范围，无需过度移动喷洒装置既能全面的对鸡场进行喷灌，既节省了移动喷灌装置需要使用的动力，又减少了在移动喷灌装置时的水量损伤，起到了节能环保的目的。
Description
技术领域
本发明涉及场地绿化技术领域，尤其涉及一种鸡场绿化用智能机器人节能喷灌装置。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现代农业耕种中，机械化生产逐步替代原有的人工耕种，人们逐渐使用智能机器人来辅助进行农业种植，其中智能机器人喷灌装置是用来辅助灌溉的重要机械；
现有的智能机器人喷灌装置的喷灌扬程及喷灌角度一般固定不可调节，需要经常移动喷灌装置来对整个鸡场地头的作物进行喷灌，时常移动智能机器人喷灌装置能耗较大，且容易造成喷灌水的损失，为此我们提出一种鸡场绿化用智能机器人节能喷灌装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种鸡场绿化用智能机器人节能喷灌装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种鸡场绿化用智能机器人节能喷灌装置，包括水平设置的第一支板与第二支板，所述第一支板与第二支板之间通过对称设置的第一支撑装置与第二支撑装置连接，所述第一支板的上侧侧壁固定连接有喷灌装置本体，所述第二支板的下侧侧壁固定连接有多个滑轮，所述第一支撑装置与第二支撑装置均包括第一支杆与第二支杆，两个所述第一支杆均为中空结构，且两个第二支杆分别插设在两个第一支杆中，两个所述第二支杆的一端均通过缓冲装置与第一支杆的底壁固定连接，且两个第二支杆的另一端均与第一支板的底壁转动连接，两个所述第一支杆内均转动连接有第一转杆，两个所述第一转杆的一端均贯穿第一支杆的侧壁设置，且两个第一转杆的另一端均固定连接有第一齿轮，两个所述第二支杆的侧壁上均设有与第一齿轮啮合设置的第一齿槽，两个所述第一支杆内均设有与第一齿轮啮合设置的齿条，且两个齿条均通过多个第一弹簧与第一支杆的侧壁固定连接，两个所述齿条相背的一侧侧壁均固定连接有水平设置的拉杆，且两个拉杆均贯穿第一支杆的侧壁设置。
优选地，所述喷灌装置本体包括储水箱，所述储水箱的两侧内壁上均固定连接有输送泵，两个所述输送泵的输出端均贯穿储水箱的侧壁并固定连接有输水软管，所述储水箱的两侧外部上均固定连接有输水硬管，且两个输水软管均套设在输水硬管中。
优选地，两个所述第一支杆的两侧侧壁均通过连接杆固定连接有辅助支撑装置，两个所述辅助支撑装置均包括转盘与套筒及安装块和螺纹杆，两个所述螺纹杆均贯穿安装块和套筒设置，且螺纹杆与安装块转动连接，两个所述螺纹杆均与套筒螺纹连接，两个所述螺纹杆的一端均与转盘固定连接，且两个螺纹杆的另一端均加装有橡胶防滑垫。
优选地，两个所述输水硬管上均设有开口朝向输水软管的安装槽，两个所述安装槽内均设有水平设置的压板，且两个压板均通过多个第二弹簧与安装槽的底壁固定连接，两个所述输水硬管上均设有安装腔，两个所述压板远离输水软管的一侧侧壁固定连接有竖直设置的推杆，且两个推杆分别贯穿两个安装腔设置，两个所述安装腔内均设有两个对称设置的第二转杆，且两个第二转杆分别位于推杆的两侧，每个所述第二转杆的一端贯穿输水软管的侧壁设置，且每个第二转杆的另一端均固定连接有第二齿轮，两个所述推杆的两侧侧壁均设有与第二齿轮匹配设置的第二齿槽。
优选地，两个所述第一支杆的两侧侧壁均滑动连接有第一滑动锁块，且两个第一滑动锁块分别贯穿两个拉杆设置。
优选地，两个所述缓冲装置均包括上顶板与下底板，且上顶板与下底板之间通过多个第三弹簧固定连接，两个所述上顶板的两端分别与第一支杆的两侧内壁滑动连接，且第二支杆的下端与上顶板的上侧侧壁固定连接，两个所述下底板与第一支杆的底壁固定连接。
优选地，两个所述输水硬管的上侧侧壁均滑动连接有第二滑动锁块，且两个第二滑动锁块分别贯穿两个推杆设置。
优选地，两个所述上顶板的两端均设有开口相背的凹槽，且每个凹槽的底壁均通过多个第四弹簧固定连接有固定块，每个所述固定块上均固定连接有滚轮。
本发明中有益效果如下：
1、转动第二转杆带动第二齿轮转动，进而带动推杆向下运动，带动压板向下移动压迫输水软管，使输水软管发生形变，使输水软管的出水口变窄，增大输水软管的输水扬程；
2、转动转盘带动螺纹杆在套筒内转动，使螺纹杆的下端与地面接触，使喷灌装置能够稳定与地面接触；
3、拉动拉杆带动齿条运动，使齿条与第一齿轮脱离啮合，转动第一转杆带动第一齿轮转动，进而带动第二支杆上下运动，从而改变第一支撑装置或第二支撑装置的工作高度，改变第一支板的工作角度，调节喷灌装置本体的工作角度；
4、通过改变输水软管的输水扬程及喷灌角度来调节喷灌装置的喷灌范围，无需过度移动喷洒装置既能全面的对鸡场进行喷灌，既节省了移动喷灌装置需要使用的动力，又减少了在移动喷灌装置时的水量损伤，起到了节能环保的目的。
附图说明
图1为本发明提出的一种鸡场绿化用智能机器人节能喷灌装置的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为图1中B处的结构示意图；
图4为图1中C-C处的非工作状态剖视图；
图5为图1中C-C处的工作状态剖视图；
图6为图1中D处的结构示意图。
图中：1第一支板、2第二支板、3滑轮、4第一支杆、5第二支杆、6第一转杆、7第一齿轮、8齿条、9拉杆、10储水箱、11输送泵、12输水软管、13输水硬管、14连接杆、15转盘、16套筒、17安装块、18螺纹杆、19安装槽、20压板、21安装腔、22推杆、23第二转杆、24第二齿轮、25第一滑动锁块、26上顶板、27下底板、28第二滑动锁块、29凹槽、30固定块、31滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种鸡场绿化用智能机器人节能喷灌装置，包括水平设置的第一支板1与第二支板2，第一支板1与第二支板2之间通过对称设置的第一支撑装置与第二支撑装置连接，第一支板1的上侧侧壁固定连接有喷灌装置本体，喷灌装置本体包括储水箱10，储水箱10的两侧内壁上均固定连接有输送泵11，两个输送泵11的输出端均贯穿储水箱10的侧壁并固定连接有输水软管12，储水箱10的两侧外部上均固定连接有输水硬管13，且两个输水软管12均套设在输水硬管13中，两个输水硬管13上均设有开口朝向输水软管12的安装槽19，两个安装槽19内均设有水平设置的压板20，且两个压板20均通过多个第二弹簧与安装槽19的底壁固定连接，两个输水硬管13上均设有安装腔21，两个压板20远离输水软管12的一侧侧壁固定连接有竖直设置的推杆22，且两个推杆22分别贯穿两个安装腔21设置，两个安装腔21内均设有两个对称设置的第二转杆23，且两个第二转杆23分别位于推杆22的两侧，每个第二转杆23的一端贯穿输水软管12的侧壁设置，且每个第二转杆23的另一端均固定连接有第二齿轮24，两个推杆22的两侧侧壁均设有与第二齿轮24匹配设置的第二齿槽，当需要调节输水软管12的输水扬程时，转动第二转杆23带动第二齿轮24转动，进而带动推杆22向下运动，带动压板20向下移动压迫输水软管12，使输水软管12发生形变，使输水软管12的出水口变窄，增大输水软管12的输水扬程；
两个第一支杆4的两侧侧壁均滑动连接有第一滑动锁块25，且两个第一滑动锁块25分别贯穿两个拉杆9设置，两个输水硬管13的上侧侧壁均滑动连接有第二滑动锁块28，且两个第二滑动锁块28分别贯穿两个推杆22设置，第一滑动锁块25与第二滑动锁块28能够分别将拉杆9及推杆22锁紧，保证拉杆9及推杆22工作状态的稳定；
两个第一支杆4的两侧侧壁均通过连接杆14固定连接有辅助支撑装置，两个辅助支撑装置均包括转盘15与套筒16及安装块17和螺纹杆18，两个螺纹杆18均贯穿安装块17和套筒16设置，且螺纹杆18与安装块17转动连接，两个螺纹杆18均与套筒16螺纹连接，两个螺纹杆18的一端均与转盘15固定连接，且两个螺纹杆18的另一端均加装有橡胶防滑垫，转动转盘15带动螺纹杆18在套筒16内转动，使螺纹杆18的下端与地面接触，使喷灌装置能够稳定与地面接触；
第二支板2的下侧侧壁固定连接有多个滑轮3，第一支撑装置与第二支撑装置均包括第一支杆4与第二支杆5，两个第一支杆4均为中空结构，且两个第二支杆5分别插设在两个第一支杆4中，两个第二支杆5的一端均通过缓冲装置与第一支杆4的底壁固定连接，且两个第二支杆5的另一端均与第一支板1的底壁转动连接，两个第一支杆4内均转动连接有第一转杆6，两个第一转杆6的一端均贯穿第一支杆4的侧壁设置，且两个第一转杆6的另一端均固定连接有第一齿轮7，两个第二支杆5的侧壁上均设有与第一齿轮7啮合设置的第一齿槽，两个第一支杆4内均设有与第一齿轮7啮合设置的齿条8，且两个齿条8均通过多个第一弹簧与第一支杆4的侧壁固定连接，两个齿条8相背的一侧侧壁均固定连接有水平设置的拉杆9，且两个拉杆9均贯穿第一支杆4的侧壁设置，当需要改变喷灌装置的喷灌角度时，拉动拉杆9带动齿条8运动，使齿条8与第一齿轮7脱离啮合，转动第一转杆6带动第一齿轮7转动，进而带动第二支杆5上下运动，从而改变第一支撑装置或第二支撑装置的工作高度，改变第一支板1的工作角度，调节喷灌装置本体的工作角度；
两个缓冲装置均包括上顶板26与下底板27，且上顶板26与下底板27之间通过多个第三弹簧固定连接，两个上顶板26的两端分别与第一支杆4的两侧内壁滑动连接，且第二支杆5的下端与上顶板26的上侧侧壁固定连接，两个下底板27与第一支杆4的底壁固定连接，两个上顶板26的两端均设有开口相背的凹槽29，且每个凹槽29的底壁均通过多个第四弹簧固定连接有固定块30，每个固定块30上均固定连接有滚轮31，上顶板26与下底板27在多个第三弹簧的辅助下，使第二支杆5在完成工作后能够快速复位，便于进行下一次的喷灌，滚轮31能够在第一支杆4的内壁上滑动，使上顶板26的运动状态更加稳定。
本发明中，当需要对鸡场进行节能喷灌时，推动第二支板2带动滑轮3在地面上滑动，将喷灌装置移动至鸡场，转动转盘15带动螺纹杆18在套筒16内转动，使螺纹杆18的下端与地面接触，使喷灌装置能够稳定与地面接触，打开输送泵11将储水箱10中的水通过输水软管12喷洒在鸡场；
当需要改变喷灌装置的喷灌角度时，拉动拉杆9带动齿条8运动，使齿条8与第一齿轮7脱离啮合，转动第一转杆6带动第一齿轮7转动，进而带动第二支杆5上下运动，从而改变第一支撑装置或第二支撑装置的工作高度，改变第一支板1的工作角度，调节喷灌装置本体的工作角度；
当需要调节输水软管12的输水扬程时，转动第二转杆23带动第二齿轮24转动，进而带动推杆22向下运动，带动压板20向下移动压迫输水软管12，使输水软管12发生形变，使输水软管12的出水口变窄，增大输水软管12的输水扬程；
通过改变输水软管12的输水扬程及喷灌角度来调节喷灌装置的喷灌范围，无需过度移动喷洒装置既能全面的对鸡场进行喷灌，既节省了移动喷灌装置需要使用的动力，又减少了在移动喷灌装置时的水量损伤，起到了节能环保的目的。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种鸡场绿化用智能机器人节能喷灌装置，包括水平设置的第一支板(1)与第二支板(2)，其特征在于，所述第一支板(1)与第二支板(2)之间通过对称设置的第一支撑装置与第二支撑装置连接，所述第一支板(1)的上侧侧壁固定连接有喷灌装置本体，所述第二支板(2)的下侧侧壁固定连接有多个滑轮(3)，所述第一支撑装置与第二支撑装置均包括第一支杆(4)与第二支杆(5)，两个所述第一支杆(4)均为中空结构，且两个第二支杆(5)分别插设在两个第一支杆(4)中，两个所述第二支杆(5)的一端均通过缓冲装置与第一支杆(4)的底壁固定连接，且两个第二支杆(5)的另一端均与第一支板(1)的底壁转动连接，两个所述第一支杆(4)内均转动连接有第一转杆(6)，两个所述第一转杆(6)的一端均贯穿第一支杆(4)的侧壁设置，且两个第一转杆(6)的另一端均固定连接有第一齿轮(7)，两个所述第二支杆(5)的侧壁上均设有与第一齿轮(7)啮合设置的第一齿槽，两个所述第一支杆(4)内均设有与第一齿轮(7)啮合设置的齿条(8)，且两个齿条(8)均通过多个第一弹簧与第一支杆(4)的侧壁固定连接，两个所述齿条(8)相背的一侧侧壁均固定连接有水平设置的拉杆(9)，且两个拉杆(9)均贯穿第一支杆(4)的侧壁设置。
2.根据权利要求1所述的一种鸡场绿化用智能机器人节能喷灌装置，其特征在于，所述喷灌装置本体包括储水箱(10)，所述储水箱(10)的两侧内壁上均固定连接有输送泵(11)，两个所述输送泵(11)的输出端均贯穿储水箱(10)的侧壁并固定连接有输水软管(12)，所述储水箱(10)的两侧外部上均固定连接有输水硬管(13)，且两个输水软管(12)均套设在输水硬管(13)中。
3.根据权利要求1所述的一种鸡场绿化用智能机器人节能喷灌装置，其特征在于，两个所述第一支杆(4)的两侧侧壁均通过连接杆(14)固定连接有辅助支撑装置，两个所述辅助支撑装置均包括转盘(15)与套筒(16)及安装块(17)和螺纹杆(18)，两个所述螺纹杆(18)均贯穿安装块(17)和套筒(16)设置，且螺纹杆(18)与安装块(17)转动连接，两个所述螺纹杆(18)均与套筒(16)螺纹连接，两个所述螺纹杆(18)的一端均与转盘(15)固定连接，且两个螺纹杆(18)的另一端均加装有橡胶防滑垫。
4.根据权利要求2所述的一种鸡场绿化用智能机器人节能喷灌装置，其特征在于，两个所述输水硬管(13)上均设有开口朝向输水软管(12)的安装槽(19)，两个所述安装槽(19)内均设有水平设置的压板(20)，且两个压板(20)均通过多个第二弹簧与安装槽(19)的底壁固定连接，两个所述输水硬管(13)上均设有安装腔(21)，两个所述压板(20)远离输水软管(12)的一侧侧壁固定连接有竖直设置的推杆(22)，且两个推杆(22)分别贯穿两个安装腔(21)设置，两个所述安装腔(21)内均设有两个对称设置的第二转杆(23)，且两个第二转杆(23)分别位于推杆(22)的两侧，每个所述第二转杆(23)的一端贯穿输水软管(12)的侧壁设置，且每个第二转杆(23)的另一端均固定连接有第二齿轮(24)，两个所述推杆(22)的两侧侧壁均设有与第二齿轮(24)匹配设置的第二齿槽。
5.根据权利要求1所述的一种鸡场绿化用智能机器人节能喷灌装置，其特征在于，两个所述第一支杆(4)的两侧侧壁均滑动连接有第一滑动锁块(25)，且两个第一滑动锁块(25)分别贯穿两个拉杆(9)设置。
6.根据权利要求1所述的一种鸡场绿化用智能机器人节能喷灌装置，其特征在于，两个所述缓冲装置均包括上顶板(26)与下底板(27)，且上顶板(26)与下底板(27)之间通过多个第三弹簧固定连接，两个所述上顶板(26)的两端分别与第一支杆(4)的两侧内壁滑动连接，且第二支杆(5)的下端与上顶板(26)的上侧侧壁固定连接，两个所述下底板(27)与第一支杆(4)的底壁固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种鸡场绿化用智能机器人节能喷灌装置，其特征在于，两个所述输水硬管(13)的上侧侧壁均滑动连接有第二滑动锁块(28)，且两个第二滑动锁块(28)分别贯穿两个推杆(22)设置。
8.根据权利要求6所述的一种鸡场绿化用智能机器人节能喷灌装置，其特征在于，两个所述上顶板(26)的两端均设有开口相背的凹槽(29)，且每个凹槽(29)的底壁均通过多个第四弹簧固定连接有固定块(30)，每个所述固定块(30)上均固定连接有滚轮(31)。
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