CN109429711A - 一种采茶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用机械技术领域，具体地，涉及一种采茶机，包括第一支撑板、第二支撑板、液压缸、第一调整机构、第一采茶机、第二调整机构和第二采茶机，第一调整机构包括第一支撑臂、移动装置和角度锁止装置，移动装置包括第一滑槽和第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动配合，角度锁止装置包括单向棘轮组件和花键旋转组件，花键旋转组件与第一滑块和第一支撑臂花键联接，第一调整机构与第二调整机构分别设置在第二支撑板的顶部且位于第二支撑板的两端，本发明的一种采茶机，通过本设备的第一采茶机和第二采茶机来实现两个茶田的采摘，通过移动装置和角度锁止装置来调整采茶机和茶叶的距离和角度，有效的提高了采茶的效率和采茶的质量。

Description

一种采茶机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体地，涉及一种采茶机。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，而农用机械是农业不可缺少的，采茶机是农用机械的一种，采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械，按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类，选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型，前者是利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条；后者是用一对弹性摘指夹住茶叶，依靠摘指与茶叶间的静摩擦力，摘下新叶而保留老叶和幼芽，由于生产效率低且对茶园作业条件的要求高等原因，选择性采茶机未获大量推广，目前市场上大部分的采茶机只能对单个的田进行采摘，而且不能调整采茶机与茶叶的距离和角度，大大降低采茶的效率和采茶的质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种采茶机。

本发明公开的一种采茶机，包括第一支撑板、第二支撑板、液压缸、第一调整机构、第一采茶机、第二调整机构和第二采茶机，第二支撑板设置在第一支撑板的正上方，液压缸设置在第一支撑板的顶部，液压缸的伸缩端与第二支撑板的底部固定连接，第一调整机构与第二调整机构结构相同，第一调整机构设置在第二支撑板的顶部，第一采茶机与第二采茶机结构相同，第一采茶机设置在第二支撑板的上方，第一采茶机与第一调整机构固定连接，第一调整机构包括第一支撑臂、移动装置和角度锁止装置，移动装置包括第一滑槽和第一滑块，第一滑槽设置在第二支撑板的顶部，第一滑块设置在第一滑槽的内侧，第一滑块与第一滑槽滑动配合，第一支撑臂设置在第一滑块的旁侧，角度锁止装置包括单向棘轮组件和花键旋转组件，单向棘轮组件设置在第一支撑臂的内侧且固定连接，花键旋转组件套设在第一滑块上且穿过第一支撑臂，花键旋转组件与第一滑块和第一支撑臂花键联接，第一调整机构与第二调整机构分别设置在第二支撑板的顶部且位于第二支撑板的两端，第一采茶机与第二采茶机分别设置在第一支撑臂远离单向棘轮组件的一侧。

优选的，所述花键旋转组件包括花键轴和花键套，花键套的一端插设在单向棘轮组件的内侧，另一端插设在第一滑块的内侧，花键轴插设在花键套的内侧。

优选的，所述单向棘轮组件包括棘轮环、卡齿和扭簧，棘轮环设置在第一支撑臂的内侧且固定连接，卡齿设置在花键套的外壁上，扭簧设置在卡齿的内侧。

优选的，所述移动装置还包括第一齿条、第一齿轮、摇把和轴承座，第一齿条设置在第一滑块的旁侧且固定连接，第一齿轮设置在第一齿条的上方且啮合传动，摇把的一端与第一齿轮固定连接，另一端穿过轴承座，轴承座设置在第二支撑板的顶部。

优选的，所述第二支撑板顶部还设置有蓄电池，蓄电池与第二支撑板固定连接，每个采茶机的下方分别设置有一个供茶叶存放的储存袋，储存袋与采茶机通过挂钩连接。

优选的，所述第一支撑板的底部设置有四个支撑腿，每个支撑腿的内侧均设置有避震器，避震器与第一支撑板底部固定连接。

优选的，所述每个支撑腿的底部均设置有万向轮。

优选的，所述液压缸的底部设置有脚踏板，脚踏板与液压缸呈倾斜角度活动连接，第一支撑板靠近脚踏板的一侧设置有推动扶手，推动扶手与第一支撑板固定连接。

有益效果：使用时通过第一滑槽和第一滑块的滑动配合，将第一采茶机和第二采茶机调整到合适的距离，通过单向棘轮组件和花键旋转组件的配合，将第一采茶机和第二采茶机的角度调整到合适的位置，便于采摘茶叶，通过花键轴和花键套的花键联接来增加扭矩，使第一支撑臂不能够轻易的移动，当需要调整角度时，将转动设置有棘轮环的第一支撑臂，第一支撑臂转动时，棘轮环会抵住卡齿，顺着花键套的外壁转动，直到调整到合适的角度，当不在转动时，卡齿会被扭簧顶出，来抵住棘轮环，使第一支撑臂不在上下移动，此结构为单向棘轮结构，使用非常方便，而且实用性很高，通过转动摇把来带动第一齿轮，第一齿轮来带动第一齿条移动，第一齿条将带动第一滑块移动，通过轴承座将第一齿轮放置在第一齿条的上方，来实现啮合传动，当角度和距离调整完后，每个采茶机和蓄电池通过电线连接，来通电工作，当采茶机采摘下的茶叶将放入储存袋内，待采摘结束后取出即可，通过每个支撑腿内的避震器来降低机在移动时由于路基不平而导致零部件损害的风险，从而延长设备的寿命，万向轮使设备移动时更加的方便，当第二支撑板的高度需要调整时，通过踩下脚踏板来升起第二支撑板，通过推动扶手将推动设备移动非常方便，本发明的一种采茶机，通过本设备的第一采茶机和第二采茶机来实现两个茶田的采摘，通过移动装置和角度锁止装置来调整采茶机和茶叶的距离和角度，有效的提高了采茶的效率和采茶的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图；

图2为实施例中的俯视图；

图3为实施例中的侧视图；

图4为实施例中的移动装置立体结构示意图；

图5为实施例中的角度锁止装置立体分解示意图；

图6为实施例中的卡齿和扭簧立体结构示意图；

图7为实施例中的支撑腿立体分解示意图；

附图标记说明：第一支撑板1、第二支撑板2、液压缸3、第一调整机构4、第一支撑臂4a、移动装置4b、第一滑槽4b1、第一滑块4b2、第一齿条4b3、第一齿轮4b4、摇把4b5、轴承座4b6、角度锁止装置4c、单向棘轮组件4c1、棘轮环4c11、卡齿4c12、扭簧4c13、花键旋转组件4c2、花键轴4c21、花键套4c22、第一采茶机5、第二调整机构6、第二采茶机7、蓄电池8、储存袋9、支撑腿10、避震器11、万向轮12、脚踏板13、推动扶手14。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图7所示的一种采茶机，包括第一支撑板1、第二支撑板2、液压缸3、第一调整机构4、第一采茶机5、第二调整机构6和第二采茶机7，第二支撑板2设置在第一支撑板1的正上方，液压缸3设置在第一支撑板1的顶部，液压缸3的伸缩端与第二支撑板2的底部固定连接，第一调整机构4与第二调整机构6结构相同，第一调整机构4设置在第二支撑板2的顶部，第一采茶机5与第二采茶机7结构相同，第一采茶机5设置在第二支撑板2的上方，第一采茶机5与第一调整机构4固定连接，第一调整机构4包括第一支撑臂4a、移动装置4b和角度锁止装置4c，移动装置4b包括第一滑槽4b1和第一滑块4b2，第一滑槽4b1设置在第二支撑板2的顶部，第一滑块4b2设置在第一滑槽4b1的内侧，第一滑块4b2与第一滑槽4b1滑动配合，第一支撑臂4a设置在第一滑块4b2的旁侧，角度锁止装置4c包括单向棘轮组件4c1和花键旋转组件4c2，单向棘轮组件4c1设置在第一支撑臂4a的内侧且固定连接，花键旋转组件4c2套设在第一滑块4b2上且穿过第一支撑臂4a，花键旋转组件4c2与第一滑块4b2和第一支撑臂4a花键联接，第一调整机构4与第二调整机构6分别设置在第二支撑板2的顶部且位于第二支撑板2的两端，第一采茶机5与第二采茶机7分别设置在第一支撑臂4a远离单向棘轮组件4c1的一侧。

所述花键旋转组件4c2包括花键轴4c21和花键套4c22，花键套4c22的一端插设在单向棘轮组件4c1的内侧，另一端插设在第一滑块4b2的内侧，花键轴4c21插设在花键套4c22的内侧，使用时通过第一滑槽4b1和第一滑块4b2的滑动配合，将第一采茶机5和第二采茶机7调整到合适的距离，通过单向棘轮组件4c1和花键旋转组件4c2的配合，将第一采茶机5和第二采茶机7的角度调整到合适的位置，便于采摘茶叶，通过花键轴4c21和花键套4c22的花键联接来增加扭矩，使第一支撑臂4a不能够轻易的移动。

所述单向棘轮组件4c1包括棘轮环4c11、卡齿4c12和扭簧4c13，棘轮环4c11设置在第一支撑臂4a的内侧且固定连接，卡齿4c12设置在花键套4c22的外壁上，扭簧4c13设置在卡齿4c12的内侧，当需要调整角度时，将转动设置有棘轮环4c11的第一支撑臂4a，第一支撑臂4a转动时，棘轮环4c11会抵住卡齿4c12，顺着花键套4c22的外壁转动，直到调整到合适的角度，当不在转动时，卡齿4c12会被扭簧4c13顶出，来抵住棘轮环4c11，使第一支撑臂4a不在上下移动，此结构为单向棘轮结构，使用非常方便，而且实用性很高。

所述移动装置4b还包括第一齿条4b3、第一齿轮4b4、摇把4b5和轴承座4b6，第一齿条4b3设置在第一滑块4b2的旁侧且固定连接，第一齿轮4b4设置在第一齿条4b3的上方且啮合传动，摇把4b5的一端与第一齿轮4b4固定连接，另一端穿过轴承座4b6，轴承座4b6设置在第二支撑板2的顶部，通过转动摇把4b5来带动第一齿轮4b4，第一齿轮4b4来带动第一齿条4b3移动，第一齿条4b3将带动第一滑块4b2移动，通过轴承座4b6将第一齿轮4b4放置在第一齿条4b3的上方，来实现啮合传动。

所述第二支撑板2顶部还设置有蓄电池8，蓄电池8与第二支撑板2固定连接，每个采茶机的下方分别设置有一个供茶叶存放的储存袋9，储存袋9与采茶机通过挂钩连接，当角度和距离调整完后，每个采茶机和蓄电池8通过电线连接，来通电工作，当采茶机采摘下的茶叶将放入储存袋9内，待采摘结束后取出即可。

所述第一支撑板1的底部设置有四个支撑腿10，每个支撑腿10的内侧均设置有避震器11，避震器11与第一支撑板1底部固定连接，通过每个支撑腿10内的避震器11来降低机在移动时由于路基不平而导致零部件损害的风险，从而延长设备的寿命。

所述每个支撑腿10的底部均设置有万向轮12，万向轮12使设备移动时更加的方便。

所述液压缸3的底部设置有脚踏板13，脚踏板13与液压缸3呈倾斜角度活动连接，第一支撑板1靠近脚踏板13的一侧设置有推动扶手14，推动扶手14与第一支撑板1固定连接，当第二支撑板2的高度需要调整时，通过踩下脚踏板13来升起第二支撑板2，通过推动扶手14将推动设备移动非常方便。

工作原理：使用时通过第一滑槽4b1和第一滑块4b2的滑动配合，将第一采茶机5和第二采茶机7调整到合适的距离，通过单向棘轮组件4c1和花键旋转组件4c2的配合，将第一采茶机5和第二采茶机7的角度调整到合适的位置，便于采摘茶叶，通过花键轴4c21和花键套4c22的花键联接来增加扭矩，使第一支撑臂4a不能够轻易的移动，当需要调整角度时，将转动设置有棘轮环4c11的第一支撑臂4a，第一支撑臂4a转动时，棘轮环4c11会抵住卡齿4c12，顺着花键套4c22的外壁转动，直到调整到合适的角度，当不在转动时，卡齿4c12会被扭簧4c13顶出，来抵住棘轮环4c11，使第一支撑臂4a不在上下移动，此结构为单向棘轮结构，使用非常方便，而且实用性很高，通过转动摇把4b5来带动第一齿轮4b4，第一齿轮4b4来带动第一齿条4b3移动，第一齿条4b3将带动第一滑块4b2移动，通过轴承座4b6将第一齿轮4b4放置在第一齿条4b3的上方，来实现啮合传动，当角度和距离调整完后，每个采茶机和蓄电池8通过电线连接，来通电工作，当采茶机采摘下的茶叶将放入储存袋9内，待采摘结束后取出即可，通过每个支撑腿10内的避震器11来降低机在移动时由于路基不平而导致零部件损害的风险，从而延长设备的寿命，万向轮12使设备移动时更加的方便，当第二支撑板2的高度需要调整时，通过踩下脚踏板13来升起第二支撑板2，通过推动扶手14将推动设备移动非常方便。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种采茶机，其特征在于：包括第一支撑板（1）、第二支撑板（2）、液压缸（3）、第一调整机构（4）、第一采茶机（5）、第二调整机构（6）和第二采茶机（7），第二支撑板（2）设置在第一支撑板（1）的正上方，液压缸（3）设置在第一支撑板（1）的顶部，液压缸（3）的伸缩端与第二支撑板（2）的底部固定连接，第一调整机构（4）与第二调整机构（6）结构相同，第一调整机构（4）设置在第二支撑板（2）的顶部，第一采茶机（5）与第二采茶机（7）结构相同，第一采茶机（5）设置在第二支撑板（2）的上方，第一采茶机（5）与第一调整机构（4）固定连接，第一调整机构（4）包括第一支撑臂（4a）、移动装置（4b）和角度锁止装置（4c），移动装置（4b）包括第一滑槽（4b1）和第一滑块（4b2），第一滑槽（4b1）设置在第二支撑板（2）的顶部，第一滑块（4b2）设置在第一滑槽（4b1）的内侧，第一滑块（4b2）与第一滑槽（4b1）滑动配合，第一支撑臂（4a）设置在第一滑块（4b2）的旁侧，角度锁止装置（4c）包括单向棘轮组件（4c1）和花键旋转组件（4c2），单向棘轮组件（4c1）设置在第一支撑臂（4a）的内侧且固定连接，花键旋转组件（4c2）套设在第一滑块（4b2）上且穿过第一支撑臂（4a），花键旋转组件（4c2）与第一滑块（4b2）和第一支撑臂（4a）花键联接，第一调整机构（4）与第二调整机构（6）分别设置在第二支撑板（2）的顶部且位于第二支撑板（2）的两端，第一采茶机（5）与第二采茶机（7）分别设置在第一支撑臂（4a）远离单向棘轮组件（4c1）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种采茶机，其特征在于：所述花键旋转组件（4c2）包括花键轴（4c21）和花键套（4c22），花键套（4c22）的一端插设在单向棘轮组件（4c1）的内侧，另一端插设在第一滑块（4b2）的内侧，花键轴（4c21）插设在花键套（4c22）的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种采茶机，其特征在于：所述单向棘轮组件（4c1）包括棘轮环（4c11）、卡齿（4c12）和扭簧（4c13），棘轮环（4c11）设置在第一支撑臂（4a）的内侧且固定连接，卡齿（4c12）设置在花键套（4c22）的外壁上，扭簧（4c13）设置在卡齿（4c12）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种采茶机，其特征在于：所述移动装置（4b）还包括第一齿条（4b3）、第一齿轮（4b4）、摇把（4b5）和轴承座（4b6），第一齿条（4b3）设置在第一滑块（4b2）的旁侧且固定连接，第一齿轮（4b4）设置在第一齿条（4b3）的上方且啮合传动，摇把（4b5）的一端与第一齿轮（4b4）固定连接，另一端穿过轴承座（4b6），轴承座（4b6）设置在第二支撑板（2）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种采茶机，其特征在于：所述第二支撑板（2）顶部还设置有蓄电池（8），蓄电池（8）与第二支撑板（2）固定连接，每个采茶机的下方分别设置有一个供茶叶存放的储存袋（9），储存袋（9）与采茶机通过挂钩连接。

6.根据权利要求1所述的一种采茶机，其特征在于：所述第一支撑板（1）的底部设置有四个支撑腿（10），每个支撑腿（10）的内侧均设置有避震器（11），避震器（11）与第一支撑板（1）底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种采茶机，其特征在于：所述每个支撑腿（10）的底部均设置有万向轮（12）。

8.根据权利要求1所述的一种采茶机，其特征在于：所述液压缸（3）的底部设置有脚踏板（13），脚踏板（13）与液压缸（3）呈倾斜角度活动连接，第一支撑板（1）靠近脚踏板（13）的一侧设置有推动扶手（14），推动扶手（14）与第一支撑板（1）固定连接。