CN109414108A - 提升手持美容设备的最佳性能的刷编码设备、系统和用户接口 - Google Patents

Abstract

提供了一种个人护理器具，其包括：用于护肤的刷头；器具主体，其具有用于振荡刷头的马达组件，其中刷头或马达组件的配置为振荡的部分包括标记；以及刷编码器，其被配置为检测标记，并确定刷头的振荡。此外，提供了用于提升个人护理器具的最佳性能的系统和用户接口，包括：个人护理器具，其具有器具状态；和客户端设备，其与所述器具通信；并且包括电路，该电路被配置为比较器具状态与用于使用所述器具的协议，基于所述比较控制指示符的显示。

Description

提升手持美容设备的最佳性能的刷编码设备、系统和用户 接口

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年6月27日提交的美国非临时申请第15/193,570号、第15/193,616号和第15/193,661号中的每一份的优先权权益，这些申请中的每一份的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开描述了一种用于护肤的个人护理器具，其包括刷头编码器。本公开还描述了一种用于提升用于护肤的个人护理器具的最佳性能的系统的用户接口。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种个人护理器具，其包括：用于护肤的刷头；器具主体，其具有用于振荡刷头的马达组件，其中刷头或马达组件的配置为振荡的一部分包括标记；以及刷编码器，其被配置为检测标记，并确定刷头的振荡。

在一个实施例中，刷编码器确定振荡角度、振荡幅度、振荡频率、振荡相位、振荡速度、振荡加速度中的至少一个。

在一个实施例中，刷编码器确定振荡中的变化。

在一个实施例中，提供了电路，该电路被配置为响应于指示振荡幅度变化的一个或多个输入来生成器具性能信息。

在一个实施例中，提供了电路，该电路被配置为响应于指示速度的一个或多个输入来生成寿命使用信息。

在一个实施例中，提供了电路，该电路被配置为响应于指示速度变化的一个或多个输入来生成器具性能信息。

在一个实施例中，提供了电路，该电路被配置为在客户端设备和个人护理器具之间协商授权协议。

在一个实施例中，提供了电路，该电路被配置为在网络实体和个人护理器具之间协商授权协议。

在一个实施例中，提供了电路，该电路被配置为在多个网络实体之间协商和授权一个或多个互联网协议(IP)服务。

在一个实施例中，刷编码器是光学编码器。

在一个实施例中，个人护理器具还包括警报部分、指示器和显示器中的至少一个，其被配置为基于振荡的确定与用户通信。

在一个实施例中，个人护理器具还包括触摸屏显示器，其被配置为接收来自用户的输入。

在一个实施例中，标记被配置为指示刷头的类型。

在一个实施例中，标记包括一组基准记号。

在一个实施例中，标记包括磁性标记物。

在一个实施例中，标记是粘附到刷头或马达组件的一部分的粘合条带。

在一个实施例中，标记是刷头或马达组件的该部分上的模制特征。

在一个实施例中，标记被配置为唯一地识别刷头。

在一个实施例中，刷编码器被配置为跟踪刷头的使用情况。

在一个实施例中，提供了一种用于测试个人护理器具的系统，包括：用于护肤的内刷头，其包括标记；器具主体，其具有用于振荡内刷头的马达组件；刷头编码器设备，其具有被配置为附接到器具主体的外刷头、被配置为检测标记并确定刷头的振荡的刷编码器；和中央设备，其与刷头编码器设备通信。

在一个实施例中，提供了一种用于控制用户接口的显示以在使用个人护理器具中优化性能的方法，该方法包括：接收用户信息或护理法（regimen）；接收使用该器具的协议或例程；接收与用户对器具的使用情况相关的器具状态；将器具状态与协议或例程中器具的目标使用情况进行比较；以及基于该比较来控制关于用户表现的指示器的显示。

在一个实施例中，该方法还包括：基于器具的目标使用情况来控制一个或多个教程的显示。

在一个实施例中，该方法还包括：基于用户信息、护理法和器具的目标使用情况中的至少一个来控制一个或多个产品的显示。

在一个实施例中，该方法还包括：向器具发送通信以控制器具上的指示器的显示。

在一个实施例中，该方法还包括：基于该比较计算分数，其中指示器基于该分数。

在一个实施例中，该方法还包括：将器具状态存储在存储器中。

在一个实施例中，器具状态是刷头的振荡。

在一个实施例中，器具状态是刷头的使用历史。

在一个实施例中，护理法包括一种或多种类型的刷头，其中使用该器具的协议或例程基于刷头的类型。

在一个实施例中，该方法还包括：基于用户信息或护理法确定目标使用情况。

在一个实施例中，用户信息包括事件日期。

在一个实施例中，用户信息包括位置。

在一个实施例中，护理法基于使用该器具的协议或例程中的一个或多个。

在一个实施例中，提供了一种用于提升个人护理器具的最佳性能的系统，该系统包括：客户端设备，其与器具通信；以及电路，其被配置为：接收用于使用器具的协议或例程，检测器具状态，将器具状态与协议或例程进行比较，基于比较控制指示器的显示。

在一个实施例中，电路还被配置为向客户端设备发送通信。

在一个实施例中，电路还被配置为：接收用户信息或护理法；将协议或例程传送给器具；并接收器具状态。

在一个实施例中，器具状态是刷头的振荡。

在一个实施例中，器具状态是刷头的类型。

在一个实施例中，提供了一种用于提升个人护理器具的最佳性能的系统，该系统包括：个人护理器具，其具有器具状态；和客户端设备，其与器具通信；并且包括电路，该电路被配置为比较器具状态与用于使用器具的协议，基于比较控制指示器的显示。

在一个实施例中，电路还被配置为接收一组用户属性，其中用于使用该器具的协议基于该组用户属性。

在一个实施例中，个人护理器具还包括：用于护肤的刷头、具有用于振荡刷头的马达组件的器具主体、以及被配置为对刷头的振荡进行编码的刷编码器，其中编码的振荡是器具状态。

在一个实施例中，电路还被配置为跟踪刷头的使用情况。

在一个实施例中，器具状态包括刷头的类型，其中电路还被配置为基于来自刷编码器的检测识别刷头的类型。

在一个实施例中，电路还被配置为将编码的振荡与协议进行比较，并基于该比较来控制指示器的显示。

在一个实施例中，提供了一种提升个人护理器具的最佳性能的方法，该方法包括：通过客户端设备接收用户信息或护理法以及使用该器具的协议或例程；将所述协议或例程传送给器具；接收器具状态；将器具状态与用户信息或护理法以及协议或例程进行比较；以及基于该比较来控制指示器的显示。

在一个实施例中，该方法还包括：基于比较来控制用于购买的产品的显示。

在一个实施例中，该方法还包括：向客户端设备发送通信。

在一个实施例中，器具状态是刷头的振荡。

在一个实施例中，提供了一种提升个人护理器具的最佳性能的方法，该方法包括：控制个人护理器具的马达组件以振荡刷头；基于振荡检测器具状态；以及控制指示器的显示。

在一个实施例中，该方法还包括：控制个人护理器具的马达组件，以基于器具状态振荡刷头。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参考下面的详细描述，将容易获得并更好地理解对实施例及其许多附带优点的更全面认识，其中：

图1A-1B示出了根据一个示例的具有刷头和刷编码器的器具的透视图；

图1C-1D示出了根据一个示例的器具的透视示意图；

图2A示出了根据一个示例的刷头附接机构的透视图，该刷头附接机构包括器具的驱动毂和分成外刷头部分和内刷头部分的刷头；

图2B示出了根据一个示例的具有标记的内刷头部分的透视图；

图2C示出了根据一个示例的刷头部分的俯视图；

图2D-2G均示出了根据一个示例的刷头的横截面，该刷头定位在驱动毂上并连接到驱动轴；

图3A-3B是示出根据一个示例的检测标记的刷编码器的取向的图形；

图3C示出了根据一个示例的表示由检测标记的刷编码器生成的信号的图形；

图3D示出了根据一个示例的具有多层的标记的一部分的横截面；

图4A是根据一个示例的刷振荡曲线图，示出了表示由刷编码器确定的振荡幅度的曲线，该振荡幅度是在使用时以特定频率施加在刷头上的力的函数；

图4B是根据一个示例的刷振荡曲线图，示出了表示作为时间函数的由刷编码器确定的振荡幅度的第一曲线、表示目标轮廓的第二曲线和目标阈值；

图4C是根据一个示例的刷振荡曲线图，示出了在多个振荡周期内的振荡位移、振荡速度和振荡加速度；

图5A示出了根据一个示例的器具的背面的图；

图5B示出了根据一个示例的包括指示器的器具的背面的图；

图5C示出了根据一个示例的包括显示器的器具的背面的图；

图5D示出了根据一个示例的包括计时器和分数的器具的背面的图；

图6A示出了根据一个示例的提升器具的最佳性能的系统，该系统包括与中央设备通信的器具；

图6B示出了根据一个示例的中央设备的不同示例，其包括移动设备、可穿戴电子设备、电视或魔镜、个人计算机和网络路由器；

图6C示出了根据一个示例的系统，该系统包括刷编码器设备和被配置用于编码器处理的外围设备，该刷编码器设备包括具有刷编码器的外刷头部分；

图6D是根据一个示例的提升个人护理器具的最佳性能的系统的图；

图7A-7E是根据不同示例的一组流程图，描述了提升器具的最佳性能的方法；

图7F-7J示出了与描述提升器具的最佳性能的方法的一组流程图相关的附加方面；

图7K-7M示出了用于执行器具状态与相应例程的比较的算法的示例；

图8A-8F是描述根据一个示例的在中央设备上执行的用于提升器具的最佳性能的方法的流程图；

图8G示出了基于器具状态或比较接收查询的示例；

图8H是根据一个示例的具有一组软件模块的计算机系统的图，该计算机系统在用于提升器具的最佳性能的系统中的中央设备中；和

图9A-9X示出了根据一个示例的在移动设备上实现的一组软件模块的示例的截屏。

具体实施方式

本公开描述了用于个人护理器具的操作的系统、方法和相关设备。个人护理器具可用于执行用户皮肤护理的例程。该例程可包括一个或多个护理法，其中每个护理法具有一组协议。协议的一个示例包括使用具有刷头的个人护理器具来调理用户的皮肤，通过将以特定的振荡而振荡的特定刷头施加到用户皮肤的特定部分上特定的持续时间。

所公开的实施例包括手持式个人护理器具或器具，其具有用于以包括频率和幅度的振荡来振荡刷头的马达组件，以及被配置为检测刷头的振荡的刷编码器。刷头可以具有一组或多组刷毛，用于施加到人的面部或身体上。与个人护理器具一起使用的示例性刷头是用于处理用户的表皮的去角质刷头，如美国专利第9,107,486号所述，该专利通过引用结合于此。刷头还可包括由刷编码器检测的标记或一组基准记号。在一个示例中，该组基准记号可以是刷头一部分上的一组雕刻。在一个方面，标记或一组基准记号可以被配置为提供刷头的振荡幅度的精度，刷头的振荡由刷编码器感测。在另一方面，标记或一组基准记号可以是用于识别刷头的类型的条形码，例如痤疮清洁刷或动态面部刷。

刷编码器可以被配置为提升刷头与器具的最佳性能。刷编码器可以被配置为在制造期间以及在护理法中使用之前提供器具的一部分或者器具与刷头的组合的校准数据。刷头振荡的跟踪可用于指导会话（session）内的正确(例如，按规定)使用，以及监测一段时间内的目标跟踪，包括处方或护理法。

在一个实施例中，马达组件可以以声波频率产生运动。根据一个示例，幅度可以描述为位移或角度。用于提供振荡声波运动的示例性设备是美国专利第7,320,691号中描述的Clarisonic刷(华盛顿州雷德蒙市的Clarisonic)，该专利的全部内容通过引用结合于此，该专利描述了用于提供振荡声波运动的最佳频率。

在一个示例中，马达组件被配置为产生小于200Hz的振荡频率。在一个示例中，马达组件被配置为产生大于10Hz的振荡频率。刷头和刷毛组可以产生二阶机械动态运动。

马达组件可以具有最佳振荡频率，该频率是每个制造的器具所特有的，并且与附接的刷或工具相一致。最佳振荡频率可能会对另一个器具部件(如功率存储源、马达组件)产生次级效应，并导致发热。

在一个示例中，刷编码器被配置为通过检测该组基准记号来跟踪刷头的振荡。根据一个示例，刷编码器可以被配置为检测或测量刷头的振荡的频率、幅度中的至少一个。在一个示例中，刷编码器可以被配置为检测或测量振荡频率的相移。刷编码器可以被配置为产生表示振荡的波形。

刷编码器信息的使用

在一个示例中，刷编码器可用于单独地以及以它们的组合来监测和测试器具和刷头。在一个示例中，刷编码器可用于校准器具到刷头。在一个方面，刷编码器可用于调谐马达组件的一部分以振荡。此外，刷编码器可用于监测马达组件的一部分的状态。在一个示例中，刷编码器可用于确定刷头的类型。在一个示例中，刷编码器可用于执行器具和刷头组合的一组自诊断。自诊断测试的一个示例是诊断或确定刷头的刷毛上何时有残留制剂，或者确定附接刷头的类型。

在一个示例中，刷编码器可以被配置为监测和测试器具的一部分的制造和生产。在一个示例中，刷编码器可以互换并可拆卸地附接到不同的器具上，使得可以测试该器具。

所公开的实施例包括使用操作具有一组软件模块的软件应用程序的中央设备来提升器具的最佳性能。中央设备可以以多种方式与器具通信，包括有线、无线和通过一组触点。中央设备的示例可以是运行软件应用程序的移动设备，该移动设备被配置为与器具通信。软件应用程序可以被配置为接收由刷编码器检测到的刷头的振荡，并向用户提供反馈。

现在参考附图，其中相同的附图标记在几个视图中表示相同或对应的部件。

图1A-B

图1A-1B示出了根据一个示例的器具100的透视图。器具100包括具有手柄部分104和头部附接部分106的主体102。头部附接部分106被配置为将头部(例如刷头120)可拆卸地附接到器具100。如图1B所示，器具100包括刷编码器140。

主体102容纳器具100的操作结构。如图1C中以框图形式所示，在一个实施例中，操作结构包括马达组件112、诸如可充电电池的功率存储源116和控制器150。控制器150包括驱动控制部152和通信部分154。在一个方面，控制器150可以由开/关按钮132控制，开/关按钮132被配置和布置成选择性地将来自功率存储源116的功率连接到马达组件112。功率存储源116可以通过连接到器具(未示出)的电缆输送的功率充电。在一个替代实施例中，功率存储源116可以通过任何无线方式充电，包括通过pLink充电系统、感应Qi充电系统和AirFuel。无线充电状态可以在器具或中央设备上显示为指示器(参见图9H)。

在一个示例中，通信部分154可包括用于与中央设备620(参见图6A-6B)通信的电路和硬件。在一个示例中，通信部分154或可选的驱动控制部152可包括用于与警报部分、指示器或显示器160(参见图1D和5B-D)通信的电路和硬件。通信部分154可包括CPU、I/O接口和网络控制器，例如来自Broadcom的BCM43342 Wi-Fi、调频和蓝牙组合芯片，用于与网络接口。硬件可以被设计用于减小的尺寸。例如，CPU可以是苹果公司的APL0778，或者可以是本领域普通技术人员认可的其它处理器类型。替代地，CPU可以在FPGA、ASIC、PLD上实现，或者使用离散逻辑电路实现，如本领域普通技术人员认可的。此外，CPU可以被实现为多个处理器，它们协同并行工作以执行上述发明过程的指令。

在一些实施例中，控制器150包括编程的微控制器或处理器，其被配置为通过向马达组件112输送功率来控制刷头的振荡。在一个方面，根据一个示例，驱动控制部152或通信部分154可包括CPU、存储器，并且唯一地并按照刷头的类型存储每个刷头的使用情况。

在一些实施例中，马达组件112包括电驱动马达113，电驱动马达113经由驱动轴或电枢114驱动附接的头部，例如刷头120。当刷头120安装到头部附接部分106时，马达组件112被配置为向刷头120施加运动。马达组件112可以被配置为以通常在80-300Hz的范围内的声波频率振荡刷头120，在3-20度的范围或幅度内来回振荡刷头120。

马达组件112可以被配置为以自然共振或共振频率振荡刷头120，该频率由下式确定：，其中K是系统弹簧刚度，J是振荡惯性，F是以赫兹为单位的共振频率。加载刷毛导致由于刷毛弯曲引起的弹簧刚度变化，以及通过从振荡质量体中移除自由刷毛末端引起的系统惯性变化。

在一些实施例中，如下文将更详细描述的，刷头120以约40Hz至300Hz的频率和约3-17度的范围在加载或卸载条件下操作。在其他实施例中，刷头120以约40Hz至300Hz的频率、8-12度的范围或幅度、以及约38-44%的占空比在加载条件下操作。

美国专利第7,786,626号中示出并描述了可以由器具100用来振荡刷头120的马达组件112的一个示例，该专利的公开内容全文通过引用结合于此。然而，应该理解，这仅仅是一种这样的器具的结构和操作的示例，并且这种器具的结构、操作频率和振荡幅度可以部分地根据其预期应用和/或刷头120的特性，例如其惯性特性等而变化。在另一个示例中，刷头编码器可以被配置为跟踪线性运动，例如在Clarisonic Opal^TM设备(华盛顿州雷蒙德市的Clarisonic)中，该设备由美国专利申请公开第2009/0306577号描述，其全部内容通过引用结合于此。

在本公开的一些实施例中，频率范围被选择成以接近共振的方式驱动刷头120。因此，所选频率范围部分取决于刷头120的惯性特性。

应当理解，以接近共振的方式驱动附接的头部提供了许多益处，包括在加载条件下(例如，当接触皮肤时)以合适的幅度驱动附接的头部，同时消耗来自功率存储源的最少量能量的能力。有关器具的设计参数的更详细讨论，请参见美国专利第7,786,626号，其全部内容通过引用结合于此。

图1D

图1D示出了类似于器具100’的器具100”的示意图，还包括根据一个示例的警报部分、指示器或显示器160(参见图5B-5D)。警报部分可以被配置为基于刷编码器140或控制器150向用户发出警报。警报可以是声音、视觉警报或振动或触觉反馈。在一个方面，指示器和/或显示器可以被配置为向用户通信，例如根据一个示例的关于在哪里以及如何使用器具100”的例程。在一个方面，显示器可以是触摸显示器，并且被配置为接收来自用户的输入。

例程可包括一个或多个护理法，其中每个护理法具有一组协议。图9D示出了一个例程的示例，该例程具有事件日期901，以及具有两个协议的面部护理法(参见图9I)，每种类型的刷头各一个协议。例程还可包括多个会话的计划。根据一个示例，该计划可以基于事件日期901。每个会话可以记录与协议匹配的分数534(参见图9C)。分数534的示例可以基于振荡速度、压力和持续时间彼此相乘。其他护理法包括足部护理法840(参见图9J)、身体护理法842(参见图9K)。如图9B所示，协议设计器836可用于定义具有一组协议的护理法。根据一个示例，该护理法可以具有协议名称、刷头的类型、持续时间、施加的力和包括应用该协议的特定皮肤区域的一系列步骤。

图2A

接下来，在不同的示例中描述刷头的各部分。现在参考图2A，刷头附接机构可包括内刷头部分210，该内刷头部分210具有标记240，与驱动毂110交接，其在器具100的操作期间在选定的角度或幅度内振荡。

标记240可以是由刷编码器140检测的一组基准记号。在一个示例中，标记240可以是刷头一部分上的打印的条形码或一组雕刻。在一个示例中，标记240可以是尺寸适于覆盖所需最大角度的条带。在一个方面，标记240可以被配置为提供刷头的振荡幅度的精度。在一个示例中，标记240可以具有每英寸294线(LPI)。在一个示例中，每条线可以通过接触光刻工艺来形成，并且具有基于接触光刻工艺的分辨率和刷头直径的精度。在一个示例中，一条或多条线可以基于振荡，使得它们被配置为具有关于振荡的混叠效应。例如，当刷头以特定频率振荡时，基于刷编码器的采样率一条或多条线可以看起来是静止的。刷编码器的精度可以基于振荡的混叠效应的变化。

在另一方面，标记240可用于识别刷头的类型，例如痤疮清洁刷或动态面部刷(参见图9D和9M)。在另一方面，标记240可用于唯一地识别刷头。在一个示例中，标记240可包括唯一标识符，例如与一组基准记号分离的编码序列号。在一个实施例中，刷头或标记可包括RFID标签，并且刷编码器140可以被配置为检测RFID标签并将使用历史与刷头相关联。刷编码器可包括有源RFID读取器。例如，RFID读取器可用于跟踪有源读取器有源标签(ARAT)系统中RFID标签的位置。在一个示例中，刷头的使用历史被传送给用户，并用于建议或自动地补充刷头(参见图9M和9S)。

在图3A-3B所示的示例中，标记240可以是对称曲折的连续线，形成尺子或等距间隔开的一组相同的标记或线。在一个示例中，标记240的该组线可以被配置为具有光学对比，如在用于相应光学刷编码器的条形码中一样。在另一示例中，标记240的该组线可以被配置为具有用于相应磁刷编码器的磁对比。如本领域技术人员将理解的，在检测振荡幅度时，可以以相同或不同大小的精度使用交替的互补标记或代码以及编码器。

刷编码器140可以是诸如基准跟踪器的一维相机、诸如Frencken Mechatronics提供的光学编码器、诸如Avago Technologies公司(加利福尼亚州圣何塞)的Avago AEDR-850x的三通道反射式增量光学编码器，以及自定义离散解决方案（custom discretesolution）。刷编码器优选是防水的，或者被配置为通过用于湿刷装载的包装而防水。替代地，刷编码器可以附接到马达电枢，使得刷编码器包含在主体内，从而不需要防水。在一个方面，刷编码器140可以利用诸如IR的非光学光来检测标记240。在一个实施例中，刷编码器140可以检测振荡刷头的机械和声学振动。

回到图2A，刷头120可选地可包括外刷头部分220，其在器具100的操作期间保持静止。在图2A和2C所示的实施例中，一行刷毛簇是圆形的，并且以弧形方式移动，其中旋转轴线垂直于皮肤表面。图2A和2C示出了一个实施例，其中一组行212移动，而可选的一组行222固定。

内刷头部分210与驱动毂110具有操作关系，使得当驱动毂110振荡通过选定角度时，内刷头部分210也振荡通过该角度。外刷头部分220包括中心圆柱形开口。中心开口的尺寸设计和配置成包围内刷头部分210的侧面。当附接到器具100时，围绕中心开口的顶部周边延伸的边缘与主体102的面向外的表面齐平或定位成稍微高于该面向外的表面。

在一些实施例中，内刷头部分210和外刷头部分220一起包括刷头附接机构，该刷头附接机构被配置为提供刷头120到器具100的头部附接部分106的选择性附接。

在所示的实施例中，外刷头部分220是环形的，具有大约1.975英寸的外径和中心开口。外刷头部分220包括基座部分224，基座部分224具有围绕其顶部周边的边缘，该边缘包括多个间隔开的手指抓握部226，这有助于用户安装和移除刷头120。外刷头部分220还可包括从基座部分224向上延伸的多个刷头刷毛222。在内刷头部分和外刷头部分的刷毛之间可以有0.050-0.125英寸范围内、优选0.084英寸的间隙或空间。

当通过刷头附接机构附接到器具100时，发生以下情况：(1)内刷头部分210例如通过驱动毂110以向其提供振荡运动的方式可操作地连接到马达组件112；以及(2)外刷头部分220将刷头120牢固地固定到器具100的头部附接部分106。

因此，在一些实施例中，刷头附接机构提供了用于将刷头120附接到器具100和从器具100拆卸的快速且简单的技术。应当理解，刷头附接机构还允许将其他个人护理头附接到器具，并允许在需要时将替换刷头120附接到器具100。美国专利第7,386,906号中阐述了可以与本公开的实施例一起实施的一种刷头附接机构，该专利的公开内容全文通过引用结合于此。

应当理解，可以采用其它刷头附接机构来提供有工具或无工具技术，用于以如下方式将刷头120选择性地附接到个人护理器具，例如器具100：(1)向内刷头部分210提供振荡运动；以及(2)保持内刷头部分210和马达组件112之间的连接。例如，在一些实施例中，内刷头部分210包括联接接口，该联接接口被配置为以将振荡运动传递到内刷头部分210的方式协作地连接到相关联的马达组件112的振荡驱动轴或电枢，例如电枢114。

刷头120的上述示例可用于对使用者表皮的皮肤去角质。在这点上，刷头120首先附接到器具100。接下来，如果需要，可以将皮肤软化剂，例如护肤制剂，放置在第一组簇212的刷毛的末端。

图2B

图2B更详细地示出了根据一个示例的内刷头部分210。内刷头部分210具有大致圆形的配置，并且被布置成装配到外刷头部分220的中心开口中。

内刷头部分210包括从基座部分214向上延伸的多个内刷头刷毛212，且刷毛212以圆形图案布置，覆盖基座部分214的整个上表面。

在所示实施例中的内刷头部分210在其外周边上包括两组悬垂腿。第一组三个腿242-242以120°间隔隔开，每个腿具有一对卡扣部分244和246，由沿每个卡扣腿242的中部向下延伸的狭槽247限定。

每个卡扣腿的两个卡扣部分被配置和布置成在将内刷头部分210安装在驱动毂110上期间朝向彼此略微弯曲，且卡扣部分244、246的自由末端的外边缘具有向外凸起249-249，在它们越过驱动毂110的尖部之后，向外凸起249-249往回卡扣(与卡扣部分一起)，有助于紧密接合驱动毂110并将内刷头部分210保持在驱动毂110上。

内刷头部分210还包括第二组三个间隔开的驱动腿256-256。驱动腿256围绕内刷头部分210的周边与卡扣腿242交替，并且也以120°的间隔隔开。

驱动腿256从它们的基部到它们的自由端略微变细，自由端是倒圆的，设计成在它们和驱动毂110之间提供紧密的公差配合。

刷头结构和组件在美国专利第7,386,906号中有更详细的描述，该专利由本申请的受让人所有，其全部内容通过引用结合于此。

图2C

图2C示出了根据一个示例的刷头刷毛布置的俯视图。多个内刷头刷毛212具有最外侧一排刷毛212a。在振荡期间，与另一排刷毛212b相比，最外侧一排刷毛212a将具有更大的线性幅度，大约根据r•θ，其中r是距刷头中心的半径，θ是以弧度表示的振荡角度。

在上述申请中公开的器具/刷头中使用的在此示出和描述的刷头刷毛布置对于皮肤清洁应用，特别是面部皮肤是有效的。然而，本刷头刷毛布置也可用于其它皮肤护理应用，如上述申请中所讨论的，包括痤疮和黑头治疗、脚癣治疗、老茧皮肤和牛皮癣、剃须肿块和相关皮肤应用、伤口清洁和缓慢或不愈合伤口的治疗、头皮清洁、化学脱皮法和剃须膏应用。根据具体应用，优选的刷毛配置和布置会有所不同。

图2D-2G

图2D-2E示出了位于驱动毂110上并连接到驱动轴114的刷头(例如图2A的刷头)的横截面。刷编码器140和标记240在每个图中显示在交替的位置。在图2D中，标记240a显示为位于刷头的面向外刷头部分220的外表面上，类似于图2A-2B所示。刷编码器140a定位在器具的延伸部上的相应位置，以检测标记240a。在图2E中，标记240b显示在面向器具的内刷头部分210的下侧。刷编码器140b定位在相应的位置以检测标记240b。在图2F中，标记240c显示在驱动毂110的一侧。刷编码器140c定位在相应的位置以检测标记240c。在一个方面，刷编码器可用于监测马达组件112的一部分的状态，例如驱动毂110和驱动轴114之间的连接，该连接易于因数百万周期的振荡而磨损。在一个方面，刷编码器可用于监测操作结构的一部分的状态，例如功率存储源116(例如电池)。一个或多个标记和刷编码器可以放置在各个位置，以区分器具状态。

在一个实施例中，刷编码器140d可以集成在外刷头部分中，该外刷头部分还包括将刷编码器连接到器具的操作结构或电路的一组电连接(参见图2G)。在该示例中，电路可以是到控制器150、驱动控制部152或通信部分154的连接，如图1C-1D所示。在另一个实施例中，刷编码器140可以作为单独的刷编码器设备集成在外刷头部分中(参见图6C)。在另一个实施例中，刷编码器可以集成到器具的操作结构中，使得内部马达组件部件的运动可以被测量并与刷幅度相关联。

图3A-D

图3A-3B是示出检测刷头的标记240的刷编码器140的取向的图形。图3A示出了根据一个示例的与刷头的标记240的至少一部分重叠的刷编码器140。刷编码器140可以具有用于感测的检测器部分342和用于处理和/或发送的电路部分344。在图3A中，检测器部分342的轮廓显示为虚线圆。在一个示例中，还可以包括透镜，以用于增强检测器部分342的光学性能。

图3B示出了根据一个示例的检测刷头的标记240的刷编码器140的取向的侧视图，暴露了刷编码器140和刷头的标记240之间的间隙304。这里示出了检测器部分342。当使用时，器具的电路或电路部分344对该组线进行计数，并发出信号或数字正交信号(或在功能或用途上的类似物)，对振荡或运动302进行编码的相位A和相位B(参见图3C)。

在一个示例中，刷编码器140或器具的操作结构或电路可以基于随时间变化对标记的检测来计算每计数度数(DPC)。DPC可以通过下式计算：

其中，LPI是每英寸的线数，IF是插值因子，C是刷头的周长。插值因子可以考虑线之间的插值，这可以由刷编码器执行以提高位置分辨率。

图3C示出了根据一个示例的表示由刷编码器140生成的信号或数字正交信号相位A和相位B的图形。

图3D示出了根据一个示例的具有多层的标记240的一部分的横截面。根据某些实施例，标记240可以是添加到刷头上的条带或金属化膜。条带可以具有不同的堆叠层，用于一个或多个目的，包括粘附和反射。在所示的示例中，条带可以由一堆的层制成，包括聚衬里318、丙烯酸压敏粘合剂(PSA) 316、反射性铝涂覆的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET) 314、光学粘合剂312，例如3M的9471LE (明尼苏达州圣保罗)和照相PET膜310。在一个示例中，聚衬里318可以具有大约0.003”的厚度，丙烯酸PSA 316可以具有大约0.001”的厚度，反射性铝涂覆PET 314可以具有大约0.003”的厚度，光学粘合剂312可以具有大约0.001”的厚度，并且照相PET膜310可以具有大约0.004”的厚度，导致该堆的总厚度为0.012”。本领域技术人员将理解，可以使用其它材料和层组合。

图4A-C

图4A-C示出了根据一个示例的振荡属性的不同表示，其可以与器具的最佳性能相关联。在一个方面，例程可包括阈值，该阈值可以基于振荡属性并且被配置为触发指示器作为护理法的协议。

图4A是根据一个示例的刷振荡曲线图400a，示出了表示由刷编码器确定的振荡幅度的多个曲线411-416，该振荡幅度是在以特定频率使用时施加在刷头上的力的函数。

当刷头没有在力的作用下被压靠在用户的皮肤上时，刷头将在卸载频率421下以峰值幅度振荡。

根据一个示例，当刷头在力的作用下被压靠在用户的皮肤上时，刷头可以修改(例如，减小或增加)振荡幅度以及移频。因此，根据一个示例，刷编码器可以被配置为检测频率变化420和幅度变化430。在一个方面，当卸载频率421下的振荡幅度类似于特征性卸载幅度（characteristically unloaded amplitude）时，刷编码器可以确定该器具不在使用中。或者，驱动频率下的幅度可以被确定为加载或卸载操作的特征。

当刷头以大于推荐阈值的力被压靠在用户的皮肤上时，器具100可以在检测到频率变化420、幅度变化430或任何其它变化阈值(例如相位变化)时触发警报或指示器(参见图5A-5D)。刷编码器数据可用于通过动态调整驱动频率或占空比来维持各种负载条件下的目标幅度。

图4B是根据一个示例的刷振荡曲线图400b，示出了表示作为时间函数的由刷编码器确定的振荡幅度440的第一曲线、表示目标轮廓450的第二曲线和目标阈值460。在一个示例中，目标轮廓450可以是其中振荡幅度440高于目标阈值460的持续时间。在一个方面，当振荡频率为卸载频率421时，如刷振荡曲线图400a (参见图4A)所示，振荡幅度440的持续时间可以暂停。在另一个实施例中，具有诸如压力传感器的另一个输入的器具也可以用于暂停振荡幅度440的持续时间。

图4C是刷振荡曲线图400c，示出了一组曲线，这些曲线表示多个振荡周期内的振荡位移(m) 470、振荡速度(m/s) 480和振荡加速度(m/s²) 490。在一个示例中，曲线在y轴上可以具有不同的标度。

图5A-D

图5A-5D示出了器具100背面的替代示例的图。根据不同的实施例，器具100可以具有一个或多个指示器和显示器160。图5A示出了器具100’的背面的实施例，其没有附加特征。图5B示出了具有至少一个指示器510的器具100”的背面的示例。每个指示器510可以具有一个或多个LED或发光颜色和形状，其可以被配置为指示警报的触发。图5C示出了具有显示器160的器具100”的背面的示例。在一个示例中，显示器160可以是数字屏幕，例如LCD，其被配置为播放视频和教程(参见图9O)，并演示器具100”的使用方法，并突出显示目标区域524。在另一示例中，显示器160可以是固定图形522，指示器524照亮固定图形522的不同部分。在一个方面，显示器160可以被配置为显示反向图像，使得图像或图形在使用期间将正确地出现在镜子中。

图5D示出了器具100”的背面的实施例，该背面具有作为计时器532和/或分数534的指示器或显示器。这里，指示器可以由一个或多个七段显示器(SSD)或用于显示十进制数字的七段指示器构成。根据一个示例，计时器532和分数534可以与协议相对应。例如，计时器532可以对应于图4B中的目标轮廓450的协议持续时间。在一个方面，计时器532和分数534可以被配置为显示相反的顺序，使得它们在使用期间以正确的顺序出现在镜子中。

图6A-D

图6A示出了根据一个示例的提升器具的最佳性能的系统600，该系统包括与中央设备620通信的器具100。在一个示例中，系统600可包括利用无线信号610与中央设备620通信的器具100。中央设备620可以被配置为操作软件应用程序或一组软件模块(参见图8)，以从器具100接收通信和向器具100发送通信。在一个示例中，软件应用程序可以向器具100发送协议或目标轮廓450(参见图4B)，以及从刷编码器接收数据以实时跟踪使用情况。

图6B示出了中央设备620的不同示例，包括移动设备622、可穿戴电子设备624、电视或魔镜626、网络路由器628和个人计算机629。图8中示出了为移动设备622配置的软件应用程序的示例。无线信号610可以是任何适当的信号，例如包括WIFI、蓝牙、近场的电磁信号，或者任何其他信号，例如光和声信号。包括该器具在内的每个客户端设备可以通过经由到无线互联网接入点的802.11无线连接的互联网连接或者到互联网接入点的物理连接(例如通过以太网接口)彼此通信。每个连接的设备都能够与其他设备进行无线通信，例如通过蓝牙连接或其他无线方式。

图6C示出了根据一个示例的系统630，其包括刷编码器设备640和被配置用于编码器处理的外围设备621，刷编码器设备640包括具有刷编码器的外刷头部分。刷编码器设备640可以通过无线信号610或有线连接611连接到外围设备621。刷编码器设备640可以互换并可拆卸地附接到不同的器具上，使得一系列器具可以用相同的刷编码器进行测试，例如用于制造用途。因此，外围设备621可以被配置为监测和测试器具的一部分的制造和生产。外围设备621可以是计算机或数据采集设备(DAQ)，例如mBed LPC 1768，并且可以进一步连接到操作数据采集软件的计算机或其他外围设备。在一个方面，刷编码器设备640可用于测试这里描述的器具的其它实施例，以及没有刷编码器的器具的实施例。

图6D是根据一个示例的表示提升个人护理器具650的最佳性能的系统的示例的图。系统640至少包括器具和外围设备。可选地，系统650还可包括一个或多个外部服务器642，其被实现为云计算环境的一部分，并通过互联网与系统650通信。根据一个示例，一个或多个外部服务器642可以存储用户数据、诸如刷头和制剂的产品、协议和例程、教程以及其他第三方服务。

图7A-N

图7A-7E是描述根据一组示例的至少部分地由控制器150执行的方法的流程图，该方法用于提升器具的最佳性能。

图7A是描述根据一个示例的提升器具的最佳性能的方法700a的流程图。方法700a包括以下步骤：控制马达组件来振荡刷头(702)；基于振荡来检测器具状态(720)；以及控制指示器的显示(740)。可选地，可以进行基于步骤720重复步骤702的步骤721(即闭环控制)。

基于振荡来检测器具状态(720)的示例包括：使用刷编码器跟踪刷头的振荡(722)；确定刷头的类型(724)；确定刷头ID (726)；感测皮肤属性(728)；以及确定施加的压力(729) (参见图7G)。基于振荡来检测器具状态的其他示例包括检测马达故障、刷头周围障碍物或碎屑的存在以及确定刷头的老化和磨损状态。

控制指示器的显示(740)的示例包括：控制计时器/分数(例如分数534)指示器的显示(742)；控制压力指示器的显示(744)；控制刷头类型指示器的显示(746)；以及控制刷头ID指示器的显示(748)。

图7B是描述根据一个示例的提升器具的最佳性能的方法700b的流程图。方法700b包括以下步骤：接收使用器具的例程(710)；基于例程控制马达组件来振荡刷头(704)；基于振荡来检测器具状态(720)；以及控制指示器的显示(740)。如图7F所示，接收使用器具的例程的示例包括：在器具上创建护理法或协议(712)；在客户端设备上创建护理法或协议(714)；从客户端设备下载护理法或协议(716)；以及基于用户的皮肤状况从云计算环境接收优化护理法或协议信息(718)。

图7C是描述根据一个示例的提升器具的最佳性能的方法700c的流程图。方法700c包括以下步骤：接收使用器具的例程(710)；基于例程控制马达组件来振荡刷头(704)；基于振荡来检测器具状态(720)；将器具状态与例程进行比较(730)；以及控制指示器的显示(740)。

如图7H所示，将器具状态与例程进行比较(730)的示例包括：将振荡与例程进行比较(732)；将刷头的类型与例程进行比较(734)；将刷头ID与例程进行比较(736)；将皮肤属性与例程进行比较(738)；以及将施加的压力与例程进行比较(739)。例程可包括护理法和该组协议的任何方面。例如，将振荡与例程进行比较(732)可包括对应于该组协议的振荡属性的任何表示(参见图4A-C)。在一个方面，振荡属性的阈值可以直接或通过转换与协议进行比较。该转换可以包括在例程中。

图7D是描述根据一个示例的提升器具的最佳性能的方法700d的流程图。方法700d包括以下步骤：控制马达组件来振荡刷头(702)；基于振荡来检测器具状态(720)；以及向中央设备发送通信(750)。可选地，方法700d还包括以下步骤：从客户端设备接收通信(780)；以及基于来自客户端设备的通信控制指示器的显示(788)。

如图7J所示，向客户端设备发送通信(750)的示例包括至少两个实施例。在第一实施例中，步骤750'包括以下步骤：与客户端设备建立通信(752)；以及基于在步骤720中检测到的器具状态或在步骤730中完成的比较向客户端设备发送通信(754)。在第二实施例中，步骤750''包括以下步骤：基于在步骤720中检测到的器具状态或在步骤730中完成的比较，建立与网络的通信并向网络发送通信(756)。在一个示例中，步骤750''可包括通过网络路由器628向网络发送通信。

图7E是描述根据一个示例的提升器具的最佳性能的方法700e的流程图。方法700e包括以下步骤：接收使用器具的例程(710)；基于例程控制马达组件来振荡刷头(704)；基于振荡来检测器具状态(720)；将器具状态与例程进行比较(730)；以及向客户端设备发送通信(750)。

图7K-7M示出了用于执行器具状态与相应例程的比较的算法的示例。如图7K所示，将编码振荡与阈值进行比较的步骤732可以用算法732来完成，如流程图所示。在步骤761，检测并解码振荡。在步骤762，将编码的振荡与相应的阈值进行比较。相应的阈值可以是目标阈值460、幅度变化430、频率变化420、持续时间、振荡位移470、振荡速度480和振荡加速度490。当振荡在阈值内时，算法732返回真指示符(763)。相反，当振荡不在阈值内时，算法732返回伪指示符(764)。

如图7L中进一步所示，将刷头的类型与例程进行比较的步骤734可以用算法734来完成，如流程图所示。在步骤765，检测刷头的类型。在步骤766，将刷头的类型与相应的例程进行比较。当刷头的类型与例程匹配时，算法734返回真指示符(767)。相反，当刷头的类型与例程不匹配时，算法734返回伪指示符(768)。

如图7M中进一步所示，检测皮肤属性的步骤738可以用算法738来完成，如流程图所示。在步骤769，检测皮肤属性。皮肤属性可包括干燥度、紧实度损失、粗糙斑块以及与真皮状况相关的其他属性。在步骤770，将皮肤属性与相应的例程进行比较。当皮肤属性与例程匹配时，算法738返回真指示符(771)。相反，当皮肤属性与例程不匹配时，算法738返回伪指示符(772)。

用户接口特征

客户端设备的操作系统可以具有被配置为执行多种功能的用户接口。在一个方面，客户端设备可以与网络通信，并允许用户接口访问互联网以及物联网(IOT)。可以理解，该网络可以是公共网络，例如互联网，或者专用网络，例如LAN或WAN网络，或者它们的任意组合，并且还可包括PSTN或ISDN子网。该网络也可以是有线的，例如以太网，或者可以是无线的，例如包括EDGE、3G和4G无线蜂窝系统的蜂窝网络。无线网络也可以是WiFi、蓝牙或任何其他已知的无线通信形式。在一个示例中，网络可以访问托管媒体、协议、产品、个人账户、存储的使用数据以及与器具、刷头和皮肤护理相关的其他数据的服务器。

用户接口可以显示关于如何使用具有某种类型刷头的器具的教程。用户接口可以创建和下载用于护理法或例程的协议。用户接口可以指导、跟踪使用情况，并将跟踪的使用情况与协议、护理法和例程进行比较。用户接口可以基于跟踪的使用情况来计算分数。用户接口可以将分数和跟踪的每个刷头的使用情况存储在客户端设备的存储器中。用户接口可用于根据跟踪的使用情况购买刷头。

图8A-G

图8A-F是描述根据一个示例的方法850的流程图，该方法850至少部分地由客户端设备执行，以提升器具的最佳性能。

图8A是描述根据一个示例的提升器具的最佳性能的方法850a的流程图。方法850a包括以下步骤：与器具建立通信(852)；接收器具状态(854)；和控制指示器的显示(856)。根据一个示例，接收器具状态(854)的步骤可以相对于方法700d和700e的步骤720来完成(参见图7D-7E)。控制指示器的显示(856)的步骤可以被配置为类似地在客户端设备的接口上完成，如例如图7I中所示的步骤740一样。

图8B是描述根据一个示例的提升器具的最佳性能的方法850b的流程图。方法850b包括以下步骤：与器具建立通信(852)；向器具传送例程(858)；接收器具状态或比较(860)；以及控制指示器的显示(856)。接收器具状态或比较(860)的步骤可以相对于方法700d和700e的步骤750’和754来完成。

图8C是描述根据一个示例的提升器具的最佳性能的方法850c的流程图。方法850c包括以下步骤：与器具建立通信(852)；接收器具状态(854)；将器具状态与例程进行比较(862)；基于步骤862的比较发送通信；以及可选地控制指示器的显示(856)。将器具状态与例程进行比较(862)的步骤可以类似于图7H、7K-7M中所示的步骤730的示例来完成。

图8D是描述根据一个示例的提升器具的最佳性能的方法850d的流程图。方法850d包括以下步骤：与网络建立通信(866)；接收例程(868)；与器具建立通信(852)；以及将例程发送到器具(870)。

图8E是描述根据一个示例的提升器具的最佳性能的方法850e的流程图。方法850e包括以下步骤：与器具建立通信(852)；接收器具状态或比较(860)；与网络建立通信(866)；向网络发送器具状态或比较(872)；以及基于器具状态或比较接收查询(880)。基于器具状态或比较接收查询(880)的示例包括接收产品列表(882)、接收例程(884)和接收器具诊断(886)，如图8G所示。

图8F是描述根据一个示例的提升器具的最佳性能的方法850f的流程图。方法850f包括以下步骤：接收一组用户属性(874)；建立与网络的通信(866)；发送该组用户属性(876)；基于该组用户属性接收例程(878)；建立与器具的通信(852)；以及将例程发送到器具(870)。

接收一组用户属性(874)的步骤可以通过用户输入到客户端设备620中或者通过从远程服务器或器具下载来完成。基于该组用户属性接收例程(878)的步骤可以通过用户输入到客户端设备620中或者通过从远程服务器或器具下载来完成。根据一个示例，将例程发送到器具(870)的步骤可以通过无线信号610完成。

图8H

图8H是在系统600的客户端设备620中具有一组软件模块800的示例计算机系统。该组软件模块800可包括下列中的一个或多个：主菜单801、导航中心栏802、例程803、设备概要804、蓝牙低功耗(BLE)配对806、BLE实用程序808-810、用户设置812、用户手册814、用户手册-涡轮（user manual turbo）816、我的刷818、无线充电状态820、刷概要822、刷详情824、刷教程826、刷购买828-830、购买重定向832、协议下载834、协议设计器836、面部护理法838、足部护理法840、身体护理法842、教练844和附加模块846，例如，面向服务的第三方应用可以在适当时合并或作为插件提供。

图9A-X

图9A-9X示出了根据一个示例的在移动设备622上实现的一组软件模块800的示例的截屏。

如图9A所示，主菜单801模块可用于导航到该组软件模块800。

图9B示出了一个自定义协议的示例，该协议将定义某个清洁刷在被器具使用时的行为。如图9B所示，协议设计器836模块可以被配置为允许创建自定义协议，例如针对特定振荡、持续时间、步骤数以及蜂鸣声或警报条件、目标阈值等使用特定类型刷头的护理法。在一个示例中，协议是自定义刷涂模式，其中顾客可以创建用户定义的刷涂例程，并且他/她可以选择刷涂片段的数量、持续时间和每个片段的刷涂强度(速度)。在一个示例中，自定义协议可以在客户端设备620上创建并传送到控制器150。

如图9C所示，教练844模块可包括刷振荡曲线图400b和清洁游戏，该游戏可以跟踪会话内使用情况与协议的匹配程度。根据一个示例，刷振荡曲线图400b可以红色/黄色/绿色显示在运行周期中刷振幅(≈压力)相对于时间的关系。根据一个示例，清洗游戏可以显示分数534。

如图9D所示，根据一个示例，例程803模块可用于跟踪在多个会话中教练844模块确定的使用情况。显然，替代模块可用于跟踪使用情况。例程803模块可包括到事件日期的倒计时901。图9D示出了一个清洁例程的示例，显示了与推荐使用情况相比的跟踪使用情况。图9I是图9D的替代视图。

根据一个示例，我的刷818模块可以按照刷头的类型唯一地跟踪和存储每个刷头的使用情况(参见图9S)。BLE实用程序808可用于内部目的，并允许工程师或生产技术人员通过读取和写入器具的内部存储器来控制器具并执行任何诊断(参见图9W)。

附加特征可包括在另外的实施例中。在一个实施例中，器具可以具有刷头的自动补充。在一个方面，器具可以具有通过感应Qi或AirFuel (以前称为A4WP)充电方法进行的快速充电特征。在一个实施例中，器具可以具有位置感知，例如位置设置(参见图9V)、由中央设备620或GPS传感器提供的位置。位置感知可用于创建或修改护理法。在一个示例中，当位置感知指示该器具处于对皮肤来说天气恶劣的位置时，可以建议适合用户的护理法。

显然，根据上述教导，本发明的许多修改和变型是可能的。因此，应当理解，在所附权利要求的范围内，本发明可以不同于本文具体描述的方式来实施。

Claims (49)

1.一种个人护理器具，包括：

刷头，其用于护肤；

器具主体，其具有用于振荡所述刷头的马达组件，

其中，所述刷头或所述马达组件的配置为振荡的部分包括标记；和

刷编码器，其被配置为

检测所述标记，和

确定所述刷头的所述振荡。

2.根据权利要求1所述的个人护理器具，其中，所述刷编码器检测下列中的至少一者：振荡角度、振荡幅度、振荡频率、振荡相位、振荡速度和振荡加速度。

3.根据权利要求1所述的个人护理器具，其中，所述刷编码器检测所述振荡的变化。

4.根据权利要求1所述的个人护理器具，还包括：电路，其被配置为响应于指示振荡幅度的变化的一个或多个输入来生成器具性能信息。

5.根据权利要求1所述的个人护理器具，还包括：电路，其被配置为响应于指示速度的一个或多个输入来生成寿命使用信息。

6.根据权利要求1所述的个人护理器具，还包括：电路，其被配置为响应于指示速度的变化的一个或多个输入来生成器具性能信息。

7.根据权利要求1所述的个人护理器具，还包括：电路，其被配置为在客户端设备和所述个人护理器具之间协商授权协议。

8.根据权利要求1所述的个人护理器具，还包括：电路，其被配置为在网络实体和所述个人护理器具之间协商授权协议。

9.根据权利要求1所述的个人护理器具，还包括：电路，其被配置为在多个网络实体之中协商和授权一个或多个互联网协议(IP)服务。

10.根据权利要求1所述的个人护理器具，其中，所述刷编码器是光学编码器。

11.根据权利要求1所述的个人护理器具，还包括：

警报部分、指示器和显示器中的至少一者，其被配置为基于所述振荡的所述确定向所述用户提供输出。

12.根据权利要求1所述的个人护理器具，还包括配置为接收来自所述用户的输入的触摸屏显示器。

13.根据权利要求1所述的个人护理器具，其中，所述标记被配置为指示刷头的类型。

14.根据权利要求1所述的个人护理器具，其中，所述标记包括一组基准记号。

15.根据权利要求1所述的个人护理器具，其中，所述标记是粘附到所述刷头或所述马达组件的所述部分上的粘合条带。

16.根据权利要求1所述的个人护理器具，其中，所述标记是所述刷头或所述马达组件的所述部分上的模制特征。

17.根据权利要求1所述的个人护理器具，其中，所述标记被配置为唯一地识别所述刷头。

18.根据权利要求1所述的个人护理器具，其中，所述刷编码器被配置为跟踪所述刷头的使用情况。

19.一种用于测试个人护理器具的系统，包括：

用于护肤的内刷头，其包括标记；

器具主体，其具有用于振荡所述内刷头的马达组件；

刷头编码器设备，其具有

外刷头，其被配置为附接到所述器具主体，

刷编码器，其被配置为

检测所述标记，和

确定所述刷头的所述振荡；和

中央设备，其与所述刷头编码器设备通信。

20.一种使用具有刷编码器的个人护理器具的方法，包括：

控制所述器具的马达组件以振荡刷头，

其中，所述刷头或所述马达组件的配置为振荡的部分包括标记；

使用所述刷编码器检测所述标记；和

基于所述检测控制指示器的显示。

21.一种用于控制用户接口的显示以在使用个人护理器具时优化性能的方法，所述方法包括：

接收用户信息或护理法；

接收使用所述器具的协议或例程；

接收与用户对所述器具的使用情况相关的器具状态；

将所述器具状态与所述协议或例程中所述器具的目标使用进行比较；和

基于所述比较来控制用户表现的指示器的显示。

22.根据权利要求221所述的方法，所述方法还包括：

基于所述器具的所述目标使用来控制一个或多个教程的显示。

23.根据权利要求221所述的方法，所述方法还包括：

基于所述用户信息、所述护理法和所述器具的所述目标使用中的至少一者来控制一个或多个产品的显示。

24.根据权利要求221所述的方法，所述方法还包括：

向所述器具发送通信以控制所述器具上的指示器的显示。

25.根据权利要求221所述的方法，所述方法还包括：

基于所述比较计算分数，

其中所述指示器基于所述分数。

26.根据权利要求221所述的方法，所述方法还包括：

将所述器具状态存储在存储器中。

27.根据权利要求221所述的方法，其中，所述器具状态是刷头的振荡。

28.根据权利要求221所述的方法，其中，所述器具状态是所述刷头的使用历史。

29.根据权利要求221所述的方法，其中，所述护理法包括一种或多种类型的刷头，

其中使用所述器具的所述协议或例程基于所述刷头的类型。

30.根据权利要求221所述的方法，所述方法还包括：

基于所述用户信息或护理法确定所述目标使用。

31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述用户信息包括事件日期。

32.根据权利要求30所述的方法，其中，所述用户信息包括位置。

33.根据权利要求30所述的方法，其中，所述护理法基于一个或多个使用所述器具的所述协议或例程。

34.一种提升个人护理器具的最佳性能的系统，包括：

客户端设备，其与所述器具通信；和

电路，其被配置为：

接收使用所述器具的协议或例程，

检测器具状态，

将所述器具状态与所述协议或例程进行比较，

基于所述比较来控制指示器的显示。

35.根据权利要求34所述的系统，所述电路还被配置为向客户端设备发送通信。

36.根据权利要求34所述的系统，所述电路还被配置为

接收用户信息或护理法；

将所述协议或例程传送给所述器具；

接收器具状态。

37.根据权利要求34所述的系统，其中，所述器具状态是刷头的振荡，

根据权利要求34所述的系统，其中，所述器具状态是刷头的类型。

38.一种提升个人护理器具的最佳性能的系统，包括：

个人护理器具，其具有器具状态；和

客户端设备，其与所述器具通信，并且包括电路，所述电路被配置为

将所述器具状态与使用所述器具的所述协议进行比较，

基于所述比较来控制指示器的显示。

39.根据权利要求38所述的系统，所述电路还被配置为接收一组用户属性，其中，用于使用所述器具的所述协议基于所述一组用户属性。

40.根据权利要求38所述的系统，所述个人护理器具还包括：

刷头，其用于护肤，

器具主体，其具有用于振荡所述刷头的马达组件，和

刷编码器，其被配置为编码所述刷头的所述振荡，

其中，编码的振荡是所述器具状态。

41.根据权利要求40所述的系统，其中，所述电路还被配置为跟踪所述刷头的使用情况。

42.根据权利要求40所述的系统，其中，所述器具状态包括刷头的类型，

其中，所述电路还被配置为基于来自所述刷编码器的检测识别所述刷头的类型。

43.根据权利要求40所述的系统，其中，所述电路还被配置为

将所述编码的振荡与协议进行比较，

基于所述比较来控制指示器的显示。

44.一种提升个人护理器具的最佳性能的方法，所述方法包括：

由客户端设备接收用户信息或护理法以及使用所述器具的协议或例程；

将所述协议或例程传送给所述器具；

接收器具状态；

将所述器具状态与所述用户信息或护理法以及协议或例程进行比较；和

基于所述比较来控制指示器的显示。

45.根据权利要求44所述的方法，所述方法还包括：

基于所述比较来控制用于购买的产品的显示。

46.根据权利要求44所述的方法，所述方法还包括：

将通信发送到客户端设备。

47.根据权利要求44所述的方法，其中，所述器具状态是刷头的振荡。

48.一种提升个人护理器具的最佳性能的方法，所述方法包括：

控制所述个人护理器具的马达组件以振荡刷头；

基于所述振荡检测器具状态；和

控制指示器的显示。

49.根据权利要求48所述的方法，所述方法还包括：

控制所述个人护理器具的所述马达组件以基于所述器具状态振荡刷头。