CN109417880B - 手持式播撒机、与之配合的手推装置以及播撒设备 - Google Patents

Abstract

一种手持式播撒机、手推装置以及播撒机包括主体；下料组件，包括安装于主体上的料斗；料斗上开设有供物料输出且可开合的下料口；播撒部件，设置于主体上并通过下料口与料斗连通；手持驱动装置，设置于主体内；以及连接端口，设置于主体上；当手持式播撒机处于手持工作模式时，手持式播撒机与手推装置分离，手持驱动装置可驱动下料口开启并驱动播撒部件进行物料播撒；当处于手推工作模式时，手持式播撒机通过连接端口可控制地装配于手推装置上，以使得手推装置可控制下料口开启并驱动播撒部件进行物料播撒。本发明手持式播撒机、手推装置以及播撒机，具有手持工作模式及与手推装置组合使用的手推工作模式，以分别适用于小面积和大面积播撒。

Description

手持式播撒机、与之配合的手推装置以及播撒设备

技术领域

本发明涉及农业机械器具领域，特别涉及一种手持式播撒机、与之配合的手推装置以及播撒设备。

背景技术

近年来，随着农机机械化程度的不断提高和种植方式的转变，各类农业机械得到广泛应用。目前，化肥和种子的播撒方式主要有以下两种方式，一种是采用大型播撒机进行播撒，其播撒均匀度受地形的影响较大且不适用于小面积土地的播撒；另一种是采用小型播撒机，适用于小面积土地的播撒，而针对大面积工作效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种即适用于小面积播撒也可适用于大面积播撒的两用型手持式播撒机。

还有必要提供一种与该手持式播撒机配合的手推装置。

更有必要提供一种带有该手持式播撒机和手推装置的播撒设备。

一种手持式播撒机，其可分离地装配于手推装置上，所述手持式播撒机包括：

主体；

下料组件，包括安装于所述主体上的料斗；所述料斗上开设有供物料输出且可开合的下料口；

播撒部件，设置于所述主体上并通过所述下料口与所述料斗连通；

手持驱动装置，设置于所述主体内，用于控制开合所述下料口并为所述播撒部件提供驱动力；以及

连接端口，设置于所述主体上；

其中，所述手持式播撒机包括手持工作模式及手推工作模式，当所述手持式播撒机处于所述手持工作模式时，所述手持式播撒机与所述手推装置分离，所述手持驱动装置可驱动所述下料口开启并驱动所述播撒部件进行物料播撒；当处于所述手推工作模式时，所述手持式播撒机通过所述连接端口可控制地装配于所述手推装置上，以使得所述手推装置可控制所述下料口开启并驱动所述播撒部件进行物料播撒。

在其中一个实施例中，所述手持驱动装置包括手持启动开关、手持下料开关以及播撒驱动件，所述下料组件包括活动设置于所述料斗上用于开合所述下料口的挡板及连接于所述料斗与所述挡板之间的挡板驱动件；所述播撒驱动件与所述播撒部件连接，所述手持启动开关用于控制所述播撒驱动件驱动所述播撒部件，所述手持下料开关用于控制所述挡板驱动件驱动所述挡板相对所述下料口开合。

在其中一个实施例中，所述手持驱动装置包括控制板，所述控制板电连接于所述手持启动开关与所述播撒驱动件之间，用于当所述手持式播撒机处于所述手持工作模式时根据所述手持启动开关产生的手持启动信号控制所述播撒驱动件，所述连接端口包括设置于所述主体上的第一连接端和第二连接端；所述第一连接端与所述控制板电连接，所述控制板还用于当所述手持式播撒机处于所述手推工作模式时接收由所述第一连接端输出的手推启动信号以控制所述播撒驱动件；所述第二连接端与所述挡板驱动件作动连接，用于当所述手持式播撒机处于所述手推工作模式时在所述手推装置控制下驱动所述挡板驱动件带动所述挡板相对所述下料口开合。

在其中一个实施例中，所述手持驱动装置包括控制板，所述手持启动开关和所述手持下料开关均与所述控制板电连接；当所述手持式播撒机处于所述手持工作模式时，所述控制板用于根据所述手持启动开关产生的手持启动信号控制所述播撒驱动件驱动所述播撒部件，并根据所述手持下料开关产生的手持下料信号控制所述挡板开合所述下料口；所述连接端口与所述控制板电连接，并当所述手持式播撒机装配于所述手推装置上时与所述手推装置电连接，所述控制板还用于当所述手持式播撒机处于所述手推工作模式时接收由所述连接端口输出的手推启动信号和手推下料信号，分别控制所述播撒驱动件驱动所述播撒部件，并控制所述挡板开合所述下料口。

在其中一个实施例中，所述手持下料开关为调节旋钮，用于调节所述挡板开启所述下料口的大小。

在其中一个实施例中，所述手持启动开关和所述手持下料开关共同组合形成设置于所述主体上的手持主开关，所述驱动装置包括控制板，所述手持开关与所述控制板电连接；当所述手持式播撒机处于所述手持工作模式时，所述控制板用于根据所述手持开关产生的手持主信号同步控制所述播撒驱动件驱动所述播撒部件并控制所述挡板开合所述下料口；所述连接端口与所述控制板电连接，并当所述手持式播撒机装配于所述手推装置上时与所述手推装置电连接，所述控制板还用于当所述手持式播撒机处于所述手推工作模式时接收由所述连接端口输出的手推主信号，控制所述播撒驱动件驱动所述播撒部件并控制所述挡板开启所述下料口。

一种手推装置，与手持式播撒机可分离地连接，所述手持式播撒机包括主体、安装于所述主体上具有下料口的料斗、设置于所述主体上并通过所述下料口与所述料斗连通的播撒部件以及设置于所述主体上的连接端口；所述手推装置包括形成有容置腔的基座、设置于所述基座底部的行走轮、设置于所述基座上的手推部、手推驱动件以及配合端口；所述料斗收容于所述容置腔并与所述容置腔连通，所述手推驱动件用于在所述配合端口与所述连接端口连接时，控制开合所述手持式播撒机中所述下料口并为所述手持式播撒机中所述播撒部件提供驱动力。

在其中一个实施例中，所述手持驱动装置包括控制板及播撒驱动件，且所述下料组件包括活动设置于所述料斗上用于开合所述下料口的挡板及连接于所述料斗与所述挡板之间的挡板驱动件；所述手推驱动件包括均设置于所述手推部上的手推启动开关及手推下料开关，所述手持式播撒机中所述连接端口包括设置于所述主体上的第一连接端和第二连接端，所述配合端口包括设置于基座上的第一配合端及第二配合端；所述第一配合端电连接于所述手推启动开关与所述第一连接端之间，用于将用户操作所述手推启动开关产生的手推启动信号传送至所述控制板，以控制所述播撒驱动件；所述第二配合端与所述第二连接端连接，所述手推下料开关通过所述第二配合端和所述第二连接端的配合与所述挡板驱动件作动连接，以控制所述挡板开合所述下料口。

在其中一个实施例中，所述手持驱动装置包括控制板及播撒驱动件，且所述下料组件包括活动设置于所述料斗上用于开合所述下料口的挡板及连接于所述料斗与所述挡板之间的挡板驱动件；所述手推驱动件包括均设置于所述手推部上的手推启动开关及手推下料开关，所述配合端口与所述连接端口电连接，用于将由所述手推启动开关与所述手推下料开关产生的手推启动信号和手推下料信号传送至所述控制板，所述控制板根据接收的所述手推启动信号控制所述播撒驱动件，且还可根据接收的所述手推下料信号控制所述挡板驱动件带动所述挡板相对所述下料口开合。

在其中一个实施例中，所述手持驱动装置包括控制板及播撒驱动件，且所述下料组件包括活动设置于所述料斗上用于开合所述下料口的挡板及连接于所述料斗与所述挡板之间的挡板驱动件；所述手持式播撒机包括手持主开关，所述手推驱动件包括设置于所述手推部上的手推主开关，所述配合端口与所述连接端口电连接，用于将由所述手推主开关产生的手推启动信号和手推下料信号传送至所述控制板，所述控制板根据接收的所述手推启动信号控制所述播撒驱动件驱动所述播撒部件，且还可根据接收的所述手推下料信号控制所述挡板驱动件带动所述挡板相对所述下料口开合。

在其中一个实施例中，所述基座包括支撑架及围板，所述围板设置于所述支撑架上并围合于所述支撑架的四周以形成所述容置腔，所述容置腔的顶部和底部分别形成有第一开口和第二开口，所述料斗收容于所述第二开口内且所述料斗远离所述下料口一端的边缘与所述围板内表面紧密贴合，所述配合端口设置于所述围板的内表面上。

在其中一个实施例中，所述基座还包括地面支撑部，所述地面支撑部倾斜设置于所述支撑架的底部并可支撑于地面。

播撒机，其包括所述的手持式播撒机和所述的手推装置。

本发明手持式播撒机、手推装置以及播撒机，具有单独使用的手持工作模式及与手推装置组合使用的手推工作模式，当手持式播撒机处于手持工作模式时，手持式播撒机与手推装置分离，手持驱动装置可驱动下料口开启并驱动播撒部件进行物料播撒，适用于小面积播撒；当处于手推工作模式时，手持式播撒机通过连接端口可控制地装配于手推装置上，以使得手推装置可控制下料口开启并驱动播撒部件进行物料播撒，实现手推大面积播撒。

附图说明

图1为本发明较佳实施例中手持式播撒机的结构示意图；

图2为图1所示手持式播撒机的部分透视图；

图3为图1所示手持式播撒机的俯视图；

图4为本发明第一实施例中手持式播撒机与手推装置配合的模块示意图；

图5为本发明第二实施例中手持式播撒机与手推装置配合的模块示意图；

图6为本发明第三实施例中手持式播撒机与手推装置配合的模块示意图；

图7为本发明较佳实施例中手推装置的结构示意图；

图8为图7所示手推装置与手持式播撒机的配合示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1和图2，本发明较佳实施例中，手持式播撒机100可分离地装配于手推装置200(请参看图7)上，以在与手推装置200分离时可被单独使用，适用于小面积的手持播撒，而在与手推装置200装配于一体时与手推装置200配合，适用于大面积的手推播撒。如此，用户可根据当前播撒地况匹配性地选择手持式播撒机100的使用方式，灵活性高，适用范围较广。

手持式播撒机100包括主体10、下料组件20、用于物料播撒的播撒部件30、手持驱动装置40以及连接端口50。其中，下料组件20包括用于填装物料的料斗21，料斗21安装于主体10上，且其上开设有供物料输出且可开合的下料口210。播撒部件30设置于主体10上并通过下料口210与料斗21连通，以在下料口21开启时对由料斗21输出的物料进行播撒。手持驱动装置40设置于主体10内，用于控制开启下料口210并为播撒部件30提供驱动力。连接端口50设置于主体10上，用于与手推装置200配合连接，实现手持式播撒机100与手推装置200的组合使用。

如上所述，手持式播撒机100包括单独使用的手持工作模式及与手推装置200组合使用的手推工作模式。当手持式播撒机100处于手持工作模式时，手持式播撒机100与手推装置200分离，手持驱动装置40可驱动下料口210开启并驱动播撒部件30进行物料播撒，适用于小面积播撒；当处于手推工作模式时，手持式播撒机100通过连接端口50可控制地装配于手推装置200上，以使得手推装置200可控制下料口210开启并驱动播撒部件30进行物料播撒(即对手持式播撒装置100的下料及播撒进行控制)，实现手推大面积播撒。当然上述提及的物料不限于化肥和种子，还可为其它需要播撒的物体。

主体10包括中空状座体11，座体11内形成有用于为由下料口210掉落的物料提供播撒空间的播撒腔110。料斗21支撑并安装于座体11的上方，下料口210开设于料斗21与座体11连接的底部，并与座体11内播撒腔110连通。其中，为了便于填装于料斗21内物料的流出，料斗21大体呈漏斗状。

同时，为了提高操作便利性，主体10还包括设置于座体11上的把手13，便于用户手持整个电动播撒机100。

进一步地，下料组件20包括挡板23及挡板驱动件(图未示)，挡板23活动设置于料斗21上且位于下料口210一侧，用于开合下料口210。挡板驱动件连接于料斗21与挡板23之间，用于为挡板23提供相对下料口210开合的驱动力。可以理解地，挡板23相对料斗21开合的方式可通过机械传动方式，亦可采用步进电机驱动方式，在此不作限定。

请参看图3，更进一步地，下料组件20包括旋转搅拌器27，旋转搅拌器27设置于料斗21内且靠近下料口210的一端，用于搅拌料斗21内物料，以使物料顺畅且均匀的由下料口210落下。

请继续参看图2，播撒部件30收容于播撒腔110内且位于下料口210的正下方。播撒部件30包括转轴31及轴向穿设于转轴31上的播撒盘33，对应地，座体11上贯穿开设有与播撒腔110连通的播撒口112。转轴31与手持驱动装置40连接，用于在手持驱动装置40的驱动下带动播撒盘33旋转，使得经下料口210落在播撒盘33上的物料可被飞速旋转的播撒盘33由播撒口112甩抛出去，实现播撒。

手持驱动装置40包括手持启动开关41、手持下料开关42以及播撒驱动件43，手持启动开关41和手持下料开关42设置于主体10的把手13上，播撒驱动件43与播撒部件30连接，手持启动开关41用于控制播撒驱动件43驱动播撒部件30，以对由下料口210输出的物料进行播撒。手持下料开关42用于控制挡板驱动件驱动挡板23相对下料口210开合，实现当手持式播撒机100在工作时打开进行下料口210，并在工作完毕后关闭下料口210。

进一步地，手持驱动装置40还包括传动件44，传动件44连接于播撒驱动件43的输出轴与转轴31之间，用于在播撒驱动件43的驱动下带动转轴31旋转，实现播撒盘33的播撒。

其中，为了区别起见，以下第一实施例和第二实施例中，手持启动开关41分别标号为41a、41b，手持下料开关42分别标号为42a、42b，其并不对本发明技术方案构成限制。

请参看图4，在本发明第一实施例中，手持驱动装置40包括控制板45a，手持启动开关41a和手持下料开关42a均设置于主体10的把手13上且均至少部分外露于把手13外。控制板45a连接于启动开关41a与播撒驱动件43之间，用于当手持式播撒机100处于手持工作模式时根据手持启动开关41a产生的手持启动信号为播撒驱动件43提供驱动电源，以启动播撒驱动件43控制播撒部件30进行播撒工作。手持下料开关42a与挡板驱动件作动连接(即机械连接)，用于在用户操作手持下料开关42a时，将用户施加于手持下料开关42a上的力传递至挡板驱动件，使得挡板驱动件带动挡板23相对下料口210开合。其中，挡板驱动件为连接于手持下料开关42a与挡板23之间的机械部件，且手持下料开关42a与挡板驱动件作动连接方式可为齿轮组件或者拉杆组件等，在此不作限定，只需要实现手持下料开关42a作动挡板驱动件，使挡板驱动件带动挡板23相对下料口210开合即可。

同时，连接端口50包括设置于主体10上的第一连接端51和第二连接端52，第一连接端51与控制板45a电连接，控制板45a还用于当手持式播撒机100处于手推工作模式时接收由第一连接端51输出的手推启动信号，以通过操作手推装置200实现对手持式播撒机100中播撒驱动件43的控制。对应地，第二连接端52与挡板驱动件作动连接(即机械连接)，用于当手持式播撒机100处于手推工作模式时可通过操作手推装置200控制挡板驱动件带动挡板23相对下料口210开合。其中，第二连接端52与挡板驱动件的作动连接方式亦可为与手持下料开关42a和挡板驱动件之间的作动连接方式相同或不同，在此不作限定。

也就是说，第一实施例中，手持式播撒机100中播撒与下料分别由两种方式进行驱动(播撒通过电控制，而下料通过机械控制)。对应地，手推装置200亦对应通过电控制和机械控制方式与手持式播撒机100中第一连接端51和第二连接端52实现连接。

请参看图5，在本发明第二实施例中，手持驱动装置40包括控制板45b，手持启动开关41b和手持下料开关42b均与控制板45b电连接。当手持式播撒机100处于手持工作模式时，控制板45b用于根据手持下料开关42b产生的手持下料信号控制挡板23开启下料口210，并根据手持启动开关41b产生的手持启动信号为播撒驱动件43提供驱动电源，启动播撒驱动件43驱动播撒部件30对由下料口210输出的物料进行播撒。

同时，连接端口50与控制板45b电连接，并当手持式播撒机100装配于手推装置200上时与手推装置200电连接。控制板45b还用于当手持式播撒机100处于手推工作模式时接收由连接端口50输出的手推下料信号和手推启动信号，分别控制挡板23开合下料口210，并控制播撒驱动件43驱动播撒部件30对由下料口210输出的物料进行播撒，从而实现通过操作手推装置200对手持式播撒机100控制。

请参看图6，在本发明第三实施例中，手持启动开关和手持下料开关共同组合形成设置于主体10上的一个手持主开关41c(由于该实施例中仅设置用于启动与下料总控制的手持主开关41c，因此未对手持启动开关和手持下料开关进行标号)。手持驱动装置40包括控制板40c，手持主开关41c与控制板40c电连接。当手持式播撒机100处于手持工作模式时，控制板40c用于根据手持主开关41c产生的第一主信号同步控制挡板23开启下料口210并控制播撒驱动件43驱动播撒部件30对由下料口210输出的物料进行播撒。连接端口50与控制板40c电连接，并当手持式播撒机100装配于手推装置200上时与手推装置200电连接，控制板40c还用于当手持式播撒机100处于手推工作模式时接收由连接端口50输出的第二主信号，以通过操作手推装置200实现对手持式播撒机100中挡板23和播撒驱动件43进行同步控制，以开启下料口210并对由下料口210输出的物料进行播撒。

在上述第一实施例、第二实施例以及第三实施例中，手持下料开关42a和/或手持下料开关42b为设置于主体10的调节旋钮，用户可通过旋转调节旋钮，分档位调节挡板23相对下料口210开合的大小，例如，把手13上与手持下料开关42a和/或手持下料开关42b对应位置设置档位刻线(0档，1档，2档…n档)，其中，当手持下料开关42a和/或手持下料开关42b旋转至0档时，下料口210关闭，而1档-n档对应下料口210的开合大小逐渐增大；方便用户根据当前所需要的下料速度选择合适的调节档位。对应地，挡板驱动件为用于调节挡板23相对下料口210开合大小的步进电机，可以理解地，在其它一些实施例中，挡板驱动件亦可为其它用于调节挡板23的动力部件，在此不作限定。

上述第一实施例、第二实施例以及第三实施例中，手持式播撒机100还包括电源装置60，电源装置60为设置于主体10内的电池包，电池包可包括多节锂电池。优选地，主体10上设置有电源接口(图未示)，电池包可插拔地与电源接口电连接，当电池包插入电源接口时与电池包连接，用于为播撒驱动件43提供驱动电源，使手持式播撒机100在播撒移动过程中无电源线的束缚，提高操作便利性。同时，采用电池包供电，续航能力较强，有利于满足长时间工作；当电池包电量耗尽时，可将电池包拔下进行充电；或者当播撒工作完成后，亦可将尚存有电量的电池包拔下，再次插入其它电动工具的电源接口内，以为电动工作继续供电，实现一物两用的作用，操作方便且通过电动方式进行播撒，有利于提高工作效率。

同时，上述第一实施例至第三实施例中，第一实施例中手持启动开关41a和手持下料开关42a，第二实施例中手持启动开关41b和手持下料开关42b以及第三实施例中手持主开关41c均设置于把手13上，且优选地设置于当用户手握持于把手13上时，大拇指或食指可触及的范围内。

此外，上述第一实施例至第三实施例中，连接端口50均设置于手持式播撒机100的外表面，以便于与手推装置200连接。在本具体实施例中，连接端口50设置料斗21的外表面。

请参看图7，本发明还提供一种与上述手持式播撒机100配合使用的手推装置200，手推装置200与手持式播撒机100可分离地连接。其中，手推装置200包括基座201、行走轮203、手推部205、手推驱动件207以及配合端口209。

基座201内形成有容置腔2010，手持式播撒机100装配于手推装置200内时，料斗21收容于容置腔2010内并与容置腔2010连通，以通过容置腔2010扩大料斗21的容量，即基座201的容置腔2010与手持式播撒机100上的料斗21共同形成一个大容量物料仓，以适应当前的大面积手推播撒模式。行走轮203设置于基座201的底部，手推部205设置于基座201上，用于推动装配有手持式播撒机100的手推装置200，使之在行走轮203带动下移动。手推驱动件207用于在配合端口209与连接端口50连接时，控制开合手持式播撒机100中下料口210并为手持式播撒机100中播撒部件30提供驱动力。

在本具体实施例中，基座201包括支撑架2011、围板2012以及地面支撑部2013。支撑架2011大体呈长方形框架结构，围板2012设置于支撑架2011上，并围合于支撑架2011的四周，以形成容置腔2010。容置腔2010为两端敞口的漏斗状，其顶部和底部分别形成有第一开口2014和第二开口2015，料斗21收容于第二开口2014内且料斗21远离下料口210一端的边缘与围板2012内表面紧密贴合。行走轮203安装于支撑架2011的底部，手推部205设置于支撑架2011的一侧，以方便用户手推。地面支撑部2013倾斜设置于支撑架2011的底部，且在手推装置200在闲置时(即非工作状态时)支撑于地面，防止手推装置200整体发生倾倒。

手推驱动件207包括手推启动开关2070及手推下料开关2072(请参看图4和图5)，手推启动开关2070和手推下料开关2072设置于手推部205上，分别用于控制手持式播撒机100中播撒驱动件43驱动播撒部件30以及控制挡板驱动件驱动挡板23相对下料口210开合。

配合端口209设置于基座201上，并与连接端口50连接，实现手持式播撒机100在手推工作模式时通过手推装置200进行控制。具体地，配合端口209设置于围板2012的内表面上，以当料斗21收容于第二开口2015内时，与手持式播撒机100中料斗21外表面上的连接端口50连接。

请重新参看图4及图5，其中，为了与第一实施例与第二实施例中手持式播撒机100对应，以下手推启动开关2070分别对应标号为2070a、2070b，手推下料开关42分别对应标号为2072a、2072b，其并不对本发明技术方案构成限制。

请重新参看图4，在与第一实施例中手持式播撒机100配合的手推装置200中，配合端口209包括设置于围板2012内表面上的第一配合端2090及第二配合端2092。其中，第一配合端2090电连接于手推启动开关2070a与第一连接端51之间，用于在用户操作手推启动开关2070a产生手推启动信号时，手推启动信号通过第一配合端2090和第一连接端51传送至控制板45a，使得控制板45a可根据接收的手推启动信号控制手持式播撒机100中播撒驱动件43驱动播撒部件30进行播撒工作。第二配合端2092与第二连接端52连接，手推下料开关2072a通过第二配合端2092和第二连接端52的配合可与挡板驱动件作动连接(机械连接)，用于在用户操作手推下料开关2072a时，将用户施加于手推下料开关2072a上的力传递至挡板驱动件，使得挡板驱动件带动挡板23相对下料口210开合。

其中，第二配合端2092与第二连接端52的配合可为仅为手推下料开关2072a与挡板驱动件连接提供连接通道，或者亦可为连接于手推下料开关2072a与挡板驱动件之间的中间力传递部件，在此不作限定。此外，手推下料开关2072a与挡板驱动件的作动连接方式可为为齿轮组件或者拉杆组件等，在此亦不作限定。

请参看图5，在与第二实施例中手持式播撒机100配合的手推装置200中，配合端口209为设置于围板2012内表面上的一个，配合端口209直接与连接端口50电连接，使得由手推启动开关2070b与手推下料开关2072b产生的手推启动信号和手推下料信号均可经配合端口209和连接端口50传送至控制板45b，使得控制板45b可根据接收的手推启动信号控制手持式播撒机100中播撒驱动件43驱动播撒部件30进行播撒工作，且还可根据接收的手推下料信号控制手持式播撒机100中挡板驱动件带动挡板23相对下料口210开合。

请参看图6，在与第三实施例中手持式播撒机100配合的手推装置200中，手推启动开关和手推下料开关共同组合形成设置于手推部205上的一个手推主开关2070c(由于该实施例中仅设置用于启动与下料总控制的手推主开关2070c，因此未对手持启动开关和手持下料开关进行标号)。配合端口209为设置于围板2012内表面上的一个，配合端口209直接与连接端口50电连接，使得由手推主开关2070c产生的手推启动信号和手推下料信号均可经配合端口209和连接端口50传送至控制板45c，使得控制板45c可根据接收的手推启动信号控制手持式播撒机100中播撒驱动件43驱动播撒部件30进行播撒工作，且还可根据接收的手推下料信号控制手持式播撒机100中挡板驱动件带动挡板23相对下料口210开合。

在上述三个实施例中，手推下料开关2072a和/或手推下料开关2072b为设置于手推部205的调节旋钮，用户可通过旋转调节旋钮，分档位调节下料口挡板23相对下料口210开合的大小，例如，手推部205上与手推下料开关2072a和/或手推下料开关2072a对应位置设置档位刻线(0档，1档，2档…n档)，其中，当手推下料开关2072a和/或手推下料开关2072a旋转至0档时，下料口210关闭，而1档-n档对应下料口210的开合大小逐渐增大；方便用户根据当前所需要的下料速度选择合适的调节档位。

在三个上述实施例中，当手持式播撒机100装配于手推装置200内与手推装置200配合使用时，手持式播撒机100上自有的手持启动开关41和手持下料开关42亦可根据用户操作实现控制的作用，即用户可根据需要选择操作手持式播撒机100上的手持启动开关41与手持下料开关42，亦可根据需要选择操作手推装置200上的手推启动开关2070和手推下料开关2072；或者当控制板45a/45b/45c检测到手持式播撒机100装配于手推装置200内时，可选择性的仅接收手推启动开关2070和手推下料开关2072的信号而自动屏蔽或断开手持启动开关41和手持下料开关42的信号亦可，在此不作限定。

请参看图1，当手持式播撒机100单独使用时，用户手握把手13并同时开启手持启动开关41和手持下料开关42时，挡板驱动件带动挡板23相对下料口210打开，同时播撒驱动件43转动，传动件44带动播撒盘33旋转，使得由下料口210掉落的物料由播撒口112甩抛出去，实现小面积播撒。

请参看图8，当需要进行大面积播撒时，将手持式播撒机100装配于容置腔2010内，用户手推手推部205以推动装配有手持式播撒机100的手推装置200前行，当同时开启手推启动开关2070和手推下料开关2072时，挡板驱动件带动挡板23相对下料口210打开，同时播撒驱动件43转动，传动件45带动播撒盘33旋转，使得由下料口210掉落的物料由播撒口112甩抛出去，以实现手推前进的过程进行大面积播撒。

本发明还提供一种播撒机，其包括上述手持式播撒机100和与手持式播撒机100配合的手推装置200。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种手持式播撒机，其特征在于，可分离地装配于手推装置上，所述手持式播撒机包括：

主体；

下料组件，包括安装于所述主体上的料斗；所述料斗上开设有供物料输出且可开合的下料口；

播撒部件，设置于所述主体上并通过所述下料口与所述料斗连通；

手持驱动装置，设置于所述主体内，用于控制开合所述下料口并为所述播撒部件提供驱动力；以及

连接端口，设置于所述主体上；

其中，所述手持式播撒机包括手持工作模式及手推工作模式，当所述手持式播撒机处于所述手持工作模式时，所述手持式播撒机与所述手推装置分离，所述手持驱动装置可驱动所述下料口开启并驱动所述播撒部件进行物料播撒；当处于所述手推工作模式时，所述手持式播撒机通过所述连接端口可控制地装配于所述手推装置上，以使得所述手推装置可控制所述下料口开启并驱动所述播撒部件进行物料播撒。

2.如权利要求1所述的手持式播撒机，其特征在于：所述手持驱动装置包括手持启动开关、手持下料开关以及播撒驱动件，所述下料组件包括活动设置于所述料斗上用于开合所述下料口的挡板及连接于所述料斗与所述挡板之间的挡板驱动件；所述播撒驱动件与所述播撒部件连接，所述手持启动开关用于控制所述播撒驱动件驱动所述播撒部件，所述手持下料开关用于控制所述挡板驱动件驱动所述挡板相对所述下料口开合。

3.如权利要求2所述的手持式播撒机，其特征在于：所述手持驱动装置包括控制板，所述控制板电连接于所述手持启动开关与所述播撒驱动件之间，用于当所述手持式播撒机处于所述手持工作模式时根据所述手持启动开关产生的手持启动信号控制所述播撒驱动件，所述连接端口包括设置于所述主体上的第一连接端和第二连接端；所述第一连接端与所述控制板电连接，所述控制板还用于当所述手持式播撒机处于所述手推工作模式时接收由所述第一连接端输出的手推启动信号以控制所述播撒驱动件；所述第二连接端与所述挡板驱动件作动连接，用于当所述手持式播撒机处于所述手推工作模式时在所述手推装置控制下驱动所述挡板驱动件带动所述挡板相对所述下料口开合。

4.如权利要求2所述的手持式播撒机，其特征在于：所述手持驱动装置包括控制板，所述手持启动开关和所述手持下料开关均与所述控制板电连接；当所述手持式播撒机处于所述手持工作模式时，所述控制板用于根据所述手持启动开关产生的手持启动信号控制所述播撒驱动件驱动所述播撒部件，并根据所述手持下料开关产生的手持下料信号控制所述挡板开合所述下料口；所述连接端口与所述控制板电连接，并当所述手持式播撒机装配于所述手推装置上时与所述手推装置电连接，所述控制板还用于当所述手持式播撒机处于所述手推工作模式时接收由所述连接端口输出的手推启动信号和手推下料信号，分别控制所述播撒驱动件驱动所述播撒部件，并控制所述挡板开合所述下料口。

5.如权利要求3或4所述的手持式播撒机，其特征在于：所述手持下料开关为调节旋钮，用于调节所述挡板开启所述下料口的大小。

6.如权利要求2所述的手持式播撒机，其特征在于：所述手持启动开关和所述手持下料开关共同组合形成设置于所述主体上的手持主开关，所述驱动装置包括控制板，所述手持主开关与所述控制板电连接；当所述手持式播撒机处于所述手持工作模式时，所述控制板用于根据所述手持主开关产生的手持主信号同步控制所述播撒驱动件驱动所述播撒部件并控制所述挡板开合所述下料口；所述连接端口与所述控制板电连接，并当所述手持式播撒机装配于所述手推装置上时与所述手推装置电连接，所述控制板还用于当所述手持式播撒机处于所述手推工作模式时接收由所述连接端口输出的手推主信号，控制所述播撒驱动件驱动所述播撒部件并控制所述挡板开启所述下料口。

7.一种手推装置，其特征在于：与手持式播撒机可分离地连接，所述手持式播撒机包括主体、安装于所述主体上具有下料口的料斗、设置于所述主体上并通过所述下料口与所述料斗连通的播撒部件以及设置于所述主体上的连接端口；所述手推装置包括形成有容置腔的基座、设置于所述基座底部的行走轮、设置于所述基座上的手推部、手推驱动件以及配合端口；所述料斗收容于所述容置腔并与所述容置腔连通，所述手推驱动件用于在所述配合端口与所述连接端口连接时，控制开合所述手持式播撒机中所述下料口并为所述手持式播撒机中所述播撒部件提供驱动力。

8.如权利要求7所述的手推装置，其特征在于：所述手持驱动装置包括控制板及播撒驱动件，且所述下料组件包括活动设置于所述料斗上用于开合所述下料口的挡板及连接于所述料斗与所述挡板之间的挡板驱动件；所述手推驱动件包括均设置于所述手推部上的手推启动开关及手推下料开关，所述手持式播撒机中所述连接端口包括设置于所述主体上的第一连接端和第二连接端，所述配合端口包括设置于基座上的第一配合端及第二配合端；所述第一配合端电连接于所述手推启动开关与所述第一连接端之间，用于将用户操作所述手推启动开关产生的手推启动信号传送至所述控制板，以控制所述播撒驱动件；所述第二配合端与所述第二连接端连接，所述手推下料开关通过所述第二配合端和所述第二连接端的配合与所述挡板驱动件作动连接，以控制所述挡板开合所述下料口。

9.如权利要求7所述的手推装置，其特征在于：所述手持驱动装置包括控制板及播撒驱动件，且所述下料组件包括活动设置于所述料斗上用于开合所述下料口的挡板及连接于所述料斗与所述挡板之间的挡板驱动件；所述手推驱动件包括均设置于所述手推部上的手推启动开关及手推下料开关，所述配合端口与所述连接端口电连接，用于将由所述手推启动开关与所述手推下料开关产生的手推启动信号和手推下料信号传送至所述控制板，所述控制板根据接收的所述手推启动信号控制所述播撒驱动件，且还可根据接收的所述手推下料信号控制所述挡板驱动件带动所述挡板相对所述下料口开合。

10.如权利要求7所述的手推装置，其特征在于：所述手持驱动装置包括控制板及播撒驱动件，且所述下料组件包括活动设置于所述料斗上用于开合所述下料口的挡板及连接于所述料斗与所述挡板之间的挡板驱动件；所述手持式播撒机包括手持主开关，所述手推驱动件包括设置于所述手推部上的手推主开关，所述配合端口与所述连接端口电连接，用于将由所述手推主开关产生的手推启动信号和手推下料信号传送至所述控制板，所述控制板根据接收的所述手推启动信号控制所述播撒驱动件驱动所述播撒部件，且还可根据接收的所述手推下料信号控制所述挡板驱动件带动所述挡板相对所述下料口开合。

11.如权利要求7所述的手推装置，其特征在于：所述基座包括支撑架及围板，所述围板设置于所述支撑架上并围合于所述支撑架的四周以形成所述容置腔，所述容置腔的顶部和底部分别形成有第一开口和第二开口，所述料斗收容于所述第二开口内且所述料斗远离所述下料口一端的边缘与所述围板内表面紧密贴合，所述配合端口设置于所述围板的内表面上。

12.如权利要求11所述的手推装置，其特征在于：所述基座还包括地面支撑部，所述地面支撑部倾斜设置于所述支撑架的底部并可支撑于地面。

13.播撒机，其特征在于：包括上述权利要求1-6任一项所述的手持式播撒机和上述权利要求7-12任一项所述的手推装置。