CN109407711A - 一种轨道式巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨道式巡检机器人，包括充电装置及环形轨道，环形轨道上设有可移动的移动机构，移动机构上固接有监控组件；监控组件包括安装壳体，安装壳体包括结构对称且呈“C”型结构的第一半壳及第二半壳，第一半壳与第二半壳之间通过螺钉锁紧，第二半壳安装在移动机构上；第一半壳与第二半壳之间转动安装有可自转动的云台，云台上安装有图像采集装置；安装壳体内安装有充电模块，充电模块的受电端子与充电端子之间通过导线连接；充电模块对移动机构、云台提供电源。改善了传统监控方式中投入的监控设备数量多导致设备投入成本高的情况。
Description
技术领域
本发明涉及监控设备技术领域，具体涉及一种轨道式巡检机器人。
背景技术
监控系统是无人值守的重要场所的重要系统，是保证这些地方安全的系统。而且，在一下环境恶劣的地方，人不适合值守或者不适合长期值守的场所就需要安装监控系统。传统的监控是将摄像头定点安装，这样就不能实现全方位无死角的监控。如果场所太大，场所里面阻挡视线的物体较多时，就需要安装多个摄像头，造成监控设备投入成本高的情况。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种轨道式巡检机器人，解决了传统监控方式中投入的监控设备数量多导致设备投入成本高的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种轨道式巡检机器人，其特征在于：包括充电装置及环形轨道，所述环形轨道上设有可移动的移动机构，移动机构上固接有监控组件；所述监控组件包括安装壳体，安装壳体包括结构对称且呈“C”型结构的第一半壳及第二半壳，第一半壳与第二半壳之间通过螺钉锁紧，所述第二半壳安装在移动机构上；所述第一半壳与第二半壳之间转动安装有可自转动的云台，云台上安装有图像采集装置；所述充电装置包括“L”形结构的承载板，承载板的横板底面上固接有绝缘的电极安装板，电极安装板上镶嵌安装有与电源正极连接的正电极板及与电源负极连接的负电极板；还包括扣合安装在移动机构上的充电防护壳，所述充电防护壳上安装有绝缘的触电板，触电板上设有用于接触正电极板的正电极片及用于接触负电极板的负电极片；所述正电极片与负电极片均通过导线连接到充电防护壳上的充电端子；所述安装壳体内安装有充电模块，充电模块的受电端子与充电端子之间通过导线连接；所述充电模块对移动机构、云台提供电源。
在使用时，将环形轨道安装在需要监控的场所内，同时在环形轨道的路径上任意位置将承载板进行安装，并将正电极板、负电极板分别连接到电源正极、电源负极；然后将充电防护壳卡接在移动机构上使得充电端子与安装壳体内的充电模块连通；在进行监控时，通过马达转动带动滚轮在环形轨道上滚动，从而带动安装壳体、图像采集装置同步移动，使得图像采集装置能够进行环形移动，从而对整个场所内进行监控；而且在移动过程中还能通过云台的自转动，对图像采集装置的角度进行调节，从而增加监控区域的面积；当需要充电时，移动到承载板下方后，通过正电极片与正电极板接触，负电极片与负电极板接触后将电源导入充电模块进行充电，从而保证整机的持续运行；在监控过程中仅需要一台设备即可对整个场所的各个区域进行监控，而且接触式的充电方式能够使得整机能够持续运行。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
1、利用移动机构在环形轨道上移动，从而带着安装壳体及图像采集装置沿着环形轨道移动，从而能够让图像采集装置对监控场所内进行监控；同时利用云台的自转动功能，能够调节图像采集装置的角度，从而增加图像采集装置的监控区域面积；在投入一台设备的情况下能够进行全方位监控，有效降低了监控设备投入成本，并且有益于设备管理；
2、承载板在环形轨道路径上任意位置安装并对正电极板、负电极板通电后，当移动机构带着充电防护壳移动到承载板下方后，让正电极片与正电极板接触，负电极片与负电极板接触，从而让充电模块与电源接通充电；采用接触式充电方式，能够保证整机在移动过程中的持续性，而且不会受到充电位置的限制，还能避免现场接线凌乱的情况。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的爆炸结构示意图；
图3为本发明电极安装板的结构示意图；
图4为本发明电极安装板的背面结构示意图；
图中，充电装置1、承载板11、电极安装板12、板体121、第一安装槽122、第二安装槽123、凸条124、导向部125、第一布线槽126、第二布线槽127、主布线槽128、正电极板13、负电极板14、充电防护壳15、触电板16、正电极片17、负电极片18、环形轨道2、移动机构3、第一护罩半壳31、第二护罩半壳32、马达33、滚轮34、监控组件4、第一半壳41、第二半壳42、云台43、图像采集装置44、储物箱5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1～图4所示，本发明所述的一种轨道式巡检机器人，包括充电装置1及环形轨道2，环形轨道2的横截面为向上开口的槽型结构，具体在安装时，将环形轨道2固定安装在监控场所内并具有稳定的支撑作用；在环形轨道2上设有可移动的移动机构3，移动机构3上固接有监控组件4。其中，监控组件4包括安装壳体，安装壳体包括结构对称且呈“C”型结构的第一半壳41及第二半壳42，第一半壳41与第二半壳42之间通过螺钉锁紧，所述第二半壳42安装在移动机构3上；所述第一半壳41与第二半壳42之间转动安装有可自转动的云台43，云台43为现有市场上可直接采购的产品并具有智能转动功能，云台43上安装有图像采集装置44，图像采集装置44为摄像头；而移动机构3包括用于锁紧第二半壳42的第一护罩半壳31及与支撑半壳可拆卸连接的第二护罩半壳32，其中第一护罩半壳31上间隔安装有与充电模块连接的2个马达33，每个马达33的转轴伸出第一护罩半壳31的部位上均固接有滚轮34，所述滚轮34放置于环形轨道2上，通过马达33带动滚轮34在环形轨道2的槽内移动时，让图像采集装置44沿着环形轨道2移动，并利用云台43的自转动功能，增加图像采集装置44的监控区域面积，对一个监控场所进行监控仅需要一台设备就能实现，有效降低了设备投入成本。
在安装壳体内还安装有充电模块，充电模块可采用现有技术中的充电锂电池等，充电模块对移动机构3、云台43提供电源，从而使得马达33、云台43具有驱动电源。
充电装置1包括“L”形结构的承载板11，承载板11的横板底面上固接有绝缘的电极安装板12，电极安装板12上镶嵌安装有与电源正极连接的正电极板13及与电源负极连接的负电极板14；还包括扣合安装在移动机构3上的充电防护壳15，所述充电防护壳15上安装有绝缘的触电板16，触电板16上设有用于接触正电极板13的正电极片17及用于接触负电极板14的负电极片18；所述正电极片17与负电极片18均通过导线连接到充电防护壳15上的充电端子；而充电模块的受电端子与充电端子之间通过导线连接；当整机移动到承载板11下方时，利用正电极片17与正电极板13接触，负电极片18与负电极板14接触后将电源引导到充电模块进行充电，从而保证整机能够在环形轨道2上进行充电，而且充电位置仅仅和承载板11的安装位置有关，不受充电位置的限定；接触式充电方式还避免现场接线凌乱的情况，提高了充电过程中的自动连接效果，使得充电过程更加便捷。
为了保证充电过程中的稳定性及可靠性，电极安装板12包括板体121，所述板体121上开设有用于安装正电极板13的第一安装槽122及用于安装负电极板14的第二安装槽123，所述第一安装槽122与第二安装槽123之间设有凸条124，凸条124的两端均设有四棱锥结构的导向部125；所述电极安装板12的背面上开设有与第一安装槽122对齐的第一布线槽126及与第二安装槽123对齐的第二布线槽127，电极安装板12的背面上还开设有连通第一布线槽126与第二布线槽127的主布线槽128；所述第一布线槽126与第一安装槽122之间设有第一连通点，第二布线槽127与第二安装槽123之间设有第二连通点；将电源导线在第一布线槽126、第二布线槽127及主布线槽128内进行限位，同时让正电极板13、负电极板14与电源接通，通过凸条124的分隔作用，能够有效避免短路触碰的情况，同时当正电极片17、负电极片18移动到充电位置时，受到导向部125的导向作用分隔到凸条124两侧，保证充电过程中的安全性。
为了便于进行线缆收纳，在维修时能够快速选用，在承载板11的横板上安装有储物箱5。
本发明的解释中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅是为了便于描述和理解，并非对具体技术特征的安装顺序、使用数量或重要程度进行限定。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种轨道式巡检机器人，其特征在于：包括充电装置及环形轨道，所述环形轨道上设有可移动的移动机构，移动机构上固接有监控组件；所述监控组件包括安装壳体，安装壳体包括结构对称且呈“C”型结构的第一半壳及第二半壳，第一半壳与第二半壳之间通过螺钉锁紧，所述第二半壳安装在移动机构上；所述第一半壳与第二半壳之间转动安装有可自转动的云台，云台上安装有图像采集装置；
所述充电装置包括“L”形结构的承载板，承载板的横板底面上固接有绝缘的电极安装板，电极安装板上镶嵌安装有与电源正极连接的正电极板及与电源负极连接的负电极板；还包括扣合安装在移动机构上的充电防护壳，所述充电防护壳上安装有绝缘的触电板，触电板上设有用于接触正电极板的正电极片及用于接触负电极板的负电极片；所述正电极片与负电极片均通过导线连接到充电防护壳上的充电端子；
所述安装壳体内安装有充电模块，充电模块的受电端子与充电端子之间通过导线连接；所述充电模块对移动机构、云台提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述移动机构包括用于锁紧第二半壳的第一护罩半壳及与支撑半壳可拆卸连接的第二护罩半壳，其中第一护罩半壳上间隔安装有与充电模块连接的2个马达，每个马达的转轴伸出第一护罩半壳的部位上均固接有滚轮，所述滚轮放置于环形轨道上。
3.根据权利要求1或2所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述环形轨道的横截面为向上开口的槽型结构。
4.根据权利要求3所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述电极安装板包括板体，所述板体上开设有用于安装正电极板的第一安装槽及用于安装负电极板的第二安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽之间设有凸条，凸条的两端均设有四棱锥结构的导向部；
所述电极安装板的背面上开设有与第一安装槽对齐的第一布线槽及与第二安装槽对齐的第二布线槽，电极安装板的背面上还开设有连通第一布线槽与第二布线槽的主布线槽；
所述第一布线槽与第一安装槽之间设有第一连通点，第二布线槽与第二安装槽之间设有第二连通点。
5.根据权利要求4所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述承载板的横板上安装有储物箱。
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