CN109420207B - 血泵装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种血泵装置。血泵装置包括：壳体，具有过流通道以及分别与过流通道连通的入口和出口；转子组件，可转动地设置在过流通道中；线圈，设置在壳体的侧壁内；第一永磁部，设在转子组件的内部；第二永磁部，设置在壳体的侧壁内，第一永磁部和第二永磁部形成径向永磁轴承；电机磁钢，设置在转子组件的转子的内部；磁性防护部，设置在线圈的外周，其中，磁性防护部和电机磁钢共同作用为转子组件提供轴向预紧力。本发明的技术方案利用径向永磁轴承为转子组件提供径向支撑力，并且通过磁性防护部和电机磁钢的共同作用为转子组件提供了轴向预紧力，以在轴向上支撑转子组件。

Description

血泵装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种血泵装置。

背景技术

现有技术中，心力衰竭(Heart failure)简称心衰，通俗来说即是自然心脏无法泵出维持全身血液循环的足够血流。据世界卫生组织WTO统计表明，约有15％～20％的人会患有不同程度的心衰，65岁以上因心衰而住院的人数占总住院人数50％以上，同时5年后病死率超过50％。对于心衰患者来说，只有保守药物治疗、心脏移植和心室辅助三种治疗途径。药物治疗的效果较差，心脏移植由于供体受限非常困难，因此心室辅助装置(VentricularAssist Device，VAD)成为全世界公认的各类终末期心衰最有效的治疗途径。心室辅助装置的主要部件是一个血泵(Blood Pump)。一般是将血泵的流入管道与人心脏左心室或右心室相连，通过流出管道与主动脉或肺动脉相连，泵与控制驱动器(带有电力供应设备)相连，由控制驱动器控制血泵输出具有一定压力(一般在80～120mmHg)和流量(一般在2～10L/min)的血液，分担人体正常活动对人心脏的功率需求。根据血泵辅助的心脏位置分为左心室辅助(LVAD)、右心室辅助(RVAD)和双心室辅助(BiVAD)。血泵从最早期的搏动式脉动流血泵逐渐过渡到现在的旋转式连续流血泵，在欧美国家早已从实验室走入临床。第一代搏动式血泵于1994年经由FDA批准进行BTT过渡治疗(bridge-to-transplant)。DeBakey axial-flowLVAD是第一个在欧洲和美国进行临床实验的旋转式血泵，HeartMate II是第一个被FDA批准用于BTT的旋转式血泵，批准时间是2008年。常见的Jarvik2000和HeartMate II采用的是机械式轴承支撑，HeartWare采用的是液浮轴承和永磁轴承组合支撑，HeartMate III和DuraHeart为主动式磁浮支撑。

目前，旋转式血泵一般分为壳体和叶轮转子两个主要部件，叶轮转子在壳体内的支撑轴承可分为机械式轴承、动压液浮轴承、主动或被动式磁浮轴承几大类型；机械式轴承运转稳定但易产生血栓同时会发生磨损；动压液浮轴承必须在转子高速旋转情况下才可以产生作用，限制了血泵调速范围；主动式磁浮轴承因为要引入传感器等，体积和功耗相对增大；被动式磁浮轴承不能实现全自由度的稳定悬浮，需与其它形式轴承配合使用。

现有技术中公开号为CN206285301U的文件，公开了一种旋转式血泵，该旋转式血泵通过磁悬浮轴承为转子提供悬浮力，线圈产生的磁力线易漏出，因而电机的效率较低；而且，该血泵利用径向永磁轴承既提供轴向预紧力又提供径向支撑，血泵的尺寸较大，且可靠性较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种血泵装置，该血泵装置利用径向永磁轴承为转子组件提供径向支撑力，并且通过磁性防护部和电机磁钢的共同作用为转子组件提供了轴向预紧力，与导流片共同作用从而在轴向上支撑转子组件。

为了实现上述目的，本发明提供了一种血泵装置，血泵装置包括：壳体，具有过流通道以及分别与过流通道连通的入口和出口；转子组件，可转动地设置在过流通道中；线圈，设置在壳体的侧壁内；第一永磁部，设在转子组件的内部；第二永磁部，设置在壳体的侧壁内，第一永磁部和第二永磁部形成径向永磁轴承；电机磁钢，设置在转子组件的转子的内部；磁性防护部，设置在线圈的外周，其中，磁性防护部和电机磁钢共同作用为转子组件提供轴向预紧力。

进一步地，壳体具有中心轴线，在平行于中心轴线的方向上，电机磁钢的靠近入口的端面与磁性防护部的靠近入口的端面之间具有间隔H，以通过磁性防护部和电机磁钢的共同作用为转子组件提供轴向预紧力。

进一步地，电机磁钢的远离入口的端面与磁性防护部的远离入口的端面之间具有间隔或者平齐设置。

进一步地，壳体包括：套筒，包括套筒本体和内部通孔，转子组件位于内部通孔中；蜗壳，与套筒连接，蜗壳用于汇集和整流流经套筒的血液，蜗壳具有与内部通孔连通的腔体；其中，内部通孔和腔体形成过流通道，入口开设在套筒上，出口开设在蜗壳上，入口的中心线与出口的中心线之间具有夹角。

进一步地，蜗壳的腔体内设有第一锥体结构，第一锥体结构与转子组件之间具有间隔，以限制转子组件轴向移动的极限位置且第一锥体结构能够对流经套筒的流体进行整流和离心作用。

进一步地，磁性防护部和第二永磁部均设在套筒的侧壁内，血泵装置还包括：第一无磁部，设在转子组件的转子内部；第二无磁部，设在套筒的侧壁内；其中，沿流体的流动方向，第一无磁部、电机磁钢和第一永磁部依次间隔设置；第二无磁部、线圈和第二永磁部依次间隔设置。

进一步地，套筒的侧壁包括内壁和与内壁间隔设置的外壁，内壁与外壁之间形成环形空间，线圈、磁性防护部和第二永磁部均设置在环形空间内。

进一步地，血泵装置还包括设置在过流通道内的导流结构，导流结构位于入口处，转子组件的朝向导流结构的端面上设有与导流结构配合的第二锥体结构。

进一步地，导流结构包括多个导流片，多个导流片沿周向间隔设置在壳体的套筒的内壁上。

进一步地，沿流体的流动方向，第一永磁部的靠近入口的端面与第二永磁部的靠近入口的端面平齐设置，第一永磁部的远离入口的端面与第二永磁部的远离入口的端面平齐设置。

进一步地，转子组件包括转子和设置在转子上的一个或者多个叶片，当转子组件包括多个叶片时，多个叶片绕转子的周向间隔设置。

进一步地，磁性防护部由软磁材料制成。

应用本发明的技术方案，利用径向永磁轴承为转子组件提供径向支撑力，并且通过磁性防护部和电机磁钢的共同作用为转子组件提供了轴向预紧力，与导流片共同作用从而在轴向上支撑转子组件，这样，相对于现有技术中利用磁环的轴向偏置来产生轴向预紧力，本申请中利用电机磁钢和磁性防护部可以提供较大的轴向作用力，且相同尺寸的磁环轴向偏置量越小径向刚度越大，这样可以使整个血泵的长度减小，结构更加紧凑，径向更加稳定。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明实施例一的血泵装置结构示意图；

图2示出了本发明实施例二的血泵装置结构示意图；

图3示出了图1的血泵装置的蜗壳的实施例一的结构示意图；以及

图4示出了图1的血泵装置的蜗壳的实施例二的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、壳体；11、过流通道；12、入口；13、出口；14、蜗壳；141、底壁；15、第一锥体结构；16、套筒；20、转子组件；21、第三锥体结构；23、转子；22、第二锥体结构；30、线圈；31、磁性防护部；40、电机磁钢；41、第三永磁部；42、第一永磁部；43、第四永磁部；44、第二永磁部；45、第一无磁部；46、第二无磁部；50、导流结构；60、导线。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了解决现有技术中，利用径向永磁轴承同时为转子组件提供径向支撑和轴向预紧力，导致血泵装置长度较长，体积较大的问题，本发明对血泵装置的结构进行了改进，具体如下：

实施例一：

如图1、图3和图4所示，本实施例一的血泵装置包括壳体10、转子组件20、线圈30、电机磁钢40、设置在转子组件20内部的第一永磁部42和设置在壳体10侧壁内的第二永磁部44。壳体10具有过流通道11以及分别与过流通道11连通的入口12和出口13。转子组件20可转动地设置在过流通道11中；线圈30设置在壳体10的侧壁内，电机磁钢40设置在转子组件20的内部。另外，本实施例的血泵装置还包括磁性防护部31，磁性防护部31设置在线圈30的外周，其中，磁性防护部31和电机磁钢40共同作用为转子组件20提供轴向预紧力。

通过上述设置，本申请通过径向永磁轴承为转子组件20提供使其能够悬浮在平衡位置的径向作用力，而通过磁性防护部31和电机磁钢40共同作用为转子组件20提供轴向预紧力。这样，分别通过不同的结构件为转子组件20提供径向支撑和轴向支撑，一方面能够为转子组件20提供更大的轴向预紧力，另一方面，能够使径向支撑更可靠。因为，现有技术中，仅利用径向永磁轴承同时为转子组件20提供径向支撑和轴向预紧力，而相同尺寸的磁环轴向偏置量越小径向刚度越大，这样，为了提高径向刚度，形成径向永磁轴承的磁环的轴向偏置量会很小，难以为转子组件提供较大的轴向预紧力；如果为了提供较大的轴向预紧力，就必须让磁环的轴向偏置量变大，因而会增大整个血泵的长度尺寸，且径向支撑力也不够稳定。本申请的技术方案解决了现有技术的上述缺点，既使泵的长度尺寸较小，结构更加紧凑，又为转子组件20提供了更稳定的径向支撑力。

进一步地，磁性防护部31位于壳体10的侧壁内，在磁性防护部31的材料饱和磁化强度范围内，线圈30产生的磁力线会在磁性防护部31内部形成闭环，因此不会产生漏磁。由于转子组件20的旋转运动是在线圈30和电机磁钢40的共同作用下产生的，所以，通过上述设置，提高了线圈30和电机磁钢40磁力线的利用率，从而提高了电机磁钢40的工作效率；另外，通过调节通给线圈30的电流或电压的大小，能够使转子组件20的转速在较大范围内调节，以输出不同的流量压力从而适应不同患者的需求。

磁性防护部31由软磁材料制成。软磁材料指的是，当磁化发生在Hc不大于1000A/m，这样的材料成为软磁体。通常情况下，软磁材料是铁硅合金以及各种软磁铁氧体等。优选地，磁性防护部31为磁铁制成。由于磁性防护部31是导磁率比空气高很多的一种软磁材料，无论是内磁场还是外磁场，在磁性防护部31的材料饱和磁化强度范围内，血泵装置内部的磁力线会在磁性防护部31内部形成闭环，因此不会产生漏磁。具体地，磁性防护部31为轴向套筒，线圈30位于轴向套筒的内部。

具体地，转子组件20包括转子23和设置在转子23上的一个或者多个叶片，当转子组件20包括多个叶片时，多个叶片沿转子23的周向间隔设置。优选地，叶片为螺旋状，螺旋状的叶片沿转子23的轴向延伸。叶片的旋转能够将血液由入口12抽入流经过流通道11后并将血液以一定的压力和流量从出口13送出；而且，设置叶片后对血液的破坏要小。

本实施例一中，血泵装置还包括控制器和与控制器连接的导线60。转子组件20的旋转运动是在壳体10内的线圈30和转子组件20内的电机磁钢40的共同作用下产生，控制驱动信号是通过导线60传入，转子组件20的转速可以在较大范围内调节，以输出不同的流量压力。

如图1所示，本发明的实施例一中，壳体10具有中心轴线，在平行于中心轴线的方向上，电机磁钢40的靠近入口12的端面与磁性防护部31的靠近入口12的端面之间具有间隔H，以通过磁性防护部31和电机磁钢40的共同作用为转子组件20提供轴向预紧力。

具体地，磁性防护部31是一种软磁材料，电机磁钢40是一种硬磁材料，二者之间产生相互吸引的磁力，当电机磁钢40位于磁性防护部31的轴向正中时，即电机磁钢40的中心轴线与磁性防护部31的中心轴线重合时，二者之间轴向磁力为0。

如图1所示，电机磁钢40的位置相比磁性防护部31更偏向Z轴正方向，则磁性防护部31对转子组件20产生使其朝向Z轴负方向的吸引力，即为转子组件20提供轴向预紧力，从而使转子组件20轴向保持稳定悬浮状态。同时，若转子组件20受到轴向的冲击力位置发生偏移，当轴向冲击力消失后，该轴向预紧力可以保证转子组件20恢复到初始位置。

如图1所示，本发明的实施例一中，电机磁钢40的远离入口12的端面与磁性防护部31的远离入口12的端面之间具有间隔。

本发明实施例一中，电机磁钢40的靠近入口12的端面与磁性防护部31的靠近入口12的端面之间具有间隔H，电机磁钢40的远离入口12的端面与磁性防护部31的远离入口12的端面之间具有间隔，即电机磁钢40和磁性防护部31在轴向上是偏置的，因此，电机磁钢40位于磁性防护部31的内部而没有凸出于磁性防护部31的两个相对设置的端面，通过上述设置，电机磁钢40和磁性防护部31共同作用，从而可以为转子组件20提供朝向Z轴负方向的轴向预紧力。

这样，利用电机磁钢40和磁性防护部31的共同作用可以为转子组件20提供足够大的轴向预紧力，而无需像现有技术中那样，利用磁环的轴向偏置来产生轴向预紧力和径向支撑，难以同时保证径向稳定和提供足够大的轴向预紧力，本申请的技术方案中的血泵的径向永磁轴承提供了径向刚度，且径向支撑更稳定；而且，本申请的血泵装置长度尺寸较小，结构更加紧凑。

当然，在本发明未示出的替代实施例中，还可以将电机磁钢40的远离入口12的端面与磁性防护部31的远离入口12的端面平齐设置。

如图1所示，本发明的实施例一中，壳体10包括套筒16和蜗壳14。套筒16包括套筒本体和内部通孔，转子组件20位于内部通孔中；蜗壳14与套筒16连接，蜗壳14用于汇集和整流流经套筒16的血液，蜗壳14具有与内部通孔连通的腔体。其中，套筒16的内部通孔和腔体形成过流通道11，入口12开设在套筒16上，出口13开设在蜗壳14上，入口12的中心线与出口13的中心线之间具有夹角。

通过上述设置，该壳体10综合了现有技术中轴流泵和离心泵的优点，即本方案中的血泵装置为一款混流泵，既能对由入口12进入壳体10的血液进行加速，又能改变经出口13流出的血液的流动方向，同时，集合了轴流泵直径小和离心泵对流量压力曲线进行整流，使其更符合人体生理要求。如图1所示，本发明的实施例中，蜗壳14的腔体内设有第一锥体结构15，第一锥体结构15与转子组件20对应设置以限制转子组件20轴向移动的极限位置，且沿流体的流体方向，第一锥体结构15与转子组件20之间具有间隔。

通过上述设置，第一锥体结构15由于其锥形特性，可以使因受到轴向冲击而向Z轴正向偏移转子组件20自动对中，既可以起到限位的作用，同时又可以发挥离心整理流线的功能，对流经套筒16的流体进行整流和离心作用。

具体地，转子组件20的转子23的朝向蜗壳14的一端设有第三锥体结构21，第一锥体结构15与第三锥体结构21对应设置，一方面可以限制整个转子组件20轴向移动的极限位置，另一方面可以对流经套筒16的液体进行整理，同时发挥离心作用。而且，第一锥体结构15和第三锥体结构21之间应该留有足够的间隙，这样，二者接触上以后，轴向预紧力的方向依然是沿Z轴负方向。

如图1所示，沿流体的流动方向，第一永磁部42的靠近入口12的端面与第二永磁部44的靠近入口12的端面平齐设置，第一永磁部42的远离入口12的端面与第二永磁部44的远离入口12的端面平齐设置。这样，第一永磁部42和第二永磁部44形成的径向永磁轴承仅为转子组件20提供径向支撑。

当然，在本发明未给出的替代实施例中，还可以使第一永磁部42和第二永磁部44在轴向上是偏置的(第一永磁部42的远离入口的端面与第二永磁部44的远离入口的端面之间具有间隔)，即第一永磁部42相对于第二永磁部44更靠近入口12。

如图3所示，蜗壳14包括底壁141和与底壁141连接的侧壁。第一锥体结构15设置在底壁141上，底壁141的朝向转子组件20的表面为倾斜设置的。该表面围绕第一锥体结构15螺旋下降，这样，流经套筒16的血液进入蜗壳14后，该表面能够起到缓冲和整流作用，使得进入血泵时沿套筒16轴向的液流在蜗壳14处离心变向为沿径向旋出时，流量压力曲线变化更加平缓。

图4示出了蜗壳14的另一个实施例的结构示意图，与图3不同的是，蜗壳14的底壁141的朝向转子组件20的表面为平面。

如图1所示，本发明的实施例一中，磁性防护部31和第二永磁部44均设在套筒16的侧壁内，血泵装置还包括第一无磁部45和第二无磁部46。第一无磁部45设在转子组件20的转子23内部，第二无磁部46设在套筒16的侧壁内。其中，沿流体的流动方向，第一无磁部45、电机磁钢40和第一永磁部42依次间隔设置；第二无磁部46、线圈30和第二永磁部44、依次间隔设置。

具体地，第一永磁部42内设有两组永磁磁环，第二永磁部44内设有两组永磁磁环，第一无磁部45内不设永磁磁环，第二无磁部46内不设永磁磁环，第一永磁部42和第二永磁部44内的永磁磁环相互作用，形成径向永磁轴承，为转子组件20提供的径向力，足够保证转子组件20的径向刚度，使转子组件20悬浮在平衡位置。通过上述设置，在保证转子组件20正常运转的前提下，组装结构更简单，重量更轻。采用第一无磁部45和第二无磁部46的说法是为了强调图2所述的血泵装置的线圈30的前端不设有磁环，电机磁钢40的前端也不设磁环。

当然，在本发明未给出的替代实施例中，也可以根据实际需要采用3组及其以上的多组永磁磁环相互作用，为转子组件20提供径向刚度。

如图1所示，本发明的实施例一中，套筒16的侧壁包括内壁和与内壁间隔设置的外壁，内壁与外壁之间形成环形空间，线圈30、磁性防护部31和第二永磁部44均设置在环形空间内。

上述设置结构简单，易于加工。

如图1所示，本发明的实施例一中，血泵装置还包括设置在过流通道11内的导流结构50，导流结构50位于入口处，转子组件20的朝向导流结构50的端面上设有与导流结构50配合的第二锥体结构22。

具体地，导流结构50对入口处流入的血液进行整流，并对转子组件20起到支撑的作用。这样，通过径向永磁轴承为转子组件20提供使其能够悬浮在平衡位置的径向作用力，而通过磁性防护部31和电机磁钢40共同作用为转子组件20提供轴向预紧，通过导流结构50对转子组件20提供支撑力，因此，本实施例的技术方案分别通过不同的结构件为转子组件20提供径向支撑和轴向支撑，一方面能够为转子组件20提供更大的轴向预紧力，另一方面，能够使径向支撑更可靠。

如图1所示，本发明的实施例中，导流结构50包括多个导流叶片，多个导流叶片沿周向间隔设置在套筒16的内壁上。

具体地，当血泵装置使用数年后，导流叶片和第二锥体结构22的接触面会发生磨损，由于第二锥体结构22的结构特点以及轴向预紧力的存在，转子组件20与导流叶片之间会自动预紧，从而避免了两端都采用机械轴承的血泵需要增加弹性预紧元件的缺点，降低了失效风险。导流叶片的数量可以是二、三、四等多个，且导流叶片不构成整圆。在转子组件旋转过程中，第二锥体结构22与导流叶片接触面上会形成一定的血细胞堆积，但是随着旋转，第二锥体结构22与导流叶片的接触面会变成非接触面，堆积的血细胞也会被流经非接触面的血液冲刷掉，从而避免了常见机械式轴承易形成血栓的问题。

实施例二：

在本发明实施例二中，实施例二与实施例一的不同之处在于：

如图2所示，实施例二中未设置第一无磁部45和第二无磁部46，而是设置第三永磁部41和第四永磁部43。沿流体的流动方向，即沿图2所示，第三永磁部41、电机磁钢40和第一永磁部42依次间隔设置；第四永磁部43、线圈30和第二永磁部44依次间隔设置。第三永磁部41和第四永磁部43均包含两组永磁磁环。

当然，在本发明未给出的替代实施例中，第三永磁部41和第四永磁部43也可以根据实际需要采用3组及其以上的多组永磁磁环相互作用，为转子组件20提供径向刚度。

本实施例二的其他结构与实施例相同，此处不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种血泵装置，其特征在于，所述血泵装置包括：

壳体（10），具有过流通道（11）以及分别与所述过流通道（11）连通的入口（12）和出口（13）；

转子组件（20），可转动地设置在所述过流通道（11）中；

线圈（30），设置在所述壳体（10）的侧壁内；

第一永磁部（42），设在所述转子组件（20）的内部；

第二永磁部（44），设置在所述壳体（10）的侧壁内，所述第一永磁部（42）和所述第二永磁部（44）形成径向永磁轴承；

电机磁钢（40），设置在所述转子组件（20）的内部；

磁性防护部（31），设置在所述线圈（30）的外周，其中，所述磁性防护部（31）和所述电机磁钢（40）共同作用为所述转子组件（20）提供轴向预紧力；

所述壳体（10）包括：

套筒（16），包括套筒本体和内部通孔，所述转子组件（20）位于所述内部通孔中；

蜗壳（14），与所述套筒（16）连接，所述蜗壳（14）用于汇集和整流流经所述套筒（16）的血液，所述蜗壳（14）具有与所述内部通孔连通的腔体；

其中，所述内部通孔和所述腔体形成所述过流通道（11），所述入口（12）开设在所述套筒（16）上，所述出口（13）开设在所述蜗壳（14）上，所述入口（12）的中心线与所述出口（13）的中心线之间具有夹角；

所述蜗壳（14）的腔体内设有第一锥体结构（15），所述第一锥体结构（15）与所述转子组件（20）之间具有间隔，以限制所述转子组件（20）轴向移动的极限位置且所述第一锥体结构（15）能够对流经所述套筒（16）的流体进行整流和离心作用；

所述转子组件（20）的转子（23）的朝向所述蜗壳（14）的一端设有第三锥体结构（21），所述第一锥体结构（15）与所述第三锥体结构（21）对应设置，所述第一锥体结构（15）与所述第三锥体结构（21）之间具有间隙；

所述蜗壳（14）包括底壁（141）和与所述底壁（141）连接的侧壁，所述第一锥体结构（15）设置在所述底壁（141）上，所述底壁（141）的朝向所述转子组件（20）的表面是倾斜设置的。

2.根据权利要求1所述的血泵装置，其特征在于，所述壳体（10）具有中心轴线，在平行于所述中心轴线的方向上，所述电机磁钢（40）的靠近所述入口（12）的端面与所述磁性防护部（31）的靠近所述入口（12）的端面之间具有间隔H，以通过所述磁性防护部（31）和所述电机磁钢（40）的共同作用为所述转子组件（20）提供轴向预紧力。

3.根据权利要求2所述的血泵装置，其特征在于，所述电机磁钢（40）的远离所述入口（12）的端面与所述磁性防护部（31）的远离所述入口（12）的端面之间具有间隔或者平齐设置。

4.根据权利要求1所述的血泵装置，其特征在于，所述磁性防护部（31）和所述第二永磁部（44）均设在所述套筒（16）的侧壁内，所述血泵装置还包括：

第一无磁部（45），设在所述转子组件（20）的转子（23）内部；

第二无磁部（46），设在所述套筒（16）的侧壁内；

其中，沿流体的流动方向，所述第一无磁部（45）、所述电机磁钢（40）和所述第一永磁部（42）依次间隔设置；所述第二无磁部（46）、所述线圈（30）和所述第二永磁部（44）依次间隔设置。

5.根据权利要求1所述的血泵装置，其特征在于，所述套筒（16）的侧壁包括内壁和与所述内壁间隔设置的外壁，所述内壁与所述外壁之间形成环形空间，所述线圈（30）、所述磁性防护部（31）和所述第二永磁部（44）均设置在所述环形空间内。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的血泵装置，其特征在于，所述血泵装置还包括设置在所述过流通道（11）内的导流结构（50），所述导流结构（50）位于所述入口（12）处，所述转子组件（20）的朝向所述导流结构（50）的端面上设有与所述导流结构（50）配合的第二锥体结构（22）。

7.根据权利要求6所述的血泵装置，其特征在于，所述导流结构（50）包括多个导流片，多个所述导流片沿周向间隔设置在所述壳体（10）的套筒（16）的内壁上。

8.根据权利要求1所述的血泵装置，其特征在于，沿流体的流动方向，所述第一永磁部（42）的靠近所述入口（12）的端面与所述第二永磁部（44）的靠近所述入口（12）的端面平齐设置，所述第一永磁部（42）的远离所述入口（12）的端面与所述第二永磁部（44）的远离所述入口（12）的端面平齐设置。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的血泵装置，其特征在于，所述转子组件（20）包括转子（23）和设置在所述转子（23）上的一个或者多个叶片，当所述转子组件（20）包括多个所述叶片时，多个所述叶片绕所述转子（23）的周向间隔设置。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的血泵装置，其特征在于，所述磁性防护部（31）由软磁材料制成。