CN109426361A - 手写装置、智能设备及智能手写字条互信系统 - Google Patents

手写装置、智能设备及智能手写字条互信系统 Download PDF

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Abstract

本发明采用手写装置对无屏手写轨迹信息进行采集，并将采集的轨迹信息转换成二维轨迹信息发送至智能设备，智能手写字条互信系统用于智能设备获取的二维轨迹信息上传至云端存储；云端发送提示指令至特定区间用户，进行提醒；接收提示指令的特定区间用户触击提示指令，立即进入云端访问或/和回复信息。本发明实现了无屏手写，并将无屏手写字条实现实时精准通讯，通讯发起方，将无屏手写轨迹发送至云端存储，通讯接收方可以实时进入访问云端，无需进行大数据下载过程，大大节约了网络资源，不存在相互等待过程，互信的双方可以快速自由地传递手写信息，同时用户可以选择身份进行通讯，可以增强隐私，提升用户的体验感、信息量大等特点。

Description

手写装置、智能设备及智能手写字条互信系统
技术领域
本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种无屏手写装置、无屏手写录入的智能设备以及无屏手写字条互信系统。
背景技术
随着计算机和网络科技的发展，从纸笔进行文字信息记录、再经邮局投递方式进行传送，发展到用电脑或手机等电子设备进行文字信息记载及经由网络快速传递。
通过键盘输入文字信息，受限于电子设备系统安装的输入法软件或者用户惯常使用的输入法软件，同时文字信息只能传达文字本身的含义，无形地弱化了人类书写文字或绘画的能力，通过该方法形成的文字信息不能了解书写者书写速度的快慢、书写风格，不能表现文字或图形承载的书写者的心情、性格及情感。
带有手写模式的用户界面替代键盘输入法，利用手写输入，再进行文本识别，最后用户选择正确的文本。这种文字信息输入方式导致不使用者的不同风格的书写笔迹、书写速度快慢等，都会影响系统识别文字的正确率，通常需要多次书写才能完成正确文字输入，不利于用户操作。
另，移动通讯终端将手写输入的图形信息进行编码后，进行分组封装在移动通讯网络中的短信息中，并通过手机的短信息方式发送，同时接收方通过短信息接收阅读，即通过移动通讯网络的短信息服务中心传送到另一移动通讯网络终端上，会产生短信息费用；或者作为电子邮件的附件进行电子邮件发送，接受方进行接收电子邮件下载至本地电子设备。
以上各种手写方式，进行手写信息传递和信息交流，通常需要在触摸式二维屏幕上记录手写轨迹，通常需要进行发送手写信息，通过信道或网络的方式传输，接收方下载至本地电子设备进行阅读，以上还存在手写信息在通信过程中存在大量的数据上传和下载的过程，同时不能在手写信息上进行快速精准互动交流。
发明内容
本发明的目的为了克服现有技术问题，提出一种无屏手写信息录入的手写装置、一种无屏手写录入可进行手写字条互信的智能设备以及一种快速精准的手写字条互信系统。
本发明提供了一种手写装置，包括轨迹采集模块、芯片处理器、启动模块、无线通讯模块；
所述启停模块用于启动/停止智能手写装置对轨迹信息的采集；
所述轨迹采集模块包含轨迹传感器用于采集轨迹信息，所述轨迹信息包括三维坐标信息或者三维坐标信息及其对应的时间信息；
所述芯片处理器用于对轨迹信息进行优化处理转换成二维轨迹信息，所述二维轨迹信息为二维坐标信息或者二维坐标信息及其对应的时间信息；
所述无线通讯模块用于将芯片处理器处理得到的二维坐标信息或者二维坐标信息及其对应的时间信息传输至智能设备，或者接收智能设备发起的上传二维轨迹信息请求。
进一步的，所述手写装置还包括一存储模块，用于存储所述轨迹信息和/或二维轨迹信息。
进一步的，所述手写装置还包括一指示模块，用于向用户指示手写装置的工作状态。
本发明还提供了一种智能设备，包括无线通讯模块、轨迹转换模块、用户选择模块、互信模块；
所述无线通讯模块用于接收如权利要1至3任意所述的手写装置发送的二维轨迹信息，所述二维轨迹信息包括二维坐标信息或者二维坐标信息及其对应的时间信息；
所述轨迹转换模块，将所述手写装置传送的二维轨迹信息转换成字条数据，所述字条数据包括轨迹点的修正坐标信息或者轨迹点的修正坐标信息及其对应的时间信息、底纹图片类型、轨迹点颜色和/或轨迹点尺寸；
所述底纹图片类型为一种或者两种以上，所述轨迹点尺寸类型为一种或者两种以上，轨迹点颜色类型为一种或者两种以上；
所述底纹图片类型为一图片或照片，若智能设备为供发起用户的发起手写字条互信使用，则所述底纹图片类型来源于以下方式一至三的任意一种，若智能设备为特定区间用户的回复手写字条互信使用，则所述底纹图片类型来源于以下方式一至五的任意一种：
方式一：系统默认配置有的底纹图片，供用户根据喜好选择；
方式二：存储于用户智能设备上的图片或照片，并根据手写区域大小自适应调整图片尺寸或选择图片或照片的某一区域；
方式三：即刻拍摄的照片，并自适应手写区域大小；
方式四：发起用户的底纹图片上作为回复手写信息的底纹图片；
方式五：在发起用户的静态图片作为回复手写信息的底纹图片，所述静态图片为底纹图片或者覆盖有轨迹静态图的底纹图片，所述轨迹静态图为多个带有某一颜色类型和/或某一尺寸类型的轨迹点根据坐标信息、轨迹点颜色类型和/或轨迹点尺寸类型叠加形成的图片信息；
所述用户选择模块，供发起用户选择特定区间用户进行手写字条通信；
所述互信模块，将发起用户选择特定区间用户信息和经轨迹转换模块生成的字条数据上传至云端或者执行用户阅读指令直接发起访问云端数据，或者用于执行回复指令，将经所述轨迹转换模块的字条数据上传至云端。
进一步的，本发明提供的所述智能设备还包括显示模块，用于显示用户的手写轨迹或者动态显示播放用户手写轨迹过程；所述字条数据上传云端前或特定区间用户进入云端访问，用户可以在显示模块进行再现播放手写轨迹路径，所述轨迹路径是在底纹图片上展示所述轨迹静态图或者在底纹图片上根据轨迹点的修正坐标信息及其对应的时间信息、轨迹点颜色类型和/或轨迹点尺寸类型再现轨迹路径。
进一步的，本发明提供的所述智能设备还包括一提醒模块，所述提醒模块执行提示指令提醒用户，所述提醒为持续一段时间的警示用户进行手写字条互信，所述提醒为铃声或语音提醒方式、指示灯进行闪烁提醒方式、设备振动提醒方式中的一种或者两种以上方式结合。
进一步的，本发明提供的所述智能设备的所述轨迹转换模块包括擦除单元，所述擦除单元用于在所述字条数据上传云端前，用户可以进行轨迹完全擦除或者轨迹部分擦除；所述轨迹完全擦除为清空所有轨迹点的坐标信息及其对应的修正坐标信息时间信息；所述轨迹部分擦除为删除第i至i+n个轨迹点的坐标信息；或者所述轨迹部分擦除为若所述字条数据包含有时间信息，则删除第i至i+n个轨迹点的坐标信息，并将第i+n+1个轨迹点的坐标信息对应至第i时刻，i+n+2个轨迹点的坐标信息对应至第i+1时刻，以此类推，其中i为大于等于1的自然数，n为大于等于0的自然数。
进一步的，所述字条数据还包括静态图片，所述静态图片为底纹图片或者覆盖有轨迹静态图的底纹图片，所述轨迹静态图为多个带有某一颜色类型和/或某一尺寸类型的轨迹点根据修正坐标信息、轨迹点颜色类型和/或轨迹点尺寸类型叠加形成的图片信息。
进一步的，所述特定区间用户是指特定的某个用户或者与用户建立特定关系的至少一个用户；所述特定关系是用户与其他用户之间产生依照某种关联关系而产生；所述某种关联关系包括稳定关系或/和动态关系，所述稳定关系为用户与其他用户之间相互确认的某种关系；所述某种关联关系为动态关系，所述动态关系为与用户存在特定时间和特定空间下与其它用户之前建立的，无需双方相互确认的某种关系。
进一步的，所述发起用户包含多个身份信息，可供用户自行选择任一身份信息进行通讯，所述身份信息包括头像信息或/和名称信息；
进一步的，多个身份信息可包含随机身份信息，所述随机身份信息为系统随机匹配的身份信息。
另，本发明还提供了一种智能手写字条互信系统，所述手写字条互信系统包括智能设备 A、至少一智能设备B、云端；
所述智能设备A为如权利要求1至10任一项所述的智能设备，所述智能设备A为供发起用户使用；
所述智能设备B为如权利要求1至10任一项所述的智能设备，所述智能设备B为供特定区间用户使用；
所述云端包括云端存储模块和云端指令模块；
所述云端存储模块，用于存储特定区间用户信息、字条数据；
所述云端指令模块，用于手写字条互信发起用户与特定区间用户进行手写字条互信，当发起用户将字条数据上传至云端存储，则立即发送提示指令至特定区间用户，当特定区间用户将字条数据上传至云端存储，则立即发送提示指令至发起用户；
所述智能设备A供发起用户选择特定区间用户、进行手写信息录入，并将手写轨迹转换成第一字条数据；
所述智能设备A将所述第一字条数据、特定区间用户信息通过网络传输方式上传至云端存储；
云端提取特定区间用户信息，立即发送提示指令至所述智能设备B的特定区间用户，进行实时动态提醒；
接收提示指令的特定区间用户触击提示指令，所述智能设备B立即进入云端访问或/和回复信息，特定区间用户进入云端访问，将第一字条数据转换成可供用户所识别图片信息；若特定区间用户发出回复指令，则所述智能设备B将特定区间用户回复的手写轨迹转换第二字条数据，通过网络传输方式上传至云端存储，云端立即发送提示指令至所述智能设备A的发起用户。
本发明的手写装置、智能设备及智能手写字条互信系统，与现有技术相比，可以达到以下的有益效果：
(1)本发明的手写字条互信系统，采用手写装置进行无屏手写记录轨迹，并转换成用户所识别的修正轨迹信息，无屏手写不受触摸式二维屏幕的手写区域限制，手写轨迹流畅，可以使用宽泛的场合，增加用户体验，可以在任意的三维空间或任意的二维屏幕上进行手写，方便用户手写录入信息。
(2)本发明的手写字条互信系统，实现实时精准通讯，发起方，将手写信息经过采样转换成字条数据，可以快速地发送至云端存储，特定区间用户限实时进入访问云端，无需进行大数据下载过程，大大节约了网络资源，互信的双方可无需下载大量数据，避免信息在双方或多方传递时被拦截，确保通讯安全。
(3)手写字条互信的双方可以同时传输信息至云端，不存在相互等待过程，可以快速传递信息，互信的双方可以快速自由地传递。
(4)同时发起用户可以选择某一身份进行通讯，也可以一随机身份信息，所述随机身份信息为系统随机匹配的身份信息，可以增强隐私，提升用户的体验感。
(5)所述手写区域底纹图片类型为一图片或照片，用户可以选择如下任意中的一种：可以在系统默认配置有的底纹图片，用户根据喜好选择；发起用户的智能设备存储的图片或照片，并根据手写区域大小自适应调整图片尺寸或选择图片或照片的某一区域；发起用户即刻拍摄的照片，并自适应手写区域大小，这些大大增加了手写字条传递的信息量，包括手写字条信息、图片信息本身，以及图片结合手写字条叠加传递的信息。
(6)所述特定区间用户回复手写信息可以建立新的字条数据，选择手写区域的底纹图片类型、轨迹点尺寸类型和/或轨迹点颜色类型后，在触控式的手写区域或者采用无屏手写信息录入进行手写信息录入；或者发起用户的底纹图片上作为回复字条信息的底纹图片；或者在发起用户的静态图片作为底纹图片上进行。发起用户和特定区间用户的手写字条信息可以叠加，大大增加了手写字体互信的信息传递的延续性，增加手写信息交互的实用性和直观性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的手写装置的原理框图；
图2为本发明的手写装置与智能设备的原理框图；
图3为本发明一实施例的手写字条互信系统的原理框图；
图4为本发明另一实施例的手写字条互信系统的原理框图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例提供了一种智能手写字条互信系统，如附图3所示，包括手写装置a、智能设备A、云端以及智能设备B1～Bn，其中n为正整数。
所述手写装置a，如附图1所示，包括轨迹采集模块01、芯片处理器02、启停模块03、第一无线通讯模块04。需要说明的是，本发明的手写装置为无屏手写装置，并不是指手写装置不包含屏幕，而是所应用的手写区域可为无屏，用户可以在任意的三维空间中进行手写，也包括在任意的二维平面中进行手写，并采集用户的手写轨迹，故本发明的所述手写装置可以包含屏幕不作为手写区域使用。
优选地，本实施例的所述第一无线通讯模块04为蓝牙模块，需要说明的是，本发明无限通讯模块不限于蓝牙技术，可以为IrDA红外线进行点对点通信技术、WIFI等。
所述启停模块03用于启动/停止智能手写装置对轨迹信息的采集，所述启停模块用于执行用户的手动操作指令，也可以执行智能设备发出的电子指令，包括启动或停止智能手写装置的轨迹采集功能。
所述轨迹采集模块01包含轨迹传感器用于采集轨迹信息，所述轨迹信息包括三维坐标信息或者三维坐标信息及其对应的时间信息。
所述芯片处理器02用于对轨迹信息进行优化处理转换成二维轨迹信息，所述二维轨迹信息为二维坐标信息或者二维坐标信息及其对应的时间信息。
所述第一无线通讯模块04用于将芯片处理器02处理得到的二维坐标信息或者二维坐标信息及其对应的时间信息传输至智能设备，或者接收智能设备发起的上传二维轨迹信息请求。
优选地，本实施例的所述手写装置还包括一存储模块05，用于存储所述轨迹信息和/或二维轨迹信息。
优选地，本实施例的所述手写装置还包括一指示模块06，用于向用户指示手写装置的工作状态。所述指示模块06可以为指示灯，通过指示灯显示不同颜色或者指示灯不同工作状态以表示手写装置的各种工作状态。
本发明的带有芯片的手写装置可以套设或依附或嵌入在执行手写轨迹的部位的内部或外部，如手写装置可以设置成可以供用户持握的手写笔，优选地，所述轨迹采集模块01设置在手写笔的笔端处，所述启停模块03设置在笔末端处，当用户按压手写笔末端，手写笔尺寸由第一尺寸缩短至第二尺寸，则手写装置进入手写轨迹采集功能，当用户按压缩短后的手写笔末端，手写笔恢复至第一尺寸，则手写装置进入停止或暂停手写采集。
另，本发明的手写装置可以设置套设在普通笔或圆柱形物件的外围或嵌入内部。也可以指成指套，或者直接套设在用户的手指的指甲处，或者制成戒指式可穿戴在用户的手指上，等。
所述智能设备A通过一第二无线通讯模块11获取手写装置a所采集转换的手写轨迹信息，如附图2所示，优选地，本实施例的所述二无线通讯模块11为蓝牙模块，与第一无线通讯模块相匹配，需要说明的是，本发明所述二无线通讯模块11可以为IrDA红外线进行点对点通信技术、WIFI等，不限于蓝牙模块技术。
所述智能设备A还包括轨迹转换模块12、用户选择模块13、互信模块14；
第二无线通讯模块11用于接收所述手写装置发送的二维轨迹信息，所述二维轨迹信息包括二维坐标信息或者二维坐标信息及其对应的时间信息；
所述轨迹转换模块，将所述手写装置传送的二维轨迹信息转换成智能设备能识别的字条数据，所述字条数据包括轨迹点的修正坐标信息或者轨迹点的修正坐标信息及其对应的时间信息、底纹图片类型、轨迹点颜色和/或轨迹点尺寸；
所述底纹图片类型为一种或者两种以上，所述轨迹点尺寸类型为一种或者两种以上，轨迹点颜色类型为一种或者两种以上；
所述底纹图片类型为一图片或照片，所述底纹图片类型来源于以下方式一至三的任意一种：
方式一：系统默认配置有的底纹图片，供用户根据喜好选择；
方式二：存储于用户智能设备上的图片或照片，并根据手写区域大小自适应调整图片尺寸或选择图片或照片的某一区域；
方式三：用户即刻拍摄的照片，并自适应手写区域大小。
所述用户选择模块13，供发起用户选择特定区间用户进行手写字条通信；
所述互信模块14，将发起用户选择特定区间用户信息和经轨迹转换模块生成的字条数据上传至云端；用于执行阅读指令直接发起访问云端数据，或者执行回复指令，将经所述轨迹转换模块的字条数据上传至云端；用于接收云端的提示指令。
优选地，本实施例的所述智能设备还包括显示模块16，用于显示用户的手写轨迹或者动态显示播放用户轨迹手写过程；所述字条数据上传云端前或特定区间用户进入云端访问，用户可以在显示模块进行再现播放手写轨迹路径，所述轨迹路径是在底纹图片上展示所述轨迹静态图或者在底纹图片上根据轨迹点的修正坐标信息及其对应的时间信息、轨迹点颜色类型和/或轨迹点尺寸类型再现轨迹路径。
优选地，所述智能设备还包括一提醒模块15，所述提醒模块15执行提示指令提醒用户，所述提醒为持续一段时间的警示用户进行手写字条互信，所述提醒为铃声或语音提醒方式、指示灯进行闪烁提醒方式、设备振动提醒方式中的一种或者两种以上方式结合。
所述轨迹转换模块12包括擦除单元，所述擦除单元用于在所述字条数据上传云端前，用户可以进行轨迹完全擦除或者轨迹部分擦除；
所述轨迹完全擦除为清空所有轨迹点的时间信息及其对应的修正坐标信息；
所述轨迹部分擦除为删除第i至i+n个轨迹点的修正坐标信息；或者所述轨迹部分擦除为若所述字条数据包含有时间信息，则删除第i至i+n个轨迹点的修正坐标信息，并将第i+n+1 个轨迹点的修正坐标信息对应至第i时刻，i+n+2个轨迹点的修正坐标信息对应至第i+1时刻，以此类推，其中i为大于等于1的自然数，n为大于等于0的自然数。
进一步的，所述字条数据还包括静态图片，所述静态图片为底纹图片或者覆盖有轨迹静态图的底纹图片，所述轨迹静态图为多个带有某一颜色类型和/或某一尺寸类型的轨迹点根据修正坐标信息、轨迹点颜色类型和/或轨迹点尺寸类型叠加形成的图片信息。
进一步说明的是，所述特定区间用户是指特定的某个用户或者与用户建立特定关系的至少一个用户；
所述特定关系是用户与其他用户之间产生依照某种关联关系而产生；
所述某种关联关系包括稳定关系或/和动态关系，所述稳定关系为用户与其他用户之间相互确认的某种关系；所述某种关联关系为动态关系，所述动态关系为与用户存在特定时间和特定空间下与其它用户之前建立的，无需双方相互确认的某种关系。
所述发起用户包含多个身份信息，可供用户自行选择任一身份信息进行通讯，所述身份信息包括头像信息或/和名称信息；多个身份信息可包含随机身份信息，所述随机身份信息为系统随机匹配的身份信息。
一种智能手写字条互信系统的所述云端包括云端存储模块31和云端指令模块32；
所述云端存储模块31，用于存储特定区间用户信息、字条数据；
所述云端指令模块32，用于手写字条互信发起用户与特定区间用户进行手写字条互信，当发起用户将字条数据上传至云端存储，则立刻立刻发送提示指令至特定区间用户，当特定区间用户将字条数据上传至云端存储，则立刻立刻发送提示指令至发起用户。
所述智能设备B1……Bn均包括手写输入模块21、轨迹转换模块22、用户选择模块23 和互信模块24，所述智能设备B1……Bn分别对应着特定区间用户B1……Bn；
所述手写输入模块21，供用户进行手写信息输入；
所述用户选择模块23，供发起用户选择特定区间用户进行手写字条通信；
所述轨迹转换模块22，将用户的手写轨迹转换成字条数据；
所述互信模块24，将发起用户选择特定区间用户信息和经轨迹转换模块生成的字条数据上传至云端；用于执行阅读指令直接发起访问云端数据，或者执行回复指令，将经所述轨迹转换模块的字条数据上传至云端；用于接收云端的提示指令。
进一步的，所述手写输入模块21为触控式的手写区域，包括底纹图片类型选择区域、轨迹点尺寸类型选择区域和/或轨迹点颜色类型选择区域，供用户选择手写区域的底纹图片类型、轨迹点尺寸类型和/或轨迹点颜色类型后，供用户在手写区域进行手写信息录入。
进一步的，所述轨迹转换模块22，将用户的手写轨迹转换成字条数据，将用户的手写轨迹进行轨迹采集，并记录坐标信息或者轨迹点的坐标信息及其对应的时间信息，所述字条数据包括轨迹点的坐标信息或者轨迹点的坐标信息及其对应的时间信息、轨迹点颜色和轨迹点尺寸；
所述手写区域的底纹图片类型为一种或者两种以上，所述轨迹点尺寸类型为一种或者两种以上，轨迹点颜色类型为一种或者两种以上；
所述智能设备Bi进行手写信息回复，其中i为正整数，1≤i≤n，所述手写区域的底纹图片类型为一图片或照片，来源于以下五种方式中的任意一种：
方式一：系统默认配置有的底纹图片，供用户根据喜好选择；
方式二：存储于发起用户的智能设备上的图片或照片，并根据手写区域大小自适应调整图片尺寸或选择图片或照片的某一区域；
方式三：发起用户即刻拍摄的照片，并自适应手写区域大小；
方式四：发起用户的底纹图片上作为回复手写信息的底纹图片；
方式五：在发起用户的静态图片作为回复手写信息的底纹图片，所述静态图片为底纹图片或者覆盖有轨迹静态图的底纹图片，所述轨迹静态图为多个带有某一颜色类型和/或某一尺寸类型的轨迹点根据坐标信息、轨迹点颜色类型和/或轨迹点尺寸类型叠加形成的图片信息。
进一步的，所述字条数据还包括静态图片，所述静态图片为底纹图片或者覆盖有轨迹静态图的底纹图片，所述轨迹静态图为多个带有某一颜色类型和/或某一尺寸类型的轨迹点根据坐标信息、轨迹点颜色类型和/或轨迹点尺寸类型叠加形成的图片信息。
进一步的，所述轨迹转换模块22包括擦除单元，所述擦除单元用于在所述字条数据上传云端前，用户可以进行轨迹部分擦除或者轨迹完全擦除；所述字条数据上传云端前，用户可以进行轨迹部分擦除或者轨迹全部擦除；所述轨迹部分擦除为删除第i至i+n个轨迹点的坐标信息；或者所述轨迹部分擦除为若所述字条数据包含有时间信息，则删除第i至i+n个轨迹点的坐标信息，并将第i+n+1个轨迹点的坐标信息对应至第i时刻，i+n+2个轨迹点的坐标信息对应至第i+1时刻，以此类推，其中i为大于等于1的自然数，n为大于等于0的自然数；所述轨迹全部擦除为清空所有轨迹点的坐标信息或者清空所有轨迹点的坐标信息及其对应的时间信息。
进一步的，优选地，所述智能设Bi还包括一提醒模块25，所述提醒模块25执行提示指令提醒用户，所述提醒为持续一段时间的警示用户进行手写字条互信，所述提醒为铃声或语音提醒方式、指示灯进行闪烁提醒方式、设备振动提醒方式中的一种或者两种以上方式结合。
进一步的，优选地，所述智能设备Bi还包括显示模块26，用于显示用户的手写轨迹或者动态显示播放用户手写轨迹过程；
所述字条数据上传云端前或特定区间用户进入云端访问，用户可以在显示模块进行再现播放手写轨迹路径，所述轨迹路径是在底纹图片上展示所述轨迹静态图或者在底纹图片上根据轨迹点的坐标信息及其对应的时间信息、轨迹点颜色类型和/或轨迹点尺寸类型再现轨迹路径。
本实施例中，智能手写字条互信系统的手写字条互信工作原理如下：
智能设备A供发起用户选择特定区间用户B1……Bn进行手写字条互信，启动手写装置通过轨迹采集模块01对无屏手写轨迹信息进行采集，并通过芯片处理器02将采集的轨迹信息转换成二维轨迹信息发送至智能设备A，所述轨迹信息包括三维坐标信息或者三维坐标信息及其对应的时间信息，所述二维轨迹信息包括二维坐标信息或者二维坐标信息及其对应的时间信息；
智能设备A接收手写装置发送的二维轨迹信息，并通过轨迹转换模块12转换成智能设备所适配的字条数据；
通过互信模块14将所述字条数据、特定区间用户信息通过网络传输方式上传至云端存储；
云端提取特定区间用户信息，立刻立刻发送提示指令至特定区间用户，进行实时动态提醒；
接收提示指令的特定区间用户Bi触击提示指令，立即进入云端访问或/和回复信息，特定区间用户进入云端访问，将字条数据转换成可供用户所识别图片信息；若特定区间用户Bi 发出回复指令，则将特定区间用户Bi的回复手写信息，通过手写输入模块21进行手写信息，并通过轨迹转换模块12形成字条数据，通过网络传输方式上传至云端存储，云端立刻发送提示指令至智能设备A的发起用户A。
需要说明的是，本实施例中的智能设备Bi的手写输入模块21为触控式的手写区域。
实施例2
本实施例提供了一种手写字条互信系统，如附图4所示，包括手写装置a、手写装置b1…… bn、智能设备A、智能设备B1……Bn和云端；
所述手写装置a，如附图4所示，包括轨迹采集模块01、芯片处理器02、启停模块03、第一无线通讯模块04，需要说明的是，本发明的手写装置为无屏手写装置，并不是指手写装置不包含屏幕，而是所应用的手写区域为无屏，用户可以在任意的三维空间中进行手写，也可以在任意的二维平面中进行手写，并采集用户的手写轨迹，故本发明的所述手写装置可以包含屏幕不作为手写区域使用。
优选地，本实施例的所述第一无线通讯模块04为蓝牙模块，需要说明的是，本发明无限通讯模块不限于蓝牙模块。
所述启停模块03用于启动/停止智能手写装置对轨迹信息的采集，所述启停模块用于执行用户的手动操作指令，也可以执行智能设备A发出的指令，包括启动或停止智能手写装置的轨迹采集功能。
所述轨迹采集模块01包含轨迹传感器用于采集轨迹信息，所述轨迹信息包括三维坐标信息或三维坐标信息及其对应的时间信息。
所述芯片处理器02用于对轨迹信息进行优化处理转换成二维轨迹信息，所述二维轨迹信息为二维坐标信息或者二维坐标信息及其对应的时间信息。
所述第一无线通讯模块04用于将芯片处理器02处理得到的二维坐标信息或者二维坐标信息及其对应的时间信息传输至智能设备，或者接收智能设备发起的上传二维轨迹信息请求。
优选地，本实施例的所述手写装置a还包括一存储模块05，用于存储所述轨迹信息和/ 或二维轨迹信息。
优选地，本实施例的所述手写装置还包括一指示模块06，用于向用户指示手写装置的工作状态。所述指示模块06可以为指示灯，通过指示灯显示不同颜色或者指示灯不同工作状态以表示手写装置的各种工作状态。
本发明的带有芯片的手写装置可以套设或依附或嵌入在执行手写轨迹的部位的内部或外部，如手写装置可以设置成可以供用户持握的手写笔，优选地，所述轨迹采集模块01设置在手写笔的笔端处，所述启停模块03设置在笔末端处，当用户按压手写笔末端，手写笔尺寸由第一尺寸缩短至第二尺寸，则手写装置进入手写轨迹采集功能，当用户按压缩短后的手写笔末端，手写笔恢复至第一尺寸，则手写装置进入停止或暂停手写采集。
另，本发明的手写装置可以设置套设在普通笔或圆柱形物件的外围或嵌入内部。也可以指成指套，或者直接套设在用户的手指的指甲处，或者制成戒指式，可以戴在用户的手指上，等。
所述智能设备A、通过一第二无线通讯模块11获取手写装置a所采集转换的手写轨迹信息，如附图4所示，所述智能设备A通过一第二无线通讯模块11获取手写装置a所采集转换的手写轨迹信息，
所述智能设备A还包括轨迹转换模块12、用户选择模块13、互信模块14；
所述第二无线通讯模块11用于接收所述的手写装置发送的二维轨迹信息，所述二维轨迹信息包括二维坐标信息或者二维坐标信息及其对应的时间信息；
所述轨迹转换模块12，将所述手写装置传送的二维轨迹信息转换成智能设备能识别的字条数据，所述字条数据包括轨迹点的修正坐标信息或者轨迹点的修正坐标信息及其对应的时间信息、底纹图片类型、轨迹点颜色和/或轨迹点尺寸；
所述底纹图片类型为一种或者两种以上，所述轨迹点尺寸类型为一种或者两种以上，轨迹点颜色类型为一种或者两种以上；
所述底纹图片类型为一图片或照片，所述底纹图片类型来源于以下方式一至三的任意一种：
方式一：系统默认配置有的底纹图片，供用户根据喜好选择；
方式二：存储于发起用户的智能设备上的图片或照片，并根据手写区域大小自适应调整图片尺寸或选择图片或照片的某一区域；
方式三：发起用户即刻拍摄的照片，并自适应手写区域大小。
所述用户选择模块13，供发起用户选择特定区间用户进行手写字条通信；
所述互信模块14，将发起用户选择特定区间用户信息和经轨迹转换模块生成的字条数据上传至云端；用于执行阅读指令直接发起访问云端数据，或者执行回复指令，将经所述轨迹转换模块的字条数据上传至云端；用于接收云端的提示指令。
优选地，所述智能设备还包括一提醒模块15，所述提醒模块15执行提示指令提醒用户，所述提醒为持续一段时间的警示用户进行手写字条互信，所述提醒为铃声或语音提醒方式、指示灯进行闪烁提醒方式、设备振动提醒方式中的一种或者两种以上方式结合。
优选地，本实施例的所述智能设备还包括显示模块16，用于显示用户的手写轨迹或者动态显示播放用户轨迹手写过程；所述字条数据上传云端前或特定区间用户进入云端访问，用户可以在显示模块进行再现播放手写轨迹路径，所述轨迹路径是在底纹图片上展示所述轨迹静态图或者在底纹图片上根据轨迹点的修正坐标信息及其对应的时间信息、轨迹点颜色类型和/或轨迹点尺寸类型再现轨迹路径。
所述轨迹转换模块12包括擦除单元，所述擦除单元用于在所述字条数据上传云端前，用户可以进行轨迹完全擦除或者轨迹部分擦除；
所述轨迹完全擦除为清空所有轨迹点的时间信息及其对应的修正坐标信息；
所述轨迹部分擦除为删除第i至i+n个轨迹点的修正坐标信息；或者所述轨迹部分擦除为若所述字条数据包含有时间信息，则删除第i至i+n个轨迹点的修正坐标信息，并将第i+n+1 个轨迹点的修正坐标信息对应至第i时刻，i+n+2个轨迹点的修正坐标信息对应至第i+1时刻，以此类推，其中i为大于等于1的自然数，n为大于等于0的自然数。
进一步的，所述字条数据还包括静态图片，所述静态图片为底纹图片或者覆盖有轨迹静态图的底纹图片，所述轨迹静态图为多个带有某一颜色类型和/或某一尺寸类型的轨迹点根据修正坐标信息、轨迹点颜色类型和/或轨迹点尺寸类型叠加形成的图片信息。
进一步说明的是，所述特定区间用户是指特定的某个用户或者与用户建立特定关系的至少一个用户；
所述特定关系是用户与其他用户之间产生依照某种关联关系而产生；
所述某种关联关系包括稳定关系或/和动态关系，所述稳定关系为用户与其他用户之间相互确认的某种关系；所述某种关联关系为动态关系，所述动态关系为与用户存在特定时间和特定空间下与其它用户之前建立的，无需双方相互确认的某种关系。
所述发起用户包含多个身份信息，可供用户自行选择任一身份信息进行通讯，所述身份信息包括头像信息或/和名称信息；多个身份信息可包含随机身份信息，所述随机身份信息为系统随机匹配的身份信息。
其中，所述手写装置b1……bn均与手写装置a相同，所述智能设备B1……Bn均与智能设备A近似，在此不再赘述；
需要说明的是，所述智能设备Bi进行手写信息回复，其中i为正整数，1≤i≤n，所述手写区域的底纹图片类型为一图片或照片，来源于以下五种方式中的任意一种：
方式一：系统默认配置有的底纹图片，供用户根据喜好选择；
方式二：存储于发起用户的智能设备上的图片或照片，并根据手写区域大小自适应调整图片尺寸或选择图片或照片的某一区域；
方式三：发起用户即刻拍摄的照片，并自适应手写区域大小；
方式四：发起用户的底纹图片上作为回复手写信息的底纹图片；
方式五：在发起用户的静态图片作为回复手写信息的底纹图片，所述静态图片为底纹图片或者覆盖有轨迹静态图的底纹图片，所述轨迹静态图为多个带有某一颜色类型和/或某一尺寸类型的轨迹点根据坐标信息、轨迹点颜色类型和/或轨迹点尺寸类型叠加形成的图片信息。
本实施例中，智能手写字条互信系统的手写字条互信工作原理如下：
智能设备A供发起用户选择特定区间用户B1……Bn进行手写字条互信，启动手写装置通过轨迹采集模块01对无屏手写轨迹信息进行采集，并通过芯片处理器02将采集的轨迹信息转换成二维轨迹信息发送至智能设备A，所述轨迹信息包括三维坐标信息或者三维坐标信息及其对应的时间信息，所述二维轨迹信息包括二维坐标信息或者二维坐标信息及其对应的时间信息；
智能设备A接收手写装置a发送的二维轨迹信息，并通过轨迹转换模块12转换成智能设备所适配的字条数据；
通过互信模块14将所述字条数据、特定区间用户信息通过网络传输方式上传至云端存储；
云端提取特定区间用户信息，立刻立刻发送提示指令至特定区间用户，进行实时动态提醒；
接收提示指令的特定区间用户Bi触击提示指令，立即进入云端访问或/和回复信息，特定区间用户进入云端访问，将字条数据转换成可供用户所识别图片信息；若特定区间用户Bi 发出回复指令，则将特定区间用户Bi的回复手写信息，智能设备Bi接收手写装置bi发送的二维轨迹信息，并通过轨迹转换模块12转换成智能设备所适配的字条数据；通过网络传输方式上传至云端存储，云端立刻发送提示指令至智能设备A的发起用户A。
需要说明的是，所述智能设备B1……智能设备Bn，可以为1个或多个，本实施例中，所述智能设备A是手写字条互信的发起端，所述智能设备B1……智能设备Bn为手写字条互信的接收端或答复端。
所述智能设备B1……智能设备Bn回复信息，此时，所述智能设备B1……智能设备Bn 成为发起端。
在本实施例中，发起用户A先将第1个至第m个轨迹点进行播放轨迹路径，表1为发起用户A的手写轨迹点信息，再删除了第20至第59个轨迹点，如表2所示，第20至第59个轨迹点的坐标信息删除了，同时，第60个轨迹点的坐标信息移动对应至T20时刻，第61轨迹点的坐标信息移动对应至T21时刻，以此类推，同时Tm-39时刻至Tm时刻无坐标信息记录。
表1发起用户A的手写轨迹点信息
时间 T1 … T20 … T60 … Tm-40 … Tm
坐标 X1,Y1 … X20,Y20 … X60,Y60 … Xm-40,Ym-40 … Xm,Ym
表2发起用户A删除部分的手写轨迹点信息
时间 T1 … T20 … T60 … Tm-40 Tm-39 … Tm
坐标 X1,Y1 … X60,Y60 … X100,Y100 Xm,Ym 无 无 无
需要说明的是，发起用户A或特定区间用户Bi进行手写形成的字条数据可以由多条轨迹线构成，多条轨迹线的轨迹点颜色可以相同也可以不同，多条轨迹线的轨迹点尺寸可以相同也可以不同，所述轨迹线由至少一个轨迹点构成。同理，特定区间用户Bi进行回复，手写轨迹也可以有至少一条轨迹构成，多条轨迹线的轨迹点颜色可以相同也可以不同，多条轨迹线的轨迹点尺寸可以相同也可以不同，所述轨迹线由至少一个轨迹点构成。
需要说明的是，本发明对发起用户A的手写轨迹进行轨迹点采样，可以全部时间段下都进行采样，也可以进行有效采样，有效采样可以为，在持续一段时间内采样的坐标信息为空，这一段时间内的采样为无效采样，可以删除采样的时间信息和坐标信息，或在持续一段时间内，采样的坐标信息相同，可以只记录一个轨迹点或记录部分轨迹点采集记录。
需要说明的是，所述无线通讯方式上传，包括WIFI、蓝牙Bluetooth、紫蜂ZigBee、红外通讯技术IrDA、近距离通信技术NFC家庭射频HomeRF、超宽带UWB、Z-wave等；所述无线通讯方式上传，也可以为终端数据网络(3G网络、4G网络)等。
需要说明的是特定区间用户可以为一个用户，也可以为多个用户，将以下的实施例进行阐述本发明的手写字条互信方法。
实施例3
本实施例提供了一种手写装置，如附图1所述，包括轨迹采集模块01、芯片处理器02、启停模块03、第一无线通讯模块04，优选地，本实施例的所述第一无线通讯模块04为蓝牙模块，需要说明的是，本发明无限通讯模块不限于蓝牙模块。本实施例所述的手写装置，与实施例1和2相同，在此，不再赘述。
实施例4
本实施例提供了一种智能设备，如附图2所述，智能设备通过一第二无线通讯模块11获取手写装置a所采集转换的手写轨迹信息，如附图4所示，所述智能设备A通过一第二无线通讯模块11获取手写装置a所采集转换的手写轨迹信息，所述智能设备A还包括轨迹转换模块12、用户选择模块13、互信模块14；本实施例所述的智能设备，与实施例1和2的智能设备A或智能设备B相同，在此，不再赘述。
以上为本发明提供的各种实施例可以根据需要以任意方式相互组合，通过这种组合得到的技术方案，也在本发明的范围内。
需要说明的是，特定区间用户的回复手写信息，也可以非手写信息。
需要说明的是，本发明优选地在云端具备将字条数据转换成用户可识别的图片信息，用户通过云端访问，云端直接匹配用户的智能设备显示，可以直接阅读或播放手写轨迹，无需将数据下载至本地的智能设备存储。在本发明的构思下，也可以将字条数据下载至本地的智能设备，再进行识别转换。
需要说明的是，本发明中的所述无线通讯方式上传，包括WIFI、蓝牙Bluetooth、紫蜂 ZigBee、红外通讯技术IrDA、近距离通信技术NFC家庭射频HomeRF、超宽带UWB、Z-wave等；所述无线通讯方式上传，也可以为终端数据网络(3G网络、4G网络)等。
上述说明描述了本发明的优选施例，但应当理解本发明并非局限于上述实施例，且不应看作对其他实施例的排除。通过本发明的启示，本领域技术人员结合公知或现有技术、知识所进行的改动也应视为在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种手写装置，其特征在于，
包括轨迹采集模块、芯片处理器、启动模块、无线通讯模块；
所述启停模块用于启动/停止智能手写装置对轨迹信息的采集；
所述轨迹采集模块包含轨迹传感器用于采集轨迹信息，所述轨迹信息包括三维坐标信息或者三维坐标信息及其对应的时间信息；
所述芯片处理器用于对轨迹信息进行优化处理转换成二维轨迹信息，所述二维轨迹信息为二维坐标信息或者二维坐标信息及其对应的时间信息；
所述无线通讯模块用于将芯片处理器处理得到的二维坐标信息或者二维坐标信息及其对应的时间信息传输至智能设备，或者接收智能设备发起的上传二维轨迹信息请求。
2.根据权利要求1所述的手写装置，其特征在于，
所述手写装置还包括一存储模块，用于存储所述轨迹信息和/或二维轨迹信息。
3.根据权利要求1所述的手写装置，其特征在于，
所述手写装置还包括一指示模块，用于向用户指示手写装置的工作状态。
4.一种智能设备，其特征在于，
所述智能设备包括无线通讯模块、轨迹转换模块、用户选择模块、互信模块；
所述无线通讯模块用于接收如权利要1至3任意所述的手写装置发送的二维轨迹信息，所述二维轨迹信息包括二维坐标信息或者二维坐标信息及其对应的时间信息；
所述轨迹转换模块，将所述手写装置传送的二维轨迹信息转换成字条数据，所述字条数据包括轨迹点的修正坐标信息或者轨迹点的修正坐标信息及其对应的时间信息、底纹图片类型、轨迹点颜色和/或轨迹点尺寸；
所述底纹图片类型为一种或者两种以上，所述轨迹点尺寸类型为一种或者两种以上，轨迹点颜色类型为一种或者两种以上；
所述底纹图片类型为一图片或照片，若智能设备为供发起用户的发起手写字条互信使用，则所述底纹图片类型来源于以下方式一至三的任意一种，若智能设备为特定区间用户的回复手写字条互信使用，则所述底纹图片类型来源于以下方式一至五的任意一种：
方式一：系统默认配置有的底纹图片，供用户根据喜好选择；
方式二：存储于用户智能设备上的图片或照片，并根据手写区域大小自适应调整图片尺寸或选择图片或照片的某一区域；
方式三：即刻拍摄的照片，并自适应手写区域大小；
方式四：发起用户的底纹图片上作为回复手写信息的底纹图片；
方式五：在发起用户的静态图片作为回复手写信息的底纹图片，所述静态图片为底纹图片或者覆盖有轨迹静态图的底纹图片，所述轨迹静态图为多个带有某一颜色类型和/或某一尺寸类型的轨迹点根据坐标信息、轨迹点颜色类型和/或轨迹点尺寸类型叠加形成的图片信息；
所述用户选择模块，供发起用户选择特定区间用户进行手写字条通信；
所述互信模块，将发起用户选择特定区间用户信息和经轨迹转换模块生成的字条数据上传至云端或者执行用户阅读指令直接发起访问云端数据，或者用于执行回复指令，将经所述轨迹转换模块的字条数据上传至云端。
5.根据权利要求4所述的智能设备，其特征在于，
所述智能设备还包括显示模块，用于显示用户的手写轨迹或者动态显示播放用户手写轨迹过程；所述字条数据上传云端前或特定区间用户进入云端访问，用户可以在显示模块进行再现播放手写轨迹路径，所述轨迹路径是在底纹图片上展示所述轨迹静态图或者在底纹图片上根据轨迹点的修正坐标信息及其对应的时间信息、轨迹点颜色类型和/或轨迹点尺寸类型再现轨迹路径。
6.据权利要求4所述的智能设备，其特征在于，
所述智能设备还包括一提醒模块，所述提醒模块执行提示指令提醒用户，所述提醒为持续一段时间的警示用户进行手写字条互信，所述提醒为铃声或语音提醒方式、指示灯进行闪烁提醒方式、设备振动提醒方式中的一种或者两种以上方式结合。
7.根据权利要求4所述的智能设备，其特征在于，
所述轨迹转换模块包括擦除单元，所述擦除单元用于在所述字条数据上传云端前，用户可以进行轨迹完全擦除或者轨迹部分擦除；
所述轨迹完全擦除为清空所有轨迹点的坐标信息及其对应的修正坐标信息时间信息；
所述轨迹部分擦除为删除第i至i+n个轨迹点的坐标信息；或者所述轨迹部分擦除为若所述字条数据包含有时间信息，则删除第i至i+n个轨迹点的坐标信息，并将第i+n+1个轨迹点的坐标信息对应至第i时刻，i+n+2个轨迹点的坐标信息对应至第i+1时刻，以此类推，其中i为大于等于1的自然数，n为大于等于0的自然数。
8.根据权利要求4所述的智能设备，其特征在于，
所述字条数据还包括静态图片，所述静态图片为底纹图片或者覆盖有轨迹静态图的底纹图片，所述轨迹静态图为多个带有某一颜色类型和/或某一尺寸类型的轨迹点根据修正坐标信息、轨迹点颜色类型和/或轨迹点尺寸类型叠加形成的图片信息。
9.根据权利要求4所述的智能设备，其特征在于，
所述特定区间用户是指特定的某个用户或者与用户建立特定关系的至少一个用户；
所述特定关系是用户与其他用户之间产生依照某种关联关系而产生；
所述某种关联关系包括稳定关系或/和动态关系，所述稳定关系为用户与其他用户之间相互确认的某种关系；所述某种关联关系为动态关系，所述动态关系为与用户存在特定时间和特定空间下与其它用户之前建立的，无需双方相互确认的某种关系。
10.根据权利要求4所述的智能设备，其特征在于，
所述发起用户包含多个身份信息，可供用户自行选择任一身份信息进行通讯，所述身份信息包括头像信息或/和名称信息；
多个身份信息可包含随机身份信息，所述随机身份信息为系统随机匹配的身份信息。
11.一种智能手写字条互信系统，其特征在于，
所述手写字条互信系统包括智能设备A、至少一智能设备B、云端；
所述智能设备A为如权利要求1至10任一项所述的智能设备，所述智能设备A为供发起用户使用；
所述智能设备B为如权利要求1至10任一项所述的智能设备，所述智能设备B为供特定区间用户使用；
所述云端包括云端存储模块和云端指令模块；
所述云端存储模块，用于存储特定区间用户信息、字条数据；
所述云端指令模块，用于手写字条互信发起用户与特定区间用户进行手写字条互信，当发起用户将字条数据上传至云端存储，则立即发送提示指令至特定区间用户，当特定区间用户将字条数据上传至云端存储，则立即发送提示指令至发起用户；
所述智能设备A供发起用户选择特定区间用户、进行手写信息录入，并将手写轨迹转换成第一字条数据；
所述智能设备A将所述第一字条数据、特定区间用户信息通过网络传输方式上传至云端存储；
云端提取特定区间用户信息，立即发送提示指令至所述智能设备B的特定区间用户，进行实时动态提醒；
接收提示指令的特定区间用户触击提示指令，所述智能设备B立即进入云端访问或/和回复信息，特定区间用户进入云端访问，将第一字条数据转换成可供用户所识别图片信息；若特定区间用户发出回复指令，则所述智能设备B将特定区间用户回复的手写轨迹转换第二字条数据，通过网络传输方式上传至云端存储，云端立即发送提示指令至所述智能设备A的发起用户。
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