CN109411076A - 一种带偏好的情感抚慰树生成方法和其情感交互系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带偏好的情感抚慰树生成方法与情感抚慰交互系统，采用了“情感状态→带偏好的结构化反馈情感组”的交互方法。无用户偏好信息时，提供默认的固定时间维、固定空间维的时空结构抚慰树。有用户情感刺激偏好信息时，运用刺激偏好对基本情感抚慰树进行修改。带偏好的时空结构情感抚慰树能够避免情感刺激效果较弱的情感抚慰实例类型、内容、时空结构等，能够有针对性、更有效的实施情感抚慰。

Description

一种带偏好的情感抚慰树生成方法和其情感交互系统

技术领域

本发明属于自动化情感抚慰、人机情感交互、情感计算、人机交互技术领域，具体为一种带偏好的情感抚慰树生成方法与情感抚慰交互系统。

背景技术

高压职场、疾病、自然灾害、事故等现象和事件往往给当事者带来压抑、悲伤、孤独等负面情绪，威胁着受众的身心健康。不及时进行妥善的干预处理，有可能加剧受众的负向情绪，导致心理、生理疾病，并有可能演变为社会问题。

近年来，人们提出了自动化情感抚慰技术，运用现代信息技术，智能识别负向情感，并运用抚慰文本、语音、音乐、色彩、视频、动作等各种方式，适时进行心理干预。自动化情感抚慰技术有望成为及时发现和应对负向情感的一种颇有前景的技术手段。

个体对情感刺激的反应是有差异的。这种差异表现为：对一些人有效的情感刺激，对其他人未必有效。称人对一些情感刺激能够有效反应而对一些情感刺激反应较小的特性为刺激偏好。

刺激偏好不仅仅体现在情感刺激的方式、内容和时间等方面，也体现在并行实施的情感刺激数量、实施刺激的快慢程度等时空结构等方面。如果能够获取人对情感刺激的偏好，并将之用于负向情感的抚慰，将能够实施个性化情感抚慰，有针对性地提高情感抚慰效果。

而当前的一些自动化情感抚慰技术，还没有重视情感刺激偏好的作用。

因此，研究一种针对用户偏好的时空结构负向情感抚慰树及其生成方法与情感抚慰交互系统，提高自动化情感抚慰的效果，已经是一个值得研究的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种带偏好的情感抚慰树生成方法与情感抚慰交互系统，能够实现循序渐进、多举措并举、对用户偏好有针对性的实施情感抚慰，提高自动化抚慰效果。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种带偏好的情感抚慰树生成方法，包括基本时空结构情感抚慰树，若无任何用户情感刺激偏好信息，则以基本时空结构情感抚慰树向用户实施情感抚慰；若有用户的情感刺激偏好信息，则将使用情感偏好对基本时空结构情感抚慰树进行修改；

所述的基本时空结构情感抚慰述的生成方法包括以下步骤：①设置I,T, N_i(i＝1,2,…,I)值；

②记抚慰资源的类别数目为N_C，类标签为C_k(k＝1,2,…,N_C).在时间节点 t＝t_i＝(i-1)T(i＝1,2,…,I),随机挑选N_i个类别，记为C_j(j＝1,2,…,N_i)，对类别C_j，随机选择一个抚慰实例，记为E_j,得到N_i个抚慰实例E_j(j＝1,2,…,N_i)；对i＝1,2,…, I，重复本步骤，得到基本时空结构情感抚慰树；

使用情感偏好对基本时空结构情感抚慰树进行修改的修改方法如下：

类型偏好P_C，生成叶子节点时符合类型偏好的情感刺激类型优先得到选择；若P_C的数量N_PC≥抚慰实例组内叶子节点的数量N_i(i＝1,2,…,I)，则在P_C内随机选择N_i个情感刺激类别；若P_C的数量N_PC<抚慰实例组内叶子节点的数量N_i，则在P_C内随机选择N_PC个情感刺激类别，在非偏好类别中随机选择N_i-N_PC个情感刺激类别；

内容偏好P_I，生成叶子节点时符合内容偏好的情感刺激实例优先得到选择；若P_I的数量N_PI≥抚慰实例组内叶子节点的数量N_i(i＝1,2,…,I)，则在P_I内随机选择N_i个情感刺激实例；若P_I的数量N_PI<抚慰实例组内叶子节点的数量N_i，则在P_I内随机选择N_PI个情感刺激实例，在非偏好实例中随机选择N_i-N_PI个情感刺激实例；

单个情感刺激组实施时间长度偏好P_T，若在t＝t_i＝(i-1)T(i＝1,2,…,I)处存在时间偏好P_Ti，则将第i组情感刺激的实施时间由T调整为P_Ti；

情感刺激组实施次数偏好P_N，将实施的情感刺激组的总体个数由I调整为 P_N；

情感刺激组的空间偏好，记为P_Ni，将第i组情感刺激的抚慰情感实例数量由N_i调整为P_Ni(i＝1,2,…,I)；

至此，将基本时空结构情感抚慰树修改并生成为带偏好的情感抚慰树。

所述的用户的情感刺激偏好信息指能够显著舒缓其负向情绪的情感刺激，包括：

类型偏好，记为P_C，如文本型、图片型、语音型、视频型、肢体动作型和环境色彩型；

内容偏好，记为P_I，各类型刺激下对特别的内容的偏好；

单个情感刺激组实施时间长度偏好，记为P_T，指对某个并行实施的情感刺激的实施时间长度的偏好；

情感刺激组实施次数偏好，记为P_N，指对实施的情感刺激组的总体个数的偏好；

情感刺激组的空间偏好，记为P_Ni，指对第i组情感刺激的抚慰情感实例数量的偏好。

一种带偏好的情感抚慰交互系统，包括负向情感提取模块、情感抚慰云中心、情感抚慰实施模块，其特征在于：所述负向情感提取模块负责识别用户的负向情感状态信息，并输出至情感抚慰云中心；

所述情感抚慰云中心负责接收负向情感提取模块输出的负向情感状态，无用户偏好数据时，运用基本时空结构情感抚慰模型生成情感抚慰树实例；有用户偏好数据时，运用用户偏好修改基本时空结构情感抚慰模型，生成带偏好的时空结构情感抚慰树实例，将抚慰树实例发送至情感抚慰实施模块；

所述情感抚慰实施模块负责接收并实施来自情感抚慰云中心的带偏好的时空结构化情感抚慰树实例，对用户实施情感抚慰。

所述的负向情感提取模块提取的用户负向情感状态包括面部表情、文字、生理信号等信息；所述的负向情感提取模块的硬件提取装置包括摄像头、文字收集设备、血压脉搏等生理信号测量设备及后台信号处理分析，它们是独立的装置或包括嵌入手机、平板电脑和桌面计算机在内的设备的装置或程序。

所述的情感抚慰云中心包括情感抚慰资源组、基本时空结构情感抚慰模型、情感抚慰刺激偏好、带偏好的时空结构情感抚慰树生成方法。

所述的基本时空结构情感抚慰树模型，沿时间轴，第1次实施抚慰实例(组) 的时间节点记为t₁，每隔时间T，实施1次抚慰实例(组)，最多实施I次抚慰实例(组)，有t_i＝(I-1)T(i＝1,2,…,I)；设置第i次实施的抚慰实例个数N_i(N_i≥1)，其抚慰实例记为E_ij(j＝1,2,…,N_i)，则可得的基本时空结构情感抚慰模型；因其具有树状结构，因此称为时空结构情感抚慰树，或简称为抚慰树，每个抚慰实例所在位置称为叶子节点，或简称叶子。

所述的情感抚慰资源组的抚慰资源按类别进行组织，包括文本、图片、语音、视频和肢体动作；每个抚慰资源类别含许多抚慰实例，每个抚慰实例是可用于进行情感抚慰的一个具体实施例。

所述的情感抚慰实施模块实施的终端设备包括智能手机、平板电脑、个人计算机、智能电视、智能音响、智能灯具、情感交互设备和情感交互机器人。

所述的情感抚慰实施模块实施情感抚慰的方式包括推送文字、播放语音、播放视频、调整灯光色彩和实施肢体动作。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有可适于处理器执行的计算机程序，且所述计算机程序被所述处理器执行时实施带偏好的情感抚慰树生成方法的步骤。

本发明的有益效果：本发明采用了“情感状态→带偏好的结构化反馈情感组”的交互方法。无用户偏好信息时，提供默认的固定时间维、固定空间维的时空结构抚慰树。有用户情感刺激偏好信息时，运用刺激偏好对基本情感抚慰树进行修改。带偏好的时空结构情感抚慰树能够避免情感刺激效果较弱的情感抚慰实例类型、内容、时空结构等，能够有针对性、更有效的实施情感抚慰。

附图说明

图1为带偏好的情感抚慰交互系统组成示意图；

图2为情感抚慰资源类别及情感抚慰实例组织示意图；

图3为基本时空结构情感抚慰树示意图；

图4为实施例的基本时空结构抚慰树实例示意图；

图5为实施例的带偏好的时空结构抚慰树示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明做进一步的说明：

一种带偏好的情感抚慰交互系统，如图1所示，该系统由负向情感提取模块、情感抚慰云中心、情感抚慰实施模块组成。

所述的负向情感提取模块负责提取用户的信息包括面部表情、文字和生理信号，识别其负向情感状态，并输出至情感抚慰云中心；所述的负向情感提取模块的硬件提取装置包括摄像头、文字收集设备、血压脉搏等生理信号测量设备及后台信号处理分析，它们是独立的装置或包括嵌入手机、平板电脑和桌面计算机在内的设备的装置或程序。

所述情感抚慰云中心具有情感抚慰资源组、基本时空结构情感抚慰模型、情感抚慰刺激偏好、带偏好的时空结构情感抚慰树生成方法等子模块。云中心接收负向情感提取模块输出的负向情感状态。无用户偏好数据时，运用基本时空结构情感抚慰模型生成情感抚慰树实例；有用户偏好数据时，运用用户偏好修改基本时空结构情感抚慰模型，生成带偏好的时空结构情感抚慰树实例，将抚慰树实例发送至情感抚慰实施模块。

所述情感抚慰资源的抚慰资源按类别进行组织，包括文本、图片、语音、视频和肢体动作等类别；每个抚慰资源类别包含多个抚慰实例，每个抚慰实例是可用于进行情感抚慰的一个具体实施例；

所述的用户情感抚慰刺激偏好指能够显著舒缓其负向情绪的情感刺激，包括：

类型偏好，记为P_C.如文本型、图片型、语音型、视频型、肢体动作型和环境色彩型；

内容偏好，记为P_I.各类型刺激下对特别的内容的偏好；

单个情感刺激组实施时间长度偏好，记为P_T.指对某个并行实施的情感刺激的实施时间长度的偏好；

情感刺激组实施次数偏好，记为P_N.指对实施的情感刺激组的总体个数的偏好；

情感刺激组的空间偏好，记为P_Ni.指对第i组情感刺激的抚慰情感实例数量的偏好；

其中P_T、P_Ni和P_N属于情感刺激的时空结构偏好；P_T为时空结构中的情感抚慰树的象树枝、P_Ni为树枝的长短、P_N为树枝沿树干的分布。

所述的用户情感抚慰刺激偏好提取方法，包括人工提取方法、自动提取方法以及二者相结合的方法；人工提取方法可根据对用户过往的了解、询问或用户主动告之进行；自动提取方法可根据用户的历史情感交互记录进行提取；由于历史交互信息的缺乏，可采用人工提取方法或二者结合的方法；

所述的基本时空结构情感抚慰模型，抚慰强度遵循由弱至强再至弱的顺序；抚慰强度以并行实施的抚慰实例的数量体现。并行抚慰实例的数量越多，则抚慰强度越大；反之则越弱；

并行的含义指在某一时间段内，同时实施两个以上抚慰实例，各个抚慰实例实施的起止时间不必相等，但其实施时间范围在并行各实例中实施时间最长的那个实例的实施起止时间段之内；并行实施的多个抚慰实例称为一个抚慰实例组；

沿时间轴，第1次实施抚慰实例(组)的时间节点记为t₁.每隔时间T，实施1次抚慰实例(组)。最多实施I次抚慰实例(组)，有t_i＝(I-1)T(i＝1,2,…,I).

设置第i次实施的抚慰实例个数N_i(N_i≥1).其抚慰实例记为E_ij(j＝1,2,…,N_i).则可得的基本时空结构情感抚慰模型，如图3所示。因其具有树状结构，因此称为时空结构情感抚慰树，或简称为抚慰树，每个抚慰实例所在位置称为叶子节点，或简称叶子；

所述的基本时空结构情感抚慰树生成方法，包括以下步骤：

①设置I,T,N_i(i＝1,2,…,I)的值，其中I是实施抚慰的次数、T是每次实施抚慰的时间、N_i是第i次实施的抚慰实例个数；

②记抚慰资源的类别数目为N_C.类标签为C_k(k＝1,2,…,N_C).在时间节点 t＝t_i＝(i-1)T(i＝1,2,…,I),随机挑选N_i个类别，记为C_j(j＝1,2,…,N_i).对类别C_j，随机选择一个抚慰实例，记为E_j,得到N_i个抚慰实例E_j(j＝1,2,…,N_i)。对i＝1,2,…, I，重复本步骤，得到基本时空结构情感抚慰树；

所述的带偏好的时空结构情感抚慰模型：

若无任何用户情感刺激偏好信息，则以基本时空结构情感抚慰树向用户实施情感抚慰；

若有用户的情感刺激偏好信息，则将使用情感偏好对基本时空结构情感抚慰树进行修改；修改方法如下：

类型偏好P_C.生成叶子节点时符合类型偏好的情感刺激类型优先得到选择。若P_C的数量N_PC≥抚慰实例组内叶子节点的数量N_i(i＝1,2,…,I)，则在P_C内随机选择N_i个情感刺激类别；若P_C的数量N_PC<抚慰实例组内叶子节点的数量N_i，则在P_C内随机选择N_PC个情感刺激类别，在非偏好类别中随机选择N_i-N_PC个情感刺激类别；

内容偏好P_I.生成叶子节点时符合内容偏好的情感刺激实例优先得到选择；若P_I的数量N_PI≥抚慰实例组内叶子节点的数量N_i(i＝1,2,…,I)，则在P_I内随机选择N_i个情感刺激实例；若P_I的数量N_PI<抚慰实例组内叶子节点的数量N_i，则在P_I内随机选择N_PI个情感刺激实例，在非偏好实例中随机选择N_i-N_PI个情感刺激实例；

单个情感刺激组实施时间长度偏好P_T.若在t＝t_i＝(i-1)T(i＝1,2,…,I)处存在时间偏好P_Ti，则将第i组情感刺激的实施时间由T调整为P_Ti；

情感刺激组实施次数偏好P_N.将实施的情感刺激组的总体个数由I调整为 P_N；

情感刺激组的空间偏好，记为P_Ni.将第i组情感刺激的抚慰情感实例数量由 N_i调整为P_Ni(i＝1,2,…,I)；

至此，将基本时空结构情感抚慰树修改并生成为带偏好的情感抚慰树实例；

情感抚慰云中心将生成的抚慰树实例推送到情感抚慰实施模块。

负向情感提取模块监测到用户的情感状态为悲伤。将其发送至云中心。云中心情感抚慰模型模块生成的一个基本时空结构抚慰树如下。

①令I＝5,T＝30分钟,N₁＝2.N₂＝3.N₃＝5.N₄＝3.N₅＝1

②t₁处，随机选择N₁＝2个类别为“励志短文本”、“抚慰图片”，分别随机选择一个抚慰实例为“励志短文本3”、“抚慰图片25”；

t₂处，随机选择N₂＝3个类别为“抚慰短文本”、“励志文本故事”、“抚慰色彩”，分别随机选择一个抚慰实例为“抚慰短文本21”、“励志文本故事7”、“抚慰色彩4”；

t₃处，随机选择N₃＝5个类别为“抚慰短文本”、“励志短文本”、“抚慰音乐”、“抚慰视频”、“抚慰肢体动作”，分别随机选择一个抚慰实例为“抚慰短文本14”、“励志短文本56”、“抚慰音乐8”、“抚慰视频19”、“抚慰肢体动作2”；

t₄处，随机选择N₄＝3个类别为“励志短文本”、“抚慰语音”、“抚慰色彩”，分别随机选择一个抚慰实例为“励志短文本2”、“抚慰语音21”、“抚慰色彩3”；

t₅处，随机选择N₅＝1个类别为“抚慰图片”，随机选择一个抚慰实例为“抚慰图片43”；

得到的一个基本抚慰树实例如图4所示。

用户的偏好信息为：

类型偏好P_C：励志文本故事、抚慰音乐。

情感刺激组实施次数偏好P_N＝6.

单个情感刺激组实施时间长度偏好P_T：P_T1＝20分钟,P_T2＝30分钟,P_T3＝30分钟,P_T4＝30分钟,P_T5＝20分钟,P_T6＝60分钟.

情感刺激组的空间偏好P_Ni：P_N1＝N₁＝2,P_N2＝N₂＝3,P_N3＝N₃＝4,P_N4＝N₄＝3, P_N5＝N₅＝2,P_N6＝N₆＝1.

使用上述情感刺激偏好，将基本时空结构抚慰树修改得到的一个带偏好的时空结构抚慰树如图5所示。

在t＝0分钟处，选择“励志文本故事”、“抚慰音乐”类别，分别随机选择“励志文本故事7”、“抚慰音乐5”；

在t＝20分钟处，选择“抚慰短文本”、“励志文本故事”、“抚慰音乐”类别，分别随机选择“抚慰短文本21”、“励志文本故事7”、“抚慰音乐4”；

在t＝50分钟处，选择“励志短文本”、“抚慰视频”、“励志文本故事”、“抚慰音乐”类别，分别随机选择“励志短文本6”、“抚慰视频8”、“励志文本故事 9”、“抚慰音乐2”；

在t＝80分钟处，选择“抚慰色彩”、“励志文本故事”、“抚慰音乐”类别，分别随机选择“抚慰色彩2”、“励志文本故事21”、“抚慰音乐3”；

在t＝110分钟处，选择“励志文本故事”、“抚慰音乐”类别，分别随机选择“励志文本故事17”、“抚慰音乐25”；

在t＝130分钟处，选择“抚慰音乐”类别，分别随机选择“抚慰音乐13”；

对情感悲伤，云中心向终端设备逐步推送该抚慰树实例，实施情感抚慰。具体为：

在t＝0分钟处，并行推送、播放“励志文本故事7”、“抚慰音乐5”；

在t＝20分钟处，并行推送、实施“抚慰短文本21”、“励志文本故事7”、“抚慰音乐4”；

在t＝50分钟处，并行推送、播放、实施“励志短文本6”、“抚慰视频8”、“励志文本故事9”、“抚慰音乐2”；

在t＝80分钟处，并行实施、播放“抚慰色彩2”、“励志文本故事21”、“抚慰音乐3”；

在t＝110分钟处，并行推送、播放“励志文本故事17”、“抚慰音乐25”；

在t＝130分钟处，播放“抚慰音乐13”。

所述的情感抚慰实施模块，负责接收并实施来自情感抚慰云中心的带偏好的时空结构化情感抚慰树的实例，对用户实施情感抚慰；通过包括智能手机、平板电脑、个人计算机、智能电视、智能音响、智能灯具、情感交互设备和情感交互机器人在内的终端设备实施情感抚慰树实例；实施的方式包括包括推送文字、播放语音、播放视频、调整灯光色彩和实施肢体动作；逐次实施抚慰树实例的各时间点的抚慰实例，对用户进行情感抚慰；

本发明采用了“情感状态→带偏好的结构化反馈情感组”的交互方法。无用户偏好信息时，提供默认的固定时间维、固定空间维的时空结构抚慰树。有用户情感刺激偏好信息时，运用刺激偏好对基本情感抚慰树进行修改。带偏好的情感抚慰树能够避免情感刺激效果较弱的情感抚慰实例类型、内容、时空结构等，能够有针对性、更有效的实施情感抚慰。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带偏好的情感抚慰树生成方法，包括基本时空结构情感抚慰树，其特征在于：若无任何用户情感刺激偏好信息，则以基本时空结构情感抚慰树向用户实施情感抚慰；若有用户的情感刺激偏好信息，则将使用情感偏好对基本时空结构情感抚慰树进行修改；

所述的基本时空结构情感抚慰述的生成方法包括以下步骤：①设置I,T,N_i(i＝1,2,…,I)值；

②记抚慰资源的类别数目为N_C，类标签为C_k(k＝1,2,…,N_C).在时间节点t＝t_i＝(i-1)T(i＝1,2,…,I),随机挑选N_i个类别，记为C_j(j＝1,2,…,N_i)，对类别C_j，随机选择一个抚慰实例，记为E_j,得到N_i个抚慰实例E_j(j＝1,2,…,N_i)；对i＝1,2,…,I，重复本步骤，得到基本时空结构情感抚慰树；

使用情感偏好对基本时空结构情感抚慰树进行修改的修改方法如下：

类型偏好P_C，生成叶子节点时符合类型偏好的情感刺激类型优先得到选择；若P_C的数量N_PC≥抚慰实例组内叶子节点的数量N_i(i＝1,2,…,I)，则在P_C内随机选择N_i个情感刺激类别；若P_C的数量N_PC<抚慰实例组内叶子节点的数量N_i，则在P_C内随机选择N_PC个情感刺激类别，在非偏好类别中随机选择N_i-N_PC个情感刺激类别；

内容偏好P_I，生成叶子节点时符合内容偏好的情感刺激实例优先得到选择；若P_I的数量N_PI≥抚慰实例组内叶子节点的数量N_i(i＝1,2,…,I)，则在P_I内随机选择N_i个情感刺激实例；若P_I的数量N_PI<抚慰实例组内叶子节点的数量N_i，则在P_I内随机选择N_PI个情感刺激实例，在非偏好实例中随机选择N_i-N_PI个情感刺激实例；

单个情感刺激组实施时间长度偏好P_T，若在t＝t_i＝(i-1)T(i＝1,2,…,I)处存在时间偏好P_Ti，则将第i组情感刺激的实施时间由T调整为P_Ti；

情感刺激组实施次数偏好P_N，将实施的情感刺激组的总体个数由I调整为P_N；情感刺激组的空间偏好，记为P_Ni，将第i组情感刺激的抚慰情感实例数量由N_i调整为P_Ni(i＝1,2,…,I)；

至此，将基本时空结构情感抚慰树修改并生成为带偏好的情感抚慰树。

2.如权利要求1所述的带偏好的情感抚慰树生成方法，其特征在于：所述的用户的情感刺激偏好信息指能够显著舒缓其负向情绪的情感刺激，包括：

类型偏好，记为P_C，如文本型、图片型、语音型、视频型、肢体动作型和环境色彩型；

内容偏好，记为P_I，各类型刺激下对特别的内容的偏好；

单个情感刺激组实施时间长度偏好，记为P_T，指对某个并行实施的情感刺激的实施时间长度的偏好；

情感刺激组实施次数偏好，记为P_N，指对实施的情感刺激组的总体个数的偏好；

情感刺激组的空间偏好，记为P_Ni，指对第i组情感刺激的抚慰情感实例数量的偏好。

3.一种基于权利要求1所述方法的带偏好的情感抚慰交互系统，包括负向情感提取模块、情感抚慰云中心、情感抚慰实施模块，其特征在于：所述负向情感提取模块负责识别用户的负向情感状态信息，并输出至情感抚慰云中心；所述情感抚慰云中心负责接收负向情感提取模块输出的负向情感状态，无用户偏好数据时，运用基本时空结构情感抚慰模型生成情感抚慰树实例；有用户偏好数据时，运用用户偏好修改基本时空结构情感抚慰模型，生成带偏好的时空结构情感抚慰树实例，将抚慰树实例发送至情感抚慰实施模块；

所述情感抚慰实施模块负责接收并实施来自情感抚慰云中心的带偏好的时空结构化情感抚慰树实例，对用户实施情感抚慰。

4.如权利要求3所述的带偏好的情感抚慰交互系统，其特征在于：所述的负向情感提取模块提取的用户负向情感状态包括面部表情、文字、生理信号等信息；所述的负向情感提取模块的硬件提取装置包括摄像头、文字收集设备、血压脉搏等生理信号测量设备及后台信号处理分析，它们是独立的装置或包括嵌入手机、平板电脑和桌面计算机在内的设备的装置或程序。

5.如权利要求3所述的带偏好的情感抚慰交互系统，其特征在于：所述的情感抚慰云中心包括情感抚慰资源组、基本时空结构情感抚慰模型、情感抚慰刺激偏好、带偏好的时空结构情感抚慰树生成方法。

6.如权利要求5所述的带偏好的情感抚慰交互系统，其特征在于：所述的基本时空结构情感抚慰树模型，沿时间轴，第1次实施抚慰实例(组)的时间节点记为t₁，每隔时间T，实施1次抚慰实例(组)，最多实施I次抚慰实例(组)，有t_i＝(I-1)T(i＝1,2,…,I)；设置第i次实施的抚慰实例个数N_i(N_i≥1)，其抚慰实例记为E_ij(j＝1,2,…,N_i)，则可得的基本时空结构情感抚慰模型；因其具有树状结构，因此称为时空结构情感抚慰树，或简称为抚慰树，每个抚慰实例所在位置称为叶子节点，或简称叶子。

7.如权利要求3所述的带偏好的情感抚慰交互系统，其特征在于：所述的情感抚慰资源组的抚慰资源按类别进行组织，包括文本、图片、语音、视频和肢体动作；每个抚慰资源类别含许多抚慰实例，每个抚慰实例是可用于进行情感抚慰的一个具体实施例。

8.如权利要求3所述的带偏好的情感抚慰交互系统，其特征在于：所述的情感抚慰实施模块实施的终端设备包括智能手机、平板电脑、个人计算机、智能电视、智能音响、智能灯具、情感交互设备和情感交互机器人。

9.如权利要求3所述的带偏好的情感抚慰交互系统，其特征在于：所述的情感抚慰实施模块实施情感抚慰的方式包括推送文字、播放语音、播放视频、调整灯光色彩和实施肢体动作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有可适于处理器执行的计算机程序，且所述计算机程序被所述处理器执行时实施如权利要求1-3任一所述方法的步骤。