CN113075599B - 磁共振信号采集方法、磁共振系统及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种磁共振信号采集方法、磁共振系统及介质，所述方法包括：获取被检体的目标部位识别图像；根据所述目标部位识别图像确定扫描目标部位，根据所述扫描目标部位自动确定目标导航监测区域；在所述目标导航监测区域执行导航序列，以获取被检体的生理运动轨迹；根据所述生理运动轨迹触发成像序列进行磁共振信号采集。本发明实施例提供的磁共振信号采集方法通过根据扫描目标部位确定导航监测区域，实现了准确快速的自动确定磁共振扫描中的导航监测区域，提高了磁共振成像的成像效果。

Description

磁共振信号采集方法、磁共振系统及介质

技术领域

本发明实施例涉及医学成像领域，尤其涉及一种磁共振信号采集方法、磁共振系统及介质。

背景技术

在磁共振临床检查过程中，由于运动、呼吸等因素的作用会影响扫描图像质量，为克服呼吸运动，通常会采用导航技术对某些运动部位进行监控，以减少伪影的出现。与常规扫描相比，导航扫描在普通扫描的基础上增加相关监测部位的定位。该定位操作耗时影响工作流的连贯性且其准确度也直接影响到导航的效果及最终的成像结果。目前，导航监测区域一般通过医师手动调节，导致导航监测区域的主观性较强，准确性较低，导致磁共振成像质量差。

发明内容

本发明实施例提供了一种磁共振信号采集方法、磁共振系统及介质，以实现准确快速的确定磁共振扫描中的导航监测区域，提高磁共振成像的成像效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种磁共振信号采集方法，包括：

获取被检体的目标部位识别图像；

根据所述目标部位识别图像确定扫描目标部位，根据所述扫描目标部位自动确定目标导航监测区域；

在所述目标导航监测区域执行导航序列，以获取被检体的生理运动轨迹；

根据所述生理运动轨迹触发成像序列进行磁共振信号采集。

第二方面，本发明实施例还提供了一种磁共振信号采集装置，包括：

图像获取模块，用于获取被检体的目标部位识别图像；

监测区域确定模块，用于根据所述目标部位识别图像确定扫描目标部位，根据所述扫描目标部位自动确定目标导航监测区域；

运动轨迹获取模块，用于在所述目标导航监测区域执行导航序列，以获取被检体的生理运动轨迹；

信号采集模块，用于根据所述生理运动轨迹触发成像序列进行磁共振信号采集。

第三方面，本发明实施例还提供了一种磁共振系统，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的磁共振信号采集方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的磁共振信号采集方法。

本发明实施例通过获取被检体的目标部位识别图像；根据所述目标部位识别图像确定扫描目标部位，根据所述扫描目标部位自动确定目标导航监测区域；在所述目标导航监测区域执行导航序列，以获取被检体的生理运动轨迹；根据所述生理运动轨迹触发成像序列进行磁共振信号采集，实现了准确快速的自动确定磁共振扫描中的导航监测区域，提高了磁共振成像的成像效果。

附图说明

图1是本发明实施例一所提供的一种磁共振信号采集方法的流程图；

图2是本发明实施例二所提供的一种磁共振信号采集的流程示意图；

图3是本发明实施例一所提供的一种呼吸结果规律的生理运动轨迹示意图；

图4是本发明实施例一所提供的一种呼吸结果不规律的生理运动轨迹示意图；

图5是本发明实施例二所提供的一种磁共振信号采集装置的结构示意图；

图6是本发明实施例三所提供的磁共振系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一所提供的一种磁共振信号采集方法的流程图。本实施例可适用于对磁共振信号进行采集时的情形。该方法可以由磁共振信号采集装置执行，该磁共振信号采集装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，例如，该磁共振信号采集装置可配置于磁共振系统中。如图1所示，所述方法包括：

S110、获取被检体的目标部位识别图像，根据所述目标部位识别图像确定扫描目标部位。

在本实施例中，扫描目标部位可以为被检体的待扫描部位，例如：被检体可以是有生命的动物体、人体，待扫描部位可以头部、颈部、乳腺、四肢、腹部、心脏、肝脏或盆腔中的一种或多种的组合。在本实施例中，可以获取被检体的已扫描图像作为用于识别扫描目标部位的目标部位识别图像。

在本发明的一种实施方式中，所述获取被检体的目标部位识别图像，包括：获取被检体的定位图像，将所述定位图像作为所述目标部位识别图像。可选的，可以将被检体的定位图像作为目标部位识别图像，从定位图像中识别出待扫描的扫描目标部位。

在本发明的另一种实施方式中，所述获取被检体的目标部位识别图像，包括：获取前序扫描序列的扫描图像，将所述前序扫描序列的扫描图像作为所述参考图像。可选的，可以获取待扫描的扫描序列的前序序列对应的扫描图像，将其作为目标部位识别图像，从前序序列的扫描图像中识别出待扫描的扫描目标部位。

在本实施例中，对从目标部位识别图像中识别扫描目标部位的方法不做限定。可选的，可以通过形态学、人工智能等方式从目标部位识别图像中识别出扫描目标部位。

一个实施例中，所述根据所述目标部位识别图像确定扫描目标部位，包括：对所述目标部位识别图像进行形态学分析，确定所述目标部位识别图像对应的扫描目标部位。可选的，可以先对目标部位识别图像进行二值化处理，然后使用预设的图像形态学算法对二值化后的目标部位识别图像进行处理，得到包含有连续扫描目标部位的图像，根据扫描目标部位的图像确定扫描目标部位。可选的，预设的图像形态学算法可以为图像膨胀和/或腐蚀运算等算法。图像膨胀是指使用算法将图像的边缘扩大，填充目标区域的边缘或内部的“空腔”，该空腔可以是鼻腔、口腔或者其他气体存在的区域。图像腐蚀是指使用算法将图像的边缘缩小，在本实施例中，对目标部位识别图像进行图像腐蚀运算是为了消除目标部位识别图像中目标部位外的噪声点，使目标部位识别图像中目标部位外的图像更加连续。

一个实施例中，所述根据所述目标部位识别图像确定扫描目标部位，包括：将所述目标部位识别图像输入至预先训练好的部位识别模型中，获得所述部位识别模型输出的所述扫描目标部位。可选的，可以通过机器学习的方式从目标部位识别图像中识别出扫描目标部位。具体的，将目标部位识别图像输入至训练好的部位识别模型中，获得部位识别模型输出的扫描目标部位。可选的，部位识别模型是基于神经网络构建的。神经网络是基于人工神经网络构建的模块。在本实施例中，神经网络可以为卷积神经网络、生成对抗网络或者其他形式的神经网络模型。优选的，可以基于卷积神经网络构建部位识别模型。

在上述方案的基础上，还包括：获取目标部位识别图像以及所述目标部位识别图像对应的扫描目标部位，基于所述目标部位识别图像以及所述扫描目标部位生成训练样本对；使用所述训练样本对对预先构建的部位识别模型进行训练，得到训练好的部位识别模型。

可选的，可以获取历史磁共振扫描数据，获取历史磁共振扫描数据中包含的目标部位识别图像，通过人工标注的方式标注出目标部位识别图像中包含的目标部位，基于目标部位识别图像以及目标部位识别图像中标注的目标部位生成训练样本对，使用大量训练样本对对预先构建的部位识别模型进行训练，得到训练完备的部位识别模型。

S120、根据所述扫描目标部位自动确定目标导航监测区域。

一般的，导航监测区域与扫描目标部位具有一定的对应关系。在本实施例中确定扫描目标部位后，可以根据扫描目标部位与导航监测区域之间的对应关系确定扫描目标部位对应的导航区域标识，从目标部位识别图像中识别出导航区域标识对应的导航监测区域。

一个实施例中，所述根据所述扫描目标部位自动确定目标导航监测区域，包括：通过查找预先设置的区域关系表，确定与所述扫描目标部位对应的导航区域标识；对所述目标部位识别图像进行形态学分析，确定所述导航区域标识对应的初始导航监测区域；根据所述初始导航监测区域确定所述目标导航监测区域。

可选的，区域关系表可以由医师预先构建，并将其存储至磁共振信号采集装置中，区域关系表中存储有扫描部位与导航监测区域的对应关系。示例性的，医师可以通过终端设备完成扫描部位与导航监测区域之间对应关系的构建，并触发关系构建控件，磁共振信号采集装置检测到医师触发的关系构建指令，对关系构建指令进行分析，获得关系构建指令中包含的扫描部位与导航监测区域之间的对应关系，并将获得的对应关系对应存储至区域关系表中。

具体的，通过查找预先设置的区域关系表，确定与所述扫描目标部位对应的导航区域标识，可以为：将扫描目标部位与区域关系表中存储的扫描部位进行匹配，确定与扫描目标部位相匹配的存储扫描部位，将存储扫描部位对应的导航区域标识作为扫描目标部位对应的导航区域标识。示例性的，若扫描目标部位为上腹部，则查找区域关系表中与上腹部对应的导航监测区域，获得区域关系表中与上腹部对应的导航监测区域为膈肌位置，则将膈肌位置作为扫描目标部位对应的导航监测区域。

可选的，若扫描目标部位是通过形态学算法识别的，还可以形态学算法确定扫描目标部位对应的导航监测区域。在本发明的一种实施方式中，所述扫描目标部位为腹部，所述对所述目标部位识别图像进行形态学分析，确定所述导航区域标识对应的初始导航监测区域，包括：获取被检体的扫描姿势，确定与所述扫描姿势对应的目标形态学分析流程，根据所述目标形态学分析流程确定所述导航区域标识对应的初始导航监测区域。

以扫描目标部位为上腹部为例，被检体的扫描姿势可以包括被检者扫描体位以及手臂姿势。可选的，被检体的扫描姿势可以为仰卧体位且手臂抱头，或仰卧体位且手臂平放。不同的手臂姿势获得的目标部位识别图像不同，因此不同的扫描姿势对应的形态学分析流程也不同。可选的，可以预先设定扫描姿势与形态学分析流程的对应关系，根据预先设定的对应关系确定被检体扫描姿势对应的目标形态学分析流程。

在一个实施例中，被检体的扫描体位为仰卧体位，且手臂抱头，该种情况下的扫描手臂不会对腹部扫描产生影响，确定导航监测区域的位置的形态学分析流程可包括：

1)移动承载被检体的病床，以将被检体移动至扫描中心，在扫描中心获取被检体的目标部位识别图像，并从识别图像中收集至少5层冠状面图像、至少5层横断面图像以及至少3层矢状面图像作为待处理对象；

2)采用第一设定阈值计算横断面方向的第一掩膜，对第一掩膜做膨胀腐蚀处理；

3)对第一掩膜处理后的横断面图像沿着A→P(前后)方向投影，并确定A→P方向肝脏的范围，选定横断面图像的预设位置作为肝顶(或膈肌)位置，在此实施例中，优选A→P方向肝脏的范围的二分之一位置为横断面图像肝顶位置；

4)采用第二设定阈值计算冠状面方向的第二掩膜，并对第二掩膜处理后的冠状面图像沿着H→F(头-脚)方向的投影，以及根据冠状面图像的投影结果在冠状面图像中确定冠状面图像肝顶位置，其中，第一设定阈值可与第二设定阈值相等；

5)在矢状面图像上确定矢状面图像肝顶位置；

6)根据矢状面图像肝顶位置、横断面图像肝顶位置，对冠状面图像的肝顶位置进行校正，以冠状面图像的肝顶校正位置作为导航监测区域的位置。

在另一个实施例中，被检体的扫描体位为仰卧体位，且手臂平放，该种情况下的扫描手臂会对腹部扫描产生影响，确定导航监测区域的位置确定的形态学分析流程可包括：

1)移动承载被检体的病床，以将被检体移动至扫描中心，在扫描中心获取目标部位识别图像后，收集至少5层冠状面图像、至少5层横断面图像以及至少3层矢状面图像作为待处理对象；

2)采用第一设定阈值计算横断面方向的第一掩膜，对第一掩膜做膨胀腐蚀处理，并根据横断面掩膜图像的由右至左方向的投影，寻找手臂范围，根据横断面图像的A→P方向的投影计算AP方向范围，其中，

的位置为横断面图像肝顶位置；

3)同时对冠状面图像进行手臂裁剪，并对图像进行阈值计算掩膜，然后根据冠状面掩膜图像的H→F方向的投影，寻找冠状面图像肝顶位置；

4)在冠状面图像上寻找肝顶位置，基于上述寻找的肝顶位置进一步在冠状面掩膜上精细搜索，确定冠状面图像的肝顶校正位置；

5)最后对冠状面图像的肝顶校正位置进行鉴别，判断肝顶位置是否在最边缘，若肝顶位置未处于最边缘，则得出的肝顶位置为有效值，将冠状面图像的肝顶校正位置作为导航监测区域的位置。

在上述方案的基础上，还包括：在确定所述导航区域标识对应的初始导航监测区域之后，还包括：根据所述初始导航监测区域的位置信息判断所述初始导航监测区域是否有效，并在所述初始导航监测区域无效时，输出预先设定的定位提示信息。当对冠状面图像的肝顶校正位置进行鉴别，判断肝顶位置在最边缘，则得出的肝顶位置为无效值。此时，系统根据判别结果在显示器中显示预先设定的定位提示信息，该提示信息可以包括：重新定位、移动病床或者本次定位无效等信息。进一步地，系统可重新调整移动承载被检体的病床，以将被检体移动至扫描中心，并重复执行前述实施例的步骤。

在上述方案的基础上，所述根据所述初始导航监测区域确定所述目标导航监测区域，包括：获取被检体的用户标识，根据所述用户标识对应的历史扫描信息对所述初始导航监测区域进行调整，得到所述目标导航监测区域。

可选的，还可采用大数据方式收集同一被检体的用户习惯，系统根据前述实施例获取导航监测区域的位置，结合用户习惯调整导航参数。例如：用户习惯可以是用户习惯屏气扫描，系统在自动确定导航监测区域的位置后，根据用户习惯调整导航参数以上移导航监测区域的位置。本发明实施例中，通过根据用户标识对应的历史扫描信息对初始导航监测区域进行调整，得到目标导航监测区域，可实现用户的自适应。

在一个实施例中，根据所述扫描目标部位自动确定所述导航监测区域还可以包括：

1)获取当前患者信息，从患者数据库信息自动识别当前患者是否有过历史检查记录或者影像数据，或当前是否已有导航序列；若有则至步骤3，若无则为新扫描患者至步骤2；

2)对新扫描患者采用前述方法设置导航监测区域的位置，并记录患者信息包括但不限于患者的姓名、注册ID等。可选地，写入数据库，存储在云端。后续可以通过该患者信息来识别是否已有过相关扫描；

3)将匹配的历史导航序列参数赋值给当前患者导航序列参数。

本发明实施例中确定目标导航监测区域的方案可适用腹部扫描需要经常监控患者的呼吸状况，在同一次检查的后续协议扫描中，导航序列的参数是可以进行复用的，从而减少了后续重复学习的时间，达到缩短扫描时间的目的。针对多次检查，可以根据之前的扫描，智能的提供最佳扫描参数，在简化用户的操作流程的同时，更换的帮助临床上病情及治疗效果的跟踪，该种方法尤其适用于患者在术前进行某一部分的磁共振成像检查，确定了病灶的形状及位置，手术后需要跟踪手术的效果，在第二次扫描时，可以自动识别术前扫描的图像，进行智能的导航参数设置，这样即减少了用户参数设置的工作也保证两次扫描的结果是可以进行比较，方便对治疗效果进行评定，或者做纵向对比研究。

S130、在所述目标导航监测区域执行导航序列，以获取被检体的生理运动轨迹。

确定目标导航监测区域后，对目标导航监测区域进行实时监测，根据目标导航监测区域的生理信号确定扫描序列，基于确定的扫描序列对扫描目标部位进行扫描。

在一个实施例中，生理运动轨迹为呼吸运动的曲线。呼吸运动的曲线的获取可以采用基于灰度值的波形提取方法、基于相邻像素相似度的方法或者基于人工智能的方法。优选的，所述在所述目标导航监测区域执行导航序列，以获取被检体的生理运动轨迹，包括：在所述目标导航监测区域执行导航序列，基于人工智能算法获取被检体的呼吸运动曲线。

在此实施例中，考虑到由于导航监测区域的定位精度问题，导航条图像中通常存在多个边界，可以采用人工智能的方法通过对大量数据的学习，定义出神经网络需要的参数，能够精确找到波形的真正边界，即呼吸运动曲线。可选地，神经网络的训练可采用多组训练数据集，每组训练数据集包括导航条图像以及外接呼吸传感器获取的呼吸运动曲线，且以外接呼吸传感器获取的呼吸运动曲线作为金标准数据。

S140、根据所述生理运动轨迹触发成像序列进行磁共振信号采集。

在一个实施例中，所述根据所述生理运动轨迹触发成像序列进行磁共振信号采集，包括：判断所述生理运动轨迹的幅值是否在可第一阈值范围内；若是，则执行成像序列进行磁共振信号采集；若否，则判断生理运动轨迹的幅值是否在可第二阈值范围内，并在所述生理运动轨迹的幅值在可第二阈值范围内时根据所述生理运动轨迹修改当前触发的层面及采集时序，所述第二阈值大于所述第一阈值；若所述生理运动轨迹的幅值不在所述第一阈值范围内，且不在所述第二阈值范围内，则输出预先设定的信号采集提示信息。

图2是本发明实施例一所提供的一种磁共振信号采集的流程示意图。如图2所示，判断生理运动是否在可接受范围内，若是，则根据当前生理运动轨迹调整扫描时序，若否，则给出相应提示。

图3是本发明实施例一所提供的一种呼吸结果规律的生理运动轨迹示意图。图4是本发明实施例一所提供的一种呼吸结果不规律的生理运动轨迹示意图。如图3和图4所示，可以根据生理运动轨迹的幅值判断呼吸是否规律。因此，判断生理运动轨迹是否在可接受范围内可以为：判断生理运动轨迹的幅值是否在第一阈值范围内，如是，则执行成像序列进行磁共振信号采集；如否，则判断生理运动轨迹的幅值是否在可第二阈值范围内，第二阈值大于第一阈值，如是则根据生理运动轨迹来修改当前触发的层面及采集时序。相应提示可以为系统自动进行语音或者其他指示提醒被试进行状态调整，以达到提高采集效率的目的。

本发明实施例通过获取被检体的目标部位识别图像，根据所述目标部位识别图像确定扫描目标部位；根据所述扫描目标部位自动确定目标导航监测区域；在所述目标导航监测区域执行导航序列，以获取被检体的生理运动轨迹；根据所述生理运动轨迹触发成像序列进行磁共振信号采集，实现了准确快速的自动确定磁共振扫描中的导航监测区域，提高磁共振成像的成像效果。

实施例二

图5是本发明实施例二所提供的一种磁共振信号采集装置的结构示意图。该磁共振信号采集装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，例如该磁共振信号采集装置可以配置于磁共振系统中。如图5所示，所述装置包括图像获取模块510、监测区域确定模块550、运动轨迹获取模块530和信号采集模块540，其中：

图像获取模块510，用于获取被检体的目标部位识别图像；

监测区域确定模块550，用于根据所述目标部位识别图像确定扫描目标部位，根据所述扫描目标部位自动确定目标导航监测区域；

运动轨迹获取模块530，用于在所述目标导航监测区域执行导航序列，以获取被检体的生理运动轨迹；

信号采集模块540，用于根据所述生理运动轨迹触发成像序列进行磁共振信号采集。

本发明实施例通过图像获取模块获取被检体的目标部位识别图像，根据所述目标部位识别图像确定扫描目标部位；监测区域确定模块根据所述扫描目标部位自动确定目标导航监测区域；运动轨迹获取模块在所述目标导航监测区域执行导航序列，以获取被检体的生理运动轨迹；信号采集模块根据所述生理运动轨迹触发成像序列进行磁共振信号采集，实现了准确快速的自动确定磁共振扫描中的导航监测区域，提高磁共振成像的成像效果。

可选的，在上述方案的基础上，所述监测区域确定模块550具体用于：

通过查找预先设置的区域关系表，确定与所述扫描目标部位对应的导航区域标识；

对所述目标部位识别图像进行形态学分析，确定所述导航区域标识对应的初始导航监测区域；

根据所述初始导航监测区域确定所述目标导航监测区域。

可选的，在上述方案的基础上，所述扫描目标部位为腹部，所述监测区域确定模块550具体用于：

获取被检体的扫描姿势，确定与所述扫描姿势对应的目标形态学分析流程，根据所述目标形态学分析流程确定所述导航区域标识对应的初始导航监测区域。

可选的，在上述方案的基础上，所述装置还包括监测区域鉴别模块，用于：

在确定所述导航区域标识对应的初始导航监测区域之后，根据所述初始导航监测区域的位置信息判断所述初始导航监测区域是否有效，并在所述初始导航监测区域无效时，输出预先设定的定位提示信息。

可选的，在上述方案的基础上，所述监测区域确定模块550具体用于：

获取被检体的用户标识，根据所述用户标识对应的历史扫描信息对所述初始导航监测区域进行调整，得到所述目标导航监测区域。

可选的，在上述方案的基础上，所述运动轨迹获取模块530具体用于：

在所述目标导航监测区域执行导航序列，基于人工智能算法获取被检体的呼吸运动曲线。

可选的，在上述方案的基础上，所述信号采集模块540具体用于：

判断所述生理运动轨迹的幅值是否在可第一阈值范围内；

若是，则执行成像序列进行磁共振信号采集；

若否，则判断生理运动轨迹的幅值是否在可第二阈值范围内，并在所述生理运动轨迹的幅值在可第二阈值范围内时根据所述生理运动轨迹修改当前触发的层面及采集时序，所述第二阈值大于所述第一阈值；

若所述生理运动轨迹的幅值不在所述第一阈值范围内，且不在所述第二阈值范围内，则输出预先设定的信号采集提示信息。

本发明实施例所提供的磁共振信号采集装置可执行任意实施例所提供的磁共振信号采集方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图6是本发明实施例三所提供的磁共振系统的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性磁共振系统612的框图。图6显示的磁共振系统612仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，磁共振系统612以通用计算设备的形式表现。磁共振系统612的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器616，系统存储器628，连接不同系统组件(包括系统存储器628和处理器616)的总线618。

总线618表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器616或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

磁共振系统612典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被磁共振系统612访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器628可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)660和/或高速缓存存储器662。磁共振系统612可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储装置664可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线618相连。存储器628可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块642的程序/实用工具640，可以存储在例如存储器628中，这样的程序模块642包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块642通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

磁共振系统612也可以与一个或多个外部设备614(例如键盘、指向设备、显示器624等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该磁共振系统612交互的设备通信，和/或与使得该磁共振系统612能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口622进行。并且，磁共振系统612还可以通过网络适配器620与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器620通过总线618与磁共振系统612的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合磁共振系统612使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器616通过运行存储在系统存储器628中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的磁共振信号采集方法，该方法包括：

获取被检体的目标部位识别图像，根据所述目标部位识别图像确定扫描目标部位；

根据所述扫描目标部位自动确定目标导航监测区域；

在所述目标导航监测区域执行导航序列，以获取被检体的生理运动轨迹；

根据所述生理运动轨迹触发成像序列进行磁共振信号采集。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的导航监测区域确定和/或磁共振扫描方法的技术方案。

实施例四

本发明实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的磁共振信号采集方法，该方法包括：

获取被检体的目标部位识别图像，根据所述目标部位识别图像确定扫描目标部位；

根据所述扫描目标部位自动确定目标导航监测区域；

在所述目标导航监测区域执行导航序列，以获取被检体的生理运动轨迹；

根据所述生理运动轨迹触发成像序列进行磁共振信号采集。

当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的磁共振信号采集方法和/或磁共振扫描方法中的相关操作。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种磁共振信号采集方法，其特征在于，包括：

获取被检体的目标部位识别图像，根据所述目标部位识别图像确定扫描目标部位；

根据所述扫描目标部位自动确定目标导航监测区域；

在所述目标导航监测区域执行导航序列，以获取被检体的生理运动轨迹；

根据所述生理运动轨迹触发成像序列进行磁共振信号采集；

所述根据所述扫描目标部位自动确定目标导航监测区域，包括：

通过查找预先设置的区域关系表，确定与所述扫描目标部位对应的导航区域标识；获取被检体的扫描姿势，确定与所述扫描姿势对应的目标形态学分析流程，根据所述目标形态学分析流程确定所述导航区域标识对应的初始导航监测区域；根据所述初始导航监测区域确定所述目标导航监测区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述导航区域标识对应的初始导航监测区域之后，还包括：

根据所述初始导航监测区域的位置信息判断所述初始导航监测区域是否有效，并在所述初始导航监测区域无效时，输出预先设定的定位提示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始导航监测区域确定所述目标导航监测区域，包括：

获取被检体的用户标识，根据所述用户标识对应的历史扫描信息对所述初始导航监测区域进行调整，得到所述目标导航监测区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标导航监测区域执行导航序列，以获取被检体的生理运动轨迹，包括：

在所述目标导航监测区域执行导航序列，基于人工智能算法获取被检体的呼吸运动曲线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述生理运动轨迹触发成像序列进行磁共振信号采集，包括：

判断所述生理运动轨迹的幅值是否在可第一阈值范围内；

若是，则执行成像序列进行磁共振信号采集；

若否，则判断生理运动轨迹的幅值是否在可第二阈值范围内，并在所述生理运动轨迹的幅值在可第二阈值范围内时根据所述生理运动轨迹修改当前触发的层面及采集时序，所述第二阈值大于所述第一阈值；

若所述生理运动轨迹的幅值不在所述第一阈值范围内，且不在所述第二阈值范围内，则输出预先设定的信号采集提示信息。

6.一种磁共振信号采集装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取被检体的目标部位识别图像；

监测区域确定模块，用于根据所述目标部位识别图像确定扫描目标部位，根据所述扫描目标部位自动确定目标导航监测区域；

运动轨迹获取模块，用于在所述目标导航监测区域执行导航序列，以获取被检体的生理运动轨迹；

信号采集模块，用于根据所述生理运动轨迹触发成像序列进行磁共振信号采集；

所述监测区域确定模块，用于：

通过查找预先设置的区域关系表，确定与所述扫描目标部位对应的导航区域标识；获取被检体的扫描姿势，确定与所述扫描姿势对应的目标形态学分析流程，根据所述目标形态学分析流程确定所述导航区域标识对应的初始导航监测区域；根据所述初始导航监测区域确定所述目标导航监测区域。

7.一种磁共振系统，其特征在于，所述系统包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的磁共振信号采集方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的磁共振信号采集方法。

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