CN109423782A - 缝纫机的勾线机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机的勾线机构，其包括：旋梭轴以及置于旋梭轴上的旋梭组件；公转轴上设有公转驱动轮以及第一齿轮；自转套轴，套设在公转轴上且与公转轴相对自由转动，自转套轴的一端设有自转驱动轮，另一端设有两个第二齿轮，两个第二齿轮均与第一齿轮相啮合；套设在公转轴上且同轴相连的第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮与两个第二齿轮相啮合；转动设置的第五齿轮，第五齿轮与所述第四齿轮相啮和；以及套设在公转轴上且同轴相连的第六齿轮和第七齿轮，第六齿轮与第五齿轮相啮合，与旋梭轴传动相连的第八齿轮，第七齿轮与第八齿轮相啮合。本发明通过驱动公转轴和自转套轴可以同时实现旋梭组件的公转与自转。

Description

缝纫机的勾线机构

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机的勾线机构。

背景技术

按照缝纫机上下轴的轴线位置是否变化，目前市场上的缝纫机可以分为两大类。第一类是上、下轴自转，但其旋梭轴的轴线是不动的，目前大部分机型都属于该类，如平缝机、模板机等。这种结构的优点是结构简单，成本低；缺点是由于旋梭轴固定，因此倒缝或接近倒缝方位的线迹与顺缝方位的线迹不一致，导致缝纫线迹不美观。

第二类是上、下轴自转的同时，其旋梭轴的轴线还可以绕着针杆轴线公转，目前市场上称为“分离式旋转头”技术。由于上、下轴的轴线可以随着花样线条的方向变化而旋转，从而使机针与线迹之间的角度关系保持不变，这就解决了顺缝与倒缝线迹不一致的问题，满足了高端面料对缝纫线迹的严格要求。但是该技术也有一个很明显的缺点：缝纫机的上节即刺布挑线机构，与下节勾线机构在机械结构上彼此是分离的，即其公转轴轴线固定，但其自转输入轴的轴线位置是变化的，因此无法使上轴的自转与下轴的自转通过机械方式连接起来，在高速下只能通过高精密的伺服电机及其控制系统来实现针杆与勾线器的同步，因此这种技术的稳定性严重依赖于电控系统的稳定性。目前，要保证性能稳定，就要使用高质量(如进口)的电控系统，导致整机价格昂贵；如果要提高性价比，只能采用质量一般的电控系统，但这样一来机器的性能就受到了影响。

因此，需要一种成本低、但性能稳定的勾线机构。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机的勾线机构，用于解决现有技术中缝纫机勾线机构中的自转轴线位置改变，难以实现挑线机构与勾线机构由同一驱动源统一机械驱动的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝纫机的勾线机构，其包括：

旋梭轴以及置于旋梭轴上的旋梭组件，所述旋梭轴转动置于旋转件上；

公转轴，公转轴上设有公转驱动轮以及第一齿轮，公转轴与所述旋转件固定相连；

自转套轴，套设在公转轴上且与公转轴相对自由转动，自转套轴的一端设有自转驱动轮，另一端设有两个第二齿轮，且两个第二齿轮的转动轴线与所述公转轴垂直，两个第二齿轮均与第一齿轮相啮合；

套设在公转轴上且同轴相连的第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮与所述两个第二齿轮相啮合；转动设置的第五齿轮，第五齿轮与所述第四齿轮相啮和；

以及套设在公转轴上且同轴相连的第六齿轮和第七齿轮，第六齿轮与第五齿轮相啮合，

与旋梭轴传动相连的第八齿轮，第七齿轮与第八齿轮相啮合；

所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮以及第七齿轮、第八齿轮间的传动比满足：公转驱动轮受驱动力转动，而自转驱动轮不受力时，公转轴转动，旋梭轴绕公转轴公转，第七齿轮与第八齿轮相对静止。

优选的，所述旋梭轴与所述公转轴平行设置，所述第八齿轮固定设置在所述旋梭轴的底端。

优选的，还包括筒状的壳体，所述公转轴穿设在所述壳体内，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述第七齿轮、所述第八齿轮均位于壳体内；所述旋转件作为盖部罩设在所述壳体上。

优选的，还包括与所述公转轴平行设置的自转轴，所述自转驱动轮为齿轮，所述自转轴的外表面设有与所述自转驱动轮相啮和的齿圈，所述自转轴上设有自转同步轮。

优选的，所述旋梭轴与所述公转轴垂直设置，所述旋梭轴的端部设有第一同步轮，所述第八齿轮通过连接轴连接第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过同步带相连。

优选的，还包括齿轮箱，公转轴穿设在齿轮箱内，且齿轮箱沿公转轴由上至下依次分为：安装所述第八齿轮和所述第七齿轮的齿轮箱一部，安装所述第六齿轮和第五齿轮的齿轮箱二部，安装所述第四齿轮和第三齿轮的齿轮箱三部，安装所述第二齿轮的齿轮箱四部；所述齿轮箱一部和齿轮箱二部转动相连，齿轮箱二部、齿轮箱三部和齿轮箱四部依次固定相连，所述旋转件作为盖部罩设在所述齿轮箱一部上。

优选的，所述齿轮箱一部与所述齿轮箱二部通过滑环组件转动相连，滑环组件包括滑环转子和滑环定子。

优选的，所述第一齿轮、所述第二齿轮以及所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第五齿轮和所述第六齿轮均为锥形齿轮。

如上所述，本发明的缝纫机的勾线机构，具有以下有益效果：采用公转轴与旋梭轴间设置齿轮系，该齿轮系包括上述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮以及第八齿轮，通过该齿轮系实现公转轴定位转动带动旋梭轴绕公转轴转动，而旋梭轴可通过套设在公转轴上的自转套轴来驱动，实现旋梭轴自身的旋转也就是旋梭组件的自转，而自转套轴自身的轴线无变化即自转所需动力轴轴线不变，通过驱动公转轴和自转套轴可以同时实现旋梭组件的公转与自转，例如利用同步带等方式可实现上、下节的机械驱动，无需复杂的电控系统，降低了生产成本。

附图说明

图1显示为本发明的缝纫机的勾线机构第一实施例的剖视图。

图2显示为本发明的缝纫机的勾线机构第一实施例的原理图。

图3显示为本发明的缝纫机的勾线机构第一实施例的立体图。

图4显示为本发明的缝纫机的勾线机构第二实施例的剖视图。

图5显示为本发明的缝纫机的勾线机构第二实施例的原理图。

图6显示为本发明的缝纫机的勾线机构第二实施例的立体图。

元件标号说明

1 自转轴

2 自转同步轮

3 公转驱动轮

4 公转轴

5 齿圈

6 自转驱动轮

7 第一齿轮

8 第二齿轮

9 第三齿轮

10 第四齿轮

11 第五齿轮

12 第六齿轮

13 第七齿轮

14 第八齿轮

15 旋梭轴

16 旋梭组件

18 自转套轴

19 旋转盘

20 滑环定子

21 滑环转子

22 齿轮箱二部

17、23 空心轴

24 齿轮箱四部

25 第一同步轮

26 同步带

27 第二同步轮

29 齿轮箱一部

100 壳体

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图6所示，本发明提供一种缝纫机的勾线机构，其包括：

旋梭轴15以及置于旋梭轴15上的旋梭组件16，所述旋梭轴15转动置于旋转件上；

公转轴4，公转轴4上设有公转驱动轮3以及第一齿轮7，公转轴4与所述旋转件固定相连；自转套轴18，套设在公转轴18上且与公转轴4相对自由转动，自转套轴18的一端设有自转驱动轮6，另一端设有两个第二齿轮8，且两个第二齿轮8的转动轴线与所述公转轴4垂直，两个第二齿轮8均与第一齿轮7相啮合；

套设在公转轴4上且同轴相连的第三齿轮9和第四齿轮10，第三齿轮9与所述两个第二齿轮8相啮合；转动设置的第五齿轮11，第五齿轮11与所述第四齿轮9相啮和；

以及套设在公转轴4上且同轴相连的第六齿轮12和第七齿轮13，第六齿轮12与第五齿轮11相啮合；与旋梭轴传动相连的第八齿轮14，第七齿轮13与第八齿轮14相啮合；

所述第一齿轮7、第二齿轮8、第三齿轮9、第四齿轮10、第五齿轮11、第六齿轮12以及第七齿轮13、第八齿轮14间的传动比满足：公转驱动轮3受驱动力转动，而自转驱动轮6不受力时，公转轴4转动，旋梭轴15绕公转轴4公转，第七齿轮13与第八齿轮14相对静止。

本发明采用公转轴4与旋梭轴15间设置齿轮系，该齿轮系包括上述第一齿轮7、第二齿轮8、第三齿轮9、第四齿轮10、第五齿轮11、第六齿轮12以及第七齿轮13、第八齿轮14，通过该齿轮系实现公转轴4定位转动带动旋梭轴15绕公转轴4转动，而旋梭轴15可通过套设在公转轴4上的自转套轴18来驱动，实现旋梭轴15自身的旋转也就是旋梭组件16的自转，而自转套轴18自身的轴线与公转轴4的轴线相同，其无变化即自转所需动力轴轴线不变，通过驱动公转轴4和自转套轴18可以同时实现旋梭组件16的公转与自转，例如利用同步带等方式可实现上、下节的机械驱动，无需复杂的电控系统，降低了生产成本。

作为本发明的缝纫机的勾线机构的一具体实施例，见图1至图3所示。

本实施例中，旋梭轴15与公转轴4平行设置，即旋梭轴15竖直设置，见图1至图3所示，第八齿轮14固定设置在所述旋梭轴15的底端，实现旋梭轴15与第八齿轮14间的传动相连。

本实施例还包括筒状的壳体100，见图3所示，公转轴4穿设在所述壳体100内，上述第一齿轮7、第二齿轮8、第三齿轮9、第四齿轮10、第五齿轮11、第六齿轮12以及第七齿轮13、第八齿轮14均位于壳体100内；为便于旋梭轴15的自转，本实施例中上述旋转件为旋转盘19，旋转盘19上设有供所述旋梭轴15穿设的轴承，旋转盘19作为盖部罩设在壳体100上。

为便于自转驱动力的传输，本实施例还包括与所述公转轴4平行设置的自转轴1，所述自转驱动轮6为齿轮，所述自转轴1的外表面设有与所述自转驱动轮6相啮和的齿圈5，所述自转轴1上设有自转同步轮2。本实施例中自转轴1独立设置，通过其上的自转同步轮2实现与缝纫机中的上节机构(即挑线机构)通过同步带相连，实现自转。

本实施例中第一齿轮7、所述第二齿轮8以及所述第三齿轮9、所述第四齿轮10、所述第五齿轮11和所述第六齿轮12均为锥形齿轮，所有齿轮副的传动比为1:1。

基于以上齿轮系，本实施例的缝纫机的勾线机构的工作原理如下：

(1)上述旋梭轴15只公转不自转时：自转驱动轮6无驱动力输入，公转驱动轮3输入转速和扭矩，带动公转轴4、第一齿轮7、上述旋转件旋转，旋梭轴15在旋转件的带动下也绕着公转轴4转动。同时，第一齿轮7驱动第二齿轮8同速转动，进而驱动第三齿轮9、第四齿轮10以及第五齿轮11、第六齿轮12以及第七齿轮13、第八齿轮14同速转动。由于此时第七齿轮13和第八齿轮14的转速与转向都与公转轴4转向相同，而旋转件也以同样的转速和转向旋转，因此第八齿轮14和旋梭轴15两者是保持相对静止的，于是第八齿轮14也就不会产生自转。也就是说，当只有公转驱动轮3转动，旋梭轴15只产生公转，不发生也不影响自转。

(2)旋梭轴15只自转不公转时：公转驱动轮3无驱动力输入，自转驱动轮6输入转速和扭矩，本实施例中自转轴1上的自转同步轮2输入自转驱动力，通过齿圈5带动自转驱动轮6、自转套轴18、第二齿轮8、第三齿轮9、第四齿轮10、第五齿轮11和第六齿轮12、第七齿轮13转动，最终带动第八齿轮14和旋梭轴转动，形成旋梭轴自转。

(3)旋梭轴15既公转又自转：当公转驱动轮3和自转驱动轮6同时受驱动力转动时，由于旋梭轴15绕公转轴4的公转并不会影响其自转，所以旋梭轴15的自转速度以及与外界的同步不受影响。

(4)旋梭轴15转速的计算：

上述齿轮系中自转套轴18、第一齿轮7、第二齿轮8和第三齿轮9构成一个典型的差动轮系，自转套轴18输入旋梭轴15的自转转速，第一齿轮7输入公转转速，两者的转速共同合成为第二齿轮8的转速，并进而驱动后续的所有齿轮转动。

在齿轮系运动时，再对整个齿轮系加以-N的转速，则：

由(N3-N)/(N1–N)＝-Z1/Z3＝-1

得：N3＝2N–N1

N7＝N1–2N＝NG+2NZ。

由(N7–NG)/N8＝-Z8/Z7＝-1

得：N8＝NG–N7＝NG–(NG+2NZ)＝-2NZ

其中，N1代表第一齿轮的转速，

N3代表第三齿轮的转速，

N7代表第七齿轮的转速；

N8代表第八齿轮的转速；

NG代表公转轴的转速，

NZ代表自转套轴的转速；

N代表自转驱动轮的转速；

Z1/Z3代表第一齿轮与第三齿轮的齿轮比；

Z8/Z7代表第八齿轮与第七齿轮的齿轮比。

由此可知，无论上述公转轴的公转速度NG是多少，第八齿轮14及旋梭轴的转速N8都是恒定不变的两倍于自转速度，因此旋梭轴的公转与自转的速度互不影响，不会破坏旋梭与针杆的同步性。

作为本发明的缝纫机的勾线机构的另一具体实施例，见图4至图6所示。

本实施例中旋梭轴15与公转轴4垂直设置，见图4及图6所示，即旋梭轴1横向设置，因此，为实现旋梭轴15与第八齿轮14间的传动，旋梭轴15的端部设有第一同步轮25，所述第八齿轮14通过连接轴28连接第二同步轮27，第一同步轮25和第二同步轮27通过同步带26相连。本实施例中第八齿轮14通过同步带轮结构与旋梭轴15传动相连，第八齿轮14与第七齿轮13为锥齿轮配合形式，实现第八齿轮14绕第七齿轮13转动即实现绕公转轴4转动。

本实施例还包括齿轮箱，见图4及图6所示，公转轴4穿设在齿轮箱内，且齿轮箱沿公转轴由上至下依次分为：安装第八齿轮14和第七齿轮13的齿轮箱一部29，安装所述第六齿轮12和第五齿轮11的齿轮箱二部22，安装所述第四齿轮10和第三齿轮9的齿轮箱三部，安装所述第二齿轮8的齿轮箱四部24；所述齿轮箱一部29和齿轮箱二部22转动相连，齿轮箱二部22、齿轮箱三部和齿轮箱四部24依次固定相连，所述旋转件(即旋转盘19)作为盖部罩设在齿轮箱一部29上。

为更好地实现上述齿轮箱一部29和旋转盘19绕公转轴转动，本实施例中齿轮箱一部29与所述齿轮箱二部22通过滑环组件转动相连，滑环组件包括滑环转子21和滑环定子20。

本实施例的工作原理与实施例一的工作原理相同，与实施例一的区别之处在于旋梭轴15与第八齿轮间的传动，具体指：旋梭轴15公转不自转时，上述公转轴4转动时带动齿轮箱一部19一起转动，即带动旋梭组件16、第一同步轮25、第二同步轮27、同步带26以及连接轴28同速公转，使第八齿轮14与第七齿轮13同速同向转动，即两者相对静止；旋梭轴15只自转不公转时，自转驱动轮6输入转速和扭矩，带动自转套轴18、第二齿轮8、第三齿轮9、第四齿轮10(第三齿轮和第四齿轮通过空心轴23相连)、第五齿轮11、第六齿轮12和第七齿轮13转动，第六齿轮12和第七齿轮13通过空心轴17相连，最终带动连接轴28和第一同步轮25、第二同步轮26、同步带26转动，使旋梭轴15形成自转。

本实施例中上述公转驱动轮3通过同步带与缝纫机的主轴传动相连；所述自转驱动轮6也可通过同步带与缝纫机的主轴传动相连。

综上所述，本发明的缝纫机的勾线机构，采用公转轴与旋梭轴间设置齿轮系，该齿轮系包括上述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮以及第八齿轮，通过该齿轮系实现公转轴定位转动带动旋梭轴绕公转轴转动，而旋梭轴可通过套设在公转轴上的自转套轴来驱动，实现旋梭轴自身的旋转也就是旋梭组件的自转，而自转套轴自身的轴线无变化即自转所需动力轴轴线不变，通过驱动公转轴和自转套轴可以同时实现旋梭组件的公转与自转，例如利用同步带等方式可实现上、下节的机械驱动，无需复杂的电控系统，降低了生产成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种缝纫机的勾线机构，其特征在于，包括：

旋梭轴以及置于旋梭轴上的旋梭组件，所述旋梭轴转动置于旋转件上；

公转轴，公转轴上设有公转驱动轮以及第一齿轮，公转轴与所述旋转件固定相连；

自转套轴，套设在公转轴上且与公转轴相对自由转动，自转套轴的一端设有自转驱动轮，另一端设有两个第二齿轮，且两个第二齿轮的转动轴线与所述公转轴垂直，两个第二齿轮均与第一齿轮相啮合；

转动套设在公转轴上且同轴相连的第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮与所述两个第二齿轮相啮合；

转动设置的第五齿轮，第五齿轮与所述第四齿轮相啮和；

以及转动套设在公转轴上且同轴相连的第六齿轮和第七齿轮，第六齿轮与第五齿轮相啮合，与旋梭轴传动相连的第八齿轮，第七齿轮与第八齿轮相啮合；

所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮以及第七齿轮、第八齿轮间的传动比满足：公转驱动轮受驱动力转动，而自转驱动轮不受力时，公转轴转动，旋梭轴绕公转轴公转，第七齿轮与第八齿轮相对静止。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的勾线机构，其特征在于：所述旋梭轴与所述公转轴平行设置，所述第八齿轮固定设置在所述旋梭轴的底端。

3.根据权利要求2所述的缝纫机的勾线机构，其特征在于：还包括筒状的壳体，所述公转轴穿设在所述壳体内，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述第七齿轮、所述第八齿轮均位于壳体内；所述旋转件作为盖部罩设在所述壳体上。

4.根据权利要求1所述的缝纫机的勾线机构，其特征在于：还包括与所述公转轴平行设置的自转轴，所述自转驱动轮为齿轮，所述自转轴的外表面设有与所述自转驱动轮相啮和的齿圈，所述自转轴上设有自转同步轮。

5.根据权利要求1所述的缝纫机的勾线机构，其特征在于：所述旋梭轴与所述公转轴垂直设置，所述旋梭轴的端部设有第一同步轮，所述第八齿轮通过连接轴连接第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过同步带相连。

6.根据权利要求5所述的缝纫机的勾线机构，其特征在于：还包括齿轮箱，公转轴穿设在齿轮箱内，且齿轮箱沿公转轴由上至下依次分为：安装所述第八齿轮和所述第七齿轮的齿轮箱一部，安装所述第六齿轮和第五齿轮的齿轮箱二部，安装所述第四齿轮和第三齿轮的齿轮箱三部，安装所述第二齿轮的齿轮箱四部；所述齿轮箱一部和齿轮箱二部转动相连，齿轮箱二部、齿轮箱三部和齿轮箱四部依次固定相连，所述旋转件作为盖部罩设在所述齿轮箱一部上。

7.根据权利要求6所述的缝纫机的勾线机构，其特征在于：所述齿轮箱一部与所述齿轮箱二部通过滑环组件转动相连，滑环组件包括滑环转子和滑环定子。

8.根据权利要求1所述的缝纫机的勾线机构，其特征在于：所述第一齿轮、所述第二齿轮以及所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第五齿轮和所述第六齿轮均为锥形齿轮。