CN109409905A - 一种医疗器械自动识别校验系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医疗器械自动识别校验系统及方法，所述系统包括：图像识别模块和器械校验模块，所述图像识别模块用于根据目标医疗器械的器械图像识别出所述目标医疗器械的第一器械信息，所述器械校验模块用于获取所述目标医疗器械的识别芯片中记录的第二器械信息，并根据从所述图像识别模块获取的所述第一器械信息校验所述第二器械信息是否正确。应用本发明提供的方案，可以保证医疗器械的识别芯片中记录的器械信息与真实的器械信息一致。

Description

一种医疗器械自动识别校验系统及方法

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种医疗器械自动识别校验系统及方法。

背景技术

内窥镜手术器械控制系统能够通过微创伤的方法完成复杂的外科手术，目前已经广泛应用于普外科、心脏外科、胸外科、泌尿外科、妇科、小儿外科、耳鼻喉、头颈外科等手术。不论是传统手术还是微创伤手术的形式，手术过程中，都需要更换不同的手术器械完成不同的手术动作。在传统的手术中，需要助手根据医生指令将所需器械交给医生，由医生目测确认是否为所需器械，即可继续手术。但在微创伤手术中，主操作医生发出指令，助手将需要更换器械的机械臂上的使用中的器械卸下，并更换为目标器械，主操作医生可通过目测确认更换的器械是否正确。

如图1-2所示，微创伤手术通常采用病人端机器人1在手术台旁完成，医生在病人的腹壁打3～4个直径0.5～1cm的小孔，其中的一个孔放入内窥镜，其它几个腹壁小孔则放入剪刀、钳子等医疗器械，一般同时有两个腹壁孔用于放入医疗器械，医生通过机械臂操作医疗器械。用于病人端机器人的医疗器械如图2所示，手术器械2中设置有芯片，芯片可以被认为是医疗器械的DNA，是机械臂识别医疗器械的器械类型的唯一标识，芯片中记载有该器械的器械信息，病人端机器人1通过识别医疗器械2内的芯片，确定安装在机械臂末端的医疗器械的器械类型，进而进行操作。因此，如何保证芯片中记录的器械信息与医疗器械的实际器械信息一致是保障手术安全的重要内容。

现有技术中的基于大数据的医疗医用器械的追溯系统，生产商将唯一的医疗器械识别信息赋予对应的医疗器械，并记录在生产商服务器上，再通过数据网络将医疗器械识别信息上传到云端服务器上。医院使用时，将医疗器械识别信息记录在医院的服务器上，并和云端服务器对比。该追溯系统可以对医疗器械的生产、使用过程进行追踪，以防假冒医疗器械，但并未涉及如何确保医疗器械识别信息的准确性问题。

可见，为了防止手术过程中用错医疗器械、保证医疗器械的使用安全、保证手术安全，在器械生产过程中确保医疗器械上的芯片中记载的器械信息与真实的医疗器械信息一致是非常重要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗器械自动识别校验系统及方法，以保证医疗器械的识别芯片中记录的器械信息与真实的器械信息一致。

为达到上述目的，本发明提供了一种医疗器械自动识别校验系统，所述系统包括：图像识别模块和器械校验模块；

所述图像识别模块，用于根据目标医疗器械的器械图像识别出所述目标医疗器械的第一器械信息；

所述器械校验模块，用于获取所述目标医疗器械的识别芯片中记录的第二器械信息，并根据从所述图像识别模块获取的所述第一器械信息校验所述第二器械信息是否正确。

可选的，所述图像识别模块包括：视觉采集装置、存储器和识别处理器；其中

所述视觉采集装置，用于采集所述目标医疗器械的器械图像；

所述存储器，用于存储医疗器械对应的图像特征信息和器械信息；

所述识别处理器，用于提取所述视觉采集装置采集的所述器械图像的所述图像特征信息，并将所提取的所述图像特征信息与所述存储器所存储的所述图像特征信息进行匹配，将所匹配到的所述图像特征信息对应的医疗器械的器械信息确定为所述目标医疗器械的所述第一器械信息；

所述器械校验模块包括：上位机和控制器；其中

所述上位机中设置校验处理器，所述校验处理器与所述目标医疗器械的识别芯片通信连接以读取所述识别芯片中记录的所述第二器械信息；

所述控制器，用于获取所述图像识别模块所确定的所述目标医疗器械的所述第一器械信息，并将所述第二器械信息与所述第一器械信息进行比对，以判断所述识别芯片中记录的所述第二器械信息是否正确。

可选的，所述图像特征信息包括灰度、梯度或轮廓线中至少一种。

可选的，所述器械信息包括：器械类型和/或零位角度。

可选的，所述识别芯片中还记录有第一校验值，其中，所述第一校验值为按照第一预设校验算法对要烧录到所述识别芯片中的器械信息进行计算得到的；

所述校验处理器，还用于在所述控制器将所述第二器械信息与所述第一器械信息进行比对之前，读取所述识别芯片中记录的所述第一校验值，按照第二预设校验算法对所述第二器械信息进行计算得到第二校验值，判断所述第一校验值与所述第二校验值是否匹配。

可选的，所述第一预设校验算法和所述第二预设校验算法选自循环冗余校验算法、信息摘要算法、sha1算法、奇偶校验算法或海明校验算法。

可选的，在所述识别芯片记录的信息中，所述第一校验值和/或所述第二器械信息以预设的字节长度存储；

所述校验处理器，还用于在判断所述第一校验值与所述第二校验值是否匹配之前，校验所述第一校验值和/或所述第二器械信息的数据长度是否等于预设字节长度，以判定所述第一校验值和/或所述第二器械信息是否完整。

可选的，所述系统还包括：信息提示模块，所述图像识别模块、所述器械校验模块均与所述信息提示模块通信连接；

所述信息提示模块包括：显示装置，所述显示装置用于显示所述图像识别模块采集的所述目标医疗器械的器械图像、所述识别处理器确定的所述目标医疗器械的第一器械信息、所述器械校验模块读取的所述识别芯片中的第二器械信息和/或所述控制器判断所述识别芯片中记录的第二器械信息是否正确的校验结果。

可选的，所述信息提示模块还包括：报警装置；

所述控制器，还用于在判断出所述识别芯片中记录的所述第二器械信息错误时，指示所述报警装置发出报警信号。

可选的，所述控制器还包括：存储单元，所述存储单元用于存储所述医疗器械自动识别校验系统的运行信息，其中，所述运行信息包括校验的器械批次、数量、异常器械数量、处理方式中至少一种。

为达到上述目的，本发明还提供了一种医疗器械自动识别校验方法，采用一种医疗器械自动识别校验系统实现，所述医疗器械自动识别校验系统包括图像识别模块和器械校验模块；

所述方法包括：

步骤S1，所述图像识别模块根据目标医疗器械的器械图像识别出所述目标医疗器械的第一器械信息；

步骤S2，所述器械校验模块获取所述目标医疗器械的识别芯片中的记录的第二器械信息，并根据从所述图像识别模块获取的所述第一器械信息校验所述第二器械信息是否正确。

可选的，所述图像识别模块包括：视觉采集装置、存储器和识别处理器；所述器械校验模块包括上位机和控制器，所述上位机中设置校验处理器，所述校验处理器与所述目标医疗器械的识别芯片通信连接；

步骤S1，具体包括：

步骤S11，所述视觉采集装置采集所述目标医疗器械的器械图像；

步骤S12，所述识别处理器提取所述视觉采集装置采集的所述器械图像的所述图像特征信息，并将所提取的所述图像特征信息与所述存储器所存储的所述图像特征信息进行匹配，将所匹配到的所述图像特征信息对应的医疗器械的器械信息确定为所述目标医疗器械的所述第一器械信息；

步骤S2，具体包括：

步骤S21，所述校验处理器读取所述识别芯片中记录的所述第二器械信息；

步骤S22，所述控制器获取所述图像识别模块所确定的所述目标医疗器械的所述第一器械信息，并将所述第二器械信息与所述第一器械信息进行比对，以判断所述识别芯片中记录的所述第二器械信息是否正确。

可选的，所述图像特征信息包括灰度特征、梯度特征或轮廓线特征中至少一种。

可选的，所述器械信息包括：器械类型和/或零位角度。

可选的，所述识别芯片中还记录有第一校验值，其中，所述第一校验值为按照第一预设校验算法对要烧录到所述识别芯片中的器械信息进行计算得到的；

在步骤S22之前，还包括如下步骤：

步骤S23，所述校验处理器读取所述识别芯片中记录的所述第一校验值，按照第二预设校验算法对所述第二器械信息进行计算得到第二校验值，判断所述第一校验值与所述第二校验值是否匹配。

可选的，所述第一预设校验算法和所述第二预设校验算法选自：循环冗余校验算法、信息摘要算法、sha1算法、奇偶校验算法或海明校验算法。

可选的，在所述识别芯片记录的信息中，所述第一校验值和/或所述第二器械信息以预设的字节长度存储；

在步骤S23所述校验处理器判断所述第一校验值与所述第二校验值是否匹配之前，还包括如下步骤：

步骤S24，所述校验处理器校验所述第一校验值和/或所述第二器械信息的数据长度是否等于预设字节长度，以判定所述第一校验值和/或所述第二器械信息是否完整。

可选的，所述医疗器械自动识别校验系统还包括：信息提示模块，所述图像识别模块、所述器械校验模块均与所述信息提示模块通信连接，所述信息提示模块包括：显示装置；

所述方法还包括：

所述显示装置显示所述图像识别模块采集的所述目标医疗器械的器械图像、所述识别处理器确定的所述目标医疗器械的第一器械信息、所述器械校验模块读取的所述识别芯片中的第二器械信息和/或所述控制器判断所述识别芯片中记录的第二器械信息是否正确的校验结果。

可选的，所述信息提示模块还包括：报警装置；

所述方法还包括：

在所述控制器判断出所述识别芯片中记录的所述第二器械信息错误时，所述报警装置根据所述控制器的指示发出报警信号。

可选的，所述控制器还包括存储单元；

所述方法还包括：

将所述医疗器械自动识别校验系统的运行信息存储至所述存储单元，其中，所述运行信息包括：校验的器械批次、数量、异常器械数量、处理方式中至少一种。

与现有技术相比，本发明提供的医疗器械自动识别校验系统及方法，将图像识别和器械校验相结合，用于出厂前医疗器械的识别信息的检验，通过器械图像识别出医疗器械真实的器械信息，并与识别芯片中记录的器械信息对比，以判断器械的识别芯片中记录的器械信息与实际的器械信息是否一致，从而保证医疗器械的识别芯片中记录的器械信息的准确性。另外，相比于人工识别器械与软件校验相结合的方式，本发明还可以降低错误率，提高生产效率，可用于医疗器械的大规模生产。并且，通过器械出厂前的识别校验实现保护器械的安全，筛选排除器械识别芯片记载的器械类型与实际的器械类型不符合的器械，以防器械出厂后医生在使用过程中用错医疗器械，造成安全事故，保证医疗器械的使用安全。

附图说明

图1是一种应用于微创伤手术的病人端机器人的示意图；

图2是用于图1所示机器人的医疗器械的示意图；

图3是本发明一实施例提供的医疗器械自动识别校验方法的流程图；

图4是本发明一实施例提供的医疗器械自动识别校验系统的结构框图。

具体实施方式

本发明的核心思想在于，基于图像识别和芯片校验，在生产中保护医疗器械的安全，在生产过程中筛选排除识别芯片所记载的器械信息与实际的器械信息不符合的医疗器械，以防医生使用过程中用错医疗器械，保证医疗器械的使用安全。

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种医疗器械自动识别校验系统及方法作进一步详细说明。

参考图3和图4，图3是本发明一实施例的医疗器械自动识别校验方法的流程图，图4是本发明一实施例的医疗器械自动识别校验系统的结构框图，本发明的医疗器械自动识别校验方法采用医疗器械自动识别校验系统实施自动识别校验，以实现在生产过程中对医疗器械的校验，医疗器械自动识别校验系统具体可以包括图像识别模块210和器械校验模块220，医疗器械自动识别校验方法包括以下步骤：

步骤S1，所述图像识别模块210根据目标医疗器械的器械图像识别出所述目标医疗器械的第一器械信息；

步骤S2，所述器械校验模块220获取所述目标医疗器械的识别芯片中记录的第二器械信息，并根据从所述图像识别模块210获取的第一器械信息校验所述第二器械信息是否正确。

本发明提供的医疗器械自动识别校验方法，将图像识别和器械校验相结合，用于出厂前医疗器械的识别信息的检验，通过器械图像识别出医疗器械真实的器械信息，并与识别芯片中记录的器械信息对比，以判断器械的识别芯片中记录的器械信息与实际的器械信息是否一致，从而保证医疗器械的识别芯片中记录的器械信息的准确性。另外，相比于人工识别器械与软件校验相结合的方式，本发明还可以降低错误率，提高生产效率，可用于医疗器械的大规模生产。并且，通过器械出厂前的识别校验实现保护器械的安全，筛选排除器械识别芯片记载的器械类型与实际的器械类型不符合的器械，可以防止器械出厂后医生在使用过程中用错医疗器械，造成安全事故，保证医疗器械的使用安全。

具体的，所述图像识别模块210可以包括：视觉采集装置211、存储器212和识别处理器213，所述器械校验模块220可以包括上位机221和控制器222，所述上位机221中设置校验处理器2211，所述校验处理器2211与所述目标医疗器械的识别芯片通信连接。进一步的，所述医疗器械自动识别校验系统还可以包括信息提示模块230，所述图像识别模块210、所述器械校验模块220均与所述信息提示模块230通信连接，所述信息提示模块230包括显示装置231和/或报警装置232。

下面首先对上述步骤S1(由所述图像识别模块210进行图像识别)进行详细介绍。步骤S1，具体可以包括：

步骤S11，所述视觉采集装置211采集目标医疗器械的器械图像；

步骤S12，所述识别处理器213提取所述视觉采集装置211采集的所述器械图像的所述图像特征信息，并将所提取的所述图像特征信息与所述存储器212所存储的所述图像特征信息进行匹配，将所匹配到的所述图像特征信息对应的医疗器械的器械信息确定为所述目标医疗器械的所述第一器械信息。

其中，所述视觉采集装置211可以为工业相机，用于对所述目标医疗器械进行拍摄以获得器械图像，所述目标医疗器械可以事先固定于预设位置以便于拍摄。所述存储器212用于存储图片库，其中预先存储有不同医疗器械的图像特征信息以及所对应的器械信息。图像特征信息包括灰度特征、梯度特征或轮廓线特征中至少一种，其中，灰度特征为图像中灰度的空间相关特性，梯度特征用于表征图像的每个像素的某个邻域内的灰度变化。器械信息可以包括：器械类型和/或零位角度(零位角度为医疗器械出厂时的状态或医疗器械使用时的初始化状态)等，当然也可以包括与该医疗器械相关的其它信息。

识别处理器213可以利用图像识别技术提取器械图像中的图像特征信息(如器械图像的灰度、梯度等特征值)，并从所述存储器212中找到与所提取的图像特征信息相匹配的图像特征信息，则可以认为所匹配到的图像特征信息所对应的医疗器械与所述目标医疗器械的器械类型一致，由此即可将所匹配到的特征信息在存储器212中对应的医疗器械的器械信息确定为所述目标医疗器械的第一器械信息。

本发明对图像特征提取、匹配方法没有特别的限制，例如图像梯度法、神经网络算法等。具体的，图像特征提取、匹配方法属于现有技术，在此不做赘述。

本实施例中，所述存储器212可以与图像识别模块210中其他的部件位于同一壳体中与其他部件线缆通信连接，例如存储器212为磁介质存储器(例如机械硬盘、磁带)，闪存介质存储器(例如固态硬盘)，也可以单独作为一个设备并与其他部件无线通信连接，例如存储器212为云存储，都是合理的，本发明对此不做限定。

另外，所述视觉采集装置211采集到目标医疗器械的器械图像后，还可以将器械图像发送给信息提示模块230，以在显示装置231中显示器械图像，便于用户查看。同时，所述识别处理器213识别出目标医疗器械的第一器械信息后，也可以将第一医疗器械信息发送给信息提示模块230，以在显示装置231中显示第一医疗器械信息，便于用户查看。其中，显示装置231可以为显示器，还可以为投影仪、虚拟现实(Virtual Reality,VR)设备或增强现实(Augmented Reality,AR)设备等。

下面再对上述步骤S2(由所述器械校验模块220进行器械校验)进行详细介绍。步骤S2，具体可以包括：

步骤S21，所述校验处理器2211读取所述识别芯片中记录的所述第二器械信息；

步骤S22，所述控制器222获取所述图像识别模块210所确定的所述目标医疗器械的所述第一器械信息，并将所述第二器械信息与所述第一器械信息进行比对，以判断所述识别芯片中记录的所述第二器械信息是否正确。具体的，通过比对进而判断所述第二器械信息与所述第一器械信息是否一致，如果一致则判定所述识别芯片中记录的第二器械信息正确，如果不一致则判定所述识别芯片中记录的第二器械信息错误。

具体的，在步骤S21中，可以在上位机221上电初始化后将上位机221与目标医疗器械的识别芯片物理连接，从而使上位机221可以读取所述识别芯片中记录的信息。所述识别芯片中的信息可以通过烧录的方式写入，烧录的信息可以包含器械信息。优选在识别芯片中器械信息以特定的字节长度存储。校验处理器2211读取到所述识别芯片中记录的第二器械信息后，还可以将第二器械信息发送给信息提示模块230，在显示装置231上进行显示，以便于用户查看。

优选的，所述识别芯片中的信息也可以包含其它信息，例如按照第一预设校验算法对要烧录到所述识别芯片中的器械信息进行计算得到的第一校验值。在步骤S22(所述控制器222将所述第二器械信息与所述第一器械信息进行比对)之前，还可以对识别芯片中的第二器械信息是否准确进行校验，以防止在烧录过程中将所述器械信息烧错。因此，还可以包括步骤S23：所述校验处理器2211还读取所述识别芯片中记录的所述第一校验值，按照第二预设校验算法对所述第二器械信息进行计算得到第二校验值，判断所述第一校验值与所述第二校验值是否匹配。如果相匹配，则校验处理器2211可以将所述第二器械信息发送给控制器222以进行后续校验，如果不匹配，则无需进行后续校验，此时校验处理器2211可以向信息提示模块230发送此异常提示信息。这里，“第一校验值与所述第二校验值相匹配”可以理解为所述第一校验值与所述第二校验值相同，也可以理解为所述第一校验值与所述第二校验值通过特定的逻辑运算后等于某一预设值。上述的两个预设校验算法(第一预设校验算法和第二预设校验算法)可以相同，也可以不同。

可选的，除了在显示装置231上显示异常提示信息之外，校验处理器2211还可以指示报警装置232发出报警信号，以提醒用户注意。进一步的，用户还可以在接收到报警信息后，暂停所述医疗器械自动识别校验系统的运行，根据显示的提示信息，进一步进行判断目标医疗器械的识别芯片是否烧录错误。

所述第一预设校验算法和所述第二预设校验算法可以为循环冗余校验(CyclicalRedundancy Check，CRC)算法，当然还可以选自信息摘要(Message Digest Algorithm 5，MD5)算法、sha1算法、奇偶校验算法或海明校验算法等等。

进一步，在所述识别芯片中的信息中，第一校验值、第二器械信息以预设的字节长度存储。例如，第一校验值通过对第二器械信息进行CRC校验算法计算获得，字节长度为16bit。而所述第二器械信息由多个固定长度的字段组成。因此，在步骤S23(所述校验处理器2211判断所述第一校验值与所述第二校验值是否匹配)之前，还可以对第一校验值和/或第二器械信息的数据长度进行校验。具体而言，包括如下步骤S24：检验处理器2211校验所述第一校验值和/或第二器械信息的数据长度是否等于预设字节长度，以判定所述第一校验值和/或所述第二器械信息是否完整。如果等于则判定所述第一校验值、第二器械信息完整，此时再执行步骤S23，如果不相同则判定所述第一校验值和/或第二器械信息已经损坏，则可以不必再执行后续的校验步骤S23。这样，可以进一步提高校验效率。可选的，若第一校验值、第二器械信息的数据长度错误，校验处理器2211还可以将此错误提示信息发送给显示装置231，以使此错误提示信息显示在显示装置231上，同时还可以指示报警装置232发出报警信号，以提醒用户注意。

在步骤S22中，当所述控制器222判定所述识别芯片中记录的第二器械信息正确，表示所述目标医疗器械的识别信息是准确的，可以进行安排出厂前的其它工序，当判定所述识别芯片中记录的第二器械信息错误，则认为所述目标医疗器械不合格，可以做后期处理。例如，可以将所述目标医疗器械放入集中校验区，确定是否要重新烧录器械信息至识别芯片或者直接报废处理。

可选的，控制器222判断出所述识别芯片中记录的第二器械信息正确或者错误后，可以将正确或错误的校验信息显示在显示装置231上，若校验结果为错误的，还可以指示报警装置232发出报警信号，以提醒用户注意。报警装置232可以为可发出声音、灯光等提示信息的部件，如提示灯、警铃等。

作为一种可选实施方式，还可以在所述控制器222中设置一存储单元2221，则所述控制器222可以将所述医疗器械自动识别校验系统的运行信息存储至所述存储单元2221，以便于用户追溯和查看系统的运行情况。其中，所述运行信息包括校验的器械批次、数量、异常器械数量、处理方式中的至少一个。

与上述的医疗器械自动识别校验方法相对应，本发明还提供了用于实现上述医疗器械自动识别校验方法的医疗器械自动识别校验系统，本实施例的医疗器械自动识别校验系统如图4所示，所述系统包括：图像识别模块210和器械校验模块220；

所述图像识别模块210，用于根据目标医疗器械的器械图像识别出所述目标医疗器械的第一器械信息；

所述器械校验模块220，用于获取所述目标医疗器械的识别芯片中的记录的第二器械信息，并根据从所述图像识别模块210获取的所述第一器械信息校验所述第二器械信息是否正确。

作为一种实施方式，所述图像识别模块210可以包括：视觉采集装置211、存储器212和识别处理器213；其中

所述视觉采集装置211，用于采集所述目标医疗器械的器械图像；

所述存储器212，用于存储医疗器械对应的图像特征信息和器械信息；

所述识别处理器213，用于提取所述视觉采集装置211采集的所述器械图像的所述图像特征信息，并将所提取的所述图像特征信息与所述存储器212所存储的所述图像特征信息进行匹配，将所匹配到的所述图像特征信息对应的医疗器械的器械信息确定为所述目标医疗器械的所述第一器械信息；

所述器械校验模块220可以包括：上位机221和控制器222；其中

所述上位机221中设置校验处理器2211，所述校验处理器2211与所述目标医疗器械的识别芯片通信连接以读取所述识别芯片中记录的第二器械信息；

所述控制器222，用于获取所述图像识别模块210所确定的所述目标医疗器械的所述第一器械信息，并将所述第二器械信息与所述第一器械信息进行比对，以判断所述识别芯片中记录的所述第二器械信息是否正确。

作为一种实施方式，所述图像特征信息可以包括灰度特征、梯度特征或轮廓线特征中任一种。

作为一种实施方式，所述器械信息可以包括：器械类型和/或零位角度。

作为一种实施方式，所述识别芯片中还可以记录有第一校验值，其中，所述第一校验值可以为按照第一预设校验算法对要烧录到所述识别芯片中的器械信息进行计算得到的；

所述校验处理器2211，还可以用于在所述控制器222将所述第二器械信息与所述第一器械信息进行比对之前，读取所述识别芯片中记录的所述第一校验值，按照第二预设校验算法对所述第二器械信息进行计算得到第二校验值，判断所述第一校验值与所述第二校验值是否匹配。

作为一种实施方式，所述第一预设校验算法和所述第二预设校验算法可以选自：循环冗余校验算法、信息摘要算法、sha1算法、奇偶校验算法或海明校验算法。

作为一种实施方式，在所述识别芯片记录的信息中，所述第一校验值和/或所述第二器械信息以预设的字节长度存储；所述校验处理器2211，还可以用于在判断所述第一校验值与所述第二校验值是否匹配之前，校验所述第一校验值和/或所述第二器械信息的数据长度是否等于预设字节长度，以判定所述第一校验值和/或所述第二器械信息是否完整。

继续参考图4，作为一种实施方式，所述系统还可以包括：信息提示模块230，所述图像识别模块210、所述器械校验模块220均与所述信息提示模块230通信连接；

所述信息提示模块230可以包括：显示装置231，所述显示装置231可以用于显示所述图像识别模块210采集的所述目标医疗器械的器械图像、所述识别处理器213确定的所述目标医疗器械的第一器械信息、所述器械校验模块220读取的所述识别芯片中的第二器械信息和/或所述控制器222判断所述识别芯片中记录的第二器械信息是否正确的校验结果。

进一步的，所述信息提示模块230还可以包括：报警装置232；

所述控制器222，还可以用于在判断出所述识别芯片中记录的第二器械信息错误时，指示所述报警装置232发出报警信号。

作为一种实施方式，所述控制器222还可以包括：存储单元2221，所述存储单元2221用于存储所述医疗器械自动识别校验系统的运行信息，其中，所述运行信息可以包括校验的器械批次、数量、异常器械数量、处理方式中至少一种。

对于本实施例公开的医疗器械自动识别校验系统而言，由于其基本相似于医疗器械自动识别校验方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见医疗器械自动识别校验方法实施例的部分说明即可。

综上说述，与现有技术相比，本发明提供的医疗器械自动识别校验系统及方法，将图像识别和器械校验相结合，用于出厂前医疗器械的识别信息的检验，通过器械图像识别出医疗器械真实的器械信息，并与识别芯片中记录的器械信息对比，以判断器械的识别芯片中记录的器械信息与实际的器械信息是否一致，从而保证医疗器械的识别芯片中记录的器械信息的准确性。另外，相比于人工识别器械与软件校验相结合的方式，本发明还可以降低错误率，提高生产效率，可用于医疗器械的大规模生产。并且，通过器械出厂前的识别校验实现保护器械的安全，筛选排除器械识别芯片记载的器械类型与实际的器械类型不符合的器械，以防器械出厂后医生在使用过程中用错医疗器械，造成安全事故，保证医疗器械的使用安全。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (20)

1.一种医疗器械自动识别校验系统，其特征在于，所述系统包括：图像识别模块和器械校验模块；

所述图像识别模块，用于根据目标医疗器械的器械图像识别出所述目标医疗器械的第一器械信息；

所述器械校验模块，用于获取所述目标医疗器械的识别芯片中记录的第二器械信息，并根据从所述图像识别模块获取的所述第一器械信息校验所述第二器械信息是否正确。

2.如权利要求1所述的医疗器械自动识别校验系统，其特征在于，

所述图像识别模块包括：视觉采集装置、存储器和识别处理器；其中

所述视觉采集装置，用于采集所述目标医疗器械的器械图像；

所述存储器，用于存储医疗器械对应的图像特征信息和器械信息；

所述识别处理器，用于提取所述视觉采集装置采集的所述器械图像的所述图像特征信息，并将所提取的所述图像特征信息与所述存储器所存储的所述图像特征信息进行匹配，将所匹配到的所述图像特征信息对应的医疗器械的器械信息确定为所述目标医疗器械的所述第一器械信息；

所述器械校验模块包括：上位机和控制器；其中

所述上位机中设置校验处理器，所述校验处理器与所述目标医疗器械的识别芯片通信连接以读取所述识别芯片中记录的所述第二器械信息；

所述控制器，用于获取所述图像识别模块所确定的所述目标医疗器械的所述第一器械信息，并将所述第二器械信息与所述第一器械信息进行比对，以判断所述识别芯片中记录的所述第二器械信息是否正确。

3.如权利要求2所述的医疗器械自动识别校验系统，其特征在于，所述图像特征信息包括灰度、梯度或轮廓线中至少一种。

4.如权利要求2所述的医疗器械自动识别校验系统，其特征在于，所述器械信息包括：器械类型和/或零位角度。

5.如权利要求2所述的医疗器械自动识别校验系统，其特征在于，所述识别芯片中还记录有第一校验值，其中，所述第一校验值为按照第一预设校验算法对要烧录到所述识别芯片中的器械信息进行计算得到的；

所述校验处理器，还用于在所述控制器将所述第二器械信息与所述第一器械信息进行比对之前，读取所述识别芯片中记录的所述第一校验值，按照第二预设校验算法对所述第二器械信息进行计算得到第二校验值，判断所述第一校验值与所述第二校验值是否匹配。

6.如权利要求5所述的医疗器械自动识别校验系统，其特征在于，所述第一预设校验算法和所述第二预设校验算法选自循环冗余校验算法、信息摘要算法、sha1算法、奇偶校验算法或海明校验算法。

7.如权利要求5所述的医疗器械自动识别校验系统，其特征在于，在所述识别芯片记录的信息中，所述第一校验值和/或所述第二器械信息以预设的字节长度存储；

所述校验处理器，还用于在判断所述第一校验值与所述第二校验值是否匹配之前，校验所述第一校验值和/或所述第二器械信息的数据长度是否等于预设字节长度，以判定所述第一校验值和/或所述第二器械信息是否完整。

8.如权利要求2所述的医疗器械自动识别校验系统，其特征在于，所述系统还包括：信息提示模块，所述图像识别模块、所述器械校验模块均与所述信息提示模块通信连接；

所述信息提示模块包括：显示装置，所述显示装置用于显示所述图像识别模块采集的所述目标医疗器械的器械图像、所述识别处理器确定的所述目标医疗器械的第一器械信息、所述器械校验模块读取的所述识别芯片中的第二器械信息和/或所述控制器判断所述识别芯片中记录的第二器械信息是否正确的校验结果。

9.如权利要求8所述的医疗器械自动识别校验系统，其特征在于，所述信息提示模块还包括：报警装置；

所述控制器，还用于在判断出所述识别芯片中记录的所述第二器械信息错误时，指示所述报警装置发出报警信号。

10.如权利要求2所述的医疗器械自动识别校验系统，其特征在于，所述控制器还包括：存储单元，所述存储单元用于存储所述医疗器械自动识别校验系统的运行信息，其中，所述运行信息包括校验的器械批次、数量、异常器械数量、处理方式中至少一种。

11.一种医疗器械自动识别校验方法，其特征在于，采用一种医疗器械自动识别校验系统实现，所述医疗器械自动识别校验系统包括图像识别模块和器械校验模块；

所述方法包括：

步骤S1，所述图像识别模块根据目标医疗器械的器械图像识别出所述目标医疗器械的第一器械信息；

步骤S2，所述器械校验模块获取所述目标医疗器械的识别芯片中的记录的第二器械信息，并根据从所述图像识别模块获取的所述第一器械信息校验所述第二器械信息是否正确。

12.如权利要求11所述的医疗器械自动识别校验方法，其特征在于，所述图像识别模块包括：视觉采集装置、存储器和识别处理器；所述器械校验模块包括上位机和控制器，所述上位机中设置校验处理器，所述校验处理器与所述目标医疗器械的识别芯片通信连接；

步骤S1，具体包括：

步骤S11，所述视觉采集装置采集所述目标医疗器械的器械图像；

步骤S12，所述识别处理器提取所述视觉采集装置采集的所述器械图像的所述图像特征信息，并将所提取的所述图像特征信息与所述存储器所存储的所述图像特征信息进行匹配，将所匹配到的所述图像特征信息对应的医疗器械的器械信息确定为所述目标医疗器械的所述第一器械信息；

步骤S2，具体包括：

步骤S21，所述校验处理器读取所述识别芯片中记录的所述第二器械信息；

步骤S22，所述控制器获取所述图像识别模块所确定的所述目标医疗器械的所述第一器械信息，并将所述第二器械信息与所述第一器械信息进行比对，以判断所述识别芯片中记录的所述第二器械信息是否正确。

13.如权利要求12所述的医疗器械自动识别校验方法，其特征在于，所述图像特征信息包括灰度特征、梯度特征或轮廓线特征中至少一种。

14.如权利要求12所述的医疗器械自动识别校验方法，其特征在于，所述器械信息包括：器械类型和/或零位角度。

15.如权利要求12所述的医疗器械自动识别校验方法，其特征在于，所述识别芯片中还记录有第一校验值，其中，所述第一校验值为按照第一预设校验算法对要烧录到所述识别芯片中的器械信息进行计算得到的；

在步骤S22之前，还包括如下步骤：

步骤S23，所述校验处理器读取所述识别芯片中记录的所述第一校验值，按照第二预设校验算法对所述第二器械信息进行计算得到第二校验值，判断所述第一校验值与所述第二校验值是否匹配。

16.如权利要求15所述的医疗器械自动识别校验方法，其特征在于，所述第一预设校验算法和所述第二预设校验算法选自：循环冗余校验算法、信息摘要算法、sha1算法、奇偶校验算法或海明校验算法。

17.如权利要求15所述的医疗器械自动识别校验方法，其特征在于，在所述识别芯片记录的信息中，所述第一校验值和/或所述第二器械信息以预设的字节长度存储；

在步骤S23所述校验处理器判断所述第一校验值与所述第二校验值是否匹配之前，还包括如下步骤：

步骤S24，所述校验处理器校验所述第一校验值和/或所述第二器械信息的数据长度是否等于预设字节长度，以判定所述第一校验值和/或所述第二器械信息是否完整。

18.如权利要求12所述的医疗器械自动识别校验方法，其特征在于，所述医疗器械自动识别校验系统还包括：信息提示模块，所述图像识别模块、所述器械校验模块均与所述信息提示模块通信连接，所述信息提示模块包括：显示装置；

所述方法还包括：

所述显示装置显示所述图像识别模块采集的所述目标医疗器械的器械图像、所述识别处理器确定的所述目标医疗器械的第一器械信息、所述器械校验模块读取的所述识别芯片中的第二器械信息和/或所述控制器判断所述识别芯片中记录的第二器械信息是否正确的校验结果。

19.如权利要求18所述的医疗器械自动识别校验方法，其特征在于，所述信息提示模块还包括：报警装置；

所述方法还包括：

在所述控制器判断出所述识别芯片中记录的所述第二器械信息错误时，所述报警装置根据所述控制器的指示发出报警信号。

20.如权利要求12所述的医疗器械自动识别校验方法，其特征在于，所述控制器还包括存储单元；

所述方法还包括：

将所述医疗器械自动识别校验系统的运行信息存储至所述存储单元，其中，所述运行信息包括：校验的器械批次、数量、异常器械数量、处理方式中至少一种。