CN109429732A - 捡拾稻田中掉落的稻粒的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种捡拾稻田中掉落的稻粒的装置及方法，包括底座，设于底座后部的推杆，设于底座上的若干个滚轮，设于底座前方的旋转吸气结构，与旋转吸气结构连接的弧形管道，与弧形管道上端连接的下降管道，设于下降管道上部的两个硅胶轮，设于下降管道下端的底座上的上端开口的箱体，与箱体连接的辅助箱体和水箱；弧形管道上设有吸气泵，两个硅胶轮的转轴分别与第一电机和第二电机连接，弧形管道上设有导流板，导流板下端靠近第一电机和第二电机上周面之间。本发明具有既避免了粮食的浪费，又节省了捡拾成本的特点。

Description

捡拾稻田中掉落的稻粒的装置及方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种自动化程度高，成本低的捡拾稻田中掉落的稻粒的装置及方法。

背景技术

目前，稻田收割的机械化程度逐渐提高，提高了收割效率，解放了劳动力，但是，收割机收割的时候稻粒掉落较多，一亩稻田起码掉落一百斤左右，由于稻粒很小，人工捡拾成本太高，一般情况人们都将掉落的稻粒放弃了，收割15天-1个月后，掉落的稻粒会在地里重新发芽，人们会看到稻田里重新变得绿油油一片，不懂的人还会以为是刚刚种下的新稻，实际上是掉落的稻粒发芽的结果，辛苦种植得来的粮食又被浪费掉，是很令人痛心的事情。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的掉落的稻粒捡拾成本高，容易造成浪费的不足，提供了一种自动化程度高，成本低的捡拾稻田中掉落的稻粒的装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种捡拾稻田中掉落的稻粒的装置，包括底座，设于底座后部的推杆，设于底座上的若干个滚轮，设于底座前方的旋转吸气结构，与旋转吸气结构连接的弧形管道，与弧形管道上端连接的下降管道，设于下降管道上部的两个硅胶轮，设于下降管道下端的底座上的上端开口的箱体，与箱体连接的辅助箱体和水箱；弧形管道上设有吸气泵，两个硅胶轮的转轴分别与第一电机和第二电机连接，弧形管道上设有导流板，导流板下端靠近第一电机和第二电机上周面之间，水箱上设有进水管，进水管的出水口位于箱体上方，箱体和辅助箱体的侧壁上设有缺口，缺口上设有挡板，辅助箱体靠近缺口处设有过滤网，辅助箱体上设有出水管，出水管上设有水泵，出水管与水箱联通，箱体下部设有隔板，隔板上设有若干个直径小于稻粒尺寸的通孔；旋转吸气结构为与弧形管道前端转动连接的L形管，底座前部设有立柱，立柱通过横杆与L形管的竖直段转动连接，竖直段上设有环形齿条，横杆上设有驱动齿轮，驱动齿轮与设于横杆中的第四电机连接，L形管的水平段的下周面上设有若干个长条形开口。

本发明可以将稻粒吸起收集起来，混入稻粒中的杂质可以自动被过滤及清除掉，既避免了粮食的浪费，也节省了捡拾成本，并且也降低了后期杂质清除的麻烦，降低了劳动强度，得到的米粒清洁程度高。

作为优选，箱体下部设有上端开口大的漏斗形底板，漏斗形底板下部设有泥沙泄露管，泥沙泄露管下端设有盖板，泥沙泄露管上部设有通断阀门，漏斗形底板采用透明材料制成。

作为优选，底座内设有空腔，空腔中设有若干个滚球，空腔的左侧壁和右侧壁上均设有压力传感器，底座下表面左部和右部分别设有2个气囊，各个气囊均通过通气管与充气泵连接，通气管上均设有电磁阀，2个压力传感器、2个电磁阀和充气泵均与控制器电连接。

作为优选，立柱下部设有外螺纹，立柱下部穿过设于底座上的孔并与孔间隙配合，立柱上设有螺帽，还包括第三电机，第三电机与水平旋转齿轮连接，水平旋转齿轮与螺帽外周面啮合；弧形管道采用弹性材料制成；

L形管下端设有触摸传感器，触摸传感器和第三电机均与控制器电连接。

作为优选，过滤结构包括横截面呈矩形的框架和设有框架上的塑料网。

一种捡拾稻田中掉落的稻粒的装置的方法，包括如下步骤：

（6-1）操作者推动推杆，使各个滚轮向前移动，操作者控制吸气泵和第四电机工作，使旋转吸气结构贴近收割机收割完成后的稻田的地面旋转，在吸气泵的吸力作用下，稻粒进入旋转吸气结构中；杂草及稻秆被阻挡在旋转吸气结构之外；

（6-2）操作者控制第一电机和第二电机分别以W和2W的转速按照相反的方向转动，在导流板的作用下，稻粒及其它尺寸小的杂质进入两个硅胶轮之间，稻壳在两个硅胶轮的碾压和揉搓力作用下与米粒分离，其它尺寸小的杂质在两个硅胶轮作用被碾碎；

（6-3）米粒、稻壳和杂质进入箱体中，操作者控制进水管的阀门打开，给箱体中加水，密度小的杂质和稻壳漂浮在水面上，密度大的杂质进入隔板下方，米粒留在隔板上；

（6-4）在水流的冲击下，水面上的杂质同水一起流入辅助箱体中，过滤网将漂浮的稻壳和杂质拦截下来，水泵将经过过滤的水重新抽到水箱中；

（6-5）当过滤网中的稻壳和杂质较多时，控制进水管的阀门关闭，水泵停止抽水，将挡板安装在缺口上，将过滤网中的稻壳和杂质清除之后，控制进水管的阀门再次打开，水泵继续抽水。

作为优选，箱体下部设有上端开口大的漏斗形底板，漏斗形底板下部设有泥沙泄露管，泥沙泄露管下端设有盖板，泥沙泄露管上部设有通断阀门，漏斗形底板采用透明材料制成；其特征是， 还包括如下步骤：

当密度大的杂质进入隔板下方之后，在重力的作用下，杂质沿漏斗形底板进入泥沙泄露管中，操作者观察泥沙泄露管中积累的杂质量，当杂质积累量较多时，操作者将通断阀门的挡板转动至水平，使泥沙泄露管和漏斗形底板之间断开联通，打开盖板，将泥沙泄露管中的杂质放掉，然后盖上盖板，将通断阀门的挡板转动至竖直，使泥沙泄露管和漏斗形底板之间恢复联通。

作为优选，底座内设有空腔，空腔中设有若干个滚球，空腔的左侧壁和右侧壁上均设有压力传感器，底座下表面左部和右部分别设有2个气囊，各个气囊均通过通气管与充气泵连接，通气管上均设有电磁阀，2个压力传感器、2个电磁阀和充气泵均与控制器电连接；还包括如下步骤：

控制器中设有压力阈值，在底座向前移动的过程中，如果底座向左侧倾斜，则各个滚球均向左侧滚动，空腔左侧壁上的压力传感器检测到压力信号的幅度值大于压力阈值，则控制器控制左侧的通气管的电磁阀打开，控制充气泵工作，给底座左侧的气囊充气，气囊膨胀伸展，气囊下端与地面接触，避免底座倾倒；

如果底座向右侧倾斜，则各个滚球均向右侧滚动，空腔右侧壁上的压力传感器检测到压力信号的幅度值大于压力阈值，则控制器控制右侧的通气管的电磁阀打开，控制充气泵工作，给底座右侧的气囊充气，气囊膨胀伸展，气囊下端与地面接触，避免底座倾倒。

作为优选，立柱下部设有外螺纹，立柱下部穿过设于底座上的孔并与孔间隙配合，立柱上设有螺帽，还包括第三电机，第三电机与水平旋转齿轮连接，水平旋转齿轮与螺帽外周面啮合；弧形管道采用弹性材料制成；L形管下端设有触摸传感器，触摸传感器和第三电机均与控制器电连接；还包括如下步骤：

稻田的泥土的湿度不同，则各个滚轮下陷的尺寸也不同，刚进入稻田时，操作者拉起推杆，使推杆被拉起的高度与操作者的身高相配合，如果此时触摸传感器检测到与地面或与地面的植被接触的信号，控制器控制第三电机工作，带动螺帽转动，使立柱带动L形管上升H厘米。

因此，本发明具有如下有益效果：既避免了粮食的浪费，也节省了捡拾成本，并且也降低了后期杂质清除的麻烦，降低了劳动强度，得到的米粒清洁程度高。

附图说明

图1是本发明的一种局部剖视图；

图2是本发明的箱体、辅助箱体和水箱的一种俯视图；

图3是本发明的箱体的一种局部剖视图；

图4使本发明的一种原理框图。

图中：底座1、旋转吸气结构2、弧形管道4、下降管道5、硅胶轮6、箱体7、辅助箱体8、水箱9、推杆11、滚轮12、竖直段21、水平段22、导流板42、缺口71、隔板72、漏斗形底板73、泥沙泄露管74、盖板75、通断阀门76、过滤网81、立柱102、横杆103、螺帽104、水平旋转齿轮106、长条形开口221、环形齿条301、驱动齿轮302、第四电机303、压力传感器304、充气泵305、电磁阀306、控制器307、第三电机308、触摸传感器309、活塞筒401、竖杆402、活塞403、导气管404、通孔721。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1所示的实施例是一种捡拾稻田中掉落的稻粒的装置，包括底座1，设于底座后部的推杆11，设于底座上的3个滚轮12，设于底座前方的旋转吸气结构2，与旋转吸气结构连接的弧形管道4，与弧形管道上端连接的下降管道5，设于下降管道上部的两个硅胶轮6，设于下降管道下端的底座上的上端开口的箱体7，与箱体连接的如图2所示的辅助箱体8和水箱9；弧形管道上设有吸气泵，两个硅胶轮的转轴分别与第一电机和第二电机连接，如图1所示，弧形管道上设有导流板42，导流板下端靠近第一电机和第二电机上周面之间，水箱上设有进水管，进水管的出水口位于箱体上方，如图2所示，箱体和辅助箱体的侧壁上设有缺口71，缺口上设有挡板，辅助箱体靠近缺口处设有过滤网81，辅助箱体上设有出水管，出水管上设有水泵，出水管与水箱联通，箱体下部设有隔板72，隔板上设有多个直径小于稻粒尺寸的通孔721；如图1所示，旋转吸气结构为与弧形管道前端转动连接的L形管，底座前部设有立柱102，立柱通过横杆103与L形管的竖直段21转动连接，竖直段上设有环形齿条301，横杆上设有驱动齿轮302，驱动齿轮与设于横杆中的第四电机303连接，L形管的水平段22的下周面上设有多个长条形开口221。过滤结构包括横截面呈矩形的框架和设有框架上的塑料网。

如图3所示，还包括设于箱体外侧壁上的上端设有通孔的活塞筒401，设于活塞筒中的竖杆402，设于竖杆上的活塞403，活塞筒下部通过多个弹性导气管404与隔板下表面连接，当底座震动时，活塞会上下移动，活塞筒下部的空气压力会产生变化，导致各个弹性导气管伸缩，带动隔板沿箱体内壁上下移动，从而给隔板上的米粒带来震动，便于将米粒中的杂质带入隔板下方。

一种捡拾稻田中掉落的稻粒的装置的方法，包括如下步骤：

（6-1）操作者推动推杆，使各个滚轮向前移动，操作者控制吸气泵和第四电机工作，使旋转吸气结构贴近收割机收割完成后的稻田的地面旋转，在吸气泵的吸力作用下，稻粒进入旋转吸气结构中；杂草及稻秆被阻挡在旋转吸气结构之外；

（6-2）操作者控制第一电机和第二电机分别以W和2W的转速按照相反的方向转动，在导流板的作用下，稻粒及其它尺寸小的杂质进入两个硅胶轮之间，稻壳在两个硅胶轮的碾压和揉搓力作用下与米粒分离，其它尺寸小的杂质在两个硅胶轮作用被碾碎；

（6-3）米粒、稻壳和杂质进入箱体中，操作者控制进水管的阀门打开，给箱体中加水，密度小的杂质和稻壳漂浮在水面上，密度大的杂质进入隔板下方，米粒留在隔板上；

（6-4）在水流的冲击下，水面上的杂质同水一起流入辅助箱体中，过滤网将漂浮的稻壳和杂质拦截下来，水泵将经过过滤的水重新抽到水箱中；

（6-5）当过滤网中的稻壳和杂质较多时，控制进水管的阀门关闭，水泵停止抽水，将挡板安装在缺口上，将过滤网中的稻壳和杂质清除之后，控制进水管的阀门再次打开，水泵继续抽水。

实施例2

实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，如图3所示，实施例2的箱体下部设有上端开口大的漏斗形底板73，漏斗形底板下部设有泥沙泄露管74，泥沙泄露管下端设有盖板75，泥沙泄露管上部设有通断阀门76，漏斗形底板采用透明材料制成。

还包括如下步骤：

当密度大的杂质进入隔板下方之后，在重力的作用下，杂质沿漏斗形底板进入泥沙泄露管中，操作者观察泥沙泄露管中积累的杂质量，当杂质积累量较多时，操作者将通断阀门的挡板转动至水平，使泥沙泄露管和漏斗形底板之间断开联通，打开盖板，将泥沙泄露管中的杂质放掉，然后盖上盖板，将通断阀门的挡板转动至竖直，使泥沙泄露管和漏斗形底板之间恢复联通。

实施例3

实施例3包括实施例1的所有结构和方法部分，如图4所示，实施例3的底座内设有空腔，空腔中设有多个滚球，空腔的左侧壁和右侧壁上均设有压力传感器304，底座下表面左部和右部分别设有2个气囊，各个气囊均通过通气管与充气泵305连接，通气管上均设有电磁阀306，2个压力传感器、2个电磁阀和充气泵均与控制器307电连接。

控制器中设有压力阈值，在底座向前移动的过程中，如果底座向左侧倾斜，则各个滚球均向左侧滚动，空腔左侧壁上的压力传感器检测到压力信号的幅度值大于压力阈值，则控制器控制左侧的通气管的电磁阀打开，控制充气泵工作，给底座左侧的气囊充气，气囊膨胀伸展，气囊下端与地面接触，避免底座倾倒；

如果底座向右侧倾斜，则各个滚球均向右侧滚动，空腔右侧壁上的压力传感器检测到压力信号的幅度值大于压力阈值，则控制器控制右侧的通气管的电磁阀打开，控制充气泵工作，给底座右侧的气囊充气，气囊膨胀伸展，气囊下端与地面接触，避免底座倾倒。

实施例4

实施例4包括实施例1的所有结构和方法部分，如图1所示，实施例4的立柱下部设有外螺纹，立柱下部穿过设于底座上的孔并与孔间隙配合，立柱上设有螺帽104，还包括第三电机308，第三电机与水平旋转齿轮106连接，水平旋转齿轮与螺帽外周面啮合；弧形管道采用弹性材料制成；

L形管下端设有触摸传感器309，如图4所示，触摸传感器和第三电机均与控制器电连接。

还包括如下步骤：

稻田的泥土的湿度不同，则各个滚轮下陷的尺寸也不同，刚进入稻田时，操作者拉起推杆，使推杆被拉起的高度与操作者的身高相配合，如果此时触摸传感器检测到与地面或与地面的植被接触的信号，控制器控制第三电机工作，带动螺帽转动，使立柱带动L形管上升5厘米。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种捡拾稻田中掉落的稻粒的装置，其特征是，包括底座（1），设于底座后部的推杆（11），设于底座上的若干个滚轮（12），设于底座前方的旋转吸气结构（2），与旋转吸气结构连接的弧形管道（4），与弧形管道上端连接的下降管道（5），设于下降管道上部的两个硅胶轮（6），设于下降管道下端的底座上的上端开口的箱体（7），与箱体连接的辅助箱体（8）和水箱（9）；弧形管道上设有吸气泵，两个硅胶轮的转轴分别与第一电机和第二电机连接，弧形管道上设有导流板（42），导流板下端靠近第一电机和第二电机上周面之间，水箱上设有进水管，进水管的出水口位于箱体上方，箱体和辅助箱体的侧壁上设有缺口（71），缺口上设有挡板，辅助箱体靠近缺口处设有过滤网（81），辅助箱体上设有出水管，出水管上设有水泵，出水管与水箱联通，箱体下部设有隔板（72），隔板上设有若干个直径小于稻粒尺寸的通孔（721）；旋转吸气结构为与弧形管道前端转动连接的L形管，底座前部设有立柱（102），立柱通过横杆（103）与L形管的竖直段（21）转动连接，竖直段上设有环形齿条（301），横杆上设有驱动齿轮（302），驱动齿轮与设于横杆中的第四电机（303）连接，L形管的水平段（22）的下周面上设有若干个长条形开口（221）。

2.根据权利要求1所述的捡拾稻田中掉落的稻粒的装置，其特征是，箱体下部设有上端开口大的漏斗形底板（73），漏斗形底板下部设有泥沙泄露管（74），泥沙泄露管下端设有盖板（75），泥沙泄露管上部设有通断阀门（76），漏斗形底板采用透明材料制成。

3.根据权利要求1所述的捡拾稻田中掉落的稻粒的装置，其特征是，底座内设有空腔，空腔中设有若干个滚球，空腔的左侧壁和右侧壁上均设有压力传感器（304），底座下表面左部和右部分别设有2个气囊，各个气囊均通过通气管与充气泵（305）连接，通气管上均设有电磁阀（306），2个压力传感器、2个电磁阀和充气泵均与控制器（307）电连接。

4.根据权利要求1所述的捡拾稻田中掉落的稻粒的装置，其特征是，立柱下部设有外螺纹，立柱下部穿过设于底座上的孔并与孔间隙配合，立柱上设有螺帽（104），还包括第三电机（308），第三电机与水平旋转齿轮（106）连接，水平旋转齿轮与螺帽外周面啮合；弧形管道采用弹性材料制成；

L形管下端设有触摸传感器（309），触摸传感器和第三电机均与控制器电连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的捡拾稻田中掉落的稻粒的装置，其特征是，过滤结构包括横截面呈矩形的框架和设有框架上的塑料网。

6.一种基于权利要求1所述的捡拾稻田中掉落的稻粒的装置的方法，其特征是，包括如下步骤：

（6-1）操作者推动推杆，使各个滚轮向前移动，操作者控制吸气泵和第四电机工作，使旋转吸气结构贴近收割机收割完成后的稻田的地面旋转，在吸气泵的吸力作用下，稻粒进入旋转吸气结构中；杂草及稻秆被阻挡在旋转吸气结构之外；

（6-2）操作者控制第一电机和第二电机分别以W和2W的转速按照相反的方向转动，在导流板的作用下，稻粒及其它尺寸小的杂质进入两个硅胶轮之间，稻壳在两个硅胶轮的碾压和揉搓力作用下与米粒分离，其它尺寸小的杂质在两个硅胶轮作用被碾碎；

（6-3）米粒、稻壳和杂质进入箱体中，操作者控制进水管的阀门打开，给箱体中加水，密度小的杂质和稻壳漂浮在水面上，密度大的杂质进入隔板下方，米粒留在隔板上；

（6-4）在水流的冲击下，水面上的杂质同水一起流入辅助箱体中，过滤网将漂浮的稻壳和杂质拦截下来，水泵将经过过滤的水重新抽到水箱中；

（6-5）当过滤网中的稻壳和杂质较多时，控制进水管的阀门关闭，水泵停止抽水，将挡板安装在缺口上，将过滤网中的稻壳和杂质清除之后，控制进水管的阀门再次打开，水泵继续抽水。

7.根据权利要求6所述的捡拾稻田中掉落的稻粒的装置的方法，箱体下部设有上端开口大的漏斗形底板，漏斗形底板下部设有泥沙泄露管，泥沙泄露管下端设有盖板，泥沙泄露管上部设有通断阀门，漏斗形底板采用透明材料制成；其特征是， 还包括如下步骤：

当密度大的杂质进入隔板下方之后，在重力的作用下，杂质沿漏斗形底板进入泥沙泄露管中，操作者观察泥沙泄露管中积累的杂质量，当杂质积累量较多时，操作者将通断阀门的挡板转动至水平，使泥沙泄露管和漏斗形底板之间断开联通，打开盖板，将泥沙泄露管中的杂质放掉，然后盖上盖板，将通断阀门的挡板转动至竖直，使泥沙泄露管和漏斗形底板之间恢复联通。

8.根据权利要求6所述的捡拾稻田中掉落的稻粒的装置的方法，底座内设有空腔，空腔中设有若干个滚球，空腔的左侧壁和右侧壁上均设有压力传感器，底座下表面左部和右部分别设有2个气囊，各个气囊均通过通气管与充气泵连接，通气管上均设有电磁阀，2个压力传感器、2个电磁阀和充气泵均与控制器电连接；其特征是，还包括如下步骤：

控制器中设有压力阈值，在底座向前移动的过程中，如果底座向左侧倾斜，则各个滚球均向左侧滚动，空腔左侧壁上的压力传感器检测到压力信号的幅度值大于压力阈值，则控制器控制左侧的通气管的电磁阀打开，控制充气泵工作，给底座左侧的气囊充气，气囊膨胀伸展，气囊下端与地面接触，避免底座倾倒；

如果底座向右侧倾斜，则各个滚球均向右侧滚动，空腔右侧壁上的压力传感器检测到压力信号的幅度值大于压力阈值，则控制器控制右侧的通气管的电磁阀打开，控制充气泵工作，给底座右侧的气囊充气，气囊膨胀伸展，气囊下端与地面接触，避免底座倾倒。

9.根据权利要求6或7或8所述的捡拾稻田中掉落的稻粒的装置的方法，立柱下部设有外螺纹，立柱下部穿过设于底座上的孔并与孔间隙配合，立柱上设有螺帽，还包括第三电机，第三电机与水平旋转齿轮连接，水平旋转齿轮与螺帽外周面啮合；弧形管道采用弹性材料制成；L形管下端设有触摸传感器，触摸传感器和第三电机均与控制器电连接；其特征是，还包括如下步骤：

稻田的泥土的湿度不同，则各个滚轮下陷的尺寸也不同，刚进入稻田时，操作者拉起推杆，使推杆被拉起的高度与操作者的身高相配合，如果此时触摸传感器检测到与地面或与地面的植被接触的信号，控制器控制第三电机工作，带动螺帽转动，使立柱带动L形管上升H厘米。