CN109428633A - 用于自动控制飞行器的发射模式的方法和飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于在飞行器(1)与卫星通信时自动控制该飞行器(1)的发射模式的方法，包括：在方法步骤A)中，通过发射装置(1a)生成发射信号(S1)；在方法步骤B)中，经由飞行器(1)的天线(2)将发射信号(S1)发射到卫星，该天线(2)被设置为与卫星通信；在方法步骤C)中，通过用于在人员(3)位于天线(2)周围的安全区(4)内部或安全区(4)的边缘的情况下经由天线(2)接收来自人员(3)的辐射(S)的装置(5)检测人员(3)何时停留在安全区(4)内部或安全区(4)的边缘；以及在方法步骤D)中，通过发射装置(1a)自动停止发射信号(S1)的发射或自动降低发射信号(S1)的发射功率(P)。本发明还提供一种飞行器，该飞行器包括用于在与卫星通信期间自动控制该飞行器(1)的发射模式的装置(V)。

Description

用于自动控制飞行器的发射模式的方法和飞行器

技术领域

本发明涉及用于自动控制飞行器的发射模式的方法，并且涉及具有用于自动控制飞行器的发射模式的装置的飞行器。

背景技术

在飞行器和卫星之间的通信期间，在射频(RF)通信的情况下，通常需要遵守关于人员的辐射强度的极限值。这在维护期间或在地面上对飞行器进行修复或维修工作的情况下是尤其重要的，因为当飞行器停留在地面上时人员也可以靠近飞行器的天线。不同的飞行器和天线类型在辐射特性和用于发射模式的手动切断系统上具有差异，这在操作员在飞行器上工作之前必须被操作员获知，以便确保操作员和飞行器上的其他人员的安全。在这种情况下，期望的是监控天线周围的安全区。

因此，例如，文献US 6,954,620 B1和US 5,802,445 A描述了用于监控发射的辐射以及手动确保在飞行器正在与卫星通信的RF发射模式期间遵守关于人员的辐射的传统极限值的不同过程和监控单元。

发明内容

针对此背景，本发明基于指定一种方法和飞行器的目的，该飞行器具有一种装置，通过该装置，在飞行器的发射模式期间，发射模式的控制可以被改善，特别是可以被自动化。此外，可以确保更好地遵守对飞行器附近的人员(和操作员)的辐射负荷的极限值。

根据本发明，该目的通过根据专利权利要求1的特征的方法并且通过具有专利权利要求15的特征的飞行器来实现。

在用于在飞行器与卫星通信时自动控制该飞行器的发射模式的方法中，在方法步骤A)中通过发射装置生成发射信号。在方法步骤B)中，发射信号经由飞行器的天线被发射到卫星，该天线被设置为与卫星通信。在方法步骤C)中，通过用于在人员位于天线周围的安全区内部或安全区的边缘的情况下经由天线接收来自人员的辐射的装置检测人员何时停留在安全区内部或安全区的边缘。在方法步骤D)中，通过发射装置自动停止发射信号的发射，或者自动降低发射信号的发射功率。

飞行器的安全区有利地围绕天线在飞行器上方延伸，并且有利地具有半球形状，在这种情况下天线位于该半球的中心。例如，在人员直接位于天线的辐射方向上(天线可以在针对发射提供的方向上电子旋转或机械旋转，例如作为抛物面镜)或者甚至在天线的定向辐射方向之外的情况下，由于散射辐射或反射辐射，位于安全区的边缘或内部的物体或人员可能在发射模式下被暴露于电磁辐射负荷。为了降低人员或物体在安全区内部被暴露于超过特定极限值的辐射负荷的风险，如果人员停留在安全区中，则立即降低发射功率或完全中断或停止发射模式。如果降低发射功率，则其被有利地执行达到使得在人员的位置处的降低的发射功率仅导致不再超过极限值的电磁场(场强)的程度。这种类型的发射控制被证明是有利的，特别在飞行器位于地面上并且在飞行器上执行工作(例如维护工作、飞行器的除冰、修复、检查工作等)的情况下。在这种情况下，如果人员低于与天线的最小距离，则通过控制发射模式可以有利地立即保护这些人员免受辐射。

安全区有利地体现为包络曲线，该包络曲线限定包括天线或其他物体的所有可能的发送方向和散射辐射的区域以及该区域内部的表面，在该包络曲线处或者由于该包络曲线，人员处的辐射可能超过特定极限值。包络曲线还包括在天线的直接发送方向之外但由于可能的间接辐射而成为安全区的一部分的那些区域。

作为自动化的结果，有利的是，维护人员没有必要在在飞行器上工作之前首先必须掌握天线和相应的飞行器类型的发射特性。由于自动化，手动切断方法可能不是必需的。因此，有利地，可以以更快和更简单的方式在机场维护和配备飞行器。

来自天线的发射信号有利地具有辐射锥(radiation cone)的形状，该辐射锥有利地指向单个卫星的预期位置。相对于卫星的定向极大地降低了人员在辐射锥内部的风险，因为在飞行器维护工作期间人员很少直接位于天线上方。

安全区的大小和发射功率的极限值取决于发射频率。当控制发射模式时，有利地考虑诸如发射频率、天线几何形状和飞行器形状的参数。

在操作期间，天线以足够高的发射功率发射，以便以可辨别的信号强度到达卫星。此外，天线还有利地被设置成接收来自卫星的返回信号，该返回信号在天线处具有比发射信号低得多的信号强度。发射信号和返回信号可以有利地具有相同的频率或者可以在它们的频率方面不同。天线也可以有利地包括一个以上的天线，并且可以形成天线系统，该天线系统有利地被调谐到用于发射和接收的频带。发射频带和接收频带可以有利地在射频上彼此相邻或者可以是相同的。例如，在接收期间，天线对-150dBm范围内的低信号强度敏感，其中容差范围例如为1％、5％、10％或20％。

发射装置有利地通过发生器生成载波信号，该载波信号有利地经由放大器被转发到天线。

用于接收辐射的装置有利地被设置成接收电磁辐射，优选地接收无线电辐射。电磁辐射可以有利地由卫星和/或由另一物体来发射，并且可以处于与发射装置的发射频率不同的频率范围或相同的频率范围内。

根据该方法的一个示例性实施例，天线被设置为接收反射信号，该反射信号通过在安全区内部或安全区的边缘的人员处的信号的反射而产生，并且在方法步骤C)中经由天线接收并且被接收装置检测到。

如果人员进入安全区或直接停留在安全区的边缘，特别是如果他/她位于天线的辐射锥中，则其可以吸收来自天线的辐射并且可以反射所述辐射的一部分，该部分有利地在天线的方向上返回。天线有利地以这样的方式来设置：在辐射被人员部分吸收并且返回到天线后，尽管有从天线到人员的位置(有利地至少到安全区的边界)的辐射的辐射强度上的损失，但是该天线仍然可以检测到该反射。在这方面，接收放大器可以有利地连接在天线的下游。为了接收来自人员的辐射，天线也可以有利地在不与发射锥的方向或发射方向相对应的方向上敏感。

根据该方法的一个示例性实施例，通过接收装置以比较信号的频率与反射信号的频率的方式来检测该反射信号。

接收装置有利地包括接收放大器。比较发射信号的频率和反射信号的频率有利地使得可以辨别接收信号是否是在安全距离内的人员或物体处的发射信号的反射。此外，还可以比较发射信号的信号强度与接收信号的信号强度。

根据该方法的一个示例性实施例，接收装置包括频率滤波器，该频率滤波器适配于一频率通带，在该频率通带中可以在天线处接收对于信号预期的反射信号。

可以以使得除了使卫星的发射频率通过之外还有利地使与发射频率相对应或类似的那些频率范围通过的方式来有利地设置频率滤波器。在与用于发射的信号进行比较之后，可以由接收装置自动适配频率滤波器。

根据该方法的一个示例性实施例，接收装置包括检测器，该检测器用于将经由天线接收的信号与发射到卫星的信号进行比较，其中借助于信号的特征变量将接收信号识别为反射信号。

检测器有利地关于频率、信号的特征时间尺度(信号传播时间)、强度等将接收信号与(由发射装置)发射到卫星的信号自动地进行比较。特别地，如果发射信号的波长是已知的，则接收信号因此可以有利地被识别为反射信号。

根据该方法的一个示例性实施例，用于比较的发射信号被转发到频率滤波器和/或检测器。

在频率滤波器处滤波之后，有利地通过检测器将发射信号与接收信号进行比较，以便能够以更精确的方式(软件定义无线电)将接收信号识别为反射信号。如果接收信号由检测器检测为反射信号或来自手持式发射器的识别信号(方法步骤C))，则作为结果执行方法步骤D)(来自检测器的信号有利地在接收装置和/或发射装置中进一步进行内部处理)。

根据该方法的一个示例性实施例，检测器被用于确定信号和反射信号之间的传播时间差，并且接收装置由此确定人员和天线之间的距离。

传播时间差有利地使得可以确定多个波长。该信息有利地使得可以确定在信号发射(从天线发射)之后经过人员并再次返回天线所需的距离。在这种情况下，有利地将由发射装置产生的信号与由接收装置接收的信号进行比较，并且应该额外地考虑由组件(例如，装置或频率滤波器中的输入或输出放大器)引起的任何额外的时间延迟。

还可以检测和分析物体处的多次反射的不同的传播时间差，从而还有利地通过多个天线产生反射的更精确的图像。

由于安全区中的人员或物体的非均质表面，反射可以在该人员或物体处被散射，这进而降低确定人员或物体与天线之间的距离的精确度。在距离测量中可以例如通过多个天线有利地考虑这种散射的反射。

根据该方法的一个示例性实施例，接收装置被用于检测反射信号中的多普勒频移并用于确定人员相对于天线的移动。

人员相对于天线的移动可以有利地从反射信号的频率与频率范围内的被发射信号的频率相比较的偏移中推断。因此，有利地，可以通过发射装置自动确定是否可以预期人员留在安全区中达相对长的时间，或者该人员是否将很快再次离开安全区，或人员何时进入或不进入安全区。因此，发射模式可以被不同地影响；例如，对于远离安全区移动的人员来说，仅降低发射信号的强度就足够了，但是对于进一步移动到安全区中的人员来说，暂时完全停止发射模式可能被证明是更有利的。

根据该方法的一个示例性实施例，信号经由混频器与反射信号混合，并且通过检测器从混合信号中检测反射信号中的多普勒频移。

混频器有利地是接收装置的一部分，并且连接到发射装置，以便将发射信号和反射信号彼此混合。在混合期间有利地执行传播时间分析，并且反射信号的进一步的时间分析提供与波的数量有关的信息，从传播时间分析中获得的人员和天线之间的距离在每单位时间上通过该波的数量发生改变。这有利地产生多普勒频移和人员相对于天线的移动的知识。为了能够容易地混合两个信号，发射信号有利地是连续信号。

根据该方法的一个示例性实施例，信号被生成为调制信号。

作为调制信号的结果，调制的类型可以有利地被用于将反射信号识别为属于发射信号。当(通过发生器)将信号生成为调制信号时，发射装置可以生成载波信号。在这种情况下，可以有利地使用所有普通类型的调制。

为了检测多普勒频移，有利地，还可以经由混频器将来自发射装置的调制信号(而不是来自发射装置的连续信号)与反射信号混合，其中除了混频器之外在接收装置中还存在移相器。接收装置中的检测器有利地通过反馈耦接到移相器，其中移相器有利地在中间频率处将反射信号移位t＝2＊D/c的时间，其中D对应于人员和天线之间的距离，并且c对应于光速。

根据该方法的一个示例性实施例，在方法步骤C)中将由人员通过发射器发射并且用于检测人员何时停留在安全区内部或安全区的边缘的识别信号检测为辐射。

飞行器的操作员可以携带例如发射识别信号的手持式发射器。识别信号有利地具有可以有利地由接收装置(检测器或计算机)检测到的特征信号模式或特征频率。

根据该方法的一个示例性实施例，如果信号可以在安全区内部或在安全区的边缘处的人员的位置处生成超过预定极限值的电磁场，则在方法步骤D)中停止或降低发射。

在发射信号的发送期间，有利地推断安全区的边缘和安全区内部的计算的信号强度。天线形式和发射功率提供安全区内部或安全区的边缘处的信号强度是否可以超过对应的发射频率的极限值的知识。如果随后在安全区中检测到人员，则可以通过该方法相应地处理发射模式，如上所述。

根据该方法的一个示例性实施例，在Ku或Ka频带中执行与卫星的通信。

Ku频带表示从12Ghz到18GHz的频带。Ka频带表示从26.5Ghz到40GHz的频带。在Ku频带和/或Ka频带中，天线周围的安全区的半径有利地为20m至30m，例如大约为26m(半球的半径)，其1％、5％或10％的容差是可能的。对于发射信号，在26m的距离上的损耗有利地在12Ghz处约为82dB并且在28Ghz处约为90dB，其中10％的容差是可能的。如果检测到多普勒频移，则可以检测到多达10,000个波作为Ku频带或Ka频带中的传播时间差。可替换地，也可能在安全区的尺寸以及增益和损耗的程度不同的其他频带中进行操作。

根据该方法的一个示例性实施例，极限值对应于G＝1mW/cm^2的功率密度。

G＝1mW/cm^2的功率密度对应于Ku频带和Ka频带的常规极限值。出于增加安全性的原因，还可以有利地采用小10％的值。

可替换地，该方法还可以适用于其他发射频率和极限值。

该飞行器包括用于在与卫星通信期间自动控制飞行器的发射模式的装置，其中该装置包括被设置以生成发射信号的发射装置。该装置还包括至少一个天线，该天线被设置为向卫星发射信号并接收来自人员和来自卫星的辐射。自动控制装置还包括用于接收辐射的装置，该装置被设置为在人员位于天线周围的安全区内部或安全区的边缘的情况下检测人员何时停留在安全区内部或安全区的边缘。如果在安全区内部或安全区的边缘处检测到人员，则发射装置被设置为自动停止发射信号的发射或自动降低发射信号的发射功率。

用于自动控制飞行器的发射模式的装置有利地使得可以在飞行器上执行工作，其中可以根据上述方法自动考虑人员何时停留在安全区中，并且可以自动停止发射模式，或者可以自动降低发射信号的发射功率。

有利的配置和开发从进一步的从属权利要求和参考附图的描述中得出。

如果有用的话，上述配置和开发可以以任何期望的方式彼此组合。本发明的进一步可能的配置、开发和实施方式还包括上文或下文关于示例性实施例描述的本发明的特征的组合，该组合未被明确提及。特别地，本领域技术人员还将添加各个方面作为对本发明的相应的基本形式的改进或添加。

附图说明

下面基于示意图中指示的示例性实施例更详细地解释本发明，在附图中：

图1示出带有安全区的飞行器的示意性侧视图，

图2示出根据一个示例性实施例的发射装置和接收装置的示意性电路图，

图3示出根据一个示例性实施例的发射装置和接收装置的示意性电路图，

图4示出根据一个示例性实施例的发射装置和接收装置的示意性电路图。

具体实施方式

附图旨在提供对本发明的实施例的进一步理解。附图示出实施例，并结合描述用于解释本发明的原理和概念。关于附图，提出了其他实施例和提及的优点中的许多优点。附图中的元件不一定相对于彼此按真实比例显示。

在附图中，除非另有说明，否则相同的、功能相同的和相同作用的元件、特征和组件均设有相同的附图标记。

图1示出飞行器1的示意性侧视图，安全区4有利地在该飞行器1上直接延伸为围绕天线2具有半径r的半球。如果人员3现在到达安全区4的边缘处的位置D或者进入该安全区，则根据本发明的方法被用于检测人员3何时停留并停止经由天线2的发射模式或者降低发射模式的发射功率。在Ku频带或Ka频带中，半球的半径r有利地为26m，容差为10％，并且发射信号的功率密度的常规极限值是G＝1mW/cm^2。

图2示出飞行器的装置V的示意性电路图，该装置V具有发射装置1a和用于接收辐射的装置5。发射装置1a有利地包括发生器1aa，在该发生器1aa中生成可以是连续信号或调制信号的发射信号S1。该信号S1可以由放大器1ab放大，并且可以经由天线2被发射到卫星。装置5有利地包括输入放大器5b，例如LNA(低噪声放大器)，该放大器5b经由天线2接收信号S，该信号S可以是卫星信号或来自人员的反射信号R。天线2有利地具有定向天线的形式，例如抛物面天线的形式。在图2中，发射装置1a和接收装置5示意性地分别连接到单独的天线2，但是这在物理上可以是相同的天线2。然而，可替换地，也可以存在不同的发射天线和接收天线。频率滤波器6有利地连接在装置5中的输入放大器5b的下游，并且检测器7进而连接在频率滤波器的下游。方法步骤A)、B)和D)有利地由装置1a执行，并且方法步骤C)和D)(除装置1a之外还)有利地由装置5执行。方法步骤D)可以由装置1a执行或者由装置1a和装置5共同执行。在已经用频率滤波器6对频率进行滤波之后，装置5可以有利地通过检测器7检测接收信号S的频率是否对应于发射信号S1的频率，以及信号S是否是反射信号R。在这方面，为了该目的，图2示出频率滤波器6有利地连接(有利地直接连接)到装置1a。频率滤波器6的通带可以通过到装置1a的连接而适配于信号S1的频率，结果是不对应于反射信号R或不对应于来自属于人员的手持式发射器的识别信号的其他频率不被转发到检测器7和装置5中的接收器5a。如果检测器7检测到接收信号S为反射信号R或来自手持式发射器的识别信号(方法步骤C))，作为结果执行方法步骤D)(为了该目的，在装置5和/或装置1a中有利地进一步处理来自检测器7的信号)。

图3示出具有根据图2的发射装置1a和用于接收辐射的装置5的示意性电路图，其中检测器7有利地连接(有利地直接连接)到装置1a而不连接到频率滤波器6。检测器7将由天线2接收的信号S与发射信号S1的特征变量进行比较，并且有利地辨识信号S是否同样具有该特征变量以及因此辨识它是否是反射信号R。作为检测器7比较发射信号S1与接收信号R的结果，有利地还可以通过检测器7本身或通过另外的装置(例如计算机)来确定两个信号的传播时间差，以及计算人员和天线之间的距离。如果人员处于天线周围的安全区的边缘或内部，则可以经由天线停止或降低发射模式，在这种情况下，装置1a电连接到装置5。

图4示出具有根据图2的发射装置1a和用于接收辐射的装置5的示意性电路图，其中在被频率滤波器6滤波之前，信号S1通过混频器8与信号S(反射信号R)混合，并且该混频器连接到天线2和装置1a。如果信号S1是调制信号，则移相器9有利地连接在始于天线2的混频器8的上游，在信号S(反射信号R)已被转换成中频之后，该移相器将信号S(R)移位2＊D/c的时间，其中D对应于人员和天线之间的距离，c对应于光速。在Ku频带或Ka频带，对于处于26m的安全区的边缘处的人员，这对应于大约173ns的时移。因此，多达10,000个波对应于传播时间差。传播时间差也可以用于推断信号R中(在其频率中)的多普勒频移，以及用于确定人员相对于天线2的移动。在比较滤波后的信号S1和R之后，检测器7可以对移相器9做出反应，并且可以将移相器9调谐到反射信号R和/或信号S1的计算上预期的频率。

为了提高表示的严格性，在上文的具体描述中的一个或多个示例中组合了各种特征。然而，在这种情况下应该清楚的是，上文的描述仅仅具有说明性的性质而绝不具有限制性的性质。它用于覆盖各种特征和示例性实施例的所有替代方案、修改和等同物。鉴于上述描述，基于本领域技术人员的技术知识，本领域技术人员将立即且直接地明白许多其他示例。

选择和描述示例性实施例是为了能够以可能的最佳方式表示本发明所基于的原理及其在实践中的可能用途。结果，专家可以针对预期目的最佳地修改和使用本发明及其各种示例性实施例。在权利要求和说明书中，术语“包含”和“具有”用作对应的术语“包含”的中性概念。此外，术语“一”、“某一”和“一个”的使用并非旨在从根本上排除多个所描述的这种特征和组件。

附图标记列表

1 飞行器

1A 发射装置

1Aa 信号的发生器

1Ab 信号的放大器

2 (多个)天线

3 人员

4 安全区

5 接收装置

5a 接收器

5b 输入放大器

6 频率滤波器

7 检测器

8 混频器

9 移相器

A) 方法步骤

B) 方法步骤

C) 方法步骤

D) 方法步骤

D 人员和天线之间的距离

R 反射信号

r 安全区的半径

S1 发射信号

S 接收信号

V 用于自动控制发射模式的装置。

Claims (15)

1.一种用于在飞行器(1)与卫星通信时自动控制所述飞行器(1)的发射模式的方法，包括以下步骤：

A)通过发射装置(1a)生成发射信号(S1)；

B)经由被设置为与所述卫星通信的所述飞行器(1)的天线(2)将所述发射信号(S1)发射到所述卫星；

C)通过用于在人员(3)位于所述天线(2)周围的安全区(4)内部或所述安全区(4)的边缘的情况下经由所述天线(2)接收来自所述人员(3)的辐射(S)的装置(5)检测所述人员(3)何时停留在所述安全区(4)内部或所述安全区(4)的边缘；以及

D)通过所述发射装置(1a)自动停止所述发射信号(S1)的发射或自动降低所述发射信号(S1)的发射功率(P)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述天线(2)被设置为接收反射信号(R)，所述反射信号(R)通过所述信号(S1)在位于所述安全区(4)内部或所述安全区(4)的边缘的所述人员(3)处的反射而产生，并且在方法步骤C)中经由所述天线(2)接收并且被接收装置(5)检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其中通过所述接收装置(5)以比较所述信号(S1)的频率与所述反射信号(R)的频率的方式来检测所述反射信号(R)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述装置(5)包括频率滤波器(6)，所述频率滤波器(6)适配于一频率通带，在所述频率通带中，能够在所述天线(2)处接收对于所述信号(S1)预期的所述反射信号(R)。

5.根据权利要求2到4中的一项所述的方法，其中所述接收装置(5)包括检测器(7)，所述检测器(7)用于将经由所述天线(2)接收的信号(S)与发射到所述卫星的信号(S1)进行比较，其中借助于所述信号(S1)的特征变量将接收信号(S)识别为所述反射信号(R)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中用于比较的所述信号(S1)被转发到所述频率滤波器(6)和/或所述检测器(7)。

7.根据权利要求5和6中的任一项所述的方法，其中所述检测器(7)被用于确定所述信号(S1)和所述反射信号(R)之间的传播时间差，并且所述接收装置(5)确定所述人员(3)和所述天线(2)之间的距离(D)。

8.根据权利要求2到7中的一项所述的方法，其中所述接收装置(5)被用于检测所述反射信号(R)中的多普勒频移，并确定人员(3)相对于所述天线(2)的移动。

9.根据从属于权利要求5或6的权利要求8所述的方法，其中所述信号(S1)经由混频器(8)与所述反射信号(R)混合，并且通过所述检测器(7)从混合信号中检测所述反射信号(R)中的所述多普勒频移。

10.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中所述信号(S1)被生成为调制信号。

11.根据权利要求1所述的方法，其中由所述人员(3)通过发射器发射、并且被用于检测所述人员(3)何时停留在所述安全区(4)内部或所述安全区(4)的边缘的识别信号在方法步骤C)中被检测为辐射(S)。

12.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中如果所述信号(S1)能够在位于所述安全区(4)内部或所述安全区(4)的边缘处的人员(3)的位置(D)处生成超过预定极限值的电磁场，则在方法步骤D)中停止或降低发射。

13.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中在Ku或Ka频带执行与所述卫星的通信。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述极限值对应于G＝1mW/cm∧2的功率密度。

15.一种飞行器(1)，所述飞行器(1)包括用于在与卫星通信期间自动控制所述飞行器(1)的发射模式的装置(V)，所述装置(V)包括：

发射装置(1a)，所述发射装置(1a)被设置为生成发射信号(S1)，

天线(2)，所述天线(2)被设置为向所述卫星发射信号(S1)并接收来自人员(3)和卫星的辐射(S)，

用于接收辐射(S)的装置(5)，所述装置(5)被设置为在人员(3)位于所述天线(2)周围的安全区(4)内部或所述安全区(4)的边缘的情况下检测所述人员(3)何时停留在所述安全区(4)内部或所述安全区(4)的边缘，其中所述发射装置(1a)被设置为在所述安全区(4)内部或所述安全区(4)的边缘检测到所述人员(3)的情况下自动停止所述发射信号(S1)的发射或自动降低所述发射信号(S1)的发射功率(P)。