CN109396367A - 一种用于模拟炼钢连铸机组结晶器振动的机电装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于模拟炼钢连铸机组结晶器振动的机电装置，包括：驱动电机；主传动组件，通过主传动皮带和所述驱动电机连接；从传动组件，通过从传动皮带和所述主传动组件连接；第一联动组件，所述第一联动组件的一端和所述从传动组件连接，所述第一联动组件的另一端和第二联动组件连接；第二联动组件，所述第二联动组件的一端和所述第一联动组件连接，所述第二联动组件的另一端连接平台，所述平台用于支撑钢水液面传感器。通过各部件的配合，可调节离线测试平台的振动频率和振动幅度，模拟现场结晶器的工作状态，离线测试钢水液面传感器的动态参数，保证钢水液位传感器在离线测试合格之后能满足现场连铸生产要求。

Description

一种用于模拟炼钢连铸机组结晶器振动的机电装置

技术领域

本发明涉及机械振动结构技术领域，尤其涉及一种用于模拟炼钢连铸机组结晶器振动的机电装置。

背景技术

目前，连铸机组结晶器钢水液位检测主要采用嵌入式钢水液面传感器进行检测，其中钢水液面传感器是钢水液位控制系统的核心部件，其在使用过程中的液位信号的准确性、稳定性和可靠性都直接影响到钢水液位控制系统的控制性能。新制或修复的钢水液位传感器必须经过严格离线测试，方可使用。在离线测试平台中，模拟连铸机组结晶器振动装置是其重要的组成部分之一。

模拟结晶器振动装置可以模拟现场生产连铸机结晶器的振动情况，包括振动频率和振动幅度。其中振动频率可调，调整范围为1Hz-6Hz；振动幅度可调，调整范围为20-50mm。

板坯连铸生产工艺要求结晶器具备以固定频率振动的功能，防止结晶器内侧在生产的过程中坯壳粘结。目前，常见的钢水液位传感器测试平台均为静态测试，仅测试钢水液位传感器线间阻值，绝缘状态及液位对应电流等参数。这种静态测试的方式无法满足现场生产工艺的需要，无法测试钢水液位传感器在振动情况下的动态振幅，无法确保系统振动输出回路的工作状态。当钢水液位传感器在生产过程中的动态振幅过大会直接下线，影响连铸生产的连续性，造成经济损失。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于模拟连铸机组结晶器振动的机电装置，旨在模拟连铸工艺生产过程中结晶器的振动情况同时测试不同的振动参数下钢水液位传感器动态振幅的变化情况，保证钢水液位传感器在离线测试合格之后能满足现场连铸生产要求。

本发明公开了一种用于模拟炼钢连铸机组结晶器振动的机电装置，包括：

驱动电机；

主传动组件，通过主传动皮带和所述驱动电机连接；

从传动组件，通过从传动皮带和所述主传动组件连接；

第一联动组件，所述第一联动组件的一端和所述从传动组件连接，所述第一联动组件的另一端和第二联动组件连接；

第二联动组件，所述第二联动组件的一端和所述第一联动组件连接，所述第二联动组件的另一端连接平台，所述平台用于支撑钢水液面传感器；

其中，所述驱动电机通过所述主传动皮带带动所述主传动组件旋转，通过所述从传动皮带的作用以预设变速比变速后带动所述从传动组件旋转，通过所述从传动组件的旋转带动所述第一联动组件的一端沿所述从传动组件的轴心做圆周运动，带动所述第一联动组件的另一端做垂直运动；通过所述第一联动组件和所述第二联动组件的联动作用，使得所述第二联动作用进行垂直上下往返运动，进而使得所述钢水液面传感器跟随所述平台以工艺要求的频率及振幅振动，实现离线动态测试。

优选的，所述装置还包括：

固定连杆，用于连接所述主传动组件和所述从传动组件。

优选的，所述主传动组件包括：第一传动主皮带轮，第一传动轴，第一传动从皮带轮；

所述第一传动轴，固定穿设所述固定连杆的一端，所述第一传动轴用于连接所述第一传动主皮带轮和第一传动从皮带轮；

所述第一传动主皮带轮和所述第一传动从皮带轮分别固定于所述第一传动轴的两端，所述第一传动主皮带轮通过所述主传动皮带与所述驱动电机的电机皮带轮相连；

所述主传动皮带，安装于所述第一传动主皮带轮中的皮带轮卡槽内，连接所述电机皮带轮与所述第一传动主皮带轮。

优选的，所述从传动组件包括：第二传动轴；

所述第二传动轴，固定穿设在所述固定连杆上远离所述第一传动轴的一端。

优选的，所述从传动组件还包括：第二传动皮带轮；

所述第二传动皮带轮，固定于所述第二传动轴上，通过从所述从传动皮带与所述第一传动从皮带轮相连；

所述从传动皮带，安装于所述第二传动皮带轮的皮带轮卡槽内，连接所述第一传动从皮带轮与所述第二传动皮带轮；

所述驱动电机驱动所述电机皮带轮，通过所述电机皮带轮、所述第一传动主皮带轮、所述第一传动从皮带轮、所述第二传动皮带轮，以所述预设变速比变速后带动所述第二传动轴旋转。

优选的，所述第一联动组件包括：凸轮、凸轮销、中间连杆；

凸轮，安装于所述中间连杆与所述第二传动轴之间；

所述凸轮销，用于将所述凸轮连接在所述中间连杆上。

优选的，所述第二联动组件包括：滑杆，所述滑杆的一端通过连杆销连接在所述中间连杆的另一端；所述滑杆的另一端连接所述平台；

所述第二传动轴端部的所述凸轮跟随所述第二传动轴，以所述凸轮沿着所述第二传动轴的轴心进行旋转，所述凸轮在旋转的过程中带动所述中间连杆的一端做圆周运动，所述中间连杆的另一端固定于所述滑杆上做垂直运动，使得所述滑杆进行垂直上下往返运动，进而带动所述平台进行垂直上下往返运动。

优选的，所述装置还包括，滑套；

所述滑套套设在所述滑杆上。

优选的，所述凸轮为沿轴线上等距开孔的金属部件。

优选的，所述凸轮设置有第一连接孔，用于连接所述第二传动轴；

两个第二连接孔，所述中间连杆的一端的通孔和任意一个第二连接孔配合，利用凸轮销将所述凸轮活动连接在所述中间连杆的一端。

优选的，所述驱动电机上设置有调速器，用于调节所述驱动电机的转速。

通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明公开了一种用于模拟炼钢连铸机组结晶器振动的机电装置，包括：驱动电机；主传动组件，通过主传动皮带和所述驱动电机连接；从传动组件，通过从传动皮带和所述主传动组件连接；第一联动组件，所述第一联动组件的一端和所述从传动组件连接，所述第一联动组件的另一端和第二联动组件连接；第二联动组件，所述第二联动组件的一端和所述第一联动组件连接，所述第二联动组件的另一端连接平台，所述平台用于支撑钢水液面传感器。通过各部件的配合，可调节离线测试平台的振动频率和振动幅度，模拟现场结晶器的工作状态，离线测试钢水液面传感器的动态参数，保证钢水液位传感器在离线测试合格之后能满足现场连铸生产要求。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的一种用于模拟炼钢连铸机组结晶器振动的机电装置的示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的一种用于模拟炼钢连铸机组结晶器振动的机电装置的爆炸图；

图3A-图3B示出了根据本发明一个实施例的一种用于模拟炼钢连铸机组结晶器振动的机电装置的凸轮和凸轮销的连接示意图。

附图标记说明：1-驱动电机，2-电机皮带轮，3-第二传动皮带轮，4-第一传动从皮带轮，5-第一传动主皮带轮，6-主传动皮带，7-从传动皮带，8-第一传动轴，9-第二传动轴，10-固定连杆，11-凸轮，12-中间连杆，13-滑杆，14-滑套，15-平台，16-凸轮销，17-连杆销，18-调速器。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的机电装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为解决上述技术问题，参看图1，本发明实施例提供了一种用于模拟炼钢连铸机组结晶器振动的机电装置的示意图。

该装置包括以下几个主要部件：驱动电机1，主传动组件，从传动组件，第一联动组件，第二联动组件。下面介绍几个部件的之间的连接关系：

主传动组件，通过主传动皮带6和所述驱动电机1连接；

从传动组件，通过从传动皮带7和所述主传动组件连接；

在具体的连接过程中，该装置还包括：固定连杆10，用于连接所述主传动组件和所述从传动组件。

第一联动组件，所述第一联动组件的一端和所述从传动组件连接，所述第一联动组件的另一端和第二联动组件连接；

第二联动组件，所述第二联动组件的一端和所述第一联动组件连接，所述第二联动组件的另一端连接平台15，所述平台15用于支撑钢水液面传感器。

上述描述的各主要部件可相互配合来模拟连铸工艺生产过程中结晶器的振动情况同时测试不同的振动参数下钢水液位传感器动态振幅的变化情况。

在具体的实施过程中，所述驱动电机1通过所述主传动皮带6带动所述主传动组件旋转，通过所述从传动皮带7的作用以预设变速比变速后带动所述从传动组件旋转，通过所述从传动组件的旋转带动所述第一联动组件的一端沿所述从传动组件的轴心做圆周运动，带动所述第一联动组件的另一端做垂直运动；通过所述第一联动组件和所述第二联动组件的联动作用，使得所述第二联动进行垂直上下往返运动，进而使得所述钢水液面传感器跟随所述平台15以工艺要求的频率及振幅振动，实现离线动态测试。

下面参看图2，对各个部件分别进行介绍。

驱动电机1。

驱动电机1固定设置在地面或者其他位置，通过电机主轴与电机皮带轮22相连。电机皮带轮2是设置在驱动电机1上的，按照驱动电机1的转速实现对应的旋转。另外，驱动电机1上还设置有调速器18，用于调节所述驱动电机1的转速，使得所述驱动电机1调整至工艺要求的转速，使得所述钢水液面传感器跟随平台15以工艺要求的频率及振幅振动。

主传动组件。

主传动组件，主要的作用是传动，通过驱动电机1带动主传动组件转动，进而带动从传动组件转动。

主传动组件包括：第一传动主皮带轮5，第一传动轴8，第一传动从皮带轮4。

所述第一传动轴8，固定穿设所述固定连杆10的一端，所述第一传动轴8用于连接所述第一传动主皮带轮5和第一传动从皮带轮4；

所述第一传动主皮带轮5和所述第一传动从皮带轮4分别固定于所述第一传动轴8的两端，所述第一传动主皮带轮5通过所述主传动皮带6与所述驱动电机1的电机皮带轮2相连；

所述主传动皮带6，安装于所述第一传动主皮带轮5中的皮带轮卡槽内，连接所述电机皮带轮2与所述第一传动主皮带轮5。

从传动组件。

从传动组件包括：第二传动轴9；第二传动皮带轮3。

所述第二传动轴9，固定穿设在所述固定连杆10上远离所述第一传动轴8的一端。

固定连杆10可固定设置在地面或者其他位置，用于支撑固定第一传动轴8和第二传动轴9。

所述第二传动皮带轮3，固定于所述第二传动轴上，通过从所述从传动皮带7与所述第一传动从皮带轮4相连；

所述从传动皮带7，安装于所述第二传动皮带轮3的皮带轮卡槽内，连接所述第一传动从皮带轮4与所述第二传动皮带轮3；

所述驱动电机1驱动所述电机皮带轮2，通过所述电机皮带轮2、所述第一传动主皮带轮5、所述第一传动从皮带轮4、所述第二传动皮带轮3，以所述预设变速比变速后带动所述第二传动轴9旋转。

第一联动组件。

第一联动组件包括：凸轮11、凸轮销16、中间连杆12；

凸轮11，安装于所述中间连杆12与所述第二传动轴9之间；

所述凸轮销16，用于将所述凸轮11连接在所述中间连杆12上。

具体来说，凸轮11的具体结构为：沿轴线上等距开孔的金属部件。

所述凸轮11设置有两种通孔：分别为第一连接孔和两个第二连接孔。

第一连接孔，用于连接所述第二传动轴9。

第二连接孔有两个，任意一个第二连接孔可以和所述中间连杆12的一端的通孔配合，利用凸轮销将所述凸轮11活动连接在所述中间连杆12的一端。进一步的，将凸轮11和所述中间连杆12贴合，并使凸轮11的第二连接孔和中间连杆12一端的通孔对齐，然后利用凸轮销16穿设过这两个孔，使得凸轮11和中间连杆12设置在凸轮销16的两端。采用固定件(例如螺母)固定在凸轮销的一端，使得凸轮11和中间连杆12活动连接。当然，凸轮销16和中间连杆12不在一个平面，凸轮销16并不会阻挡中间连杆12的转动。

进一步的，两个连接孔的孔间连通。连接的过程中可选择不同的第二连接孔，凸轮销16可以在不同的第二连接孔之间快速切换。逆时针旋转凸轮销16退出当前第二连接孔，沿中间连通部分切换至下一个第二连接孔，顺时针旋转凸轮销16即可锁紧凸轮11与中间连杆12。

进一步的，设置两个第二连接孔的主要目的是为了调整滑杆13的伸出距离，在和中间连杆12连接的过程中可选择不同的第二连接孔，通过选择不同的第二连接孔以调整滑杆13的伸出距离，达到调整模拟结晶器振动的机电装置振幅的目的。

而两个第二连接孔中间连通的目的主要是为了孔间切换更快速，便捷，不用拆下凸轮销16即可进行切换。切换的过程中，凸轮销16转动至可通过第二连接孔的角度，以通过两个第二连接孔的中间连通部分，实现快速切换。

作为一种可选的实施例，每个第二连接孔相互之间都是连通的，例如图2中的两个第二连接孔是连通的，孔间连通。

如此，旋转凸轮销16可使中间连杆在不同的第二连接孔之间快速切换。

在具体的工作过程中，以顺时针方向转动为例，第二传动轴9顺时针转动会锁紧凸轮销16，凸轮11工作时顺时针旋转，凸轮销16不会在平台工作时松脱。顺时针旋转凸轮销16即可锁紧凸轮11与中间连杆12。凸轮销16持续顺时针转动时，则会在凸轮11的带动下使得中间连杆12的一端做圆周运动，中间连杆12的另一端固定于滑杆13上做垂直运动，滑杆13嵌于滑套14中，沿滑套14的方向上下运动，滑杆13的一端与平台连接，带动平台上下运动。

第二联动组件。

第二联动组件包括：滑杆13，所述滑杆13的一端通过连杆销17连接在所述中间连杆12的另一端；所述滑杆13的另一端连接所述平台15；

当所述第二传动轴9旋转时，所述凸轮11沿着所述第二传动轴9的轴心进行旋转，所述凸轮11在旋转的过程中带动所述中间连杆12的一端做圆周运动，所述中间连杆12的另一端固定于所述滑杆13上做垂直运动，使得所述滑杆13进行垂直上下往返运动，进而带动所述平台15进行垂直上下往返运动。

为了进一步说明和解释本发明，下面的实施例以具体的部件说明本发明的装置的结构，当然，下面的示例仅做举例，并不用于限制本发明的保护范围。

在具体的连接过程中，各个部件的连接关系如下：

驱动电机1，固定于地面，通过电机主轴与电机皮带轮2相连；

第一传动轴8，固定于固定连杆10上，连接第一传动主皮带轮5和第一传动从皮带轮4；

第一传动主皮带轮5，固定于第一传动轴8上，通过主传动皮带6与电机皮带轮2相连，按照第一预设传动比为电机减速；在实际应用中，可按照第一预设传动比选择对应的部件，在各部件连接好之后，第一预设传动比的数值就已经定好了。

主传动皮带6，安装于皮带轮卡槽内，连接电机皮带轮2与第一传动主皮带轮5；

从传动皮带7，安装于皮带轮卡槽内，连接第一传动从皮带轮4与第二传动皮带轮3；

第二传动轴9，固定于固定连杆10上，连接第二传动皮带轮3和凸轮11；

第二传动皮带轮3，固定于第二传动轴9上，通过从传动皮带7与第一传动从皮带轮4相连，以第二预设传动比进行减速；在实际应用中，可按照第二预设传动比选择对应的部件，在各部件连接好之后，第二预设传动比的数值就已经定好了。

凸轮11，安装于第二传动轴9的末端，用于驱动平台做上下往返运动；

中间连杆12，连接凸轮11与滑杆13；

凸轮销16，用于连接凸轮11和中间连杆12；

连杆销17，用于连接中间连杆12和滑杆13；

滑杆13，固定与滑套14中，推动平台15做上下往返运动；

平台15，安装于滑杆13之上，用于支撑钢水液面传感器；

调速器18，与驱动电机1相连，调节驱动电机1的转速。

具体地，驱动电机1驱动电机皮带轮2，通过电机皮带轮2，第一传动主皮带轮5，第一传动从皮带轮4和第二传动皮带轮3，以预设变速比(预设变速比根据第一预设传动比得到)变速后带动第二传动轴9旋转，第二传动轴9末端的凸轮11跟随第二传动轴9，以凸轮11一端轴心进行旋转，凸轮11旋转的过程中带动中间连杆12的一端做圆周运动，中间连杆12的另一端固定于滑杆13上做垂直运动，滑杆13嵌于滑套14中，沿滑套14的方向上下运动，滑杆13的一端与平台连接，带动平台上下运动。

参看图3A-图3B，是凸轮11和凸轮销16的连接示意图。

凸轮11的具体结构为：沿轴线上等距开孔的金属部件构成。凸轮11安装于中间连杆12与第二传动轴9之间，用凸轮销16固定。凸轮11的开孔孔距相等，大小相等。凸轮11至少设置有3个连接孔：第一连接孔，用于连接凸轮销16。另外，凸轮11可选择不同的第二连接孔和中间连杆12连接，中间连杆12可以在不同的第二连接孔之间快速切换。通过选择不同的第二连接孔以调整滑杆13的伸出距离，达到调整模拟结晶器振动的机电装置振幅的目的。

本用于模拟结晶器振动的机电装置其工作过程如下。上电后，驱动电机1驱动电机皮带轮2旋转，通过主传动皮带6带动从而带动第一传动轴8旋转。通过皮带传动，以一定的转速比驱动第二传动轴9工作。第二传动轴9末端凸轮11以轴向相同的速度旋转，驱动中间连杆12动作。中间连杆12与凸轮11的连接距离在系统工作之前，已调整完毕。中间连杆12与凸轮11通过凸轮销16固定连接。中间连杆12与滑杆13通过连杆销17固定连接。中间连杆12使驱动滑杆13沿滑套14的方向垂直上下往返运动。平台15固定于滑杆13上，与滑杆13同步上下运动。通过调速器18调整驱动电机的转速，使模拟结晶器振动的机电装置达到工艺要求的振动频率。钢水液面传感器置于平台15上跟随平台15以工艺要求的频率及振幅振动，实现离线动态测试。记录钢水液面传感器输出曲线得到传感器动态参数。

通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明公开了一种用于模拟炼钢连铸机组结晶器振动的机电装置，包括：驱动电机；主传动组件，通过主传动皮带和所述驱动电机连接；从传动组件，通过从传动皮带和所述主传动组件连接；第一联动组件，所述第一联动组件的一端和所述从传动组件连接，所述第一联动组件的另一端和第二联动组件连接；第二联动组件，所述第二联动组件的一端和所述第一联动组件连接，所述第二联动组件的另一端连接平台，所述平台用于支撑钢水液面传感器。通过各部件的配合，可调节离线测试平台的振动频率和振动幅度，模拟现场结晶器的工作状态，离线测试钢水液面传感器的动态参数，保证钢水液位传感器在离线测试合格之后能满足现场连铸生产要求。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于模拟炼钢连铸机组结晶器振动的机电装置，其特征在于，包括：

驱动电机；

主传动组件，通过主传动皮带和所述驱动电机连接；

从传动组件，通过从传动皮带和所述主传动组件连接；

第一联动组件，所述第一联动组件的一端和所述从传动组件连接，所述第一联动组件的另一端和第二联动组件连接；

第二联动组件，所述第二联动组件的一端和所述第一联动组件连接，所述第二联动组件的另一端连接平台，所述平台用于支撑钢水液面传感器；

其中，所述驱动电机通过所述主传动皮带带动所述主传动组件旋转，通过所述从传动皮带的作用以预设变速比变速后带动所述从传动组件旋转，通过所述从传动组件的旋转带动所述第一联动组件的一端沿所述从传动组件的轴心做圆周运动，带动所述第一联动组件的另一端做垂直运动；通过所述第一联动组件和所述第二联动组件的联动作用，使得所述第二联动作用进行垂直上下往返运动，进而使得所述钢水液面传感器跟随所述平台以工艺要求的频率及振幅振动，实现离线动态测试。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

固定连杆，用于连接所述主传动组件和所述从传动组件。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主传动组件包括：第一传动主皮带轮，第一传动轴，第一传动从皮带轮；

所述第一传动轴，固定穿设所述固定连杆的一端，所述第一传动轴用于连接所述第一传动主皮带轮和第一传动从皮带轮；

所述第一传动主皮带轮和所述第一传动从皮带轮分别固定于所述第一传动轴的两端，所述第一传动主皮带轮通过所述主传动皮带与所述驱动电机的电机皮带轮相连；

所述主传动皮带，安装于所述第一传动主皮带轮中的皮带轮卡槽内，连接所述电机皮带轮与所述第一传动主皮带轮。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述从传动组件包括：第二传动轴；

所述第二传动轴，固定穿设在所述固定连杆上远离所述第一传动轴的一端；

第二传动皮带轮；

所述第二传动皮带轮，固定于所述第二传动轴上，通过从所述从传动皮带与所述第一传动从皮带轮相连；

所述从传动皮带，安装于所述第二传动皮带轮的皮带轮卡槽内，连接所述第一传动从皮带轮与所述第二传动皮带轮；

所述驱动电机驱动所述电机皮带轮，通过所述电机皮带轮、所述第一传动主皮带轮、所述第一传动从皮带轮、所述第二传动皮带轮，以所述预设变速比变速后带动所述第二传动轴旋转。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一联动组件包括：凸轮、凸轮销、中间连杆；

凸轮，安装于所述中间连杆与所述第二传动轴之间；

所述凸轮销，用于将所述凸轮连接在所述中间连杆上。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二联动组件包括：滑杆，所述滑杆的一端通过连杆销连接在所述中间连杆的另一端；所述滑杆的另一端连接所述平台；

当所述第二传动轴旋转时，所述凸轮沿着所述第二传动轴的轴心进行旋转，所述凸轮在旋转的过程中带动所述中间连杆的一端做圆周运动，所述中间连杆的另一端固定于所述滑杆上做垂直运动，使得所述滑杆进行垂直上下往返运动，进而带动所述平台进行垂直上下往返运动。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括，滑套；

所述滑套套设在所述滑杆上。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述凸轮为沿轴线上等距开孔的金属部件。

9.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述凸轮设置有第一连接孔，用于连接所述第二传动轴；

两个第二连接孔，所述中间连杆的一端的通孔和任意一个第二连接孔配合，利用凸轮销将所述凸轮活动连接在所述中间连杆的一端。

10.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述驱动电机上设置有调速器，用于调节所述驱动电机的转速。