CN109410574A - 一种面向阶段-相位信号控制方案的配时参数优化方法 - Google Patents

一种面向阶段-相位信号控制方案的配时参数优化方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109410574A
CN109410574A CN201811265021.0A CN201811265021A CN109410574A CN 109410574 A CN109410574 A CN 109410574A CN 201811265021 A CN201811265021 A CN 201811265021A CN 109410574 A CN109410574 A CN 109410574A
Authority
CN
China
Prior art keywords
phase
signal
stage
lane
green light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811265021.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109410574B (zh
Inventor
夏井新
袁淑芬
安成川
王寅朴
刘伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southeast University
Original Assignee
Southeast University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southeast University filed Critical Southeast University
Priority to CN201811265021.0A priority Critical patent/CN109410574B/zh
Publication of CN109410574A publication Critical patent/CN109410574A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109410574B publication Critical patent/CN109410574B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles

Abstract

本发明公开了一种面向阶段‑相位信号控制方案的配时参数优化方法，包括以下步骤：1、获取信号交叉口的车道信息、信号控制方案和各车道交通量，生成车道信息表和信号配时方案表；2、将两张表构成车道‑相位映射；3、提取相位‑阶段分布关系表；4、根据相位的目标饱和度，得出各相位的需求绿信比；以交叉口的饱和度为优化目标，构建线性规划方程模型，得出最优的周期时长和各阶段绿灯时长，作为信号配时方案优化结果；5、将信号配时方案优化结果输入到路口交通信号控制器中。本发明满足国内单环信号配时方案结构，可实现信号配时自优化、准确化。

Description

一种面向阶段-相位信号控制方案的配时参数优化方法
技术领域
本发明涉及一种信号控制方案的优化方法，尤其涉及一种面向阶段-相位信号控制方案的配时参数优化方法。
背景技术
交通信号控制是城市道路交通管控的核心手段之一，路口信号配时调优对于缓解城市道路交通拥堵，提升路网运行效率具有重要作用。据统计，我国交通信号控制路口保有量大约有13万个。面对如此巨大的工作量，城市交通管理部门迫切需要智能化的路口信号调优技术、工具及系统的支持。
现阶段，我国城市采用的信号控制方式主要包括固定配时、感应式和自适应控制三大类。固定配时将一天分成了若干个控制时段，并对每个控制时段内设置了固定不变的信号控制方案。与其他两类方式相比，固定配时无法根据路口交通流量对信号配时进行动态调整优化，存在时效性差的问题，通常每隔1-2年需要对现有方案进行一次调优。尽管如此，固定配时依然是我国绝大部分城市采用的主流方式，主要原因包括：1)固定配时方式对信号机要求低，投入成本低，可靠性高，维护容易；2)针对行人和非机动车交通量大的城区路口，以机动车为主的感应式和自适应控制适用性不高；3)目前的感应式和自适应控制仍难以应对我国城市普遍存在的区域拥堵问题，应用效果不佳。综上所述，我国城市以固定式配时为主，感应式和自适应控制为辅的现状仍将维持一段较长时间。因而，如何提升固定配时方案调优的效率、质量和效果是当前我国城市交通信号控制管理首要解决的关键问题。
近十年来，我国城市道路交通信息化建设取得了显著发展，城市道路交通流的感知手段和方式得到了极大的丰富。以路口卡口式电子警察数据为代表的新型精细化交通流数据正在成为支撑城市交通运行管理的重要基础。按照预期，在此类数据的基础上，借助于现有的信号配时调优工具，典型代表为美国的SYNCHRO和英国的TRANSYT软件，将很大程度上提升现状信号配时调优的效率。然而，事实上，此类调优工具并未得到大规模的推广应用，究其原因，主要包括：1)我国采用了基于阶段-相位结构的单环信号配时方案结构，与国外以双环结构为代表的一类方法兼容性差；2)以延误、排队长度等指标最小为代表的一类优化算法，指标建模和估计方法复杂度高，准确性和可靠性还需进一步验证和测试；3)现有工具采用方法对数据完备性要求较高，需要各个流向的完备数据为基础，无法基于部分数据进行合理的优化；4)我国信号配时方案定义的标准不统一，各个城市间存在较大差异，方案设计也呈现多样化，需要有更高灵活度的优化方法。
发明内容
发明目的：针对以上问题，本发明提出一种用于优化信号控制方案的方法，该方法面向我国采用的基于阶段-相位结构的单环信号配时方案结构，可以灵活准确优化信号配时，效率高。
技术方案：为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：一种面向阶段-相位信号控制方案的配时参数优化方法，包括以下步骤：
(1)根据现有交通信号系统数据，获取信号交叉口的车道信息、信号控制方案和各车道交通量，生成车到信息表和信号配时方案表；
(2)根据车道信息表和信号配时方案表，构建车道-相位映射；
(3)获取各时段信号控制方案，提取相位-阶段分布关系表；
(4)设定各相位的目标饱和度，计算各相位的需求绿信比；设定周期和阶段时长的约束，以各相位实际饱和度与目标饱和度偏差最小为目标，构建线性规划方程模型，得出最优的周期时长和各阶段绿灯时长作为配时方案优化结果；
(5)将信号配时方案优化结果输入到路口交通信号控制器中，实现优化控制。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：1、避免在路口信号配时调优时发生经验主义的错误，数据利用率高，具有科学性；2、符合我国采用的基于阶段-相位结构的单环信号配时方案结构，兼容性较优；3、可以根据不同城市的交通设计，灵活实现配时自优化的交通信号控制。
附图说明
图1是本发明方法流程图；
图2(a)是交叉口阶段图，图2(b)是相位-阶段图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
如图1所示，一种面向阶段-相位信号控制方案的配时参数优化方法，包括步骤：
(1.1)选取所需要进行优化的单点信号交叉口，获取车道信息，生成车道信息表，所述车道信息表包括交叉口名称及编号、进口道方向编号、车道编号、车道类型及其编号；
(1.2)获取信号控制方案，针对一天内所有控制时段，提取每个控制时段的配时方案，生成信号配时方案表，所述信号配时方案表包括交叉口编号、信号配时方案编号、信号阶段编号及名称和阶段中所包含的相位编号；
(1.3)利用交叉口的卡口电警数据，按照设定的相同时间间隔汇聚各车道的交通流量，时间间隔一般可取5min、10min、15min等；
(2)根据车道信息表和信号配时方案表，构建车道-相位映射，可识别一个相位可对应的多个车道；
(3)获取各时段信号控制方案，提取相位-阶段分布关系表，该表记录了相位一次启亮绿灯的起始阶段和终止阶段，若同一相位在一个周期内启亮绿灯多次，则记录多个起始阶段和终止阶段，包括相位号、起始阶段编号、终止阶段编号，交叉口阶段图和相位-阶段图2(a)(b)所示；
(4.1)根据车道信息数据，设定各车道的饱和车头时距，一般直行车道的饱和车头时距在2s～3s；可以根据经验自行设定；
(4.2)针对每个控制时段N，在所有对应相位i的车道中，将交通量乘以饱和车头时距值最大的车道取为相位i的关键车道；
(4.3)针对每个控制时段N，选取相位i的关键车道的最大的交通流量扩大为关键车道交通量vi(veh/h)，其饱和车头时距为hi(s)，根据关键车道交通量vi和饱和车头时距hi计算相位i的需求绿信比
其中，dosi为相位i的目标饱和度；gi为相位i的绿灯时长；c为信号周期长度；
(4.4)设定周期和阶段时长的区间范围，构建线性规划方程，求解得出最优的阶段和周期时长，线性规划方程为：
目标函数：
约束条件：
x1+x2+…+xm-c0＝L
gi，min≤xj≤gi，max
c0+L≤cmax
c0+L≥cmin
其中，xj为阶段j的绿灯时长；c0为优化后的信号周期长度(不包括周期内的黄灯时间和全红时间)；L表示一个周期内的黄灯时间和全红时间之和；其中c＝co+L；和表示相位i绿灯时长的松弛变量，指优化后相位i的绿灯时长与根据相位需求绿信比pi计算的绿灯时长的差值，表示需要减少的绿灯时长，表示需要增加的绿灯时长； Cmin，cmax分别表示最小周期长度和最大周期长度；gi，min，gi，max表示相位i的最小绿灯时长和最大绿灯时长；m、n分别为信号配时方案的阶段数和相位数；
(4.5.1)判断步骤(4.4)中，在目标饱和度下优化后的目标函数w值是否大于0；若w≤0，满足条件，将其所对应的所对应的周期长度和阶段绿灯时长作为最终的优化结果，步骤停止；若w＞0，则存在某些交叉口的饱和度大于设定的目标饱和度，执行步骤(4.5.2)；
(4.5.2)将目标的饱和度增加一个步长值△，dosi＝dosi+Δ；跳转至步骤(4.3) 重复上述步骤，直至w＝0，将w＝0时所对应的周期长度和阶段绿灯时长作为最终的优化结果；若当指定的饱和度达到某一最大容忍饱和度vm时，w大于0，则将输入饱和度为vm的优化后结果作为最终优化结果；
(5)将信号配时方案优化结果输入到路口交通信号控制器中，实现优化控制。
本发明实施例为对苏州市昆山市长江路与春晖路的十字交叉口的信号控制，通过整理现有信号控制系统中的信号配时方案，形成相位信息表和信号配时方案表，如表1和表2所示。
根据交叉口的车道信息和信号配时方案，形成交叉口的车道-相位映射关系表；如表 3所示；
其中INTERSECTION_ID表示交叉口编号；Direction表示方向编号；lane_ID表示车道编号；PHASE_ID表示相位编号；PHASE_NAME代表相位名称；PROGRAM_ID 表示全天的信号配时方案编号；STAGE_ID表示信号阶段编号；PHASE_LIST表示阶段中所包含的相位编号；Phase_ID表示相位编号；GREEN、YELLOW、ALL_RED、 Min_Green、Max_Green分别表示绿灯时长、黄灯时长、全红时长、最小绿灯时长、最大绿灯时长。
表1交叉口相位信息表
表2信号配时方案表
表3车道-相位映射关系表
根据上述交叉口的相关信息，构建优化周期长度和各阶段的绿灯时长的线性回归方程。
xj为阶段j的绿灯时长；c0为优化后的信号周期长度(不包括周期内的黄灯时间和全红时间)；pi为在相位i在饱和度为v(输入值)的绿信比；vi为相位i的交通量(veh/h)；hi为相位i的饱和车头时距；L为各个阶段的黄灯时间和全红时间之和；和表示相位i绿灯时长的松弛变量，指优化后相位i的绿灯时长与利用饱和度v计算的绿灯时长的差值，表示需要减少的绿灯时长，表示增加的绿灯时长；cmin，cmax分别表示最小周期长度和最大周期长度；gi，min，gi，max表示相位i的最小绿灯时长和最大绿灯时长。
其中初步将目标饱和度设为0.8；直行车道的饱和车头时距为2.5s；左转车道、直左车道、直右车道和直左右车道的饱和车头时距为3s。
各相位绿信比：
目标函数：
约束条件：
相位约束条件
相位1约束条件：
相位2约束条件：
相位4约束条件：
相位5约束条件：
相位6约束条件：
相位8约束条件：
绿灯时长约束条件
阶段1绿灯时长约束条件：g1，min≤x1≤g1，max
阶段2绿灯时长约束条件：g2min≤x2≤g2，max
阶段3绿灯时长约束条件：g3，min≤x3≤g3，max
周期长度约束条件
最大周期长度约束：c0+L≤cmax
最小周期长度约束：c0+L≥cmin
由于相位3、7为右转相位，不需要优化，故上述相位约束条件中并未出现相位3、 7的约束条件。
运算结果如下：
表4表示优化后的交叉口各阶段的绿灯时长、饱和度的变化情况；Current_Green各表示优化前绿灯时长、New_Green表示优化后绿灯时长、Pre_Degree表示优化前饱和度、New_Degree表示优化后饱和度。
表5表示优化后的周期变化情况，其中DoW表示日期，Cycle_Length表示现状周期长度，New_Cycle表示优化后的周期长度。
表4优化后的交叉口各阶段的绿灯时长和饱和度的变化情况
表5优化后的周期变化情况

Claims (8)

1.一种面向阶段-相位信号控制方案的配时参数优化方法，其特征在于，包括步骤：
(1)根据现有的交叉口卡口电警数据和交通信号系统数据，获取信号交叉口的车道信息、信号控制方案和各车道交通量，生成车道信息表和信号配时方案表；
(2)根据车道信息表和信号配时方案表，构建车道-相位映射；
(3)根据信号配时方案表，获取各时段信号控制方案，提取相位-阶段分布关系表；
(4)设定各相位的目标饱和度，计算各相位的需求绿信比；设定周期和阶段时长的约束，以各相位实际饱和度与目标饱和度偏差最小为目标，构建线性规划方程模型，得出最优的周期时长和各阶段绿灯时长作为配时方案优化结果；
(5)将信号配时方案优化结果输入到路口交通信号控制器中，实现优化控制。
2.根据权利要求1所述的一种面向阶段-相位信号控制方案的配时参数优化方法，其特征在于：所述步骤(1)包括：
(1.1)选取所需要进行优化的单点信号交叉口，获取车道信息，生成车道信息表；
(1.2)根据现有的信号控制数据，获取信号控制方案，针对一天内所有控制时段，提取每个控制时段的配时方案，生成信号配时方案表；
(1.3)利用交叉口的卡口电警数据，按照设定的相同时间间隔汇聚各车道的交通流量。
3.根据权利要求2所述的一种面向阶段-相位信号控制方案的配时参数优化方法，其特征在于：步骤(1.1)中，所述车道信息表包括交叉口名称及编号、进口道方向编号、车道编号、车道类型及其编号。
4.根据权利要求2所述的一种面向阶段-相位信号控制方案的配时参数优化方法，其特征在于：步骤(1.2)中，所述信号配时方案表包括交叉口编号、信号配时方案编号、信号阶段编号及名称和阶段中所包含的相位编号。
5.根据权利要求1所述的一种面向阶段-相位信号控制方案的配时参数优化方法，其特征在于：步骤(2)中，所述车道-相位映射用于识别一个相位可对应的多个车道。
6.根据权利要求1所述的一种面向阶段-相位信号控制方案的配时参数优化方法，其特征在于：步骤(3)中，所述相位-阶段分布关系表记录相位一次启亮绿灯的起始阶段和终止阶段，若同一相位在一个周期内启亮绿灯多次，则记录多个起始阶段和终止阶段，相位-阶段分布表包括相位号、起始阶段编号、终止阶段编号。
7.根据权利要求1所述的一种面向阶段-相位信号控制方案的配时参数优化方法，其特征在于：所述步骤(4)包括：
(4.1)根据车道信息数据，设定各车道的饱和车头时距；
(4.2)针对每个控制时段N，在所有对应相位i的车道中，将步骤(1)中按照相同时间间隔汇集的交通流量乘以饱和车头时距值最大的车道取为相位i的关键车道；
(4.3)针对每个控制时段N，选取相位i的关键车道的最大的交通流量扩大为关键车道交通量vi(veh/h)，其饱和车头时距为hi(s)，根据关键车道交通量vi和饱和车头时距hi计算相位i的需求绿信比，计算公式如下：
其中，dosi为相位i的目标饱和度；gi为相位i的绿灯时长；c为信号周期长度；
(4.4)设定周期和阶段时长的区间范围，构建线性规划方程，求解得出最优的阶段和周期时长，线性规划方程为：
目标函数：
约束条件：
x1+x2+…+xm-c0＝L
gi,min≤xj≤gi,max
c0+L≤cmax
c0+L≥cmin
其中，xj为阶段j的绿灯时长；c0为优化后的信号周期长度(不包括周期内的黄灯时长和全红时长)；L表示一个周期内的黄灯时长和全红时长之和；其中c＝co+L；和表示相位i绿灯时长的松弛变量，指优化后相位i的绿灯时长与根据相位需求绿信比pi计算的绿灯时长的差值，表示需要减少的绿灯时长，表示需要增加的绿灯时长；cmin,cmax分别表示最小周期长度和最大周期长度；gi,min,gi,max表示相位i的最小绿灯时长和最大绿灯时长；m、n分别为信号配时方案的阶段数和相位数；
(4.5)若最优解的目标函数不为零，以小步长△增加目标饱和度值，返回步骤(4.3)，否则，最优解对应的周期时长和各阶段绿灯时长为最终优化值。
8.根据权利要求6所述的一种面向阶段-相位信号控制方案的配时参数优化方法，其特征在于：所述步骤(4.5)包括：
(4.5.1)判断步骤(4.4)中，在目标饱和度下优化后的目标函数w值是否大于0；若w≤0，满足条件，将其所对应的所对应的周期长度和各阶段绿灯时长作为最终的优化结果，步骤停止；若w＞0，则存在某些交叉口的饱和度大于设定的目标饱和度，执行步骤(4.5.2)；
(4.5.2)将目标的饱和度增加一个步长值△，令：
dosi＝dosi+△
并跳转至步骤(4.3)重复上述步骤，直至w＝0，将w＝0时所对应的周期长度和阶段绿灯时长作为最终的优化结果；若当指定的饱和度达到某一最大容忍饱和度vm时，w大于0，则将输入饱和度为vm的优化后结果作为最终优化结果。
CN201811265021.0A 2018-10-29 2018-10-29 一种面向阶段-相位信号控制方案的配时参数优化方法 Active CN109410574B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811265021.0A CN109410574B (zh) 2018-10-29 2018-10-29 一种面向阶段-相位信号控制方案的配时参数优化方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811265021.0A CN109410574B (zh) 2018-10-29 2018-10-29 一种面向阶段-相位信号控制方案的配时参数优化方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109410574A true CN109410574A (zh) 2019-03-01
CN109410574B CN109410574B (zh) 2021-05-11

Family

ID=65470066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811265021.0A Active CN109410574B (zh) 2018-10-29 2018-10-29 一种面向阶段-相位信号控制方案的配时参数优化方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109410574B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111047882A (zh) * 2019-12-10 2020-04-21 阿里巴巴集团控股有限公司 交通控制信号调整方法、装置、系统和存储介质
CN111710167A (zh) * 2020-08-24 2020-09-25 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 一种基于在线交通仿真的单点优化控制方法及装置
CN111951572A (zh) * 2020-07-07 2020-11-17 永嘉县公安局交通警察大队 一种城市道路交叉口多时段信号控制方案的时段划分优化方法
CN112330962A (zh) * 2020-11-04 2021-02-05 杭州海康威视数字技术股份有限公司 交通信号灯控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质
CN113393672A (zh) * 2021-08-16 2021-09-14 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 一种阶段结构和环结构信号方案的转换方法、装置及系统
CN114822023A (zh) * 2022-04-15 2022-07-29 安徽科力信息产业有限责任公司 一种趋于目标饱和度的交叉口信号配时方案快速生成方法
CN114822037A (zh) * 2022-06-01 2022-07-29 浙江大华技术股份有限公司 交通信号的控制方法和装置、存储介质及电子装置
CN115083173A (zh) * 2022-04-27 2022-09-20 同济大学 一种基于电警数据的单点定时信号控制时段划分方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5257194A (en) * 1991-04-30 1993-10-26 Mitsubishi Corporation Highway traffic signal local controller
CN101976510A (zh) * 2010-10-26 2011-02-16 隋亚刚 高清视频检测条件下的交叉口机动车信号优化控制方法
JP2011226412A (ja) * 2010-04-21 2011-11-10 Mitsubishi Electric Corp 車両用定速走行制御装置
EP2533224A1 (en) * 2010-02-01 2012-12-12 Hwyl-hubbl Tech. Development Co., Ltd In Beijing Traffic signal control system, design method and special equipment
CN103440774A (zh) * 2013-08-27 2013-12-11 上海市城市建设设计研究总院 单个信号周期内变换车道转向功能的交叉口信号配时方法
CN103824446A (zh) * 2013-12-13 2014-05-28 华南理工大学 一种子区多交叉口群决策控制方法
US20160027300A1 (en) * 2014-07-28 2016-01-28 Econolite Group, Inc. Self-configuring traffic signal controller
CN107993455A (zh) * 2017-12-27 2018-05-04 清华大学 一种基于完全信息静态博弈的单交叉口信号配时方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5257194A (en) * 1991-04-30 1993-10-26 Mitsubishi Corporation Highway traffic signal local controller
EP2533224A1 (en) * 2010-02-01 2012-12-12 Hwyl-hubbl Tech. Development Co., Ltd In Beijing Traffic signal control system, design method and special equipment
JP2011226412A (ja) * 2010-04-21 2011-11-10 Mitsubishi Electric Corp 車両用定速走行制御装置
CN101976510A (zh) * 2010-10-26 2011-02-16 隋亚刚 高清视频检测条件下的交叉口机动车信号优化控制方法
CN103440774A (zh) * 2013-08-27 2013-12-11 上海市城市建设设计研究总院 单个信号周期内变换车道转向功能的交叉口信号配时方法
CN103824446A (zh) * 2013-12-13 2014-05-28 华南理工大学 一种子区多交叉口群决策控制方法
US20160027300A1 (en) * 2014-07-28 2016-01-28 Econolite Group, Inc. Self-configuring traffic signal controller
CN107993455A (zh) * 2017-12-27 2018-05-04 清华大学 一种基于完全信息静态博弈的单交叉口信号配时方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
KONG, XIANGJIE ETC.: "Urban Arterial Traffic Intelligent Coordination Control Technique and Its Application", 《2010 8TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA)》 *
闫瑞雪: "信号灯最佳周期的确定方法及其仿真研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111047882A (zh) * 2019-12-10 2020-04-21 阿里巴巴集团控股有限公司 交通控制信号调整方法、装置、系统和存储介质
CN111951572A (zh) * 2020-07-07 2020-11-17 永嘉县公安局交通警察大队 一种城市道路交叉口多时段信号控制方案的时段划分优化方法
CN111710167A (zh) * 2020-08-24 2020-09-25 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 一种基于在线交通仿真的单点优化控制方法及装置
CN112330962B (zh) * 2020-11-04 2022-03-08 杭州海康威视数字技术股份有限公司 交通信号灯控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质
CN112330962A (zh) * 2020-11-04 2021-02-05 杭州海康威视数字技术股份有限公司 交通信号灯控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质
CN113393672A (zh) * 2021-08-16 2021-09-14 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 一种阶段结构和环结构信号方案的转换方法、装置及系统
CN113393672B (zh) * 2021-08-16 2022-01-07 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 一种阶段结构和环结构信号方案的转换方法、装置及系统
CN114822023A (zh) * 2022-04-15 2022-07-29 安徽科力信息产业有限责任公司 一种趋于目标饱和度的交叉口信号配时方案快速生成方法
CN114822023B (zh) * 2022-04-15 2024-02-27 安徽科力信息产业有限责任公司 一种趋于目标饱和度的交叉口信号配时方案快速生成方法
CN115083173A (zh) * 2022-04-27 2022-09-20 同济大学 一种基于电警数据的单点定时信号控制时段划分方法
CN115083173B (zh) * 2022-04-27 2023-08-29 同济大学 一种基于电警数据的单点定时信号控制时段划分方法
CN114822037A (zh) * 2022-06-01 2022-07-29 浙江大华技术股份有限公司 交通信号的控制方法和装置、存储介质及电子装置
CN114822037B (zh) * 2022-06-01 2023-09-08 浙江大华技术股份有限公司 交通信号的控制方法和装置、存储介质及电子装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109410574B (zh) 2021-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109410574A (zh) 一种面向阶段-相位信号控制方案的配时参数优化方法
CN109887288B (zh) 一种基于出行结构的城市路网诱导方案发布方法和系统
CN106781592B (zh) 一种基于大数据的交通导航系统及方法
CN104318788B (zh) 一种提高交叉口进口道空间资源利用效率的方法
CN104575034B (zh) 一种基于卡口数据的单点交叉口信号配时参数优化方法
CN105046987A (zh) 一种基于强化学习的路面交通信号灯协调控制方法
CN106297326A (zh) 基于全息路网潮汐交通流可变车道控制方法
WO2020083399A1 (zh) 基于交通流数据的协调干线线路规划方法及配置系统
CN110111592A (zh) 基于交通信号控制机动态匹配最优信号配时方案的方法
CN110136455A (zh) 一种交通信号灯配时方法
CN101789182A (zh) 一种基于平行仿真技术的交通信号控制系统及方法
CN108564795A (zh) 相序选择及方案生成式的交通信号相位配置方法及系统
CN104464314A (zh) 一种公交车专用道交叉口的公交优先通行方法
CN104916142A (zh) 一种干道优先的交叉口自适应交通信号控制方法
CN105118290A (zh) 基于rfid车载电子标签的交叉口感应信号控制系统及方法
CN108647472A (zh) 一种有轨电车优先方式的仿真方法及仿真系统
CN106530710B (zh) 一种面向管理者的高速公路交通指数预测方法和系统
CN109003460A (zh) 红绿灯优化调度方法及系统
CN110415519A (zh) 一种基于车辆轨迹数据的区域交通信号实时优化控制方法
CN109872531A (zh) 道路交通信号控制全路网最优化控制目标函数构建方法
CN103500505B (zh) 一种获取汽车在道路交叉路口等待红绿灯时间的方法
CN109816978B (zh) 考虑驾驶员动态响应行为的区域群体交通诱导系统及方法
CN102157065B (zh) 设置直通式公交专用进口道的信号交叉口设计方法
CN102881174A (zh) 降低单车延误的双进口道交叉口渠化设计及信号配时方法
CN113593223A (zh) 一种场景目标导向的交通管控效能评估方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20190301

Assignee: Nanjing Ruiqi Intelligent Transportation Technology Industry Research Institute Co.,Ltd.

Assignor: SOUTHEAST University

Contract record no.: X2022980002123

Denomination of invention: A timing parameter optimization method for stage phase signal control scheme

Granted publication date: 20210511

License type: Common License

Record date: 20220307

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract