CN109429340A - 一种无线通信方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种无线通信方法和装置，应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，第一节点的上行信道的频点与第二节点的下行信道的频点相同，第一节点的上行信道的频点与第一节点的下行信道的频点不同，可以通过第一节点的上行信道接收来自终端的上行数据；当终端为同频终端时，通过第二节点的下行信道向终端发送下行数据；当终端为异频终端时，通过第一节点的下行信道向终端发送下行数据，本申请实施例的无线通信方法，可以兼容同频终端和异频终端，且同频终端通过第一节点发送上行数据和第二节点接收下行数据，可以实现双工通信，提高了通信效率。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种无线通信方法和装置。
背景技术
随着物联网技术的发展，物联网得到了广泛应用。物联网是传感器网络与互联网的结合，传感器网络用于进行数据采集以及数据的短距离传输，互联网用于进行数据远距离传输以及数据服务。
目前低功耗广域物联网以星型网络为主，物联网中的传感器通过无线模块与网关通信。LoRa无线模块是一种基于扩频调制技术的无线通讯模块，它具有传输距离远、发射功耗低、抗干扰性强等特点，已普遍应用于物联网的传感器网络中，特别是应用于环境监测，工业控制、智能家居等领域。
LoRa无线模块与LoRa网关组成LoRa网络，LoRa网络通过LoRa网关与互联网服务器连接。而目前LoRa网络一般部署为同频网络或者异频网络，同频网络中LoRa网关与LoRa无线模块只能进行单工通讯，网络效率低，容量小，且无法接入异频LoRa无线模块；而异频网络要求无线频谱较宽，无法满足多数采用窄带宽的物联网设备的需求；另外，如果LoRa网络同时部署同频网络和异频网络，则需要更多的无线频谱资源以及增加一倍数量的LoRa网关，增加了成本，且其中同频网络的LoRa网关与LoRa无线模块无法进行双工通讯。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种无线通信方法和装置。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种无线通信方法，应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述方法包括：
通过所述第一节点的上行信道接收来自所述终端的上行数据；
当所述终端为同频终端时，通过所述第二节点的下行信道向所述终端发送下行数据；
当所述终端为异频终端时，通过所述第一节点的下行信道向所述终端发送下行数据。
可选地，所述下行数据为所述第一节点依据所述上行数据生成的数据。
可选地，所述无线网络还包括应用终端，所述下行数据为所述应用终端依据从所述第一节点接收到的上行数据生成的数据。
可选地，通过以下步骤确定所述终端为同频终端或者异频终端：
从所述上行数据或者依据所述终端上报的终端标识中，获取所述终端的类型信息；
当所述类型信息为同频终端时，确定所述终端是同频终端；
当所述类型信息为异频终端时，确定所述终端是异频终端。
可选地，所述第一节点和第二节点的上行信道和下行信道通过以下方式配置：
获取所述无线网络的通信频段；
将所述通信频段划分为多个子频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第二节点用于发送下行数据至所述同频终端的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第一节点发送下行数据至所述同频终端的频段；
按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
可选地，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
可选地，所述通过所述第二节点的下行信道向所述终端发送下行数据的步骤包括：
确定通信距离覆盖所述同频终端的第二节点；
将所述下行数据发送至所述第二节点；
所述第二节点通过下行信道向所述终端发送下行数据。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种无线通信方法，应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述方法包括：
当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述终端通过所述第一节点的上行信道向所述第一节点发送上行数据；
当所述终端为同频终端时，从所述第二节点的下行信道接收下行数据；
当所述终端为异频终端时，从所述第一节点的下行信道接收下行数据。
可选地，所述下行数据为所述第一节点依据所述上行数据生成的数据。
可选地，所述无线网络还包括应用终端，所述下行数据为所述应用终端依据从所述第一节点接收到的上行数据生成的数据。
可选地，当所述终端为同频终端时，从所述第二节点的下行信道接收下行数据的步骤包括：
接收所述第二节点建立下行信道请求；
与所述第二节点建立下行信道；
通过所述第二节点的下行信道接收所述下行数据。
可选地，所述第一节点和第二节点的上行信道和下行信道通过以下方式配置：
获取所述无线网络的通信频段；
将所述通信频段划分为多个子频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第二节点用于发送下行数据至所述同频终端的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第一节点发送下行数据至所述同频终端的频段；
按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
可选地，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种无线通信方法，应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述方法包括：
通过所述第一节点的上行信道接收来自所述终端的上行数据；
当所述终端为同频终端时，通过所述第二节点的下行信道向所述终端发送下行数据。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种无线通信方法，应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述方法包括：
当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述终端通过所述第一节点的上行信道向所述第一节点发送上行数据；
当所述终端为同频终端时，从所述第二节点的下行信道接收下行数据。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种无线通信方法，应用于无线网络，所述无线网络包括感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关，所述第一网关的上行信道频点为第一频点，下行信道频点为第二频点，所述第二网关的下行信道频点为第一频点，所述方法包括：
所述服务器接收所述第一网关的上行数据；所述上行数据为所述感知终端通过所述第一频点的上行信道发送的数据；
所述服务器依据所述上行数据生成下行数据；
当所述感知终端为同频感知终端时，所述服务器将所述下行数据发送至所述第二网关，所述第二网关用于采用所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端；
当所述感知终端为异频感知终端时，所述服务器将所述下行数据发送至所述第一网关，所述第一网关用于采用所述第二频点的下行信道发送所述下行数据至所述异频感知终端。
可选地，所述无线网络还包括应用终端，所述应用终端与所述服务器连接，则所述下行数据还包括所述应用终端依据所述服务器中的上行数据生成的数据。
可选地，通过以下步骤确定所述感知终端为同频感知终端或者异频感知终端：
从所述上行数据或者依据所述感知终端上报的终端标识中，获取所述感知终端的类型信息；
当所述类型信息为同频感知终端时，确定所述感知终端是同频感知终端；
当所述类型信息为异频感知终端时，确定所述感知终端是异频感知终端。
可选地，所述第一网关和第二网关的上行信道和下行信道通过以下方式配置：
获取所述无线网络的通信频段；
将所述通信频段划分为多个子频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
可选地，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
可选地，当所述感知终端为同频感知终端时，所述服务器将所述下行数据发送至所述第二网关的步骤包括：
确定通信距离覆盖所述同频感知终端的第二网关；
将所述下行数据发送至所述第二网关；所述第二网关用于通过频点为所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种无线通信方法，应用于无线网络，所述无线网络包括感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关，所述第一网关的上行信道频点为第一频点，下行信道频点为第二频点，所述第二网关的下行信道频点为第一频点，所述方法包括：
当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述感知终端通过所述第一频点的上行信道发送上行数据至所述第一网关；所述第一网关将所述上行数据发送至服务器；
当所述感知终端为同频感知终端时，从所述第二网关中频点为第一频点的下行信道接收所述第二网关的下行数据，所述下行数据为所述服务器发送至所述第二网关的数据；
当所述感知终端为异频感知终端时，从所述第一网关中频点为第二频点的下行信道接收所述第一网关的下行数据，所述下行数据为所述服务器发送至所述第一网关的数据。
可选地，所述无线网络还包括应用终端，所述应用终端与所述服务器连接，则所述下行数据为所述服务器依据所述上行数据生成的数据，或者，所述下行数据为所述应用终端依据所述服务器中的上行数据生成的数据。
可选地，当所述感知终端为同频感知终端时，从所述第二网关中频点为第一频点的下行信道接收所述第二网关的下行数据的步骤包括：
接收所述第二网关建立频点为所述第一频点的下行信道请求；
与所述第二网关建立频点为第一频点的下行信道；
通过所述频点为第一频点的下行信道接收所述下行数据。
可选地，所述第一网关和第二网关的上行信道和下行信道通过以下方式配置：
获取所述无线网络的通信频段；
将所述通信频段划分为多个子频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
可选地，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种无线通信方法，应用于无线网络，所述无线网络包括同频感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关以及应用终端，所述第一网关的上行信道频点为第一频点，所述第二网关的下行信道频点为第一频点，所述方法包括：
所述服务器接收所述第一网关的上行数据；所述上行数据为所述同频感知终端通过所述第一频点的上行信道发送的数据；
所述服务器依据所述上行数据生成下行数据；
所述服务器将所述下行数据发送至所述第二网关，所述第二网关用于采用所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端。
可选地，所述无线网络还包括应用终端，所述应用终端与所述服务器连接，则所述下行数据还包括所述应用终端依据所述服务器中的上行数据生成的数据。
可选地，所述第一网关和第二网关的上行信道和下行信道通过以下方式配置：
获取所述无线网络的通信频段；
将所述通信频段划分为多个子频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
可选地，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
可选地，所述服务器将所述下行数据发送至所述第二网关的步骤包括：
确定通信距离覆盖所述同频感知终端的第二网关；
将所述下行数据发送至所述第二网关；所述第二网关用于通过频点为所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种无线通信方法，应用于无线网络，所述无线网络包括同频感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关，所述第一网关的上行信道频点为第一频点，所述第二网关的下行信道频点为第一频点，所述方法包括：
当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述同频感知终端通过所述第一频点的上行信道发送上行数据至所述第一网关；所述第一网关将所述上行数据发送至服务器；
接收所述第二网关建立频点为所述第一频点的下行信道请求；
与所述第二网关建立频点为第一频点的下行信道；
通过所述频点为第一频点的下行信道接收所述下行数据。
可选地，所述无线网络还包括应用终端，所述应用终端与所述服务器连接，则所述下行数据为所述服务器依据所述上行数据生成的数据，或者，所述下行数据为所述应用终端依据所述服务器中的上行数据生成的数据。
可选地，所述第一网关和第二网关的上行信道和下行信道通过以下方式配置：
获取所述无线网络的通信频段；
将所述通信频段划分为多个子频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
可选地，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种无线通信装置，应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述装置包括：
第一上行数据接收模块，用于通过所述第一节点的上行信道接收来自所述终端的上行数据；
第一下行数据发送模块，用于当所述终端为同频终端时，通过所述第二节点的下行信道向所述终端发送下行数据；
第二下行数据发送模块，用于当所述终端为异频终端时，通过所述第一节点的下行信道向所述终端发送下行数据。
可选地，所述下行数据为所述第一节点依据所述上行数据生成的数据。
可选地，所述无线网络还包括应用终端，所述下行数据为所述应用终端依据从所述第一节点接收到的上行数据生成的数据。
可选地，还包括：
第一类型信息获取模块，用于从所述上行数据或者依据所述终端上报的终端标识中，获取所述终端的类型信息；
第一类型确定模块，用于当所述类型信息为同频终端时，确定所述终端是同频终端；
第二类型确定模块，用于当所述类型信息为异频终端时，确定所述终端是异频终端。
可选地，还包括节点配置模块，所述节点配置模块包括：
通信频段获取子模块，用于获取所述无线网络的通信频段；
频段划分子模块，用于将所述通信频段划分为多个子频段；
第一频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
第二频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第二节点用于发送下行数据至所述同频终端的频段；
第三频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
第四频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第一节点发送下行数据至所述同频终端的频段；
信道划分子模块，用于按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
可选地，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
可选地，所述第一下行数据发送模块包括：
第二节点确定子模块，用于确定通信距离覆盖所述同频终端的第二节点；
第一下行数据发送子模块，用于将所述下行数据发送至所述第二节点；
第二下行数据发送子模块，用于所述第二节点通过下行信道向所述终端发送下行数据。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种无线通信装置，应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述装置包括：
第一上行数据发送模块，用于当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述终端通过所述第一节点的上行信道向所述第一节点发送上行数据；
第一下行数据接收模块，用于当所述终端为同频终端时，从所述第二节点的下行信道接收下行数据；
第二下行数据接收模块，用于当所述终端为异频终端时，从所述第一节点的下行信道接收下行数据。
可选地，所述下行数据为所述第一节点依据所述上行数据生成的数据。
可选地，所述无线网络还包括应用终端，所述下行数据为所述应用终端依据从所述第一节点接收到的上行数据生成的数据。
可选地，所述第一下行数据接收模块包括：
第一下行信道建立请求接收子模块，用于接收所述第二节点建立下行信道请求；
第一下行信道建立子模块，用于与所述第二节点建立下行信道；
第一下行数据接收子模块，用于通过所述第二节点的下行信道接收所述下行数据。
可选地，还包括节点配置模块，所述节点配置模块包括：
通信频段获取子模块，用于获取所述无线网络的通信频段；
频段划分子模块，用于将所述通信频段划分为多个子频段；
第一频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
第二频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第二节点用于发送下行数据至所述同频终端的频段；
第三频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
第四频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第一节点发送下行数据至所述同频终端的频段；
信道划分子模块，用于按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
可选地，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种无线通信装置，应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述装置包括：
第一上行数据接收模块，用于通过所述第一节点的上行信道接收来自所述终端的上行数据；
第一下行数据发送模块，用于当所述终端为同频终端时，通过所述第二节点的下行信道向所述终端发送下行数据。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种无线通信装置，应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述装置包括：
第一上行数据发送模块，用于当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述终端通过所述第一节点的上行信道向所述第一节点发送上行数据；
第一下行数据接收模块，用于当所述终端为同频终端时，从所述第二节点的下行信道接收下行数据。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种无线通信装置，应用于无线网络，所述无线网络包括感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关，所述第一网关的上行信道频点为第一频点，下行信道频点为第二频点，所述第二网关的下行信道频点为第一频点，所述装置包括：
第二上行数据接收模块，用于接收所述第一网关的上行数据；所述上行数据为所述感知终端通过所述第一频点的上行信道发送的数据；
第一下行数据生成模块，用于依据所述上行数据生成所述下行数据；
第三下行数据发送模块，用于当所述感知终端为同频感知终端时，所述服务器将所述下行数据发送至所述第二网关，所述第二网关用于采用所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端；
第四下行数据发送模块，用于当所述感知终端为异频感知终端时，所述服务器将所述下行数据发送至所述第一网关，所述第一网关用于采用所述第二频点的下行信道发送所述下行数据至所述异频感知终端。
可选地，所述无线网络还包括应用终端，所述应用终端与所述服务器连接，则所述下行数据还包括所述应用终端依据所述服务器中的上行数据生成的数据。
可选地，还包括：
第二类型信息获取模块，用于从所述上行数据或者依据所述感知终端上报的终端标识中，获取感知终端的类型信息；
第三类型确定模块，用于当所述类型信息为同频感知终端时，确定所述感知终端是同频感知终端；
第四类型确定模块，用于当所述类型信息为异频感知终端时，确定所述感知终端是异频感知终端。
可选地，还包括网关配置模块，所述网关配置模块包括：
通信频段获取子模块，用于获取所述无线网络的通信频段；
频段划分子模块，用于将所述通信频段划分为多个子频段；
第一频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第二频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
第三频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第四频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
信道划分子模块，用于按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
可选地，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
可选地，第一下行数据发送模块包括：
第二网关确定子模块，用于确定通信距离覆盖所述同频感知终端的第二网关；
第三下行数据发送子模块，用于将所述下行数据发送至所述第二网关；所述第二网关用于通过频点为所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种无线通信装置，应用于无线网络，所述无线网络包括感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关，所述第一网关的上行信道频点为第一频点，下行信道频点为第二频点，所述第二网关的下行信道频点为第一频点，所述装置包括：
第二上行数据发送模块，用于当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述感知终端通过所述第一频点的上行信道发送上行数据至所述第一网关；所述第一网关将所述上行数据发送至服务器；
第三下行数据接收模块，用于当所述感知终端为同频感知终端时，从所述第二网关中频点为第一频点的下行信道接收所述第二网关的下行数据，所述下行数据为所述服务器发送至所述第二网关的数据；
第四下行数据接收模块，用于当所述感知终端为异频感知终端时，从所述第一网关中频点为第二频点的下行信道接收所述第一网关的下行数据，所述下行数据为所述服务器发送至所述第一网关的数据。
可选地，所述无线网络还包括应用终端，所述应用终端与所述服务器连接，则所述下行数据为所述服务器依据所述上行数据生成的数据，或者，所述下行数据为所述应用终端依据所述服务器中的上行数据生成的数据。
可选地，所述第三下行数据接收模块包括：
第二下行信道建立请求接收子模块，用于接收所述第二网关建立频点为所述第一频点的下行信道请求；
第二下行信道建立子模块，用于与所述第二网关建立频点为第一频点的下行信道；
第二下行数据接收子模块，用于通过所述频点为第一频点的下行信道接收所述下行数据。
可选地，还包括网关配置模块，所述网关配置模块包括：
通信频段获取子模块，用于获取所述无线网络的通信频段；
频段划分子模块，用于将所述通信频段划分为多个子频段；
第一频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第二频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
第三频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第四频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
信道划分子模块，用于按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
可选地，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种无线通信装置，应用于无线网络，所述无线网络包括同频感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关，所述第一网关的上行信道频点为第一频点，所述第二网关的下行信道频点为第一频点，所述装置包括：
第三上行数据接收模块，用于接收所述第一网关的上行数据；所述上行数据为所述同频感知终端通过所述第一频点的上行信道发送的数据；
第二下行数据生成模块，用于依据所述上行数据生成下行数据；
第五下行数据发送模块，用于将所述下行数据发送至所述第二网关，所述第二网关用于采用所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端。
可选地，所述无线网络还包括应用终端，所述应用终端与所述服务器连接，则所述下行数据还包括所述应用终端依据所述服务器中的上行数据生成的数据。
可选地，还包括网关配置模块，所述网关配置模块包括：
通信频段获取子模块，用于获取所述无线网络的通信频段；
频段划分子模块，用于将所述通信频段划分为多个子频段；
第一频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第二频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
第三频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第四频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
信道划分子模块，用于按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
可选地，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
可选地，所述第五下行数据发送模块包括：
第二网关确定子模块，用于确定通信距离覆盖所述同频感知终端的第二网关；
第三下行数据发送子模块，用于将所述下行数据发送至所述第二网关；所述第二网关用于通过频点为所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种无线通信装置，应用于无线网络，所述无线网络包括同频感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关以及应用终端，所述第一网关的上行信道频点为第一频点，所述第二网关的下行信道频点为第一频点，所述装置包括：
第三上行数据发送模块，用于当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述同频感知终端通过所述第一频点的上行信道发送上行数据至所述第一网关；所述第一网关将所述上行数据发送至服务器；
下行信道建立请求接收模块，用于接收所述第二网关建立频点为所述第一频点的下行信道请求；
下行信道建立模块，用于与所述第二网关建立频点为第一频点的下行信道；
第五下行数据接收模块，用于通过所述频点为第一频点的下行信道接收所述下行数据。
可选地，所述无线网络还包括应用终端，所述应用终端与所述服务器连接，则所述下行数据为所述服务器依据所述上行数据生成的数据，或者，所述下行数据为所述应用终端依据所述服务器中的上行数据生成的数据。
可选地，还包括网关配置模块，所述网关配置模块包括：
通信频段获取子模块，用于获取所述无线网络的通信频段；
频段划分子模块，用于将所述通信频段划分为多个子频段；
第一频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第二频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
第三频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第四频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
信道划分子模块，用于按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
可选地，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
本申请实施例提供了一种无线通信系统，包括终端通信装置和节点通信装置，所述终端通信装置包括终端，所述节点通信装置包括第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，
所述节点通信装置包括：
第一上行数据接收模块，用于通过所述第一节点的上行信道接收来自所述终端的上行数据；
第一下行数据发送模块，用于当所述终端为同频终端时，通过所述第二节点的下行信道向所述终端发送下行数据；
第二下行数据发送模块，用于当所述终端为异频终端时，通过所述第一节点的下行信道向所述终端发送下行数据；
所述终端通信装置包括：
第一上行数据发送模块，用于当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述终端通过所述第一节点的上行信道向所述第一节点发送上行数据；
第一下行数据接收模块，用于当所述终端为同频终端时，从所述第二节点的下行信道接收下行数据；
第二下行数据接收模块，用于当所述终端为异频终端时，从所述第一节点的下行信道接收下行数据。
本申请实施例提供了一种装置，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行本申请实施例的一个或多个无线通信方法。
本申请实施例提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行本申请实施例的一个或多个无线通信方法。
本申请实施例包括以下优点：
本申请实施例中，终端通过第一节点的上行信道发送上行数据，如果终端是同频终端，则通过第二节点的下行信道接收下行数据，如果终端是异频终端，可以通过第一节点的下行信道接收下行数据，其中第一节点的上行信道的频点和第二节点的下行信道的频点相同，第一节点的上行信道的频点和下行信道的频点不同，即本申请实施例的无线通信方法，可以兼容同频终端和异频终端，且同频终端通过第一节点发送上行数据和第二节点接收下行数据，可以实现双工通信，提高了通信效率。
附图说明
图1是本申请的一种无线通信方法实施例1的步骤流程图；
图2是本申请的一种无线网络的示意图；
图3是本申请的一种无线网络中网关的部署示意图；
图4是本申请的一种无线网络的通信频段划分示意图；
图5是本申请的一种无线通信方法实施例2的步骤流程图；
图6是本申请的一种无线通信方法实施例3的步骤流程图；
图7是本申请的一种无线通信方法实施例4的步骤流程图；
图8是本申请的一种无线通信方法实施例5的步骤流程图；
图9是本申请的一种无线通信方法实施例6的步骤流程图；
图10是本申请的一种无线通信方法实施例7的步骤流程图；
图11是本申请的一种无线通信方法实施例8的步骤流程图；
图12是本申请的一种无线通信装置实施例1的结构框图；
图13是本申请的一种无线通信装置实施例2的结构框图；
图14是本申请的一种无线通信装置实施例3的结构框图；
图15是本申请的一种无线通信装置实施例4的结构框图；
图16是本申请的一种无线通信装置实施例5的结构框图；
图17是本申请的一种无线通信装置实施例6的结构框图；
图18是本申请的一种无线通信装置实施例7的结构框图；
图19是本申请的一种无线通信装置实施例8的结构框图；
图20是本申请的一种无线通信系统实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本申请的一种无线通信方法实施例1的步骤流程图，本申请实施例的无线通信方法可以应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤101，通过所述第一节点的上行信道接收来自所述终端的上行数据。
如图2所示，为本申请的一种无线网络的示意图，该无线网络包括终端、多个第一节点和多个第二节点构成，终端包括同频终端或者异频终端，终端可以通过第一节点或第二节点接入网络层。
如图3所示，网络层为了与多个终端连接，通常部署多个第一节点和多个第二节点，并预先为第一节点和第二节点配置上行信道和下行信道。
本申请实施例中，当终端与第一节点连接时，可以通过第一节点的上行信道接收终端的上行数据。
本申请实施例中，第一节点和第二节点可以是具有无线通信功能的网关、应用服务器等设备，第一节点在接收到上行数据后，可以根据上行数据生成下行数据，当然，无线网络还可以包括应用终端，该应用终端与第一节点和第二节点连接，该应用终端可以依据第一节点中的上行数据生成下行数据并发送至第一节点或第二节点。
例如，终端可以是智能电表，智能电表可以将用电量以上行数据形式发送至第一节点，第一节点接收到用电量后，第一节点中的应用模块或与第一节点连接的应用终端(计费端)抓取用电量生成下行数据(电费账单)。
步骤102，当所述终端为同频终端时，通过所述第二节点的下行信道向所述终端发送下行数据。
本申请实施例中，可以通过以下方式确定终端是同频终端还是异频终端：
子步骤S11，从所述上行数据或者依据所述终端上报的终端标识中，获取终端的类型信息；
子步骤S12，当所述类型信息为同频终端时，确定所述终端是同频终端；
子步骤S13，当所述类型信息为异频终端时，确定所述终端是异频终端。
终端与第一节点或第二节点建立连接时，上行数据中可以携带终端的类型信息，或者终端向第一节点或者第二节点注册时上报终端标识，该终端标识可以指示终端的类型，可以根据类型信息确定终端是同频终端还是异频终端。
获取下行数据后，需要通过下行信道将下行数据发送至终端，如果终端是同频终端，由于同频终端仅能通过一个频点进行通信，而第一节点的上行频道的频点已经作为同频终端发送上行数据的频点，不能再用于作为下行信道的频点，因此可以通过第二节点的下行信道发送下行数据至同频终端。
本申请实施例中，为了与多个终端连接，通常布置多个第一节点和多个第二节点，第一节点和第二节点交错部署或者星型部署，并预先为第一节点和第二节点配置上行信道和下行信道。
具体而言，可以通过以下步骤配置第一节点和第二节点的上行信道和下行信道：
子步骤S21，获取所述无线网络的通信频段。
本申请实施例中，无线网络具有通信频段，该通信频段具有起始频点。例如，通信频段为470.2-509.8MHz，起始频点是470.2MHz。当然，不同的无线网络具有不同的通信频段，可以根据厂商制造的无线设备而定。
子步骤S22，将所述通信频段划分为多个子频段。
获取通信频段，可以将通信频段，按照实际需要将同频频段划分为多个子频段。例如，将通信频段划分为保留频段作为其它业务的频段，划分为第一节点和第二节点用于上行数据的频段，划分为异频终端专用下行频段等等。
子步骤S23，从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一节点用于接收所述异频终端上行数据的频段。
在实际应用中，终端可以包括异频终端，因此需要为第一节点设置用于接收异频终端上行数据的频段，例如设置一个子频段为第一节点用于接收异频终端上行数据的第一频段。
子步骤S24，从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第二节点用于发送下行数据至所述同频终端的频段。
在实际应用中，终端还可以包括同频终端，因此需要为第一节点设置用于接收同频终端上行数据的频段，例如设置一个子频段为第一节点用于接收异频终端上行数据的第二频段，同时，该频段还作为第二节点用于发送下行数据至同频终端的频段。
本申请实施例中，第一节点用于接收异频终端上行数据的第一频段和用于接收同频终端上行数据的第二频段的频段可以是部分重合或者完全重合，例如，第二频段可以为471.4-474.6MHz，第一频段可以为470.6-473.8MHz，即频段部分重合；当然，第一频段和第二频段均可以为471.4-474.6MHz，即频段完全重合。
子步骤S25，从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二节点用于接收所述异频终端上行数据的频段。
本申请实施例中，节点包括第一节点和第二节点，在设置了第一节点用于接收终端上行数据的频段后，需要为第二节点设置用于接收异频终端上行数据的频段，例如设置一个子频段为第二节点用于接收异频终端上行数据的第三频段。
子步骤S26，从所述多个信道中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第一节点发送下行数据至所述同频终端的频段。
在实际应用中，终端还可以包括同频终端，因此需要为第二节点设置用于接收同频终端上行数据的频段，例如设置一个子频段为第二节点用于接收异频终端上行数据的第四频段，同时，该频段还作为第一节点用于发送下行数据至同频终端的频段。
本申请实施例中，第一节点用于接收异频终端上行数据的第三频段和用于接收同频终端上行数据的第四频段的频段可以是部分重合或者完全重合，例如，第四频段可以为482.2-485.4MHz，第三频段可以为481.4-484.6MHz，即频段部分重合；当然，第三频段和第四频段均可以为482.2-485.4MHz，即频段完全重合。
子步骤S27，按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
对于每个频段，可以按照预设频宽划分为多个信道，确定出每个信道的频点，且按照频点的大小对多个信道进行编号。
以下结合附图，对配置第一节点和第二节点的上行信道和下行信道进行示例说明：
如图4所示，为一示例性无线通信频段的划分示意图。
图4中，通信频段为470.2-509.8MHz，可以将该通信频段划分为2个0.8M、2个0.6M和1个4M的保留频段，1个4M的规避弃用频段，8个3.2M的信道频道和4个0.4M异频下行专用频段。在8个3.2M信道频段中，包括：
2个配置1频段：频段分别为：471.4-474.6MHz，482.2-485.4MHz；
2个配置2频段：频段分别为：475-478.2MHz，485.8-489MHz；
2个配置3频段：频段分别为：491.2-494.4MHz，491.2-494.4MHz；
2个配置4频段：频段分别为：494.8-498MHz，505.6-508.8MHz；
4个0.4M异频下行专用频段分别为：471-471.4MHz、474.6-475MHz、485.4-485.8MHz、489-489.4MHz、490.8-491.2MHz、505.2-505.6MHz、508.8-509.2MHz、494.4-494.8MHz。
图4中，划分的频段可用于Class A、Class B和Class C业务中的一种或两种。
Class A业务指双向传输终端业务：Class A业务的终端在每次上行后都会紧跟两个短暂的下行接收窗口，以此实现双向传输。传输时隙是由终端在有传输需要时安排，附加一定的随机延时。Class A业务操作是最省电的，要求应用在终端上行传输后的很短时间内进行下行传输，在其他任何时间进行的下行传输都得等终端的下一次上行。
Class B业务是划定接收时隙的双向传输终端业务：Class B业务的终端会有更多的接收时隙。除了Class A业务的随机接收窗口，Class B业务的终端还会在指定时间打开别的接收窗口。为了让终端可以在指定时间打开接收窗口，终端需要从网关接收时间同步的信标，这使得服务器可以知道终端正在监听。
Class C业务是最大化接收时隙的双向传输终端业务：Class C业务的终端基本是一直打开着接收窗口，只在发送时短暂关闭。Class C业务的终端会比Class A业务和ClassB业务的终端更加耗电，但时延也是最短的。
以下以配置1说明信道的分配过程：
S1，从两个配置1频段471.4-474.6MHz，482.2-485.4MHz中，确定471.4-474.6MHz作为第一频段，该频段为第一节点用于接收异频终端上行数据的频段。
S2，从两个配置1频段471.4-474.6MHz，482.2-485.4MHz中，确定471.4-474.6MHz作为第二频段，该频段为第一节点用于接收同频终端上行数据的频段和第二节点用于发送下行数据至同频终端的频段。
S3，从两个配置1频段471.4-474.6MHz，482.2-485.4MHz中，确定482.2-485.4作为第三频段，该频段为第二节点用于接收异频终端上行数据的频段。
S4，从两个配置1频段471.4-474.6MHz，482.2-485.4MHz中，确定482.2-485.4作为第四频段，该频段为第二节点用于接收同频终端上行数据的频段和第一节点发送下行数据至同频终端的频段。
当然，上述的第一频段和第二频段可以部分重合或者完全重合，第三频段和第四频段可以部分重合或者完全重合，例如完全重合时，第一频段即为第二频段，第三频段即为第四频段。
在实际应用中，还可以从8个0.4M异频下行专用频段中，确定485.4-485.8MHz为第一节点用于发送下行数据至异频终端的频段，确定471-471.4MHz的频段为第二节点用于发送下行数据至异频终端的频段。
当然，第一节点用于发送下行数据至异频终端的频段还可以与第一节点发送下行数据至同频终端的频段部分重合，例如，第一节点用于发送下行数据至同频终端的频段为482.2-485.4MHz，则第一节点用于发送下行数据至异频终端的频段可以是485.4-485.8MHz，也可以是485.0-485.4MHz，即部分重合。
作为一优选示例，第一节点和第二节点用于接收或者发送异频终端和同频终端的各频段如下表：
由上表可知，同频终端在通信时，可以通过第一节点471.4-474.6MHz中的上行信道发送上行数据到第一节点，通过第二节点471.4-474.6MHz中的下行信道接收下行数据，且第一节点和第二节点可以同时兼容同频终端和异频终端，在同频终端通信时相当于双工通信，提高了通信效率。
上表中第一节点和第二节点的频段配置中的频段数值仅仅作为示例，本领域技术人员根据上表可以得到其它的频段配置，本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中，确定各个频段后，还包括：
S5，将表1中的各个频段分别划分为多个信道，并进行信道编号。
例如表1中，第一节点的上行频段为471.4-474.6MHz，整个通信频段的起始频点为470.2MHz，信道频宽为0.2M，则按照公式：
f＝470.1+0.2×n
其中f为信道频点，n为信道号，则第一节点的上行频段471.4-474.6MHz可以分为16个信道，分别为471.4-471.6MHz、471.7-471.9MHz……以此类推，信道编号分别7-22，其它频段也类似进行信道划分，则得到配置1中第一节点中同频终端和异频终端使用的信道编号如下表：
上述每个信道都具有频点，例如7号信道频点为471.5MHz，8号信道频点为471.7MHz。因此，当同频终端通过7号信道，即频点为471.5MHz的第一节点的上行信道发送上行数据至第一节点后，可以通过第二节点7号信道，即频点为471.5MHz的下行信道发送下行数据至同频终端。
上述仅仅是以配置1进行了示例说明，其特配置可参照配置1，这里不再进行说明。
由上述信道的分配可知，当同频终端通过第一节点的上行信道发送上行数据至第一节点后，可以通过第二节点的下行信道接收下行数据，具体而言，步骤102可以包括如下子步骤：
子步骤S31，确定通信距离覆盖所述同频终端的第二节点；
子步骤S32，将所述下行数据发送至所述第二节点；
子步骤S33，所述第二节点通过下行信道向所述终端发送下行数据。
本申请实施例中，第一节点和第二节点交错部署，可以根据部署情况确定通信距离可以覆盖同频终端的第二节点，具体的，可以找出同频终端附近的第二节点，第二节点进行扫描以寻找出同频终端，向同频终端发送建立连接请求，建立连接成功后，第二节点通过下行信道发送下行数据至同频终端。
步骤103，当所述终端为异频终端时，通过所述第一节点的下行信道向所述终端发送下行数据。
如果终端为异频终端，即可以通过不同频点进行通信，则可以通过第一节点中与上行信道不同频点的下行信道向所述终端发送下行数据。
本申请实施例中，通过第一节点的上行信道接收终端发送的上行数据，如果终端是同频终端，则通过第二节点的下行信道向终端发送下行数据，如果终端是异频终端，可以使用第一节点的下行信道向终端发送下行数据，其中第一节点的上行信道的频点和第二节点的下行信道的频点相同，第一节点的上行信道的频点和下行信道的频点不同，即本申请实施例的无线通信方法，可以兼容同频终端和异频终端，且通过第一节点和第二节点通信与同频终端通信，可以实现同频终端的双工通信，提高了通信效率。
参照图5所示，示出了本申请的一种无线通信方法实施例2的步骤流程图，本申请无线通信方法可以应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，具体可以包括如下步骤：
步骤201，当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述终端通过所述第一节点的上行信道向所述第一节点发送上行数据。
本申请实施例中，终端可以设置有无线通信模块的传感器，为了节约电量和延长感知终端的使用寿命，终端的无线通信模块通常处于休眠状态，只有在检测到预设触发时间或者达到预设时间是才启动与第一节点的连接，例如，智能电表在月底需要计算电费时，在每个月的指定时间将用电量通过无线通信模块发送至第一节点，又或者是温度传感器检测到温度大于或小于预设阈值时，通过无线通信模块发送报警信息至第一节点等等，具体而言，终端可以通过第一节点的上行信道发送上行数据至第一节点。
步骤202，当所述终端为同频终端时，从所述第二节点的下行信道接收下行数据。
本申请实施例中，下行数据可以是第一节点依据上行数据生成的数据或者，无线网络还包括应用终端，下行数据还可以是应用终端依据第一节点接收到的上行数据生成的数据，应用终端将生成的数据发送至第二节点。
为了与多个终端连接，通常布置多个第一节点和多个第二节点，并预先为第一节点和第二节点配置上行信道和下行信道。
具体而言，可以通过以下步骤配置第一节点和第二节点的上行信道和下行信道：
获取所述无线网络的通信频段；
将所述通信频段划分为多个子频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第二节点用于发送下行数据至所述同频终端的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第一节点发送下行数据至所述同频终端的频段；
按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
其中，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
第一节点和第二节点的上行信道和下行信道的具体配置可以参考实施例1，在此不再重复。
基于上述的节点配置，步骤202可以包括如下子步骤：
子步骤S41，接收所述第二节点建立下行信道请求。
在实际应用中，终端与第一节点或者第二节点并不是一直处于连接状态，当第二节点需要将下行数据发送至终端时，第二节点发送下行信道请求至终端，终端接收建立下行信道请求。
子步骤S42，与所述第二节点建立下行信道。
终端接收到建立下行信道请求后，由于该终端为同频终端，因此与第二节点建立下行信道，该下行信道的频点为第一节点上行信道的频点。
子步骤S43，通过所述第二节点的下行信道接收所述下行数据。
在实际应用中，下行数据可以是第一节点接收上行数据生成的数据，也可以是与第一节点和第二节点连接的应用终端依据第一节点接收到的上行数据生成的数据，第一节点生成的数据可以发送至第二节点，通过第二节点发送至同频终端。
本申请实施例中，同频终端通过第一节点的上行信道发送上行数据，通过第二节点的下行信道接收第二节点的下行数据，实现了双工通信，提高了通信效率。
步骤203，当所述终端为异频终端时，从所述第一节点的下行信道接收下行数据。
如果终端为异频终端，即可以通过不同频点进行通信，则可以通过发送上行数据时连接的第一节点的下行信道接收下行数据。
本申请实施例中，终端通过第一节点的上行信道发送上行数据，如果终端是同频终端，则通过第二节点的下行信道接收下行数据，如果终端是异频终端，可以使用第一节点的下行信道接收下行数据，其中第一节点的上行信道的频点和第二节点的下行信道的频点相同，第一节点的上行信道的频点和下行信道的频点不同，即本申请实施例的无线通信方法，可以兼容同频终端和异频终端，且同频终端通过第一节点的上行信道和第二节点的下行信道通信，可以实现双工通信，提高了通信效率。
参照图6，示出了本申请的一种无线通信方法实施例3的步骤流程图，本申请实施例的无线通信方法可以应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤301，通过所述第一节点的上行信道接收来自所述终端的上行数据。
步骤302，当所述终端为同频终端时，通过所述第二节点的下行信道向所述终端发送下行数据。
上述步骤301和302具体可以参照实施例1，这里不再赘述。
本申请实施例中，当终端是同频终端时，通过第一节点的上行信道接收终端发送的上行数据，通过第二节点的下行信道向同频终端发送下行数据，即本申请实施例的无线通信方法，通过第一节点和第二节点通信与同频终端通信，可以实现同频终端的双工通信，提高了通信效率。
参照图7，示出了本申请的一种无线通信方法实施例4的步骤流程图，本申请实施例的无线通信方法可以应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤401，当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述终端通过所述第一节点的上行信道向所述第一节点发送上行数据。
步骤402，当所述终端为同频终端时，从所述第二节点的下行信道接收下行数据。
上述步骤401和402具体可以参照实施例2，这里不再赘述。
本申请实施例中，当终端为同频终端时，通过第一节点的上行信道发送上行数据，通过第二节点的下行信道接收下行数据，即本申请实施例的无线通信方法，同频终端通过第一节点的上行信道和第二节点的下行信道通信，可以实现双工通信，提高了通信效率。
参照图8，示出了本申请的一种无线通信方法实施例5的步骤流程图，本申请实施例的无线通信方法可以应用于无线网络，无线网络包括感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关，第一网关的上行信道频点为第一频点，下行信道频点为第二频点，第二网关的下行信道频点为第一频点，具体可以包括如下步骤：
步骤501，所述服务器接收所述第一网关的上行数据；所述上行数据为所述感知终端通过所述第一频点的上行信道发送的数据。
在物联网中，可以包括感知层，网络层，应用层三个层次，感知层由各种感知终端构成，可以包括温湿度传感器、二维码标签、RFID标签和读写器、摄像头、红外线、GPS等感知终端。感知层是物联网识别物体、采集数据的来源，感知终端可以设置有LoRa无线模块，通过LoRa无线模块将采集的数据发送至网络层，或者接收网络层的数据。根据LoRa无线模块的通信方式，感知终端可以是采用相同频点通信的同频感知终端，也可以是采用不同频点通信的异频感知终端。
网络层由各种网络，包括互联网、广电网、网络管理系统和云计算平台等组成，是整个物联网的中枢，负责传递和处理感知层获取的信息。
如图2所示，为本申请实施例的一种无线网络的示意图，该无线网络包括感知层与网络层。图2中的第一节点可以是第一网关，第二节点可以是第二网关，第一网关和第二网关可以和服务器连接，感知层的同频感知终端或者异频感知终端通过第一网关和第二网关接入网络层，以实现网络层和感知层的数据交互。
应用层是物联网和用户的接口，与行业需求结合，实现物联网的智能应用。应用层通过应用终端与服务器连接，实现应用层和网络层的数据交互。
如图3所示，网络层为了与多个感知终端连接，通常部署多个第一网关(第一节点)和多个第二网关(第二节点)，并预先为第一网关和第二网关配置上行信道和下行信道。
本申请实施例中，服务器可以从第一网关接收到上行数据，该上行数据是感知终端通过第一网关的频点为第一频点的上行信道发送的数据。
步骤502，所述服务器依据所述上行数据生成下行数据。
本申请实施例中，服务器可以是应用服务器，服务器在接收到上行数据后，根据上行数据生成下行数据，当然，服务器还可以连接应用终端，应用终端可以根据服务器接收到感知终端的上行数据生成相应的反馈消息或者业务数据发送至服务器，服务器将应用终端生成的反馈消息或者业务数据作为发送至感知终端的下行数据。
例如，感知终端可以是智能电表，智能电表可以将用电量以上行数据形式发送至第一网关，服务器从第一网关接收到用电量，应用终端(计费端)从服务器抓取用电量以生成电费账单并发送至服务器，服务器将接收到的应用终端生成的电费账单作为发送至感知终端的下行数据。
步骤503，当所述感知终端为同频感知终端时，所述服务器将所述下行数据发送至所述第二网关，所述第二网关用于采用所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端。
本申请实施例中，可以通过以下方式确定感知终端是同频感知终端还是异频感知终端：
子步骤S51，从所述上行数据或者依据所述感知终端上报的终端标识中，获取感知终端的类型信息；
子步骤S52，当所述类型信息为同频感知终端时，确定所述感知终端是同频感知终端；
子步骤S53，当所述类型信息为异频感知终端时，确定所述感知终端是异频感知终端。
感知终端与第一网关建立连接时，上行数据中可以携带感知终端的类型信息，或者感知终端通过网关向服务器注册时上报终端标识，该终端标识可以指示感知终端的类型，可以根据类型信息确定感知终端是同频感知终端还是异频感知终端。
服务器接收到应用终端的下行数据后，需要通过网关将下行数据发送至感知终端，如果感知终端是同频感知终端，由于同频感知终端仅能通过一个频点进行通信，而第一网关的第一频点已经作为同频感知终端发送上行数据的上行信道的频点，不能再用于作为下行信道的频点，因此可以通过第二网关的第一频点的下行信道发送下行数据至同频感知终端。
本申请实施例中，为了与多个感知终端连接，通常布置多个第一网关和多个第二网关，并预先为第一网关和第二网关配置上行信道和下行信道。
具体而言，可以通过以下步骤配置第一网关和第二网关的上行信道和下行信道：
获取所述无线网络的通信频段。
将所述通信频段划分为多个子频段。
从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段。
从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段。
从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段。
从所述多个信道中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段。
按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
其中，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
第一网关和第二网关的上行信道和下行信道的具体配置可以参考实施例1，这里不再重复。
对于每个频段，可以按照预设频宽划分为多个信道，确定出每个信道的频点，且按照频点的大小对多个信道进行编号。
作为一优选示例，第一网关和第二网关用于接收或者发送异频感知终端和同频感知终端的各频段如下表：
由上表可知，同频感知终端在通信时，可以通过第一网关471.4-474.6MHz中的上行信道发送上行数据到第一网关，通过第二网关471.4-474.6MHz中的下行信道接收下行数据，且第一网关和第二网关可以同时兼容同频感知终端和异频感知终端，在同频感知终端通信时相当于双工通信，提高了通信效率。
上表中第一网关和第二网关的频段配置中的频段数值仅仅作为示例，本领域技术人员根据上表可以联想其它的频段配置，本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中，确定各个频段后，还包括：
将上表中的各个频段分别划分为多个信道，并进行信道编号。
例如上表中，第一网关的上行频段为471.4-474.6MHz，整个通信频段的起始频点为470.2MHz，信道频宽为0.2M，则按照公式：
f＝470.1+0.2×n
其中f为信道频点，n为信道号，则第一网关的上行频段471.4-474.6MHz可以分为16个信道，分别为471.4-471.6MHz、471.7-471.9MHz……以此类推，信道编号分别7-22，其它频段也类似进行信道划分，则得到配置1中第一网关中异频感知终端和异频感知终端使用的信道编号如下表：
上述每个信道都具有频点，例如7号信道频点为471.5MHz，8号信道频点为471.7MHz。因此，当同频感知终端通过7号信道，即频点为471.5MHz的第一网关的上行信道发送上行数据至第一网关后，可以通过第二网关7号信道，即频点为471.5MHz的下行信道发送下行数据至同频感知终端。
上述仅仅是以配置1进行了示例说明，其特配置可参照配置1，这里不再进行说明。
由上述信道的分配可知，当同频感知终端通过第一网关中频点为第一频点的上行信道发送上行数据至第一网关后，可以通过第二网关中频点为第一频点的下行信道接收下行数据，具体而言，步骤503可以包括如下子步骤：
子步骤S61，确定通信距离覆盖所述同频感知终端的第二网关；
子步骤S62，将所述下行数据发送至所述第二网关；所述第二网关用于通过频点为所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端。
本申请中，第一网关和第二网关交错部署，服务器根据部署情况确定通信距离可以覆盖同频感知终端的第二网关，具体的，服务器可以找出同频感知终端附近的第二网关，所述第二网关进行扫描以寻找出同频感知终端，向同频感知终端发送建立连接请求，建立连接成功后，将下行数据发送至第二网关，由第二网关通过频点为第一频点的下行信道发送下行数据至同频感知终端。
步骤504，当所述感知终端为异频感知终端时，所述服务器将所述下行数据发送至所述第一网关，所述第一网关用于采用所述第二频点的下行信道发送所述下行数据至所述异频感知终端。
如果感知终端为异频感知终端，即可以通过不同频点进行通信，则可以将下行数据发送至第一网关，第一网关采用第二频点的下行信道发送下行数据至异频感知终端。
本申请实施例中，通过第一网关中频点为第一频点的上行信道接收感知终端发送的上行数据，如果感知终端是同频感知终端，则通过第二网关中频点为第一频点的下行信道向感知终端发送下行数据，如果感知终端是异频感知终端，可以使用第一网关向感知终端发送下行数据，即本申请实施例的无线通信方法，可以兼容同频感知终端和异频感知终端，且通过第一网关和第二网关与同频感知终端通信，可以实现同频感知终端的双工通信，提高了通信效率。
参照图9所示，示出了本申请的一种无线通信方法实施例6的步骤流程图，本申请实施例的无线通信方法可以应用于无线网络，无线网络包括感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关，第一网关的上行信道频点为第一频点，下行信道频点为第二频点，第二网关的下行信道频点为第一频点，具体可以包括如下步骤：
步骤601，当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述感知终端通过所述第一频点的上行信道发送上行数据至所述第一网关；所述第一网关将所述上行数据发送至服务器。
本申请实施例中，感知终端可以具有无线通信模块的传感器，为了节约电量和延长感知终端的使用寿命，感知终端的无线通信模块通常处于休眠状态，只有在检测到预设触发时间或者达到预设时间是才启动与网关的连接，例如，智能电表在月底需要计算电费时，在每个月的指定时间将用电量通过无线通信模块发送至网关，又或者是温度传感器检测到温度大于或小于预设阈值时，通过无线通信模块发送报警信息至网关等等，具体而言，感知终端可以通过第一网关中频点为第一频点的上行信道发送上行数据至第一网关。
步骤602，当所述感知终端为同频感知终端时，从所述第二网关中频点为第一频点的下行信道接收所述第二网关的下行数据，所述下行数据为所述服务器发送至所述第二网关的数据。
本申请实施例中，为了与多个感知终端连接，通常布置多个第一网关和多个第二网关，并预先为第一网关和第二网关配置上行信道和下行信道。
具体而言，可以通过以下步骤配置第一网关和第二网关的上行信道和下行信道：
获取所述无线网络的通信频段；
将所述通信频段划分为多个子频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
在本申请实施例中，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
第一网关和第二网关的上行信道和下行信道的具体配置可以参考实施例1，这里不再重复。
基于上述的网关配置，步骤602可以包括如下子步骤：
子步骤S71，接收所述第二网关建立频点为所述第一频点的下行信道请求。
在实际应用中，感知终端与第一网关或者第二网关并不是一直处于连接状态，当第二网关需要将下行数据发送至感知终端时，第二网关发送下行信道请求至感知终端，感知终端接收该请求。
子步骤S72，与所述第二网关建立频点为第一频点的下行信道。
感知终端接收到建立下行信道请求后，由于该感知终端为同频感知终端，因此与第二网关建立频点为第一频点的下行信道。
子步骤S73，通过所述频点为第一频点的下行信道接收所述下行数据。
本申请实施例中，同频感知终端通过第一网关中频点为第一频点的上行信道发送上行数据，通过第二网关中频点为第一频点的下行信道接收第二网关的下行数据，实现了双工通信，提高了通信效率。
步骤603，当所述感知终端为异频感知终端时，从所述第一网关中频点为第二频点的下行信道接收所述第一网关的下行数据，所述下行数据为所述服务器发送至所述第一网关的数据。
下行数据可以是服务器依据上行数据生成的数据，或者，无线网络还包括应用终端，应用终端与服务器连接，则下行数据还可以是应用终端依据服务器中的上行数据生成的数据。
如果感知终端为异频感知终端，即可以通过不同频点进行通信，则可以通过发送上行数据时连接的第一网关采用第二频点的下行信道接收下行数据。
本申请实施例中，感知终端通过第一网关中频点为第一频点的上行信道发送上行数据，如果感知终端是同频感知终端，则通过第二网关中频点为第一频点的下行信道接收下行数据，如果感知终端是异频感知终端，可以使用第一网关接收下行数据，即本申请实施例的无线通信方法，可以兼容同频感知终端和异频感知终端，且同频感知终端通过第一网关和第二网关通信，可以实现双工通信，提高了通信效率。
参照图10所示，示出了本申请的一种无线通信方法实施例7的步骤流程图，本申请实施例的无线通信方法可以应用于无线网络，无线网络包括同频感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关，第一网关的上行信道频点为第一频点，下行信道频点为第二频点，第二网关的下行信道频点为第一频点，具体可以包括如下步骤：
步骤701，所述服务器接收所述第一网关的上行数据；所述上行数据为所述同频感知终端通过所述第一频点的上行信道发送的数据。
本申请实施例中，感知终端可以是同频感知终端，同频感知终端通过第一网关的频点为第一频点的上行信道发送上行数据值第一网关，服务器可以从第一网关接收到上行数据。
步骤702，所述服务器依据所述上行数据生成下行数据。
在本申请实施例中，下行数据可以是服务器依据上行数据生成的数据，或者，无线网络还包括应用终端，应用终端与服务器连接，则下行数据还可以是应用终端依据服务器中的上行数据生成的数据。
步骤703，所述服务器将所述下行数据发送至所述第二网关，所述第二网关用于采用所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端。
本申请实施例中，为了与多个同频感知终端连接，通常布置多个第一网关和多个第二网关，并预先为第一网关和第二网关配置上行信道和下行信道。
具体而言，可以通过以下步骤配置第一网关和第二网关的上行信道和下行信道：
获取所述无线网络的通信频段；
将所述通信频段划分为多个子频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
本申请实施例中，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
第一网关和第二网关的上行信道和下行信道的具体配置可以参考实施例1，这里不再重复。
基于上述第一网关和第二网关上行信道和下行信道的配置，步骤503包括如下子步骤：
确定通信距离覆盖所述同频感知终端的第二网关；
将所述下行数据发送至所述第二网关；所述第二网关用于通过频点为所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端。
本申请中，第一网关和第二网关交错布局，服务器根据布局情况确定通信距离可以覆盖同频感知终端的第二网关，具体的，服务器可以找出同频感知终端附近的第二网关，所述第二网关进行扫描以寻找出同频感知终端，向同频感知终端发送建立连接请求，建立连接成功后，将下行数据发送至第二网关，由第二网关通过频点为第一频点的下行信道发送下行数据至同频感知终端。
本申请实施例中，通过第一网关中频点为第一频点的上行信道接收同频感知终端发送的上行数据，通过第二网关中频点为第一频点的下行信道向同频感知终端发送下行数据，即本申请实施例的无线通信方法，可以在同频组网中，实现双工通信，提高了通信效率。
参照图11所示，示出了本申请的一种无线通信方法实施例8的步骤流程图，本申请实施例的无线通信方法可以应用于无线网络，无线网络包括同频感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关，第一网关的上行信道频点为第一频点，下行信道频点为第二频点，第二网关的下行信道频点为第一频点，具体可以包括如下步骤：
步骤801，当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述同频感知终端通过所述第一频点的上行信道发送上行数据至所述第一网关；所述第一网关将所述上行数据发送至服务器。
本申请实施例中，同频感知终端可以具有无线通信模块的传感器，为了节约电量和延长感知终端的使用寿命，感知终端的无线通信模块通常处于休眠状态，只有在检测到预设触发时间或者达到预设时间是才启动与网关的连接，通过第一频点的上行信道发送上行数据至所述第一网关。
步骤802，接收所述第二网关建立频点为所述第一频点的下行信道请求。
本申请实施例中，为了与多个感知终端连接，通常布置多个第一网关和多个第二网关，并预先为第一网关和第二网关配置上行信道和下行信道。
具体而言，可以通过以下步骤配置第一网关和第二网关的上行信道和下行信道：
获取所述无线网络的通信频段；
将所述通信频段划分为多个子频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
本申请实施例中，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
第一网关和第二网关的上行信道和下行信道的具体配置可以参考实施例1，这里不再重复。
在实际应用中，同频感知终端与第一网关或者第二网关并不是一直处于连接状态，当第二网关需要将下行数据发送至同频感知终端时，第二网关发送下行信道请求至同频感知终端，同频感知终端接收该请求。
步骤803，与所述第二网关建立频点为第一频点的下行信道。
同频感知终端接收到建立下行信道请求后，与第二网关建立频点为第一频点的下行信道。
步骤804，通过所述频点为第一频点的下行信道接收所述下行数据。
本申请实施例中，下行数据可以是服务器依据上行数据生成的数据，或者，无线网络还包括应用终端，应用终端与服务器连接，则下行数据还可以是应用终端依据服务器中的上行数据生成的数据。
本申请实施例中，同频感知终端通过第一网关中频点为第一频点的上行信道发送上行数据，通过第二网关中频点为第一频点的下行信道接收第二网关的下行数据，实现了双工通信，提高了通信效率。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
参照图12，示出了本申请实施例的一种无线通信装置实施例1的结构框图，该装置应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述装置包括：
第一上行数据接收模块901，用于通过所述第一节点的上行信道接收来自所述终端的上行数据；
第一下行数据发送模块902，用于当所述终端为同频终端时，通过所述第二节点的下行信道向所述终端发送下行数据；
第二下行数据发送模块903，用于当所述终端为异频终端时，通过所述第一节点的下行信道向所述终端发送下行数据。
可选地，所述下行数据为所述第一节点依据所述上行数据生成的数据。
可选地，所述无线网络还包括应用终端，所述下行数据为所述应用终端依据从所述第一节点接收到的上行数据生成的数据。
可选地，还包括：
第一类型信息获取模块，用于从所述上行数据或者依据所述终端上报的终端标识中，获取所述终端的类型信息；
第一类型确定模块，用于当所述类型信息为同频终端时，确定所述终端是同频终端；
第二类型确定模块，用于当所述类型信息为异频终端时，确定所述终端是异频终端。
可选地，还包括节点配置模块，所述节点配置模块包括：
通信频段获取子模块，用于获取所述无线网络的通信频段；
频段划分子模块，用于将所述通信频段划分为多个子频段；
第一频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
第二频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第二节点用于发送下行数据至所述同频终端的频段；
第三频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
第四频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第一节点发送下行数据至所述同频终端的频段；
信道划分子模块，用于按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
可选地，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
可选地，所述第一下行数据发送模块902包括：
第二节点确定子模块，用于确定通信距离覆盖所述同频终端的第二节点；
第一下行数据发送子模块，用于将所述下行数据发送至所述第二节点；
第二下行数据发送子模块，用于所述第二节点通过下行信道向所述终端发送下行数据。
参照图13，示出了本申请实施例的一种无线通信装置实施例2的结构框图，该装置应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述装置包括：
第一上行数据发送模块1001，用于当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述终端通过所述第一节点的上行信道向所述第一节点发送上行数据；
第一下行数据接收模块1002，用于当所述终端为同频终端时，从所述第二节点的下行信道接收下行数据；
第二下行数据接收模块1003，用于当所述终端为异频终端时，从所述第一节点的下行信道接收下行数据。
可选地，所述下行数据为所述第一节点依据所述上行数据生成的数据。
可选地，所述无线网络还包括应用终端，所述下行数据为所述应用终端依据从所述第一节点接收到的上行数据生成的数据。
可选地，所述第一下行数据接收模块1002包括：
第一下行信道建立请求接收子模块，用于接收所述第二节点建立下行信道请求；
第一下行信道建立子模块，用于与所述第二节点建立下行信道；
第一下行数据接收子模块，用于通过所述第一节点的下行信道接收所述下行数据。
可选地，还包括节点配置模块，所述节点配置模块包括：
通信频段获取子模块，用于获取所述无线网络的通信频段；
频段划分子模块，用于将所述通信频段划分为多个子频段；
第一频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
第二频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第二节点用于发送下行数据至所述同频终端的频段；
第三频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
第四频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第一节点发送下行数据至所述同频终端的频段；
信道划分子模块，用于按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
可选地，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
参照图14，示出了本申请实施例的一种无线通信装置实施例3的结构框图，该装置应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述装置包括：
第一上行数据接收模块901，用于通过所述第一节点的上行信道接收来自所述终端的上行数据；
第一下行数据发送模块902，用于当所述终端为同频终端时，通过所述第二节点的下行信道向所述终端发送下行数据。
参照图15，示出了本申请实施例的一种无线通信装置实施例4的结构框图，该装置应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述装置包括：
第一上行数据发送模块1001，用于当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述终端通过所述第一节点的上行信道向所述第一节点发送上行数据；
第一下行数据接收模块1002，用于当所述终端为同频终端时，从所述第二节点的下行信道接收下行数据。
参照图16，示出了本申请实施例的一种无线通信装置实施例5的结构框图，该装置应用于无线网络，所述无线网络包括感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关，所述第一网关的上行信道频点为第一频点，下行信道频点为第二频点，所述第二网关的下行信道频点为第一频点，所述装置包括：
第二上行数据接收模块1011，用于接收所述第一网关的上行数据；所述上行数据为所述感知终端通过所述第一频点的上行信道发送的数据；
第二下行数据生成模块1012，用于依据所述上行数据生成所述下行数据；
第三下行数据发送模块1013，用于当所述感知终端为同频感知终端时，所述服务器将所述下行数据发送至所述第二网关，所述第二网关用于采用所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端；
第四下行数据发送模块1014，用于当所述感知终端为异频感知终端时，所述服务器将所述下行数据发送至所述第一网关，所述第一网关用于采用所述第二频点的下行信道发送所述下行数据至所述异频感知终端。
可选地，所述无线网络还包括应用终端，所述应用终端与所述服务器连接，则所述下行数据还包括所述应用终端依据所述服务器中的上行数据生成的数据。
可选地，还包括：
第二类型信息获取模块，用于从所述上行数据或者依据所述感知终端上报的终端标识中，获取感知终端的类型信息；
第三类型确定模块，用于当所述类型信息为同频感知终端时，确定所述感知终端是同频感知终端；
第四类型确定模块，用于当所述类型信息为异频感知终端时，确定所述感知终端是异频感知终端。
可选地，还包括网关配置模块，所述网关配置模块包括：
通信频段获取子模块，用于获取所述无线网络的通信频段；
频段划分子模块，用于将所述通信频段划分为多个子频段；
第一频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第二频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
第三频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第四频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
信道划分子模块，用于按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
可选地，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
可选地，第三下行数据发送模块1013包括：
第二网关确定子模块，用于确定通信距离覆盖所述同频感知终端的第二网关；
第三下行数据发送子模块，用于将所述下行数据发送至所述第二网关；所述第二网关用于通过频点为所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端。
参照图17，示出了本申请实施例的一种无线通信装置实施例6的结构框图，该装置应用于无线网络，所述无线网络包括感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关，所述第一网关的上行信道频点为第一频点，下行信道频点为第二频点，所述第二网关的下行信道频点为第一频点，所述装置包括：
第二上行数据发送模块1021，用于当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述感知终端通过所述第一频点的上行信道发送上行数据至所述第一网关；所述第一网关将所述上行数据发送至服务器；
第三下行数据接收模块1022，用于当所述感知终端为同频感知终端时，从所述第二网关中频点为第一频点的下行信道接收所述第二网关的下行数据，所述下行数据为所述服务器发送至所述第二网关的数据；
第四下行数据接收模块1023，用于当所述感知终端为异频感知终端时，从所述第一网关中频点为第二频点的下行信道接收所述第一网关的下行数据，所述下行数据为所述服务器发送至所述第一网关的数据
可选地，所述无线网络还包括应用终端，所述应用终端与所述服务器连接，则所述下行数据为所述服务器依据所述上行数据生成的数据，或者，所述下行数据为所述应用终端依据所述服务器中的上行数据生成的数据。
可选地，所述第三下行数据接收模块1022包括：
第二下行信道建立请求接收子模块，用于接收所述第二网关建立频点为所述第一频点的下行信道请求；
第二下行信道建立子模块，用于与所述第二网关建立频点为第一频点的下行信道；
第二下行数据接收子模块，用于通过所述频点为第一频点的下行信道接收所述下行数据。
可选地，还包括网关配置模块，所述网关配置模块包括：
第一频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第二频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
第三频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第四频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
信道划分子模块，用于按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
可选地，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
参照图18，示出了本申请实施例的一种无线通信装置实施例7的结构框图，该装置应用于无线网络，所述无线网络包括同频感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关，所述第一网关的上行信道频点为第一频点，下行信道频点为第二频点，所述第二网关的下行信道频点为第一频点，所述装置包括：
第三上行数据接收模块1031，用于接收所述第一网关的上行数据；所述上行数据为所述同频感知终端通过所述第一频点的上行信道发送的数据；
第二下行数据生成模块1032，用于依据所述上行数据生成下行数据；
第五下行数据发送模块1033，用于将所述下行数据发送至所述第二网关，所述第二网关用于采用所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端。
可选地，所述无线网络还包括应用终端，所述应用终端与所述服务器连接，则所述下行数据还包括所述应用终端依据所述服务器中的上行数据生成的数据。
可选地，还包括网关配置模块，所述网关配置模块包括：
通信频段获取子模块，用于获取所述无线网络的通信频段；
频段划分子模块，用于将所述通信频段划分为多个子频段；
第一频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第二频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
第三频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第四频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
信道划分子模块，用于按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
可选地，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
可选地，所述第五下行数据发送模块1033包括：
第二网关确定子模块，用于确定通信距离覆盖所述同频感知终端的第二网关；
第三下行数据发送子模块，用于将所述下行数据发送至所述第二网关；所述第二网关用于通过频点为所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端。
参照图19，示出了本申请实施例的一种无线通信装置实施例8的结构框图，该装置应用于无线网络，所述无线网络包括同频感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关，所述第一网关的上行信道频点为第一频点，下行信道频点为第二频点，所述第二网关的下行信道频点为第一频点，所述装置包括：
第三上行数据发送模块1041，用于当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述同频感知终端通过所述第一频点的上行信道发送上行数据至所述第一网关；所述第一网关将所述上行数据发送至服务器；
下行信道建立请求接收模块1042，用于接收所述第二网关建立频点为所述第一频点的下行信道请求；
下行信道建立模块1043，用于与所述第二网关建立频点为第一频点的下行信道；
第五下行数据接收模块1044，用于通过所述频点为第一频点的下行信道接收所述下行数据。
可选地，所述无线网络还包括应用终端，所述应用终端与所述服务器连接，则所述下行数据为所述服务器依据所述上行数据生成的数据，或者，所述下行数据为所述应用终端依据所述服务器中的上行数据生成的数据。
可选地，还包括网关配置模块，所述网关配置模块包括：
通信频段获取子模块，用于获取所述无线网络的通信频段；
频段划分子模块，用于将所述通信频段划分为多个子频段；
第一频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第二频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
第三频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第四频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
信道划分子模块，用于按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
可选地，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
参照图20，示出了本申请实施例的一种无线通信系统实施例的结构框图，所述无线通信系统包括终端通信装置210和节点通信装置220，所述终端通信装置210包括终端，所述节点通信装置220包括第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，
所述节点通信装置220包括：
第一上行数据接收模块2201，用于通过所述第一节点的上行信道接收来自所述终端的上行数据；
第一下行数据发送模块2202，用于当所述终端为同频终端时，通过所述第二节点的下行信道向所述终端发送下行数据；
第二下行数据发送模块2203，用于当所述终端为异频终端时，通过所述第一节点的下行信道向所述终端发送下行数据；
所述终端通信装置210包括：
第一上行数据发送模块2101，用于当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述终端通过所述第一节点的上行信道向所述第一节点发送上行数据；
第一下行数据接收模块2102，用于当所述终端为同频终端时，从所述第二节点的下行信道接收下行数据；
第二下行数据接收模块2103，用于当所述终端为异频终端时，从所述第一节点的下行信道接收下行数据。
本申请实施例还提供了一种装置，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行实施例1和/或实施例2和/或实施例3和/或实施例4和/或实施例5和/或实施例6和/或实施例7和/或实施例8所述的一个或多个的方法。
本申请实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行实施例1和/或实施例2和/或实施例3和/或实施例4和/或实施例5和/或实施例6和/或实施例7和/或实施例8所述的一个或多个的方法。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种无线通信方法和一种无线通信装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (73)
1.一种无线通信方法，其特征在于，应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述方法包括：
通过所述第一节点的上行信道接收来自所述终端的上行数据；
当所述终端为同频终端时，通过所述第二节点的下行信道向所述终端发送下行数据；
当所述终端为异频终端时，通过所述第一节点的下行信道向所述终端发送下行数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下行数据为所述第一节点依据所述上行数据生成的数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线网络还包括应用终端，所述下行数据为所述应用终端依据从所述第一节点接收到的上行数据生成的数据。
4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述终端为同频终端或者异频终端：
从所述上行数据或者依据所述终端上报的终端标识中，获取所述终端的类型信息；
当所述类型信息为同频终端时，确定所述终端是同频终端；
当所述类型信息为异频终端时，确定所述终端是异频终端。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点和第二节点的上行信道和下行信道通过以下方式配置：
获取所述无线网络的通信频段；
将所述通信频段划分为多个子频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第二节点用于发送下行数据至所述同频终端的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第一节点发送下行数据至所述同频终端的频段；
按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二节点的下行信道向所述终端发送下行数据的步骤包括：
确定通信距离覆盖所述同频终端的第二节点；
将所述下行数据发送至所述第二节点；
所述第二节点通过下行信道向所述终端发送下行数据。
8.一种无线通信方法，其特征在于，应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述方法包括：
当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述终端通过所述第一节点的上行信道向所述第一节点发送上行数据；
当所述终端为同频终端时，从所述第二节点的下行信道接收下行数据；
当所述终端为异频终端时，从所述第一节点的下行信道接收下行数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述下行数据为所述第一节点依据所述上行数据生成的数据。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述无线网络还包括应用终端，所述下行数据为所述应用终端依据从所述第一节点接收到的上行数据生成的数据。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述终端为同频终端时，从所述第二节点的下行信道接收下行数据的步骤包括：
接收所述第二节点建立下行信道请求；
与所述第二节点建立下行信道；
通过所述第二节点的下行信道接收所述下行数据。
12.根据权利要求8或9或10或11所述的方法，其特征在于，所述第一节点和第二节点的上行信道和下行信道通过以下方式配置：
获取所述无线网络的通信频段；
将所述通信频段划分为多个子频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第二节点用于发送下行数据至所述同频终端的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第一节点发送下行数据至所述同频终端的频段；
按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
14.一种无线通信方法，其特征在于，应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述方法包括：
通过所述第一节点的上行信道接收来自所述终端的上行数据；
当所述终端为同频终端时，通过所述第二节点的下行信道向所述终端发送下行数据。
15.一种无线通信方法，其特征在于，应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述方法包括：
当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述终端通过所述第一节点的上行信道向所述第一节点发送上行数据；
当所述终端为同频终端时，从所述第二节点的下行信道接收下行数据。
16.一种无线通信方法，其特征在于，应用于无线网络，所述无线网络包括感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关，所述第一网关的上行信道频点为第一频点，下行信道频点为第二频点，所述第二网关的下行信道频点为第一频点，所述方法包括：
所述服务器接收所述第一网关的上行数据；所述上行数据为所述感知终端通过所述第一频点的上行信道发送的数据；
所述服务器依据所述上行数据生成下行数据；
当所述感知终端为同频感知终端时，所述服务器将所述下行数据发送至所述第二网关，所述第二网关用于采用所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端；
当所述感知终端为异频感知终端时，所述服务器将所述下行数据发送至所述第一网关，所述第一网关用于采用所述第二频点的下行信道发送所述下行数据至所述异频感知终端。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述无线网络还包括应用终端，所述应用终端与所述服务器连接，则所述下行数据还包括所述应用终端依据所述服务器中的上行数据生成的数据。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述感知终端为同频感知终端或者异频感知终端：
从所述上行数据或者依据所述感知终端上报的终端标识中，获取所述感知终端的类型信息；
当所述类型信息为同频感知终端时，确定所述感知终端是同频感知终端；
当所述类型信息为异频感知终端时，确定所述感知终端是异频感知终端。
19.根据权利要求16或17或18所述的方法，其特征在于，所述第一网关和第二网关的上行信道和下行信道通过以下方式配置：
获取所述无线网络的通信频段；
将所述通信频段划分为多个子频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
21.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，当所述感知终端为同频感知终端时，所述服务器将所述下行数据发送至所述第二网关的步骤包括：
确定通信距离覆盖所述同频感知终端的第二网关；
将所述下行数据发送至所述第二网关；所述第二网关用于通过频点为所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端。
22.一种无线通信方法，其特征在于，应用于无线网络，所述无线网络包括感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关，所述第一网关的上行信道频点为第一频点，下行信道频点为第二频点，所述第二网关的下行信道频点为第一频点，所述方法包括：
当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述感知终端通过所述第一频点的上行信道发送上行数据至所述第一网关；所述第一网关将所述上行数据发送至服务器；
当所述感知终端为同频感知终端时，从所述第二网关中频点为第一频点的下行信道接收所述第二网关的下行数据，所述下行数据为所述服务器发送至所述第二网关的数据；
当所述感知终端为异频感知终端时，从所述第一网关中频点为第二频点的下行信道接收所述第一网关的下行数据，所述下行数据为所述服务器发送至所述第一网关的数据。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述无线网络还包括应用终端，所述应用终端与所述服务器连接，则所述下行数据为所述服务器依据所述上行数据生成的数据，或者，所述下行数据为所述应用终端依据所述服务器中的上行数据生成的数据。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，当所述感知终端为同频感知终端时，从所述第二网关中频点为第一频点的下行信道接收所述第二网关的下行数据的步骤包括：
接收所述第二网关建立频点为所述第一频点的下行信道请求；
与所述第二网关建立频点为第一频点的下行信道；
通过所述频点为第一频点的下行信道接收所述下行数据。
25.根据权利要求22或23或24所述的方法，其特征在于，所述第一网关和第二网关的上行信道和下行信道通过以下方式配置：
获取所述无线网络的通信频段；
将所述通信频段划分为多个子频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
27.一种无线通信方法，其特征在于，应用于无线网络，所述无线网络包括同频感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关以及应用终端，所述第一网关的上行信道频点为第一频点，所述第二网关的下行信道频点为第一频点，所述方法包括：
所述服务器接收所述第一网关的上行数据；所述上行数据为所述同频感知终端通过所述第一频点的上行信道发送的数据；
所述服务器依据所述上行数据生成下行数据；
所述服务器将所述下行数据发送至所述第二网关，所述第二网关用于采用所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述无线网络还包括应用终端，所述应用终端与所述服务器连接，则所述下行数据还包括所述应用终端依据所述服务器中的上行数据生成的数据。
29.根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，所述第一网关和第二网关的上行信道和下行信道通过以下方式配置：
获取所述无线网络的通信频段；
将所述通信频段划分为多个子频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
31.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述服务器将所述下行数据发送至所述第二网关的步骤包括：
确定通信距离覆盖所述同频感知终端的第二网关；
将所述下行数据发送至所述第二网关；所述第二网关用于通过频点为所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端。
32.一种无线通信方法，其特征在于，应用于无线网络，所述无线网络包括同频感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关，所述第一网关的上行信道频点为第一频点，所述第二网关的下行信道频点为第一频点，所述方法包括：
当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述同频感知终端通过所述第一频点的上行信道发送上行数据至所述第一网关；所述第一网关将所述上行数据发送至服务器；
接收所述第二网关建立频点为所述第一频点的下行信道请求；
与所述第二网关建立频点为第一频点的下行信道；
通过所述频点为第一频点的下行信道接收所述下行数据。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述无线网络还包括应用终端，所述应用终端与所述服务器连接，则所述下行数据为所述服务器依据所述上行数据生成的数据，或者，所述下行数据为所述应用终端依据所述服务器中的上行数据生成的数据。
34.根据权利要求32或33所述的方法，其特征在于，所述第一网关和第二网关的上行信道和下行信道通过以下方式配置：
获取所述无线网络的通信频段；
将所述通信频段划分为多个子频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
36.一种无线通信装置，其特征在于，应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述装置包括：
第一上行数据接收模块，用于通过所述第一节点的上行信道接收来自所述终端的上行数据；
第一下行数据发送模块，用于当所述终端为同频终端时，通过所述第二节点的下行信道向所述终端发送下行数据；
第二下行数据发送模块，用于当所述终端为异频终端时，通过所述第一节点的下行信道向所述终端发送下行数据。
37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述下行数据为所述第一节点依据所述上行数据生成的数据。
38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述无线网络还包括应用终端，所述下行数据为所述应用终端依据从所述第一节点接收到的上行数据生成的数据。
39.根据权利要求36或37或38所述的装置，其特征在于，还包括：
第一类型信息获取模块，用于从所述上行数据或者依据所述终端上报的终端标识中，获取所述终端的类型信息；
第一类型确定模块，用于当所述类型信息为同频终端时，确定所述终端是同频终端；
第二类型确定模块，用于当所述类型信息为异频终端时，确定所述终端是异频终端。
40.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，还包括节点配置模块，所述节点配置模块包括：
通信频段获取子模块，用于获取所述无线网络的通信频段；
频段划分子模块，用于将所述通信频段划分为多个子频段；
第一频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
第二频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第二节点用于发送下行数据至所述同频终端的频段；
第三频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
第四频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第一节点发送下行数据至所述同频终端的频段；
信道划分子模块，用于按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
41.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
42.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述第一下行数据发送模块包括：
第二节点确定子模块，用于确定通信距离覆盖所述同频终端的第二节点；
第一下行数据发送子模块，用于将所述下行数据发送至所述第二节点；
第二下行数据发送子模块，用于所述第二节点通过下行信道向所述终端发送下行数据。
43.一种无线通信装置，其特征在于，应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述装置包括：
第一上行数据发送模块，用于当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述终端通过所述第一节点的上行信道向所述第一节点发送上行数据；
第一下行数据接收模块，用于当所述终端为同频终端时，从所述第二节点的下行信道接收下行数据；
第二下行数据接收模块，用于当所述终端为异频终端时，从所述第一节点的下行信道接收下行数据。
44.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述下行数据为所述第一节点依据所述上行数据生成的数据。
45.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述无线网络还包括应用终端，所述下行数据为所述应用终端依据从所述第一节点接收到的上行数据生成的数据。
46.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述第一下行数据接收模块包括：
第一下行信道建立请求接收子模块，用于接收所述第二节点建立下行信道请求；
第一下行信道建立子模块，用于与所述第二节点建立下行信道；
第一下行数据接收子模块，用于通过所述第二节点的下行信道接收所述下行数据。
47.根据权利要求43或44或45或46所述的装置，其特征在于，还包括节点配置模块，所述节点配置模块包括：
通信频段获取子模块，用于获取所述无线网络的通信频段；
频段划分子模块，用于将所述通信频段划分为多个子频段；
第一频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
第二频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第二节点用于发送下行数据至所述同频终端的频段；
第三频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二节点用于接收所述异频终端上行数据的频段；
第四频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二节点用于接收所述同频终端上行数据的频段和所述第一节点发送下行数据至所述同频终端的频段；
信道划分子模块，用于按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
48.根据权利要求47所述的装置，其特征在于，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
49.一种无线通信装置，其特征在于，应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述装置包括：
第一上行数据接收模块，用于通过所述第一节点的上行信道接收来自所述终端的上行数据；
第一下行数据发送模块，用于当所述终端为同频终端时，通过所述第二节点的下行信道向所述终端发送下行数据。
50.一种无线通信装置，其特征在于，应用于无线网络，所述无线网络包括终端、第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，所述装置包括：
第一上行数据发送模块，用于当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述终端通过所述第一节点的上行信道向所述第一节点发送上行数据；
第一下行数据接收模块，用于当所述终端为同频终端时，从所述第二节点的下行信道接收下行数据。
51.一种无线通信装置，其特征在于，应用于无线网络，所述无线网络包括感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关，所述第一网关的上行信道频点为第一频点，下行信道频点为第二频点，所述第二网关的下行信道频点为第一频点，所述装置包括：
第二上行数据接收模块，用于接收所述第一网关的上行数据；所述上行数据为所述感知终端通过所述第一频点的上行信道发送的数据；
第一下行数据生成模块，用于依据所述上行数据生成所述下行数据；
第三下行数据发送模块，用于当所述感知终端为同频感知终端时，所述服务器将所述下行数据发送至所述第二网关，所述第二网关用于采用所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端；
第四下行数据发送模块，用于当所述感知终端为异频感知终端时，所述服务器将所述下行数据发送至所述第一网关，所述第一网关用于采用所述第二频点的下行信道发送所述下行数据至所述异频感知终端。
52.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述无线网络还包括应用终端，所述应用终端与所述服务器连接，则所述下行数据还包括所述应用终端依据所述服务器中的上行数据生成的数据。
53.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，还包括：
第二类型信息获取模块，用于从所述上行数据或者依据所述感知终端上报的终端标识中，获取感知终端的类型信息；
第三类型确定模块，用于当所述类型信息为同频感知终端时，确定所述感知终端是同频感知终端；
第四类型确定模块，用于当所述类型信息为异频感知终端时，确定所述感知终端是异频感知终端。
54.根据权利要求51或52或53所述的装置，其特征在于，还包括网关配置模块，所述网关配置模块包括：
通信频段获取子模块，用于获取所述无线网络的通信频段；
频段划分子模块，用于将所述通信频段划分为多个子频段；
第一频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第二频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
第三频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第四频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
信道划分子模块，用于按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
55.根据权利要求54所述的装置，其特征在于，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
56.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，第一下行数据发送模块包括：
第二网关确定子模块，用于确定通信距离覆盖所述同频感知终端的第二网关；
第三下行数据发送子模块，用于将所述下行数据发送至所述第二网关；所述第二网关用于通过频点为所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端。
57.一种无线通信装置，其特征在于，应用于无线网络，所述无线网络包括感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关，所述第一网关的上行信道频点为第一频点，下行信道频点为第二频点，所述第二网关的下行信道频点为第一频点，所述装置包括：
第二上行数据发送模块，用于当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述感知终端通过所述第一频点的上行信道发送上行数据至所述第一网关；所述第一网关将所述上行数据发送至服务器；
第三下行数据接收模块，用于当所述感知终端为同频感知终端时，从所述第二网关中频点为第一频点的下行信道接收所述第二网关的下行数据，所述下行数据为所述服务器发送至所述第二网关的数据；
第四下行数据接收模块，用于当所述感知终端为异频感知终端时，从所述第一网关中频点为第二频点的下行信道接收所述第一网关的下行数据，所述下行数据为所述服务器发送至所述第一网关的数据。
58.根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述无线网络还包括应用终端，所述应用终端与所述服务器连接，则所述下行数据为所述服务器依据所述上行数据生成的数据，或者，所述下行数据为所述应用终端依据所述服务器中的上行数据生成的数据。
59.根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述第三下行数据接收模块包括：
第二下行信道建立请求接收子模块，用于接收所述第二网关建立频点为所述第一频点的下行信道请求；
第二下行信道建立子模块，用于与所述第二网关建立频点为第一频点的下行信道；
第二下行数据接收子模块，用于通过所述频点为第一频点的下行信道接收所述下行数据。
60.根据权利要求57或58或59所述的装置，其特征在于，还包括网关配置模块，所述网关配置模块包括：
通信频段获取子模块，用于获取所述无线网络的通信频段；
频段划分子模块，用于将所述通信频段划分为多个子频段；
第一频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第二频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
第三频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第四频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
信道划分子模块，用于按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
61.根据权利要求60所述的装置，其特征在于，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
62.一种无线通信装置，其特征在于，应用于无线网络，所述无线网络包括同频感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关，所述第一网关的上行信道频点为第一频点，所述第二网关的下行信道频点为第一频点，所述装置包括：
第三上行数据接收模块，用于接收所述第一网关的上行数据；所述上行数据为所述同频感知终端通过所述第一频点的上行信道发送的数据；
第二下行数据生成模块，用于依据所述上行数据生成下行数据；
第五下行数据发送模块，用于将所述下行数据发送至所述第二网关，所述第二网关用于采用所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端。
63.根据权利要求62所述的装置，其特征在于，所述无线网络还包括应用终端，所述应用终端与所述服务器连接，则所述下行数据还包括所述应用终端依据所述服务器中的上行数据生成的数据。
64.根据权利要求62或63所述的装置，其特征在于，还包括网关配置模块，所述网关配置模块包括：
通信频段获取子模块，用于获取所述无线网络的通信频段；
频段划分子模块，用于将所述通信频段划分为多个子频段；
第一频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第二频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
第三频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第四频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
信道划分子模块，用于按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
65.根据权利要求64所述的装置，其特征在于，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
66.根据权利要求62所述的装置，其特征在于，所述第五下行数据发送模块包括：
第二网关确定子模块，用于确定通信距离覆盖所述同频感知终端的第二网关；
第三下行数据发送子模块，用于将所述下行数据发送至所述第二网关；所述第二网关用于通过频点为所述第一频点的下行信道发送所述下行数据至所述同频感知终端。
67.一种无线通信装置，其特征在于，应用于无线网络，所述无线网络包括同频感知终端、与服务器连接的第一网关、第二网关以及应用终端，所述第一网关的上行信道频点为第一频点，所述第二网关的下行信道频点为第一频点，所述装置包括：
第三上行数据发送模块，用于当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述同频感知终端通过所述第一频点的上行信道发送上行数据至所述第一网关；所述第一网关将所述上行数据发送至服务器；
下行信道建立请求接收模块，用于接收所述第二网关建立频点为所述第一频点的下行信道请求；
下行信道建立模块，用于与所述第二网关建立频点为第一频点的下行信道；
第五下行数据接收模块，用于通过所述频点为第一频点的下行信道接收所述下行数据。
68.根据权利要求67所述的装置，其特征在于，所述无线网络还包括应用终端，所述应用终端与所述服务器连接，则所述下行数据为所述服务器依据所述上行数据生成的数据，或者，所述下行数据为所述应用终端依据所述服务器中的上行数据生成的数据。
69.根据权利要求67或68所述的装置，其特征在于，还包括网关配置模块，所述网关配置模块包括：
通信频段获取子模块，用于获取所述无线网络的通信频段；
频段划分子模块，用于将所述通信频段划分为多个子频段；
第一频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第一频段，所述至少一个第一频段为所述第一网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第二频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第二频段，所述至少一个第二频段为所述第一网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第二网关用于发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
第三频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第三频段，所述至少一个第三频段为所述第二网关用于接收所述异频感知终端上行数据的频段；
第四频段确定子模块，用于从所述多个子频段中，确定出至少一个第四频段，所述至少一个第四频段为所述第二网关用于接收所述同频感知终端上行数据的频段和所述第一网关发送下行数据至所述同频感知终端的频段；
信道划分子模块，用于按照预设信道划分规则，将所述至少一个第一频段、至少一个第二频段、至少一个第三频段和至少一个第四频段分别划分为多个信道。
70.根据权利要求69所述的装置，其特征在于，所述第一频段和所述第二频段部分重合或者完全重合，所述第三频段和所述第四频段部分重合或者完全重合。
71.一种无线通信系统，其特征在于，包括终端通信装置和节点通信装置，所述终端通信装置包括终端，所述节点通信装置包括第一节点和第二节点，所述第一节点的上行信道的频点与所述第二节点的下行信道的频点相同，所述第一节点的上行信道的频点与所述第一节点的下行信道的频点不同，
所述节点通信装置包括：
第一上行数据接收模块，用于通过所述第一节点的上行信道接收来自所述终端的上行数据；
第一下行数据发送模块，用于当所述终端为同频终端时，通过所述第二节点的下行信道向所述终端发送下行数据；
第二下行数据发送模块，用于当所述终端为异频终端时，通过所述第一节点的下行信道向所述终端发送下行数据；
所述终端通信装置包括：
第一上行数据发送模块，用于当检测到预设触发事件或者达到预设时间时，所述终端通过所述第一节点的上行信道向所述第一节点发送上行数据；
第一下行数据接收模块，用于当所述终端为同频终端时，从所述第二节点的下行信道接收下行数据；
第二下行数据接收模块，用于当所述终端为异频终端时，从所述第一节点的下行信道接收下行数据。
72.一种装置，其特征在于，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1-7和/或8-13和/或14和/或15和/或16-21和/或22-26和/或27-31和/或32-35所述的一个或多个的方法。
73.一个或多个机器可读介质，其特征在于，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行如权利要求1-7和/或8-13和/或14和/或15和/或16-21和/或22-26和/或27-31和/或32-35所述的一个或多个的方法。
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