CN109398968B - 一种医疗器械储存设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗器械储存设备，属于医疗设备技术领域，一种医疗器械储存设备，包括承载容纳装置、移动遮挡装置、转动驱动装置和设置在转动驱动装置输出端处的器械存放装置，所述转动驱动装置包括水平转动部件和安装在水平转动部件顶部的竖直移动部件，所述竖直移动部件带动器械存放装置沿着竖直方向移动，所述器械存放装置包括定位承载箱、安装在定位承载箱顶部的限位遮挡部件和若干等间距安装在定位承载箱内的隔断部件，每个隔断部件均可拆卸的安装在定位承载箱上。本发明方便了医务人员取拿医疗器械，自动化的打开承载容纳装置，减少了在取拿医疗器械的过程中，外界环境对承载容纳装置内部环境的污染。

Description

一种医疗器械储存设备

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体是一种医疗器械储存设备。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用。目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿；生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持；生命的支持或者维持；妊娠控制；通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息。

专利号为CN105662591B公开了解剖器械储存装置，包括箱体，其特征是在箱体下侧设有组合消毒箱，组合消毒箱右侧设有电源箱，电源箱内设有充电电池组，电源箱前侧设有电源控制开关，电源控制开关上侧设有电量指示器，电源控制开关右侧设有充电接口。虽然该装置能实现对若干解剖器械实现承载储存作业，但是当医务人员需要对医疗器械实现取拿作业时，均需要打开箱门，在打开的过程中，增加了医务人员的劳动力输出，也有可能污染承载箱的内部环境，进而对医疗器械带来污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗器械储存设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种医疗器械储存设备，包括承载容纳装置、设置在承载容纳装置顶部且用于对承载容纳装置实现开闭作业的移动遮挡装置、安装在承载容纳装置内的转动驱动装置和设置在转动驱动装置输出端处的器械存放装置，所述转动驱动装置包括水平转动部件和安装在水平转动部件顶部的竖直移动部件，所述竖直移动部件带动器械存放装置沿着竖直方向移动，所述器械存放装置包括定位承载箱、安装在定位承载箱顶部的限位遮挡部件和若干等间距安装在定位承载箱内的隔断部件，每个隔断部件均可拆卸的安装在定位承载箱上。

进一步地，所述承载容纳装置包括第一阻挡板、第二阻挡板和安装在第一阻挡板与第二阻挡板之间的承载容纳箱，所述承载容纳箱的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔。

进一步地，所述移动遮挡装置包括第一遮挡部件、第二遮挡部件、驱动辅助部件和遮挡驱动部件，所述承载容纳箱的侧壁上设有供驱动辅助部件安装在贯穿槽，所述第一遮挡部件和第二遮挡部件呈水平状态设置且位于承载容纳箱的顶部，所述驱动辅助部件安装在遮挡驱动部件上，所述第一遮挡部件和第二遮挡部件传动连接，所述遮挡驱动部件与第二遮挡部件传动连接。

进一步地，所述第一遮挡部件和第二遮挡部件结构相同，所述第一遮挡部件包括第一遮挡板、传动连杆和两个第一转动轮，两个第一转动轮安装在第一遮挡板的侧壁上，所述第二遮挡部件包括第二遮挡板和两个第二转动轮，两个第二转动轮安装在第二遮挡板的侧壁上，所述传动连杆的一端与靠近第二遮挡板的一个第一转动轮连接，所述传动连杆的另一端与远离第一遮挡板的一个第二转动轮连接，所述驱动辅助部件包括一体成型的横向滑道、斜向滑道和安装在斜向滑道侧壁上的定位齿条，在遮挡状态下，两个第一转动轮和第二转动轮均与横向滑道滑动配合，所述遮挡驱动部件与定位齿条传动连接。

进一步地，所述遮挡驱动部件包括定位安装架、第一电机、第三转动轮和定位齿轮，所述定位安装架的两端滑动设置在斜向滑道的侧壁上，所述第一电机安装在定位安装架上，所述第一电机的主轴沿着水平方向贯穿定位安装架依次与第三转动轮和定位齿轮转动连接，所述第三转动轮与靠近定位齿条的第二转动轮之间套设有转动皮带，所述定位齿轮与定位齿条啮合。

进一步地，所述水平转动部件包括定位转动盘、水平联动组件和与水平联动组件传动连接的水平驱动组件，所述定位转动盘的底部设有环形滑道，所述水平联动组件与环形滑道滑动配合。

进一步地，所述水平联动组件包括十字形导轨、第一滑块、第二滑块、垫高块、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述十字形导轨的顶部设有若干滑动块，每个滑动块均能滑动的设置在环形滑道内，所述第一滑块和第二滑块分别滑动的设置在十字形导轨内，所述垫高块设置在十字形导轨正下方且与承载容纳箱内底部固定连接，所述垫高块的中间位置设有传动轴，所述第一连杆的两端分别与第一滑块和第二滑块连接，所述第二连杆的一端与第一连杆的中间部位连接，所述第二连杆的另一端与传动轴连接，所述第三连杆的一端与第二滑块连接，所述第三连杆与水平驱动组件传动连接。

进一步地，所述水平驱动组件包括驱动气缸、水平滑道、驱动块和支撑架，所述水平滑道安装在支撑架的底部，所述驱动块能滑动的设置在水平滑道内，所述驱动气缸伸缩杆的端部与驱动块固定连接。

进一步地，所述竖直移动部件包括联动块、竖直移动块、竖直转动轴和两个分别与竖直转动轴滑动配合的竖直驱动组件，所述竖直移动块安装在定位转动盘的顶部，所述竖直转动轴呈竖直状态安装在竖直移动块的顶部，每个竖直驱动组件包括联动轴板、竖直支撑板和第二电机，所述竖直支撑板呈竖直状态设置，所述联动轴板安装在竖直支撑板的一侧壁，第二电机安装在竖直支撑板的另一侧壁上，第二电机的主轴沿着水平方向贯穿竖直支撑板与联动轴板固定连接。

进一步地，所述限位遮挡部件包括定位盖板和两个对称安装在定位盖板上的定位把手，所述定位盖板设置在定位承载箱的顶部，每个所述隔断部件包括隔断板，相邻两个隔断板之间容纳空间相同。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，当医务医院需要取用医疗器械时，首先移动遮挡装置实现自动移动至承载容纳装置的旁侧，实现对承载容纳装置的打开作业，以实现放置在定位承载箱内的医疗器械出现在医务人员的视野中，再通过水平转动部件带动竖直移动部件做圆周运动，因为定位承载箱安装在竖直移动部件的输出端处，则能带动医疗器械移动至医务人员的手边，方便医务人员取拿医疗器械，自动化的打开承载容纳装置，减少了在取拿医疗器械的过程中，外界环境对承载容纳装置内部环境的污染。

其二，因为遮挡驱动部件安装在驱动辅助部件上，因为第二遮挡部件与遮挡驱动部件传动连接，则遮挡驱动部件在驱动辅助部件上移动，带动第二遮挡部件沿着驱动辅助部件的设置方向上移动，完成对第一遮挡部件和第二遮挡部件的开合作业，完成承载容纳箱的打开作业，医务人员实现对承载容纳箱内的医疗器械的方便取拿作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为图2中沿B-B线的剖视图；

图5为本发明的立体剖视示意图；

图6为本发明的移动遮挡装置的装配结构示意图一；

图7为本发明的移动遮挡装置的装配结构示意图二；

图8为本发明的转动驱动装置和器械存放装置的立体结构示意图一；

图9为本发明的转动驱动装置和器械存放装置的立体结构示意图二；

图10为本发明的竖直移动部件和器械存放装置的立体结构示意图；

图11为本发明的竖直移动部件和器械存放装置的装配结构示意图；

附图标记说明：

承载容纳装置1，第一阻挡板1a，第二阻挡板1b，承载容纳箱1c，第一容纳腔1c1，移动遮挡装置2，第一遮挡部件2a，第一遮挡板2a1，传动连杆2a2，第一转动轮2a3，第二遮挡部件2b，第二遮挡板2b1，第二转动轮2b2，驱动辅助部件2c，横向滑道2c1，斜向滑道2c2，定位齿条2c3，遮挡驱动部件2d，定位安装架2d1，第一电机2d2，第三转动轮2d3，定位齿轮2d4，转动驱动装置3，水平转动部件3a，竖直移动部件3b，定位转动盘3c，水平联动组件3d，十字形导轨3d1，第一滑块3d2，第二滑块3d3，垫高块3d4，第一连杆3d5，第二连杆3d6，第三连杆3d7，传动轴3d8，水平驱动组件3e，驱动气缸3e1，水平滑道3e2，驱动块3e3，支撑架3e4，环形滑道3f，联动块3g，竖直移动块3h，竖直转动轴3i，竖直驱动组件3j，联动轴板3j1，竖直支撑板3j2，第二电机3j3，器械存放装置4，定位承载箱4a，限位遮挡部件4b，定位盖板4b1，定位把手4b2，隔断部件4c。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了一种医疗器械储存设备，包括承载容纳装置1、设置在承载容纳装置1顶部且用于对承载容纳装置1实现开闭作业的移动遮挡装置2、安装在承载容纳装置1内的转动驱动装置3和设置在转动驱动装置3输出端处的器械存放装置4，所述转动驱动装置3包括水平转动部件3a和安装在水平转动部件3a顶部的竖直移动部件3b，所述竖直移动部件3b带动器械存放装置4沿着竖直方向移动，所述器械存放装置4包括定位承载箱4a、安装在定位承载箱4a顶部的限位遮挡部件4b和若干等间距安装在定位承载箱4a内的隔断部件4c，每个隔断部件4c均可拆卸的安装在定位承载箱4a上。

本发明的工作原理：当医务人员需要使用医疗器械时，首先通过移动遮挡装置2自动化移开，实现对承载容纳装置1的打开作业，因为定位承载箱4a安装在竖直移动部件3b的输出端上，通过水平转动部件3a带动竖直移动部件3b转动，将医务人员需要使用的医疗器械移动至合适的位置，再通过竖直移动部件3b带动定位承载箱4a沿着竖直方向移动，完成对若干医疗器械的在竖直方向的驱动，供医务人员方便取拿医疗器械。

所述承载容纳装置1包括第一阻挡板1a、第二阻挡板1b和安装在第一阻挡板1a与第二阻挡板1b之间的承载容纳箱1c，所述承载容纳箱1c的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔1c1，第一阻挡板1a和第二阻挡板1b能实现对承载容纳箱1c的抵触和阻挡作业，避免承载容纳箱1c不能稳定实现对医疗器械的承载作业，第一容纳腔1c1的设置能实现对待使用的医疗器械的承放作业。

所述移动遮挡装置2包括第一遮挡部件2a、第二遮挡部件2b、驱动辅助部件2c和遮挡驱动部件2d，所述承载容纳箱1c的侧壁上设有供驱动辅助部件2c安装在贯穿槽，所述第一遮挡部件2a和第二遮挡部件2b呈水平状态设置且位于承载容纳箱1c的顶部，所述驱动辅助部件2c安装在遮挡驱动部件2d上，所述第一遮挡部件2a和第二遮挡部件2b传动连接，所述遮挡驱动部件2d与第二遮挡部件2b传动连接，遮挡驱动部件2d安装在驱动辅助部件2c上，通过遮挡驱动部件2d带动第二遮挡部件2b沿着驱动辅助部件2c的设置方向移动，又因为第一遮挡部件2a和第二遮挡部件2b传动连接，则能带动第一遮挡部件2a和第二遮挡部件2b移动，实现对承载容纳箱1c的打开作业。

所述第一遮挡部件2a和第二遮挡部件2b结构相同，所述第一遮挡部件2a包括第一遮挡板2a1、传动连杆2a2和两个第一转动轮2a3，两个第一转动轮2a3安装在第一遮挡板2a1的侧壁上，所述第二遮挡部件2b包括第二遮挡板2b1和两个第二转动轮2b2，两个第二转动轮2b2安装在第二遮挡板2b1的侧壁上，所述传动连杆2a2的一端与靠近第二遮挡板2b1的一个第一转动轮2a3连接，所述传动连杆2a2的另一端与远离第一遮挡板2a1的一个第二转动轮2b2连接，所述驱动辅助部件2c包括一体成型的横向滑道2c1、斜向滑道2c2和安装在斜向滑道2c2侧壁上的定位齿条2c3，在遮挡状态下，两个第一转动轮2a3和第二转动轮2b2均与横向滑道2c1滑动配合，所述遮挡驱动部件2d与定位齿条2c3传动连接，以实现对承载容纳箱1c的开合作业，因为两个第一转动轮2a3和两个第二转动轮2b2与横向滑道2c1和斜向滑道2c2滑动配合，则能带动第一遮挡板2a1和第二遮挡板2b1移动，完成对承载容纳箱1c的遮挡作业。

所述遮挡驱动部件2d包括定位安装架2d1、第一电机2d2、第三转动轮2d3和定位齿轮2d4，所述定位安装架2d1的两端滑动设置在斜向滑道2c2的侧壁上，所述第一电机2d2安装在定位安装架2d1上，所述第一电机2d2的主轴沿着水平方向贯穿定位安装架2d1依次与第三转动轮2d3和定位齿轮2d4转动连接，所述第三转动轮2d3与靠近定位齿条2c3的第二转动轮2b2之间套设有转动皮带，所述定位齿轮2d4与定位齿条2c3啮合，通过第一电机2d2带动第三转动轮2d3转动，因为第三转动轮2d3与其中一个第二转动轮2b2通过转动皮带连接，则能带动第二转动轮2b2转动，又因为第一电机2d2的主轴与定位齿轮2d4连接，则带动定位齿轮2d4在定位齿条2c3上移动，实现对第一遮挡板2a1和第二遮挡板2b1的带动作业，实现承载容纳箱1c的打开作业。

所述水平转动部件3a包括定位转动盘3c、水平联动组件3d和与水平联动组件3d传动连接的水平驱动组件3e，所述定位转动盘3c的底部设有环形滑道3f，所述水平联动组件3d与环形滑道3f滑动配合，通过水平驱动组件3e带动水平联动组件3d移动，因为定位转动盘3c与水平联动组件3d传动连接，则通过水平驱动组件3e带动水平联动组件3d转动，完成对定位转动盘3c的驱动作业，实现对定位承载箱4a的旋转驱动。

所述水平联动组件3d包括十字形导轨3d1、第一滑块3d2、第二滑块3d3、垫高块3d4、第一连杆3d5、第二连杆3d6和第三连杆3d7，所述十字形导轨3d1的顶部设有若干滑动块，每个滑动块均能滑动的设置在环形滑道3f内，所述第一滑块3d2和第二滑块3d3分别滑动的设置在十字形导轨3d1内，所述垫高块3d4设置在十字形导轨3d1正下方且与承载容纳箱1c内底部固定连接，所述垫高块3d4的中间位置设有传动轴3d8，所述第一连杆3d5的两端分别与第一滑块3d2和第二滑块3d3连接，所述第二连杆3d6的一端与第一连杆3d5的中间部位连接，所述第二连杆3d6的另一端与传动轴3d8连接，所述第三连杆3d7的一端与第二滑块3d3连接，所述第三连杆3d7与水平驱动组件3e传动连接，因为十字形导轨3d1安装在定位转动盘3c的底部，则能带动定位承载箱4a转动，实现医疗器械的位置实现改变。

所述水平驱动组件3e包括驱动气缸3e1、水平滑道3e2、驱动块3e3和支撑架3e4，所述水平滑道3e2安装在支撑架3e4的底部，所述驱动块3e3能滑动的设置在水平滑道3e2内，所述驱动气缸3e1伸缩杆的端部与驱动块3e3固定连接，通过驱动气缸3e1带动驱动块3e3在水平滑道3e2内移动，又因为支撑架3e4安装在定位承载箱4a内，水平滑道3e2的一端与支撑架3e4固定连接，能实现驱动块3e3稳定在水平滑道3e2内滑动，因为第三连杆3d7的另一端与驱动块3e3连接，实现对定位转动盘3c的驱动作业。

所述竖直移动部件3b包括联动块3g、竖直移动块3h、竖直转动轴3i和两个分别与竖直转动轴3i滑动配合的竖直驱动组件3j，所述竖直移动块3h安装在定位转动盘3c的顶部，所述竖直转动轴3i呈竖直状态安装在竖直移动块3h的顶部，每个竖直驱动组件3j包括联动轴板3j1、竖直支撑板3j2和第二电机3j3，所述竖直支撑板3j2呈竖直状态设置，所述联动轴板3j1安装在竖直支撑板3j2的一侧壁，第二电机3j3安装在竖直支撑板3j2的另一侧壁上，第二电机3j3的主轴沿着水平方向贯穿竖直支撑板3j2与联动轴板3j1固定连接，通过第二电机3j3带动联动轴板3j1转动，因为联动轴板3j1的另一端与竖直转动轴3i滑动配合，带动定位承载箱4a沿着竖直方向移动，实现医疗器械的位置改变。

所述限位遮挡部件4b包括定位盖板4b1和两个对称安装在定位盖板4b1上的定位把手4b2，所述定位盖板4b1设置在定位承载箱4a的顶部，每个所述隔断部件4c包括隔断板，相邻两个隔断板之间容纳空间相同，因为两个定位把手4b2对称安装在定位盖板4b1上，则能实现对医疗器械的遮盖作业，防止外界环境对医疗器械的污染。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种医疗器械储存设备，其特征在于：包括承载容纳装置（1）、设置在承载容纳装置（1）顶部且用于对承载容纳装置（1）实现开闭作业的移动遮挡装置（2）、安装在承载容纳装置（1）内的转动驱动装置（3）和设置在转动驱动装置（3）输出端处的器械存放装置（4），所述转动驱动装置（3）包括水平转动部件（3a）和安装在水平转动部件（3a）顶部的竖直移动部件（3b），所述竖直移动部件（3b）带动器械存放装置（4）沿着竖直方向移动，所述器械存放装置（4）包括定位承载箱（4a）、安装在定位承载箱（4a）顶部的限位遮挡部件（4b）和若干等间距安装在定位承载箱（4a）内的隔断部件（4c），每个隔断部件（4c）均可拆卸的安装在定位承载箱（4a）上；所述承载容纳装置（1）包括第一阻挡板（1a）、第二阻挡板（1b）和安装在第一阻挡板（1a）与第二阻挡板（1b）之间的承载容纳箱（1c），所述承载容纳箱（1c）的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔（1c1）；所述移动遮挡装置（2）包括第一遮挡部件（2a）、第二遮挡部件（2b）、驱动辅助部件（2c）和遮挡驱动部件（2d），所述承载容纳箱（1c）的侧壁上设有供驱动辅助部件（2c）安装的贯穿槽，所述第一遮挡部件（2a）和第二遮挡部件（2b）呈水平状态设置且位于承载容纳箱（1c）的顶部，所述驱动辅助部件（2c）安装在遮挡驱动部件（2d）上，所述第一遮挡部件（2a）和第二遮挡部件（2b）传动连接，所述遮挡驱动部件（2d）与第二遮挡部件（2b）传动连接；所述第一遮挡部件（2a）和第二遮挡部件（2b）结构相同，所述第一遮挡部件（2a）包括第一遮挡板（2a1）、传动连杆（2a2）和两个第一转动轮（2a3），两个第一转动轮（2a3）安装在第一遮挡板（2a1）的侧壁上，所述第二遮挡部件（2b）包括第二遮挡板（2b1）和两个第二转动轮（2b2），两个第二转动轮（2b2）安装在第二遮挡板（2b1）的侧壁上，所述传动连杆（2a2）的一端与靠近第二遮挡板（2b1）的一个第一转动轮（2a3）连接，所述传动连杆（2a2）的另一端与远离第一遮挡板（2a1）的一个第二转动轮（2b2）连接，所述驱动辅助部件（2c）包括一体成型的横向滑道（2c1）、斜向滑道（2c2）和安装在斜向滑道（2c2）侧壁上的定位齿条（2c3），在遮挡状态下，两个第一转动轮（2a3）和第二转动轮（2b2）均与横向滑道（2c1）滑动配合，所述遮挡驱动部件（2d）与定位齿条（2c3）传动连接。

2.根据权利要求1所述的医疗器械储存设备，其特征在于：所述遮挡驱动部件（2d）包括定位安装架（2d1）、第一电机（2d2）、第三转动轮（2d3）和定位齿轮（2d4），所述定位安装架（2d1）的两端滑动设置在斜向滑道（2c2）的侧壁上，所述第一电机（2d2）安装在定位安装架（2d1）上，所述第一电机（2d2）的主轴沿着水平方向贯穿定位安装架（2d1）依次与第三转动轮（2d3）和定位齿轮（2d4）转动连接，所述第三转动轮（2d3）与靠近定位齿条（2c3）的第二转动轮（2b2）之间套设有转动皮带，所述定位齿轮（2d4）与定位齿条（2c3）啮合。

3.根据权利要求1所述的医疗器械储存设备，其特征在于：所述水平转动部件（3a）包括定位转动盘（3c）、水平联动组件（3d）和与水平联动组件（3d）传动连接的水平驱动组件（3e），所述定位转动盘（3c）的底部设有环形滑道（3f），所述水平联动组件（3d）与环形滑道（3f）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的医疗器械储存设备，其特征在于：所述水平联动组件（3d）包括十字形导轨（3d1）、第一滑块（3d2）、第二滑块（3d3）、垫高块（3d4）、第一连杆（3d5）、第二连杆（3d6）和第三连杆（3d7），所述十字形导轨（3d1）的顶部设有若干滑动块，每个滑动块均能滑动的设置在环形滑道（3f）内，所述第一滑块（3d2）和第二滑块（3d3）分别滑动的设置在十字形导轨（3d1）内，所述垫高块（3d4）设置在十字形导轨（3d1）正下方且与承载容纳箱（1c）内底部固定连接，所述垫高块（3d4）的中间位置设有传动轴（3d8），所述第一连杆（3d5）的两端分别与第一滑块（3d2）和第二滑块（3d3）连接，所述第二连杆（3d6）的一端与第一连杆（3d5）的中间部位连接，所述第二连杆（3d6）的另一端与传动轴（3d8）连接，所述第三连杆（3d7）的一端与第二滑块（3d3）连接，所述第三连杆（3d7）与水平驱动组件（3e）传动连接。

5.根据权利要求4所述的医疗器械储存设备，其特征在于：所述水平驱动组件（3e）包括驱动气缸（3e1）、水平滑道（3e2）、驱动块（3e3）和支撑架（3e4），所述水平滑道（3e2）安装在支撑架（3e4）的底部，所述驱动块（3e3）能滑动的设置在水平滑道（3e2）内，所述驱动气缸（3e1）伸缩杆的端部与驱动块（3e3）固定连接。

6.根据权利要求5所述的医疗器械储存设备，其特征在于：所述竖直移动部件（3b）包括联动块（3g）、竖直移动块（3h）、竖直转动轴（3i）和两个分别与竖直转动轴（3i）滑动配合的竖直驱动组件（3j），所述竖直移动块（3h）安装在定位转动盘（3c）的顶部，所述竖直转动轴（3i）呈竖直状态安装在竖直移动块（3h）的顶部，每个竖直驱动组件（3j）包括联动轴板（3j1）、竖直支撑板（3j2）和第二电机（3j3），所述竖直支撑板（3j2）呈竖直状态设置，所述联动轴板（3j1）安装在竖直支撑板（3j2）的一侧壁，第二电机（3j3）安装在竖直支撑板（3j2）的另一侧壁上，第二电机（3j3）的主轴沿着水平方向贯穿竖直支撑板（3j2）与联动轴板（3j1）固定连接。

7.根据权利要求1所述的医疗器械储存设备，其特征在于：所述限位遮挡部件（4b）包括定位盖板（4b1）和两个对称安装在定位盖板（4b1）上的定位把手（4b2），所述定位盖板（4b1）设置在定位承载箱（4a）的顶部，每个所述隔断部件（4c）包括隔断板，相邻两个隔断板之间容纳空间相同。