CN109398364A - 用于确定运行策略方针的方法和装置 - Google Patents

用于确定运行策略方针的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109398364A
CN109398364A CN201810937445.0A CN201810937445A CN109398364A CN 109398364 A CN109398364 A CN 109398364A CN 201810937445 A CN201810937445 A CN 201810937445A CN 109398364 A CN109398364 A CN 109398364A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
operation reserve
policy
data
travel route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810937445.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109398364B (zh
Inventor
J·弗勒舍尔
M·哈滕科费尔
C·皮希勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of CN109398364A publication Critical patent/CN109398364A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109398364B publication Critical patent/CN109398364B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0023—Planning or execution of driving tasks in response to energy consumption
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3461—Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types, segments such as motorways, toll roads, ferries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3484—Personalized, e.g. from learned user behaviour or user-defined profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明涉及用于确定用于运行车辆的运行策略方针的方法和装置，用于确定关于行驶路线的地理参照的全局运行策略方针的方法和中央数据库装置以及车辆。其中执行：传送行驶路线数据给中央数据库装置，该行驶路线数据表示设定的行驶路线；接收运行策略数据，所述运行策略数据表示在车辆与行驶路线上行驶期间用于运行车辆的全局运行策略方针；传感器式地检测运行数据，其表示车辆在其于所述行驶路线上行驶期间的运行状态和/或行驶情况，以及基于所检测的运行数据确定在继续行驶期间用于运行车辆的局部运行策略方针；基于全局运行策略方针和局部运行策略方针确定要应用的运行策略方针；以及应用所确定的运行策略方针以用于在所述行驶路线上运行车辆。

Description

用于确定运行策略方针的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于确定用于运行车辆特别是机动车的运行策略方针的方法和装置，该方法可在车辆中实现，此外还涉及一种配备该装置的车辆以及用于确定关于行驶路线的地理参照的全局运行策略方针的方法和中央数据库装置。
背景技术
现代车辆经常包含控制系统，其能实现车辆按照预定策略的运行。车辆由此例如可以特别低排放或特别功率高效地运行。特别是在此可以规定，行驶路线有关地开发这样的策略。这些策略在此优选基于根据经验获得的数据来优化，通过监控和分析处理多个车辆在预定行驶路线上的行为来检测所述数据。
由文献DE 10 2011 078 271 A1已知的是，如何可根据至少一个运行参量确定一个或多个函数输入参量，以及根据函数输入参量和预定数量的规则确定一个或多个输出参量，所述输出参量表征预定数量的运行策略中的一个运行策略。
由文献DE 10 2014 008 380 A1已知的是，如何可确定车辆驾驶员的行驶路线有关的行驶行为，以及如何可根据行驶行为和涉及行驶路线的信息估计驾驶员期望或未来的行驶行为，由此可以根据驾驶员选择和/或准备运行策略。
发明内容
本发明的任务在于，给车辆提供对于要行驶的行驶路线优化的运行策略方针。
该任务通过按照独立权利要求的方法和装置解决。
本发明的第一方面涉及用于确定用于运行车辆、特别是机动车的运行策略方针的方法，该方法可在车辆中执行，该方法具有：(i)传送行驶路线数据给中央数据库装置，所述行驶路线数据表示设定用于车辆即将行驶的行驶路线；(ii)由中央数据库装置接收运行策略数据，所述运行策略数据表示在车辆于所述行驶路线上行驶期间用于运行车辆的关于行驶路线所限定的建议的地理参照的全局运行策略方针；(iii)传感器式地检测运行数据，所述运行数据表示在车辆于所述行驶路线上行驶期间车辆的运行状态和/或行驶情况，以及基于所检测的运行数据确定在车辆于所述行驶路线上继续行驶期间用于运行车辆的局部运行策略方针；(iv)基于全局运行策略方针和局部运行策略方针确定在车辆于所述行驶路线上继续行驶期间用于运行车辆的所要应用的运行策略方针；以及(v)应用所确定的运行策略方针以用于在所述行驶路线上运行车辆。
在本发明的意义上的“运行策略方针”特别是可理解为一个运行策略或一组多个运行策略，根据所述运行策略可在驶过行驶路线期间运行车辆。在此运行策略方针可以在极端情况下包含仅仅一个运行策略，根据该运行策略可沿整个行驶路线运行车辆。优选地，运行策略方针然而包含特别是关于行驶路线的不同路段优化的多个运行策略，根据这些运行策略可沿行驶路线区段式地运行车辆。
在本发明的意义上的“运行策略”特别是可理解为车辆的运行根据特别是预定的规则架构中的一个或多个预定的规则。特别是车辆可以根据运行策略如此方式运行，使得对参数例如有害物质排放、能耗、功率输出和/或诸如此类进行优化、特别是最小化或最大化。备选或附加地，可以根据运行策略考虑一个或多个预定的参数、例如通过车辆发电机产生预定的车载电网电压来运行车辆。换言之，运行策略可以预定：车辆的一个或多个构件以各自预定的方式使用。
通过基于全局和局部运行策略方针确定要在行驶路线上应用的运行策略方针，可以追随一个或多个运行策略，其关于车辆在行驶路线上的运行已经证实为特别有利的和/或考虑了与情况有关的事实，如车辆装载、交通情况、变化的天气、车辆状态(例如轮胎状态、发动机状态和/或诸如此类)、驾驶员心态(例如运动式、防护式和/或诸如此类)和/或诸如此类。特别是由此要应用的运行策略方针可以精细地和/或前瞻性地与要驶过的行驶路线相协调。
特别是可能的是，根据所确定的要应用的运行策略方针以优化方式亦即与由车辆驶过或要驶过的行驶路线相协调地限制特别是行驶路线的位于在车辆之前的路段、驾驶员期望和/或驾驶员的驾驶行为、功率输出(特别是车辆的最大速度和/或加速度)，取消车辆发动机的节流、激活车辆的预定的驾驶员辅助模式和/或控制车辆的电气构件的供能。这能实现如此运行的车辆的效率提高、特别是能耗降低和/或乘客特别是驾驶员的舒适性或满意度提高。
总体上本发明能实现，提供对于要驶过的行驶路线优化的运行策略方针。
在一个优选实施方案中，所要应用的运行策略方针通过根据选择判据来选择全局或局部运行策略方针而确定。在此，选择判据优选通过车辆的运行参数的一个或多个预定的参数阈值形成，其中，如果相应的运行参数达到和/或根据应用情况超过或低于预定参数阈值，那么满足选择判据。参数阈值在此特别是可以根据要驶过的行驶路线、特别是行驶路线的位于在车辆之前的路段、驾驶员期望和/或驾驶员的驾驶行为来预定。由此车辆可以利用如下运行策略方针来运行，该运行策略方针能实现关于选择判据而更好的运行。特别是，通过根据选择判据的选择来确定要应用的运行策略方针能实现预定或考虑一个或多个未或仅仅部分涉及到局部或全局运行策略方针中的运行参数。
在另一优选实施方案中，所述选择判据基于对以下或其中至少两个的组合的优化：(i)车辆的能耗；(ii)车辆的功率；(iii)车辆乘客的舒适性；(iv)车辆安全性；和/或(v)成本函数，全局和/或局部运行策略方针的运行策略数据涉及到该成本函数中。优选地，在确定要应用的运行策略方针时局部运行策略方针与全局运行策略方针在上述(i)至(v)点中至少之一方面进行比较，且选择如下的运行策略方针，该运行策略方针能实现按照驾驶员期望和/或按照车辆驾驶员的驾驶行为在驶过或要驶过的行驶路线上、特别是在行驶路线的位于在车辆之前的路段中在(i)至(v)点中至少之一预选的点方面改善的车辆运行。由此特别是可以关于驾驶员期望和/或按照车辆驾驶员的驾驶行为而灵活优化车辆的运行。
在另一优选实施方案中，所要应用的运行策略方针借助于全局与局部运行策略方针的组合在使用以下方式之一或其中至少两个的组合的情况下来确定：(i)对全局和局部运行策略方针的运行策略数据取平均；(ii)对于运行策略方针的相应部分区段式地选择或者全局或局部运行策略方针；和/或(iii)基于局部运行策略方针匹配、特别是限制全局运行策略方针。
通过对局部和全局运行策略方针取平均可以实现关于车辆的运行的折中，不仅根据经验值(所述经验值通过在由所述车辆驶过的行驶路线上的其他车辆获得)优化的运行参数而且必要时仅仅在行驶路线的一个路段中当前与经验值不同的运行参数值涉及到该折中中。
通过区段式地选择用于运行策略方针的相应部分的全局或局部运行策略方针例如可以在行驶路线的各个路段上基于如下运行策略方针而运行所述车辆，该运行策略方针相比于相应其他运行策略方针能实现至少暂时改善地运行车辆。由此能实现特别精细的要应用的运行策略方针。
通过基于局部运行策略方针匹配、特别是限制全局运行策略方针可以根据如下运行参数运行车辆，所述运行参数基于经验值优化，所述经验值通过在由所述车辆驶过的行驶路线上的其他车辆获得。在此，局部运行策略方针的运行策略数据然而限制运行参数可以采用的值。由此可以避免：车辆以对于目前不可预见的行驶情况或者目前不可预见的车辆运行状态不利的方式来运行。
在本发明的意义上的“基于局部运行策略方针限制全局运行策略方针”在此特别是理解为根据特别是按照表示局部运行策略方针的运行策略数据改变、特别是匹配表示全局运行策略方针的运行策略数据。如此例如按照用于运行车辆的全局运行策略方针要应用的运行参数值可以由按照用于运行车辆的局部运行策略方针要应用的运行参数值代替或者至少特别是按照预定的计算方法修改。
在另一优选实施方案中，所要应用的运行策略方针借助于至少一个预先确定的与行驶路线独立的运行策略极限匹配。优选地，该极限如此选择，使得由此避免可能此外在运行策略方针的应用中不可排除的“不稳定状态”，在该状态下车辆的一个或多个构件的功能或其配合受损。在此行驶路线独立的运行策略极限可特别是包含预定的运行参数极限值，其限制或代替按照要应用的运行策略方针要应用的相应的运行参数值。由此能实现车辆可靠的运行。
在另一优选实施方案中，车辆的一个或多个用电器的能量管理根据要应用的运行策略方针实现。特别是可以基于要应用的运行策略方针控制车辆电机的功率输出和/或回收，例如电机在发电机运行下的接通。由此可以提高车辆的效率。
在另一优选实施方案中，表示应用的运行策略方针的运行策略数据连同车辆的位置传送给中央数据库装置。这能实现，对于数据库装置基于传送的运行策略数据和车辆的位置确定或至少修改、特别是优化全局运行策略方针。由此可以改善全局运行策略方针，特别是匹配于预定的行驶路线。
本发明的第二方面涉及一种用于在机动车中确定用于车辆特别是机动车的运行的运行策略方针的装置，该装置设置为用于执行根据本发明的第一方面的方法。
本发明的第三方面涉及一种车辆，特别是机动车，所述车辆具有根据本发明的第二方面的装置。
本发明的第四方面涉及一种用于确定关于行驶路线的地理参照的全局运行策略方针的方法，所述方法具有：(i)由车辆从中央数据库装置接收沿着由车辆驶过的行驶路线车辆位置或表示由车辆驶过的行驶路线的行驶路线数据以及表示在车辆于所述行驶路线上行驶期间的车辆的运行状态或行驶情况的运行数据和/或表示车辆在其于行驶路线上行驶期间所应用的运行策略方针的运行策略数据；(ii)基于接收的车辆位置或行驶路线数据以及运行数据和/或运行策略数据确定用于所述行驶路线的全局运行策略方针；(iii)由至少一个另外的车辆接收表示由车辆驶过的行驶路线的行驶路线数据；(iv)给至少一个另外的车辆传送所确定的全局运行策略方针；以及(v)迭代地实施所述方法，其方式为，表示所述至少一个另外的车辆的运行状态或所述至少一个另外的车辆在行驶路线上行驶期间的行驶情况的运行数据和/或表示所述至少一个另外的车辆在其于行驶路线上行驶期间所应用的运行策略方针的运行策略数据由中央数据库装置接收，并且用于所述行驶路线的全局运行策略方针重新基于用于驶过的行驶路线的所述运行数据和/或所述运行策略数据以及之前确定的全局运行策略来确定。
优选地，全局运行策略方针在迭代地实施所述方法中基于由所述另外的车辆传送的运行数据和/或运行策略数据修改，特别是匹配于传送的运行数据和/或运行策略数据。
根据车辆(该车辆驶过或已经驶过行驶路线)要应用的运行策略方针的运行数据和/或运行策略数据可以由此确定特别是关于驶过的行驶路线优化的全局运行策略方针，该全局运行策略方针可以由一个或多个车辆特别是在考虑局部运行策略方针的情况下确定要应用的运行策略方针。
所述方法的迭代实施允许改善地确定全局运行策略方针，或确定改善的全局运行策略方针，特别是匹配于驶过的行驶路线。特别是可以通过迭代的实施而实现动态优化全局运行策略方针，其中全局运行策略方针可以基本上连续匹配于必要时特别是中期和长期变化的极限条件，该极限条件可能影响车辆在行驶路线上或至少在其路段上的优化运行。由此例如可以实现，季节性或与日间有关地确定不同运行策略方针，例如对于夏季或冬季或在出现上下班高峰期间。
在一个优选实施方案中，所确定的全局运行策略方针作为电子导航地图的特别是非图形显示的组成部分存储。在此可以给各个路段在电子导航地图上配置不同的全局运行策略方针。优选地，在由车辆传送行驶路线数据给中央数据库装置时也传送车辆的位置。基于车辆的位置可以在电子导航地图上确定由车辆驶过的行驶路线特别是驶过的路段并且访问相应的全局运行策略方针。由此可以给车辆可靠地提供关于由车辆驶过或要驶过的行驶路线特别是行驶路线的位于在车辆之前的路段而优化的全局运行策略方针。
在另一优选实施方案中，所接收的运行数据和/或运行策略数据包含表示进行传送的车辆的车辆类型的参数。优选地，根据车辆类型确定全局运行策略方针。如此例如可以对于相同的行驶路线，为特别是具有低发动机功率的小型车辆相比于为特别是具有高发动机功率的运动型车辆确定并且提供不同的全局运行策略方针。全局运行策略方针与车辆类型的相协调能实现车辆特别好地与车辆/行驶路线组合相协调地运行。
在另一优选实施方案中，在迭代地实施所述方法中，对在由另外的车辆的所接收的运行数据产生的运行策略方针和/或所应用的运行策略方针与之前确定的全局运行策略方针之间的差别进行分类。优选地，在考虑分类的差别的情况下确定特别是匹配全局运行策略方针。特别是可以对于不同的分类确定不同的全局运行策略方针。如果多个运行策略方针可用，那么可以对相互间示出仅仅微小的偏差并且因此关于全局运行策略方针相应于相同分类的运行策略方针取平均，由此简化全局运行策略方针的确定。
本发明的第五方面涉及一种中央数据库装置、特别是带有数据库的服务器，中央数据库装置其设置为执行根据本发明的第四方面所述的方法。优选地，中央数据库装置为此具有运算机构。
关于本发明的第一方面及其有利的设计方案所述的特征和优点——在此技术上有意义——也适用于本发明的第二、第三、第四和第五方面及其有利的设计方案，且反之亦然。
附图说明
本发明另外的特征、优点和应用可能由以下描述结合附图产生，其中一般相同的附图标记用于本发明相同或相互相应的元件。附图至少部分示意地示出：
图1示出用于确定用于运行车辆的运行策略方针的方法的实施例，该方法可在车辆中执行；
图2示出用于确定全局运行策略方针的方法的实施例；以及
图3示出中央数据库装置的实施例。
具体实施方式
图1示出用于确定用于运行车辆的运行策略方针的方法100的实施例，该方法可在车辆中执行。
在方法步骤S1中，例如通过无线通信连接将行驶路线数据由车辆传送给中央数据库装置。优选地，行驶路线数据在此表示行驶路线，该行驶路线目前由车辆驶过或者不久将驶过。特别是行驶路线数据也可以表示在位于在车辆之前的行驶路线上的路段。备选或附加地，行驶路线数据也可以包含车辆目前的特别是传感器式地检测的位置，根据该位置特别是通过中央数据库装置可以确定车辆目前位于在哪个行驶路线上、特别是在行驶路线的哪个路段中或之前。这可以例如使用电子导航地图实施。
中央数据库装置优选设置为根据所传送的行驶路线数据和/或车辆的目前位置来确定全局运行策略方针，例如由存储机构加载，车辆按照该全局运行策略方针可以有利地在行驶路线、特别是行驶路线的路段上运行。
因为所确定的运行策略方针依赖于行驶路线数据和/或车辆的位置，所以在此也称为地理参照的运行策略方针。
由中央数据库装置在所述另外的方法步骤S2中给车辆传送运行策略数据，其表示地理参照的全局运行策略方针。地理参照的全局运行策略方针对于车辆关于由车辆驶过或要驶过的行驶路线优选形成推荐的运行策略方针，所述运行策略方针特别是可以在车辆的一个或多个运行参数方面相当于优化的运行策略方针并且优选地基于多个车辆在该行驶路线上的运行数据的分析处理。
在又一方法步骤S3中，传感器式地检测运行数据，该运行数据表示车辆在其于行驶路线上行驶期间的运行状态和/或行驶情况。运行状态在此可以通过装载、速度、加速度、功率输出、转速和/或通过其他特别是由车辆的发动机控制器可读出的运行参数表示。运行状态可以特别是由车辆驾驶员的驾驶风格产生。行驶情况可以通过车辆环境、例如交通情况、道路特性、天气情况和/或诸如此类表示。不仅运行状态而且行驶情况可以根据驾驶员、车辆的目前位置和/或驶过行驶路线的时刻而改变，且因此形成用于运行车辆的可变的边界条件。
同样在方法步骤S3的范围中，基于运行数据特别是由此确定的运行状态和/或由此确定的行驶情况在行驶路线上、特别是在行驶路线的目前驶过的和/或位于在车辆之前的路段中确定用于运行车辆的局部运行策略方针。
相比于全局运行策略方针，其优选已经对于整个行驶路线特别是对于行驶路线的所有路段存在并且优选能实现关于多个运行策略优化地例如节能并同时动态地运行车辆，局部运行策略方针一般仅仅对于行驶路线的目前驶过的路段存在并且优选考虑用于运行车辆的目前存在的特别是短期变化的边界条件。
因此车辆可以借助于全局运行策略方针按照特别前瞻性的方式运行，亦即车辆目前的运行匹配于车辆未来的运行，例如在行驶路线的还远离的路段上，而车辆可以借助于局部运行策略方针以特别灵活的方式亦即优化匹配于目前存在的边界条件地运行。
在所述另外的方法步骤S4中，基于全局运行策略方针和局部运行策略方针确定要应用的运行策略方针，例如通过从全局或局部运行策略方针选择或者通过全局和局部运行策略方针相组合来确定。优选地，要应用的运行策略方针在此具有不仅全局而且局部运行策略方针的特征，亦即表示要应用的运行策略方针的运行策略数据优选包含不仅全局运行策略方针而且局部运行策略方针的运行策略数据。由此要应用的运行策略方针能够实现车辆不仅前瞻性而且灵活的运行。
在所述另外的方法步骤S5中，车辆最后按照要应用的、在方法步骤S4中确定的运行策略方针运行。
图2示出特别是对于中央数据库装置、用于确定全局运行策略方针的方法200的实施例。
在确定步骤F1中，由车辆给中央数据库装置传送沿着由车辆驶过的行驶路线的车辆位置或表示由车辆驶过的行驶路线的行驶路线数据。在相同的步骤中，也由车辆给中央数据库装置传送表示车辆在其行驶于所述行驶路线上期间的的运行状态和/或行驶情况的运行数据，并且由该运行数据可以确定运行策略方针，按照该运行策略方针车辆将运行在行驶路线上的行驶中。备选或附加地也可以直接传送表示在车辆于行驶路线上行驶期间所应用的运行策略方针的运行策略数据。
由这些运行数据和/或运行策略数据在所述另外的确定步骤F2中确定用于车辆在通过传送的车辆位置或行驶路线数据表示的行驶路线上行驶的全局运行策略方针。优选地，所确定的全局运行策略方针在此联系到传送的车辆位置，特别是区段式地联系到行驶路线的各路段。由此可以形成地理参照的全局运行策略方针。
在所述另外的确定步骤F3中，由中央数据库装置接收行驶路线数据，其表示由车辆驶过的行驶路线并且由另外的车辆发送，该另外的车辆同样驶过或将驶过由所述车辆驶过的行驶路线。必要时，备选或附加于行驶路线数据也可以传送所述另外的车辆的目前位置给中央数据库装置，从而特别是由中央数据库装置例如在考虑电子导航地图的情况下可以确定由所述另外的车辆目前和由所述车辆之前驶过的行驶路线。
在又一确定步骤F4中，将之前确定的全局运行策略方针传送给所述另外的车辆，所述另外的车辆随后至少在考虑所传送的在行驶路线上或至少在行驶路线的路段上的全局运行策略的情况下运行或可以运行。由此，所述另外的车辆可以由之前行驶在行驶路线上的车辆的在中央数据库装置中以全局运行策略方针的形式收集的运行数据或运行策略数据受益，例如其方式为，由所述另外的车辆应用的并且优选至少部分基于全局运行策略方针的运行策略方针能实现车辆的前瞻性的运行。
在又一确定步骤F5中，由所述另外的车辆将运行数据传回给中央数据库装置，所述运行数据表示所述另外的车辆沿着或在由所述另外的车辆目前或由所述车辆之前驶过的行驶路线上的运行状态和/或行驶情况。备选或附加地在此也传送运行策略数据，其表示所述另外的车辆在其于所述行驶路线上行驶期间的应用的运行策略方针。
方法200接着继续第二确定步骤F2，其中全局运行策略方针仅仅基于最后由所述另外的车辆传送的运行数据和/或运行策略数据而确定。基于第二确定步骤F2现在可以迭代地进行方法200。
因为之前对于所述另外的车辆确定的全局运行策略方针至少部分地涉及到由所述另外的车辆传送的运行数据和/或运行策略数据中，或者由所述另外的车辆传送的运行数据和/或运行策略数据至少部分与之前传送给所述另外的车辆的所确定的全局运行策略方针有关，所以现在在迭代中在第二确定步骤F2中重新确定的全局运行策略方针与之前确定的全局运行策略方针不同。特别是可以在考虑由所述另外的车辆传送的运行数据和/或运行策略数据的情况下、改变特别是匹配之前确定的全局运行策略方针。
这一点根据以下示例阐明：
如果车辆例如在不考虑运行策略方针的情况下驶过行驶路线，那么车辆的能耗可以是次优化的。基于由车辆传送的运行数据特别是沿行驶路线的能耗可以确定用于降低能耗的全局运行策略方针。在相同的行驶路线上按照所述全局运行策略方针运行的其他车辆与此相应地消耗少量能量，因为其例如可以前瞻性地加速和/或制动。在此所述另外的车辆的传送给中央数据库装置的运行数据可以用于进一步优化全局运行策略方针。这特别是可能的，因为现在已知的是，例如取决于全局运行策略方针对所述另外的车辆的驾驶行为的匹配如何影响能耗。
在图3中示出中央数据库装置1的一个实施例，中央数据库装置1具有存储机构2和运算机构3，其中，中央数据库装置1与车辆车队4无线通信连接。
车辆车队4的车辆在沿行驶路线行驶期间给中央数据库装置1传送运行数据，例如其能耗、其发动机转速、加速踏板的踏板位置和/或诸如此类。借助于运算机构3可以从运行数据对于不同的运行参数分别形成平均值。特别是可以借助于运算机构3确定在包含在运行数据中的运行参数的值与相应形成的平均值之间的差并且将其分类。特别是例如可以将燃料消耗分类为在行驶路线上轻微、中等或严重位于在平均燃料消耗之上或之下。
在如此形成的类型中的运行参数的值优选取平均并且在存储机构2中优选地与电子导航地图相联系地例如作为附加的地图平面存储。根据不同的类型或分类的平均值可以确定全局运行策略方针。
全局运行策略方针在此可以不仅关于各个在运行数据中包含的运行参数而且在考虑多个在运行数据中包含的运行参数的情况下确定。运行数据特别是可以通过交通情况、天气情况、行驶道路特征或车辆在驾驶员辅助模式(例如具有主动的速度调节)下的运行来表示，从而确定的全局运行策略方针优选与这些包含在运行数据中的运算参数有关。
用于确定用于运行车辆5的运行策略方针的装置6优选设置为用于根据运行数据确定局部运行策略方针，所述运行数据表示在车辆于行驶路线上行驶期间车辆5的运行状态和/或行驶情况。局部运行策略方针在此在考虑影响车辆5在行驶路线上的运行的局部事实或边界条件的情况下确定。
如果车辆5传送行驶路线数据给中央数据库装置1，所述行驶路线数据表示行驶路线，关于该行驶路线车辆车队4已经传送了运行数据，那么可以从存储机构2加载相应确定的全局运行策略方针并且将其传回给车辆5。在用于确定用于运行车辆5的运行策略方针的装置6中，处理所传送的全局运行策略方针连同所确定的局部运行策略方针，特别是在全局或局部运行策略方针之间选择或者将局部与全局运行策略方针组合，从而形成要应用的运行策略方针。要应用的运行策略方针能实现在每个时间点或在行驶路线的每个路段上应用尽可能好的运行策略。特别是可以地点有关和前瞻性地控制电气车载电网。也可以可能的是，地点有关地并且前瞻性地激活或启动或解除能力回收、负载点移动或用电器。
在以下示例中进一步阐明这一点：
通常驾驶员为了激活回收必须释放加速踏板。然而如果要应用的运行策略方针至少部分基于全局运行策略方针，按照全局运行策略方针车辆应特别节能地运行，那么必要时例如可以在下坡之前短时地独立于加速踏板的踏板位置而启动回收。类似地这也可以如此实施，即如果要应用的运行策略方针至少部分基于局部运行策略方针，按照局部运行策略方针车辆应特别节能地运行。在此回收同样可以独立于加速踏板的踏板位置而启动，例如假如存在的交通情况使得车辆的减速变得必要的话。
如果内燃机在此转变到惯性滑行，负载点朝显著更高的效率移动。根据要应用的运行策略方针在此必要时可以激活车辆的所有用电器，特别是假如内燃机的效率提高补偿用电器的电气能需的话。
通过这种方式车辆可以根据确定的要应用的运行策略方针特别有效地运行，其中例如可以降低燃料消耗和二氧化碳(CO2)排放。
附图标记列表
1 中央数据库装置
2 存储机构
3 运算机构
4 车辆车队
5 车辆
6 用于确定运行策略方针的装置
100 用于确定用于运行车辆的运行策略方针的方法
200 用于确定关于行驶路线的地理参照的全局运行策略方针的方法
S1–S5 方法步骤
F1–F5 确定步骤

Claims (14)

1.用于确定用于运行车辆(5)、特别是机动车的运行策略方针的方法(100)，该方法可在车辆(5)中执行，该方法具有：
传送(S1)行驶路线数据给中央数据库装置(1)，所述行驶路线数据表示设定用于车辆(5)即将行驶的行驶路线；
由中央数据库装置(1)接收(S2)运行策略数据，所述运行策略数据表示在车辆于所述行驶路线上行驶期间用于运行车辆(5)的关于行驶路线所限定的建议的地理参照的全局运行策略方针；
传感器式地检测(S3)运行数据，所述运行数据表示在车辆于所述行驶路线上行驶期间车辆(5)的运行状态和/或行驶情况，以及基于所检测的运行数据确定在车辆于所述行驶路线上继续行驶期间用于运行车辆(5)的局部运行策略方针；
基于全局运行策略方针和局部运行策略方针确定(S4)在车辆于所述行驶路线上继续行驶期间用于运行车辆(5)的所要应用的运行策略方针；以及
应用(S5)所确定的运行策略方针以用于在行驶路线上运行车辆(5)。
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所要应用的运行策略方针通过根据选择判据来选择全局或局部运行策略方针而确定。
3.根据权利要求2所述的方法(100)，其中，所述选择判据基于以下或其中至少两个的组合的优化：
车辆(5)的能耗；
车辆(5)的功率；
车辆乘客的舒适性；
车辆安全性；和/或
成本函数，全局和/或局部运行策略方针的运行策略数据涉及到该成本函数中。
4.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所要应用的运行策略方针借助于全局与局部运行策略方针的组合在使用以下方式之一或其中至少两个的组合的情况下来确定：
对全局和局部运行策略方针的运行策略数据取平均；
对于运行策略方针的相应部分区段式地选择全局或局部运行策略方针；和/或
基于局部运行策略方针匹配、特别是限制全局运行策略方针。
5.根据权利要求2至4之一所述的方法(100)，其中，所要应用的运行策略方针借助于至少一个预先确定的与行驶路线独立的运行策略极限来匹配。
6.根据上述权利要求之一所述的方法(100)，其中，车辆(5)的一个或多个用电器的能量管理根据所要应用的运行策略方针实现。
7.根据上述权利要求之一所述的方法(100)，其中，表示所应用的运行策略方针的运行策略数据连同车辆(5)的位置传送给中央数据库装置(1)。
8.用于在车辆(5)中确定用于运行车辆(5)、特别是机动车的运行策略方针的装置(6)，该装置设置为用于执行根据上述权利要求之一所述的方法(100)。
9.车辆(5)、特别是机动车，具有根据权利要求8所述的装置(6)。
10.用于确定关于行驶路线的地理参照的全局运行策略方针的方法(200)，所述方法具有：
由车辆(5)从中央数据库装置(1)接收(F1)沿着由车辆(5)驶过的行驶路线的车辆(5)位置或表示由车辆(5)驶过的行驶路线的行驶路线数据以及表示在车辆于所述行驶路线上行驶期间的车辆(5)的运行状态或行驶情况的运行数据和/或表示车辆(5)在其于所述行驶路线上行驶期间所应用的运行策略方针的运行策略数据；
基于接收的车辆(5)位置或行驶路线数据以及运行数据和/或运行策略数据确定(F2)用于所述行驶路线的全局运行策略方针；
由至少一个另外的车辆接收(F3)表示由车辆(5)驶过的行驶路线的行驶路线数据；
给所述至少一个另外的车辆传送(F4)所确定的全局运行策略方针；
迭代地实施(F5)所述方法(200)，其方式为，表示所述至少一个另外的车辆的运行状态或所述至少一个另外的车辆于所述行驶路线上行驶期间的行驶情况的运行数据和/或表示所述至少一个另外的车辆在其于所述行驶路线上行驶期间所应用的运行策略方针的运行策略数据由中央数据库装置接收，并且用于所述行驶路线的全局运行策略方针重新基于用于驶过的行驶路线的所述运行数据和/或所述运行策略数据以及之前确定的全局运行策略来确定。
11.根据权利要求10所述的方法(200)，其中，所确定的全局运行策略方针作为电子导航地图的组成部分存储。
12.根据权利要求10或11所述的方法(200)，其中，所接收的运行数据和/或运行策略数据包含表示进行传送的车辆(5)的车辆类型的参数，且根据车辆类型确定全局运行策略方针。
13.根据权利要求10至12之一所述的方法(200)，其中，在迭代地实施所述方法(200)时，对在由另外的车辆的所接收的运行数据产生的运行策略方针和/或所应用的运行策略方针与之前确定的全局运行策略方针之间的差别进行分类，并且在考虑分类的差别的情况下确定全局运行策略方针。
14.中央数据库装置(1)、特别是带有数据库的服务器，其设置为用于执行根据权利要求10至13之一所述的方法(200)。
CN201810937445.0A 2017-08-18 2018-08-17 用于确定运行策略方针的方法和装置 Active CN109398364B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017214384.3A DE102017214384B4 (de) 2017-08-18 2017-08-18 Verfahren und Vorrichtungen zur Festlegung eines Betriebsstrategieprofils
DE102017214384.3 2017-08-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109398364A true CN109398364A (zh) 2019-03-01
CN109398364B CN109398364B (zh) 2023-08-22

Family

ID=65235194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810937445.0A Active CN109398364B (zh) 2017-08-18 2018-08-17 用于确定运行策略方针的方法和装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10647327B2 (zh)
CN (1) CN109398364B (zh)
DE (1) DE102017214384B4 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113276858A (zh) * 2021-05-13 2021-08-20 际络科技(上海)有限公司 一种节油驾驶控制方法及装置、计算设备和存储介质

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018215017A1 (de) * 2018-09-04 2020-03-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung einer Betriebsstrategie für Fahrzeug, System, Steuereinrichtung für ein Fahrzeug und ein Fahrzeug
DE102019130393A1 (de) 2019-11-11 2021-05-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Trainieren eines Energiemanagementsystems in einer Energiebordnetzsimulation
US20210173402A1 (en) * 2019-12-06 2021-06-10 Lyft, Inc. Systems and methods for determining vehicle trajectories directly from data indicative of human-driving behavior
DE102020119861A1 (de) 2020-07-28 2022-02-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Assistenzeinrichtung zum iterativ optimierten Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
US11518393B2 (en) * 2020-07-31 2022-12-06 Uatc, Llc Vehicle trajectory dynamics validation and interpolation
DE102020121696A1 (de) 2020-08-19 2022-02-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuervorrichtung und Verfahren zum prädiktiven Betreiben eines Energiebordnetzes
DE102020212072A1 (de) 2020-09-25 2022-03-31 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Kontrollsystem zum energieoptimierten Betrieb eines Fahrzeugs
US11630677B2 (en) * 2020-11-30 2023-04-18 Whp Workflow Solutions, Inc. Data aggregation with self-configuring drivers
US11468671B2 (en) 2020-11-30 2022-10-11 Getac Technology Corporation Sentiment analysis for situational awareness
US11720414B2 (en) 2020-11-30 2023-08-08 Whp Workflow Solutions, Inc. Parallel execution controller for partitioned segments of a data model
US11477616B2 (en) 2020-11-30 2022-10-18 Getac Technology Corporation Safety detection controller
US11604773B2 (en) 2020-11-30 2023-03-14 Whp Workflow Solutions, Inc. Hierarchical data ingestion in a universal schema
US11977993B2 (en) 2020-11-30 2024-05-07 Getac Technology Corporation Data source correlation techniques for machine learning and convolutional neural models
US11605288B2 (en) 2020-11-30 2023-03-14 Whp Workflow Solutions, Inc. Network operating center (NOC) workspace interoperability
US11271810B1 (en) 2020-11-30 2022-03-08 Getac Technology Corporation Heterogeneous cross-cloud service interoperability
US11540027B2 (en) 2020-11-30 2022-12-27 Getac Technology Corporation Performant ad hoc data ingestion
EP4337507A1 (en) 2021-05-10 2024-03-20 Volvo Truck Corporation A method for controlling a vehicle
DE102021134155B3 (de) 2021-12-21 2023-02-09 Cariad Se Verfahren und Prozessorschaltung zur Verbrauchsoptimierung von vollautomatisierten oder teilautomatisierten Fahrmanövern eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechend ausgestattetes Kraftfahrzeug und System
DE102022130708A1 (de) 2022-11-21 2024-05-23 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Computerimplementiertes Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1890110A2 (de) * 2006-08-18 2008-02-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung einer optimalen Fahrstrategie eines Kraftfahrzeugs und entsprechend ausgestaltete Vorrichtung sowie zugehörige Anzeige und zugehöriges Kraftfahrzeug
US20130116870A1 (en) * 2011-11-07 2013-05-09 Honda Motor Co., Ltd. Method of optimizing energy use of a power plant using geographical information without user input to the navigation system
CN103857574A (zh) * 2011-10-17 2014-06-11 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的驾驶策略的确定
WO2015140244A1 (de) * 2014-03-20 2015-09-24 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum steuern eines hybridantriebs eines fahrzeugs, fahrzeugseitige vorrichtung und zentralrechner
CN105992720A (zh) * 2013-12-11 2016-10-05 大众汽车有限公司 对于前面的行驶路程的路段测定混动车辆的行驶状态的方法和混动车辆
CN106573624A (zh) * 2014-08-19 2017-04-19 奥迪股份公司 用于运行机动车的方法、机动车和计算机程序

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10044319A1 (de) * 2000-09-07 2002-03-21 Bosch Gmbh Robert Elektronisches System für ein Fahrzeug und Systemschicht für Betriebsfunktionen
EP1535153B1 (de) * 2002-07-29 2014-06-04 Robert Bosch Gmbh Priorisierungsverfahren von informationsgebern, insbesondere zur koordinierten antriebsstrangsteuerung eines kraftfahrzeuges
US7076365B2 (en) * 2003-05-12 2006-07-11 Circumnav Networks, Inc. Enhanced dead reckoning method
US7013205B1 (en) * 2004-11-22 2006-03-14 International Business Machines Corporation System and method for minimizing energy consumption in hybrid vehicles
US7356407B2 (en) * 2005-10-06 2008-04-08 Gm Global Technology Operations, Inc. Optimal route calculation based upon cohort analysis
US9539996B2 (en) * 2010-01-06 2017-01-10 Ford Global Technologies, Llc Energy management control of a plug-in hybrid electric vehicle
DE102010041544B4 (de) * 2010-09-28 2023-05-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers zum verbrauchskontrollierten Fahren
US20130151088A1 (en) * 2011-11-16 2013-06-13 Flextronics Ap, Llc Method and system for vehicle data collection regarding traffic
DE102011078271A1 (de) 2011-06-29 2013-01-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuereinheit zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
US9020760B2 (en) * 2012-02-08 2015-04-28 Telogis, Inc. System for classifying streets for vehicle navigation
US8676442B2 (en) * 2012-05-18 2014-03-18 International Business Machines Corporation In-vehicle drive pattern optimization for reduced road wear
US9140782B2 (en) * 2012-07-23 2015-09-22 Google Technology Holdings LLC Inter-vehicle alert system with nagable video look ahead
US9187091B2 (en) * 2012-07-30 2015-11-17 Ford Global Technologies, Llc Collision detection system with a plausibiity module
US9081651B2 (en) * 2013-03-13 2015-07-14 Ford Global Technologies, Llc Route navigation with optimal speed profile
DE102014008380A1 (de) 2014-06-05 2014-12-24 Daimler Ag Verfahren zur prädiktiven Steuerung und/oder Regelung eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges
SE538927C2 (en) * 2015-06-17 2017-02-21 Scania Cv Ab A method and a system for providing an auxiliary unit control profile for controlling an auxiliary unit in a motor vehicle
US10921810B2 (en) * 2016-08-02 2021-02-16 Pcms Holdings, Inc. System and method for optimizing autonomous vehicle capabilities in route planning
DE102017000750A1 (de) * 2017-01-27 2017-07-13 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs
US10543828B2 (en) * 2017-06-13 2020-01-28 Nissan North America, Inc. Structured multivariate contextual vehicle operation with integrated semiotic control
CN109213134B (zh) * 2017-07-03 2020-04-28 百度在线网络技术（北京）有限公司 生成自动驾驶策略的方法和装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1890110A2 (de) * 2006-08-18 2008-02-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung einer optimalen Fahrstrategie eines Kraftfahrzeugs und entsprechend ausgestaltete Vorrichtung sowie zugehörige Anzeige und zugehöriges Kraftfahrzeug
CN103857574A (zh) * 2011-10-17 2014-06-11 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的驾驶策略的确定
US20130116870A1 (en) * 2011-11-07 2013-05-09 Honda Motor Co., Ltd. Method of optimizing energy use of a power plant using geographical information without user input to the navigation system
CN105992720A (zh) * 2013-12-11 2016-10-05 大众汽车有限公司 对于前面的行驶路程的路段测定混动车辆的行驶状态的方法和混动车辆
WO2015140244A1 (de) * 2014-03-20 2015-09-24 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum steuern eines hybridantriebs eines fahrzeugs, fahrzeugseitige vorrichtung und zentralrechner
CN106573624A (zh) * 2014-08-19 2017-04-19 奥迪股份公司 用于运行机动车的方法、机动车和计算机程序

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113276858A (zh) * 2021-05-13 2021-08-20 际络科技(上海)有限公司 一种节油驾驶控制方法及装置、计算设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US10647327B2 (en) 2020-05-12
CN109398364B (zh) 2023-08-22
DE102017214384B4 (de) 2023-10-26
US20190054925A1 (en) 2019-02-21
DE102017214384A1 (de) 2019-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109398364A (zh) 用于确定运行策略方针的方法和装置
CN107031599B (zh) 用于混合动力车辆的驱动模式转换的系统和方法
JP4637443B2 (ja) 車両の制御システム及び制御方法
Malikopoulos Supervisory power management control algorithms for hybrid electric vehicles: A survey
US9037325B2 (en) Method and a device for operating an electrically driven motor vehicle
US9821790B2 (en) System and method to facilitate satisfying low emission zone requirements
Zhang et al. Role of terrain preview in energy management of hybrid electric vehicles
Sciarretta et al. Control of hybrid electric vehicles
CN106335382B (zh) 用于控制车辆中ldc的输出的方法以及车辆的ldc
CN106573624B (zh) 用于运行机动车的方法、机动车和计算机程序
CN102416947A (zh) 用于支持驾驶者实施控制消耗的行驶的驾驶者辅助系统
CN102416955A (zh) 用于支持驾驶者实施控制消耗的行驶的驾驶者辅助系统
CN106573547B (zh) 电动运行的机动车的储能器装置的预测性充电状态控制
CN104742685A (zh) 节能自动空调控制系统和方法
KR20170030543A (ko) 차량의 연소 엔진 제어
CN105922878A (zh) 用于具有电动驱动装置的车辆的应急模式
CN101909925A (zh) 机动车中的能量管理方法
JP2014213638A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
EP4357181A1 (en) Energy efficient predictive power split for hybrid powertrains
CN114929541A (zh) 用于运行机动车的方法以及机动车
US6675078B2 (en) Method and arrangement for controlling a vehicle
Schmid et al. Efficient optimal control of plug-in-hybrid electric vehicles including explicit engine on/off decisions
Pakniyat et al. The gear selection problem for electric vehicles: An optimal control formulation
Reghunath et al. Optimal gearshift strategy using predictive algorithm for fuel economy improvement
CN105620468A (zh) 电气化动力传动系中管理操作状况中可以操作区域的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant