CN109410722A - 全自动穿刺千次不漏液的综合穿刺、叩诊电脑模拟人 - Google Patents

Abstract

一种全自动穿刺千次不漏液的综合穿刺、叩诊电脑模拟人，属于医学教育设备，它包括：高仿真人体模型、体位自动变换的实验台、穿刺千次不漏液的穿刺囊、注液自动控制装置、微电脑控制器，其特征在于：高仿真人体模型装在体位自动变换实验台上，气胸、胸腔积液、腹腔、膀胱、蛛网膜下腔等穿刺囊腔壁设高效防漏材质层，均与微电脑控制器及相应齿轮水泵/气泵/真空泵、电磁阀连接；胸腹腔穿刺、腰穿部位布双层金属网电极；肝、肾及乳房脓肿深部设压痛开关；设有骨髓穿刺模块；变换穿刺体位、注液、排液、注气、排气、设定体征完全自动化，穿刺错误自动声光报警，并可进行叩诊，模拟效果逼真，用于医学院校进行多种穿刺、叩诊技能训练，提高教学效果。

Description

全自动穿刺千次不漏液的综合穿刺、叩诊电脑模拟人

技术领域

本发明涉及医学教育设备技术领域，确切的说是一种全自动穿刺千次不漏液的综合穿刺、叩诊电脑模拟人。

背景技术

在临床医学中，常用穿刺技术如：胸腔积液穿刺、气胸穿刺、心包穿刺、腰椎穿刺、腹腔穿刺、肝脓肿穿刺、乳房脓肿穿刺、肾脏穿刺、膀胱穿刺、骨髓穿刺等10种穿刺术，气胸叩诊、胸腔积液叩诊、腹腔移动性浊音叩诊等均是临床医生的基本功，也是临床医学专业教学和 执业医师考试及技能考核的重点和难点，穿刺手术属于有创手术，为培养具有熟练穿刺技术的临床医生和医学生，必须进行技能训练和考核，如果技能训练在病人身上进行，必然会增加病人痛苦，而且极易引起医疗纠纷，甚至医疗事故。近年来国内外研制出各种单一穿刺项目的穿刺模型和多种穿刺模型，例如实用新型专利号CN200720010065.X 综合穿刺与叩诊检查仿真电子标准化病人,初步解决了临床上穿刺技能训练的难题。然而这种产品向四个水囊中注液靠手工用大注射器或输液器注液，抽液后囊中液体减少时只能再次手工操作补充注液，不仅操作非常麻烦，而且囊中的液体无法自动排出，长时间存留会变质产生异味，穿刺项目和部位也较少，不能完全满足技能训练要求。现有技术制作的各种穿刺模型均普遍存在仅穿刺几次便不可避免地出现穿刺点漏液问题，穿刺次数越多漏液越严重，更换穿刺囊不但麻烦而且造成浪费、增加很多购置成本，严重影响技能训练和考核效果。

发明内容

本发明的目的是将临床多种临床常用10种穿刺项目的相关零部件设计安装在一具模拟人身上，在穿刺错误时微电脑自动语音提示和红灯报警，变换模拟人的体位、向穿刺囊腔注液、排液、形成气胸、排气、体征设定等完全实现自动化，并可进行多种叩诊，比普通穿刺囊内壁增设了高效防漏材质层，穿刺针孔自动密封，实现穿刺囊的局部每平方厘米穿刺千次、10余处多种囊穿刺万次以上不漏液，大大延长使用寿命，设备移动方便可实现一室多用。

该成果解决了临床上常用穿刺技能训练设备功能少、自动化程度低、穿刺囊容易漏液使用寿命低的问题，操作完全自动化，穿刺功能多达10种，穿刺部位自动密封，有效防止漏液。

一种全自动穿刺千次不漏液的综合穿刺、叩诊电脑模拟人，它包括：高仿真人体模型、各种穿刺囊，自动化变换体位实验台、微电脑控制器，其特征在于：形态逼真自然大的高仿真人体模型(1)，在胸腹部十余种穿刺部位设置每平方厘米穿刺千次不漏液的穿刺囊（2），其外设局部模拟皮肤（3），该囊是加成型硅橡胶制作的穿刺囊外壁层（4）和穿刺囊内壁层（5)之间设有高效防漏材质层（6），该层是高伸长率500%以上的热塑性弹性体TPE/TPU/SEBS加入抗撕裂-弹力强度增进剂—CASSLL-01 1-3%、增韧剂—POE8150 1-2% 、抗氧化防老剂1010 0.1-0.3%等助剂，混合均匀后注入挤胶机，加热200-240°C在方盘模具中层形制作8cm厚的胶板，按囊的尺寸剪裁；囊腔下部设注液管（DG），上部设溢流管（YL）；腰椎穿刺模块（7）长16cm、宽8cm 、高7cm，皮面略呈弧形，该模块穿刺部位的模拟硬脊膜外腔囊（8）外壁为3mm厚防漏材质层制成的内径10mm圆管状囊（8-1）其内衬管中置入了4条用于支撑的细硅胶管的外径10mm橡胶管（8-2），足侧端连接管接头管件（9）该囊腔之下是模拟蛛网膜下腔囊（10)的外壁为壁厚3mm厚的防漏材质层制成的圆管状囊（10-1）内衬橡胶管（10-2），足侧端连接管接件（11）、头侧端连接管接件（12）；模拟膀胱囊（13）为壁厚3mm的直径10-12cm的圆型扁囊结构；高仿真人体模型（1）胸腔内设有微型气泵（14）通过导管（DG）连接四通（15），该四通的一端连接微型泄气阀（16），另两端连接尺寸为8x6x6cm长方形设有高效防漏材质层（6）的模拟气胸囊（17-1）、（17-2）；自动变换体位实验台（18）内的水筒（19）经输入导管（DG）连通微型齿轮水泵（20），经长输出导管（DG）连接高仿真人体模型(1)内的分流六通管（21）后，然后分别连接注液电磁阀（F1）—（F5），其中电磁阀（F1）经导管（DG）连接分流五通管（22）后经注液导管（DG）分别连接设有高效防漏材质层（6）的7x7x5cm方形模拟胸腔积液囊（23-1—23-4）的下部，这些模拟胸腔积液囊的上部设溢流管（24-1—24-4），分别连接溢流五通管（25），该管尾端连接总溢流六通管（26）；电磁阀（F2）经注液导管（DG）连接比正常心脏大外形大的模拟心包腔囊（27），穿刺部位模块位于剑突下（27-1）和胸骨左缘第5肋间左锁骨中线外1-2cm处（27-2)，该囊上部与溢流管（28-1）连接；电磁阀（F3） 经注液导管（DG）连接几乎占据了全腹腔、略呈椭圆形的模拟腹腔积液囊（29），该囊上部与溢流管（28-2）连接，该囊的穿刺部位设置具有高效防漏材质层（6）的3x6cm长方形下腹穿刺模块（29-1)和直径3cm的圆形左下腹穿刺模块（29-2）；电磁阀（F4）经注液导管（DG）连接模拟膀胱囊（13），该囊上端连接直径为1mm的细接头管（30）连接溢流管（28-3）；电磁阀（F5）经注液导管（DG）、足侧接头管件（11）连接由腰椎骨及其棘突（30）、周围组织（31） 等组成的腰椎穿刺模块（7）内的模拟蛛网膜下腔囊（9）足侧，该囊头侧经接头管件（12）连接溢流管（28-4）；以上各种穿刺囊的溢流管（28-1—28-4），均连接总溢流六通管（26）经长溢流管（33）连接设在体位自动变换实验台（18）内的圆形溢流瓶（34）底部，该筒内设比该瓶直径稍小的密封漂浮盒（35），密封前该盒盖（36）内壁粘贴圆形磁铁片（37），圆形溢流瓶（34）设最终溢流管（38）通入水筒（19）中，该瓶盖上面装有霍尔传感器开关（39），经导线（DX）连接继电器（JD）、再连接微型齿轮水泵（20）的电源导线（DX）；高仿真人体模型（1）胸部还设有模拟心室腔的心内注射囊（40）尺寸为4x4x4cm，模拟肝脓肿囊（41）尺寸为4x4x4cm，均略呈正方形并设有高效防漏材质层（6）；模拟肝脓肿穿刺囊（41）其深部设脓肿压痛开关（k1）；右侧乳房内设有直径3cm、圆形模拟乳房脓肿穿刺囊（42），其深部设脓肿压痛开关（k2）；模型双侧肾区设有尺寸为4x7x4cm长方形肾脏穿刺模块（43-1、43-2）内设直径3cm的圆形肾脓肿穿刺囊（44-1、44-2），其深部设压痛开关（k3、k4），各种压痛开关（k1—k4）均与微电脑控制器机箱（45）内的语音模块（E）及扬声器（Y）连接；各种脓肿的脓腔壁为热塑性弹性体在球形模具中热塑成型为防漏材质层；腰椎穿刺模块（7）内的模拟硬脊膜外腔（8）通过导管（DG）及三通（46）与真空泵（47）及负压瓶（48）连接；两侧髂前上棘设2x4x2cm髂骨骨髓穿刺模块（49-1、49-2），胸骨处设尺寸为5x6x1.5cm塑料或复合材料胸骨骨髓穿刺模块（50）；位于胸腔穿刺的肋骨（51）下缘处设有双层互相绝缘的金属网电极（k5）、腹腔穿刺囊（29）的右下腹壁动脉分布区域处设有双层互相绝缘的金属网电极（k6），腰椎穿刺模块（7）穿刺部位的腰椎棘突（30）两旁的偏离正确穿刺部位处，也设有双层互相绝缘的金属网电极（k7），也均与微电脑控制器机箱（45）的语音模块（E）及扬声器（Y）音频电路连接；所述的体位自动变换实验台（18）主体底部四角设有带刹脚轮（JL），左侧翻身电动推杆（52）上端与该台面内框架（53）的足侧的销轴（XZ）铰接，下端与实验台底框支架（ZJ-1）该电动推杆内置行程300mm升至90°的限位开关（ka）和回复至0mm即0°的限位开关（kc），电动推杆（54）上端通过销轴（XZ）与外框架（55）的足侧短边框通过销轴（XZ）铰接，其下端通过销轴（XZ）固定在实验台支架（ZJ-2）上，该电动推杆内置升至90°的限位开关（kb）和恢复平位限位开关（kc）；所述的微电脑控制器的按键面板（A）设有电源键（K）、坐位/半卧键（K1）、左侧卧位键（K2）恢复平位键（K3）、胸腔注气键（K4）、胸腔注液键（K5）、心包注液键（K6）、腹腔注液键（K7）膀胱注液键（K8)、腰穿囊注液键（K9）、真空泵键（K10）、水泵排液键（Kp）、穿刺部位错误报警红灯（HD）；微电脑控制器的机箱（45）内设有整流电源（Ｂ）、单片机控制电路（Ｃ）、驱动电路（Ｄ）、微电脑语音报警模块（Ｅ）、扬声器（Y）继电器（ＪD），通过电缆（DL）连接高仿真人体模型（1）内的各种电器零部件。

本发明的优点是： 完全自动化、可进行胸腹部多种叩诊、10种穿刺技能训练，穿刺每平方厘米穿刺数千次不漏液，操作微电脑控制器开关即可设定并实现模拟人穿刺体位的自动变换，向各个穿刺囊腔注液、排液、形成气胸、排气及形成硬脊膜外腔负压完全自动化，穿刺错误可自动语音和灯光报警，是自动化程度高、穿刺项目和穿刺部位较多、穿刺千次不漏液、移动方便的多种穿刺、叩诊模拟训练和考核教学设备。

附图说明 ：

下面结合附图和实施例对本发明进一步描述

图1 为本发明的整体结构示意图

图2 为本发明的穿刺囊的囊壁结构示意图

图3 为本发明的腰椎穿刺模块结构示意图

图4 为本发明穿刺囊的注液、排液动力及管道系统示意图

图5 为本发明的注液自动化装置结构示意图

图6 为本发明的高仿真人体模型俯视示意图

图7 为本发明的高仿真人体模型转换为坐位的示意图

图8 为本发明的高仿真人体模型转换左侧卧位的示意图

图9 为本发明的各种脓肿及其深部压痛开关设置示意图

图10 为本发明的控制电路原理示意图

本发明的控制电路原理图中A为微电脑控制器按键开关面板；B为整流电源；C为单片机控制电路；D为驱动电路；；E为语音报警模块；F为电磁阀：J为继电器；K为开关；Y为扬声器。

具体实施方式

本发明中仿真人体模型(1)的皮肤(3)用硅胶或搪胶模具成型制作，模型骨架用树脂或塑料制作，各种模拟穿刺的囊腔,用硅橡胶、塑胶制作穿刺囊外壁，其内设防漏材质层，该层的制作方法是：该层是断裂高伸长率500%以上的软质热塑性弹性体TPE/TPU/SEBS加入抗撕裂-弹力强度增进剂—CASSLL-01 1-3%、增韧剂—POE8150 1-2% 、抗氧化防老剂10100.1-0.3%等助剂，混合均匀后注入挤胶机，加热200-240°C热熔挤出后，注入模具成型制作的8-10厚的防漏材质层（6）胶板，按穿刺囊（）所需尺寸剪裁，用表面处理剂涂搽该胶板四面，然后用高强力320瞬干胶黏贴涤纶纤维网状布，网状布均刮一层硅橡胶，黏贴在硅橡胶穿刺囊外壁层（4）内，胶板所各面密封处理，该胶板的囊腔面刮一层硅橡胶制作穿刺囊内壁（5）。模拟硬脊膜外腔（8）的外壁层（8-1）模拟蛛网膜下腔囊（10）和模拟硬脊膜外腔拟膀胱囊（12）、乳房脓肿（41）、肾脓肿（44-1、44-2）、均是用高温热熔挤胶机挤出的胶料在模具中成型制作；模拟骨髓液用红色染料加水制成，模拟脓液用适量黄色染料加洗洁膏制成，模拟髂前上棘骨髓穿刺模块（49-1、49-2）及胸骨骨髓穿刺模块（50）用酷似骨质硬度的塑料或复合材料用模具成型，其它零部件市场有售。备齐附图所示零部件后，参照附图装配调试即可。使用前将水筒（19）中装满自来水，用大注射器向心内注射囊（40）注满模拟血液，向模拟肝脓肿囊（41）及乳房脓肿囊（42）、肾脓肿囊（44-1）、（44-2）中注满模拟脓液，将髂前上棘骨髓穿刺模块（47-1）、（47-2）和胸骨骨髓穿刺模块（48）用注射器注满模拟骨髓液，再用302胶密封。本发明可在一具模拟人身上进行多种叩诊和10项18个部位的穿刺技能训练或考核，实训时按下电源开关键（K）接通电源，根据教学需要调整高仿真人体模型（1）的穿刺体位，如进行气胸、胸腔积液或心包腔穿刺应取坐位或半卧位，进行腰椎穿刺、肾穿刺，叩诊腹部移动性浊音时应取左侧卧位，其它穿刺应取平卧位。调整体位时可按下微电脑控制器面板（A)上坐位/半卧按键（K1），使电动推杆（54）的减速电机逆时针运转，销轴（XZ）轴接在高仿真人体模型（1）的外框架（55）足端，电动动推杆（54）减速电机逆转，该推杆长度缩短牵拉外框架（54），使该架的头侧绕销轴升起，带动镶装在架上内框架（53）上的高仿真人体模型（1）头侧端逐渐升起至45°角时，再按一下该键（K1）即关闭电机电源，则模拟人处于半卧位状态，如不关闭则继续上升至90°的极限位时触及暗藏的体位90°限位开关（Kb）自动断电使高仿真人体模型（1）呈坐位；在半卧位或坐位状态下，此时按下“气胸穿刺”按键（K4）,微型气泵（14）运转，向模拟气胸囊（17-1、17-2）中注气，自动形成气胸，此处叩诊呈鼓音，此时在锁骨中线第2肋间沿第3肋间上缘穿刺，针尾接上导管引入胸腔闭式引流水封瓶，可见水泡连续不断的涌出。此项技能训练完毕再按一下“气胸穿刺”按键即可关该使泵电源使微型气泵（14）停转，由于微型泄气阀（15）通过四通与模拟气胸囊（17-1、17-2）相通，囊中的空气缓慢泄气使囊中空气自然排净。进行胸腔积液穿刺时，按下“胸腔穿刺”按键，水筒（19）旁设置的微型齿轮水泵（20）运转，电磁阀（F1）通电打开，水筒（19）中的模拟胸水—自来水，经导管（DG）连接的分流多通管（22）、注液电磁阀（F1）、导管（DG）、五通管（21）后分别经各自的注液管（DG）从模拟胸腔积液囊（23-1）、23-2）、23-3、23-4）的底部，注入各自的穿刺囊，直至注满时溢流管（24-1—24-4）连接的溢流五通管（25），经尾端导管（DG）连接长溢流管（33）、溢流瓶（34）底部的中溢流管（36）流入实验台（18）内设置的溢流瓶（34）中，瓶中的漂浮盒（35）因液体注入的浮力而上升，其盒盖（36）内壁的磁铁片（37）靠近霍尔传感器接近开关（39）触发信号，使继电器（JD）的常闭触点转为离断而使微型齿轮水泵（20）断电停转，注液自动停止，此时叩诊胸腔积液处呈实音。按操作常规在腋中线的第6肋间或肩胛下角线第7、8肋间沿下一肋骨的上缘穿刺，进针时穿过模拟皮肤、模拟胸腔积液穿刺囊（23-1—22-4）有突破感时即抽出模拟胸腔积液，如错误地沿肋骨下缘穿刺就会穿过双层金属网电极（k5），接通微电脑语音模块（E）电路，使扬声器（Y）发出“穿刺错误，损伤了肋下神经血管”的语音警告，同时报警红灯（HD）亮起。抽出一定液体后溢流瓶（34）中，液体减少漂浮盒随之下降磁铁片力离开霍尔传感器开关（39），继电器（JD）触点恢复常闭状态，齿轮水泵（20）的电源自动接通，自动向穿刺囊（23-1—23-4）中注液，....注满又自动停止。同理，按下“心包穿刺”按键（K6），微型齿轮水泵（20）运转，电磁阀（F1）通电打开即自动向模拟心包腔囊（27）中注液自动形成心包积液，注满自动停止，在常规穿刺部位可抽出心包积液。在高仿真人体模型（1）平卧位状态按下“腹腔穿刺”按键（K7），即自动向模拟腹腔积液囊（29）中注入模拟腹水——自来水，注入约一半时关闭开关，该囊中一半是液体，另一部分是空气，此时可进行移动性浊音叩诊，腹部中央叩诊为空气积聚处叩诊呈鼓音，模拟腹腔积液腔囊（29）左、右两侧为液体区叩诊呈浊音，再按下左侧卧位开关，模型自动变换为左侧卧位，模拟腹腔积液囊（29）右侧的液体移动至左侧，腹腔右侧为空气，此时再叩诊左侧浊音区增大，右侧液体移至左侧叩诊变为鼓音，叩诊完毕按下“恢复平位”键，使模拟人恢复平位，重新按下“腹腔穿刺”按键，微型齿轮水泵（19）继续自动向模拟腹腔积液嚢（29）中注液......注满自动停止，即可按操作常规项在脐与耻骨联合连线中点上方1cm 向左或右1.5cm处即下腹部穿刺点（29-1）左下腹部穿刺点（29-2）进行腹腔穿刺，如果穿刺正确会有突破感，可抽出液体，液体抽出一定量后......有自动补充注入。如穿刺了腹部右侧腹壁下动脉分布区域，则穿透该处的双层互相绝缘的金属网电极（K7）接通语音模块（E）电路，扬声器（Y）发出穿刺部位错误的语音警报并筒时接通报警红灯（HD）进行声-光同时报警；在平卧位状态下按下“膀胱穿刺”键，微型潜水泵运转，电磁阀（F4）打开向模拟膀胱囊（13）中注液，由于该囊的接头直径只有1mm，故扁圆形的模拟膀胱囊（13）注液量远大于溢流量，固扁平的模拟膀胱囊（13）充盈膨大成球形，溢流管（28-）溢流管的液体注满溢流瓶……注液自动停止，此时叩诊下腹部膀胱呈球形的实音区可判定为膀胱尿潴留，即可按操作常规进行膀胱穿刺及可抽出模拟尿液；在心内注射囊（40）穿刺时操作正确穿过囊壁会有突破感，拉动注射器针栓可抽出回血，证明穿刺正确，此时可向模拟心室腔的心内注射囊（40）内推注模拟急救药液；用手指触压模拟肝脓肿穿刺囊（41）/模拟乳房脓肿穿刺囊（42）/模拟肾脓肿穿刺囊（43-1）/（43-2）时，其深部的脓肿压痛开关（k1）/（k2)/（k3）/(k4）的常开触点闭合，即接通了微电脑控制器（49）的语音模块（E）电路，扬声器（Y）发出“哎呀！疼啊！”的痛苦叫声，此时用注射器穿刺有突破感时可抽出模拟脓液。肾脏穿刺、腰椎穿刺时体位须采取左侧卧位，应按下左侧卧位键（K2），该升降装置电动推杆（52）的减速电机顺向运转，推杆伸长推动实验台面內框架（53）足侧右端绕销轴（XZ）运动而升起向左偏转，带动该架上模拟人变换体位至左侧卧位时，其暗藏的左侧体位90°限位开关（kb）自动断电，肾脏脓肿穿刺按穿刺常规进行操作即可抽出模拟脓液；用腰椎穿刺模块（7）进行硬脊模外腔穿刺时，应按下“真空泵”键（K9），真空泵（47）运转，真空瓶（48）及与其连接的模拟硬脊模外腔（8）中的空气被该泵抽成真空，由于其内衬置入了4条用于支撑的细硅胶管的外径10mm的橡胶管（8-2）因此该腔不会被完全抽瘪，用抽取了少量空气或生理盐水的注射器穿刺，如操作正确穿刺针仍可进入该腔，则注射器中的空气或生理盐水立即被负压吸入模拟硬脊膜外腔（8），表明操作完全正确，此时可注入麻醉药进行硬膜外阻滞麻醉；进行珠网膜下腔穿刺时先按下“腰椎穿刺”键（K8），微型齿轮水泵（20）运转，向模拟蛛网膜下腔囊（10）中注液，液体注满溢出时……注液自动停止，此时按腰椎穿刺操作常规进行操作，操作正确穿刺进入珠网膜下腔时，可见脑脊液滴出，此时进行脑脊液测压，采取脑脊液标本等，腰椎穿刺位置偏离就会穿透双层金属网电极（k6），自动接通微电脑控制器机箱（45）内的微电脑语音模块（E）电路，扬声器（Y）发出“穿刺位置错误”的语音警告，同时微电脑控制器面板（A）亮起红灯（HD），提示操作者修正错误重新穿刺。穿刺抽取胸腔积液、心包积液、腹腔积液、膀胱尿潴留的尿液，蛛网膜下腔穿刺抽取模拟脑脊液等各相关囊腔的液体后，与之相通的溢流瓶（34）中漂浮盒（35）水位下降，盒上部的磁铁片（36）远离霍尔开关（39），继电器（JD）触点吸合，微型齿轮水泵（20）电源自动接通，继续向上述囊腔泵入液体，供重复穿刺练习或下一名操作者进行穿刺，如此反复进行从而实现向穿刺囊腔注液完全自动化控制。该设计可有效保证微型水泵向囊腔注满液体时注即自动关闭，抽液后液体减少时自动接通水泵电源自动启动补注液体。实训结束时为防止注入囊中的的液体长期积存变质，必须全部排净，排液时按下“水泵排液”键（Kp），微型齿轮水泵（20）的电源正极与负极互换，使该泵反向运转，由输出端变成输入端，输入端变输出端，注液变为抽液，同时按下各相关穿刺的按键，将该囊的电磁阀打开，注液管变成排液管，通过前述的管道自动将囊中液体抽入水筒（19）中。骨髓穿刺时采取平卧位，由于髂前上棘骨髓穿刺模块（49-1、49-2）、胸骨骨髓穿刺模块（50）采用的是酷似骨质硬度的塑料或复合材料材制作质，因此穿入骨髓腔时会有明显穿破骨壁的突破感，穿刺正确可抽出模拟骨髓液。各种穿刺的穿刺囊及其局部皮肤损坏时均可用同样材质的胶修补，硅橡胶处用硅橡胶修补，热塑性弹性体TPE等材质处可用电烙铁换上平的烙铁头热熔修补，骨髓穿刺针孔可用302胶修补，必要时可更换新的备用品，从而大大延长使用寿命。由于实验台（18）主体底部四角设有带刹脚轮（JL），因此移动方便，本发明的实训项目结束后将其移动到实训室边上可实现一室多用。

Claims (3)

1.一种全自动穿刺千次不漏液的综合穿刺、叩诊电脑模拟人，它包括：高仿真人体模型、各种穿刺囊，自动化变换体位实验台、微电脑控制器，其特征在于：形态逼真自然大的高仿真人体模型(1)，在胸腹部十余种穿刺部位设置每平方厘米穿刺千次不漏液的穿刺囊（2），其外设局部模拟皮肤（3），该囊是加成型硅橡胶制作的穿刺囊外壁层（4）和穿刺囊内壁层（5)之间设有高效防漏材质层（6），该层是高伸长率500%以上的热塑性弹性体TPE/TPU/SEBS加入抗撕裂-弹力强度增进剂—CASSLL-01 1-3%、增韧剂—POE8150 1-2% 、抗氧化防老剂1010 0.1-0.3%等助剂，混合均匀后注入挤胶机，加热200-240°C在方盘模具中层形制作8cm厚的胶板，按囊的尺寸剪裁；囊腔下部设注液管（DG），上部设溢流管（YL）；腰椎穿刺模块（7）长16cm、宽8cm 、高7cm，皮面略呈弧形，该模块穿刺部位的模拟硬脊膜外腔囊（8）外壁为3mm厚防漏材质层制成的内径10mm圆管状囊（8-1）其内衬管中置入了4条用于支撑的细硅胶管的外径10mm橡胶管（8-2），足侧端连接管接头管件（9）该囊腔之下是模拟蛛网膜下腔囊（10)的外壁为壁厚3mm厚的防漏材质层制成的圆管状囊（10-1）内衬橡胶管（10-2），足侧端连接管接件（11）、头侧端连接管接件（12）；模拟膀胱囊（13）为壁厚3mm的直径10-12cm的圆型扁囊结构；高仿真人体模型（1）胸腔内设有微型气泵（14）通过导管（DG）连接四通（15），该四通的一端连接微型泄气阀（16）另两端连接尺寸为8x6x6cm长方形设有高效防漏材质层（6）的模拟气胸囊（17-1）、（17-2）；自动变换体位实验台（18）内的水筒（19）经输入导管（DG）连通微型齿轮水泵（20），经长输出导管（DG）连接高仿真人体模型(1)内的分流六通管（21）后，然后分别连接注液电磁阀（F1）—（F5），其中电磁阀（F1）经导管（DG）连接分流五通管（22）后经注液导管（DG）分别连接设有高效防漏材质层（6）的7x7x5cm方形模拟胸腔积液囊（23-1—23-4）的下部，这些模拟胸腔积液囊的上部设溢流管（24-1—24-4），分别连接溢流五通管（25），该管尾端连接总溢流六通管（26）；电磁阀（F2）经注液导管（DG）连接比正常心脏大外形大的模拟心包腔囊（27），穿刺部位模块位于剑突下（27-1）和胸骨左缘第5肋间左锁骨中线外1-2cm处（27-2)，该囊上部与溢流管（28-1）连接；电磁阀（F3） 经注液导管（DG）连接几乎占据了全腹腔、略呈椭圆形的模拟腹腔积液囊（29），该囊上部与溢流管（28-2）连接，该囊的穿刺部位设置具有高效防漏材质层（6）的3x6cm长方形下腹穿刺模块（29-1)和直径3cm的圆形左下腹穿刺模块（29-2）；电磁阀（F4）经注液导管（DG）连接模拟膀胱囊（13），该囊上端连接直径为1mm的细接头管（30）连接溢流管（28-3）；电磁阀（F5）经注液导管（DG）、足侧接头管件（11）连接由腰椎骨及其棘突（30）、周围组织（31） 等组成的腰椎穿刺模块（7）内的模拟蛛网膜下腔囊（9）足侧，该囊头侧经接头管件（12）连接溢流管（28-4）；以上各种穿刺囊的溢流管（28-1—28-4），均连接总溢流六通管（26）经长溢流管（33）连接设在体位自动变换实验台（18）内的圆形溢流瓶（34）底部，该筒内设比该瓶直径稍小的密封漂浮盒（35），密封前该盒盖（36）内壁粘贴圆形磁铁片（37），圆形溢流瓶（34）设最终溢流管（38）通入水筒（19）中，该瓶盖上面装有霍尔传感器开关（39），经导线（DX）连接继电器（JD）、再连接微型齿轮水泵（20）的电源导线（DX）；高仿真人体模型（1）胸部还设有模拟心室腔的心内注射囊（40）尺寸为4x4x4cm，模拟肝脓肿囊（41）尺寸为4x4x4cm，均略呈正方形并设有高效防漏材质层（6）；模拟肝脓肿穿刺囊（41）其深部设脓肿压痛开关（k1）；右侧乳房内设有直径3cm、圆形模拟乳房脓肿穿刺囊（42），其深部设脓肿压痛开关（k2）；模型双侧肾区设有尺寸为4x7x4cm长方形肾脏穿刺模块（43-1、43-2）内设直径3cm的圆形肾脓肿穿刺囊（44-1、44-2），其深部设压痛开关（k3、k4），各种压痛开关（k1—k4）均与微电脑控制器机箱（45）内的语音模块（E）及扬声器（Y）连接；各种脓肿的脓腔壁为热塑性弹性体在球形模具中热塑成型为防漏材质层；腰椎穿刺模块（7）内的模拟硬脊膜外腔（8）通过导管（DG）及三通（46）与真空泵（47）及负压瓶（48）连接；两侧髂前上棘设2x4x2cm髂骨骨髓穿刺模块（49-1、49-2），胸骨处设尺寸为5x6x1.5cm塑料或复合材料胸骨骨髓穿刺模块（50）；位于胸腔穿刺的肋骨（51）下缘处设有双层互相绝缘的金属网电极（k5）、腹腔穿刺囊（29）的右下腹壁动脉分布区域处设有双层互相绝缘的金属网电极（k6），腰椎穿刺模块（7）穿刺部位的腰椎棘突（30）两旁的偏离正确穿刺部位处，也设有双层互相绝缘的金属网电极（k7），也均与微电脑控制器机箱（45）的语音模块（E）及扬声器（Y）音频电路连接。

2.如权利要求1所述的一种全自动穿刺千次不漏液的综合穿刺、叩诊电脑模拟人，所述的体位自动变换实验台（18）主体底部四角设有带刹脚轮（JL），左侧翻身电动推杆（52）上端与该台面内框架（53）的足侧的销轴（XZ）铰接，下端与实验台底框支架（ZJ-1）该电动推杆内置行程300mm升至90°的限位开关（ka）和回复至0mm即0°的限位开关（kc），电动推杆（54）上端通过销轴（XZ）与外框架（55）的足侧短边框通过销轴（XZ）铰接，其下端通过销轴（XZ）固定在实验台支架（ZJ-2）上，该电动推杆内置升至90°的限位开关（kb）和恢复平位限位开关（kc）。

3.如权利要求1所述的一种全自动穿刺千次不漏液的综合穿刺、叩诊电脑模拟人，所述的微电脑控制器的按键面板（A）设有电源键（K）、坐位/半卧键（K1）、左侧卧位键（K2）恢复平位键（K3）、胸腔注气键（K4）、胸腔注液键（K5）、心包注液键（K6）、腹腔注液键（K7）膀胱注液键（K8)、腰穿囊注液键（K9）、真空泵键（K10）、水泵排液键（Kp）、穿刺部位错误报警红灯（HD）；微电脑控制器的机箱（45）内设有整流电源（Ｂ）、单片机控制电路（Ｃ）、驱动电路（Ｄ）、微电脑语音报警模块（Ｅ）、扬声器（Y）继电器（ＪD），通过电缆（DL）连接高仿真人体模型（1）内的各种电器零部件。