CN109394121A - 连续清洗设备管控机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连续清洗设备管控机构，包括：连续清洗设备，包括自来水接入管道、水压传感设备、清洗缸体、冲洗缸体、漂洗缸体和烘干缸体；所述自来水接入管道开口于所述漂洗缸体的底部，并通过内部水管将水体送往所述清洗缸体和所述冲洗缸体，所述清洗缸体设置在所述冲洗缸体的左侧，所述漂洗缸体设置在所述冲洗缸体的右侧，所述烘干缸体设置在所述漂洗缸体的右侧，所述水压传感设备设置在所述自来水接入管道的开口处，用于感应并输出所述自来水接入管道的开口处的现场水压；模式解析设备，与编号提取设备连接，用于基于用户身份编号确定对应的连续清洗设备的连续清洗模式。通过本发明，提高了连续清洗设备的管控效率。

Description

连续清洗设备管控机构

技术领域

本发明涉及清洗设备领域，尤其涉及一种连续清洗设备管控机构。

背景技术

清洗设备搭载双层反向高压喷臂，上喷臂设计11个喷水孔，下喷臂设计14个喷水孔，实现全方位360度喷淋洗涤，同时喷淋水压高达18Kpa，相当于5米/秒的喷射水速，带来前所未有的清洁效果。

洗涤过程中误开启洗碗机门板，洗碗机自动暂停工作，防止意外发生。洗碗机底部出现意外渗水，会自动进行保护，关闭进水阀并启动排水功能，排出底部渗水，防止机器意外漏水腐蚀橱柜或者地板。上下独立双层拉篮，对应收纳不同式样餐具，可轻松容纳8套标准餐具。

发明内容

为了解决现有技术中连续清洗设备管控自动化水平有限的技术问题，本发明提供了一种连续清洗设备管控机构。

为此，本发明需要具备以下三处关键的发明点：

(1)对连续清洗设备周围人体脸部进行针对性的图像识别处理，以获得高精度的用户身份编号，基于所述用户身份编号确定对应的连续清洗设备的连续清洗模式；

(2)在具体的图像识别处理中，将图像的形心作为阿基米德曲线的起点，将与阿基米德曲线存在交叉的一个或多个子图像作为各个参考子图像，并将各个参考子图像的各个桶形失真等级中出现频率最频繁的桶形失真等级作为参考桶形失真等级；

(3)基于参考桶形失真等级确定是否需要对图像执行相应的几何矫正处理。

根据本发明的一方面，提供了一种连续清洗设备管控机构，所述机构包括：

连续清洗设备，包括自来水接入管道、水压传感设备、清洗缸体、冲洗缸体、漂洗缸体和烘干缸体；在所述连续清洗设备中，所述自来水接入管道开口于所述漂洗缸体的底部，并通过内部水管将水体送往所述清洗缸体和所述冲洗缸体；在所述连续清洗设备中，所述清洗缸体设置在所述冲洗缸体的左侧，所述漂洗缸体设置在所述冲洗缸体的右侧，所述烘干缸体设置在所述漂洗缸体的右侧；在所述连续清洗设备中，所述水压传感设备设置在所述自来水接入管道的开口处，用于感应并输出所述自来水接入管道的开口处的现场水压；有线抓拍设备，设置在连续清洗设备的周围，用于对连续清洗设备周围场景进行图像抓拍操作，以获得周围抓拍图像；类型分析设备，与所述有线抓拍设备连接，用于对所述周围抓拍图像执行噪声类型分析，以获取所述周围抓拍图像中的噪声类型的数量，并基于所述噪声类型的数量对所述周围抓拍图像进行平均式分割，以获得各个相同大小的子图像；定位处理设备，与所述类型分析设备连接，用于接收所述各个相同大小的子图像，将所述周围抓拍图像的形心作为阿基米德曲线的起点以在所述周围抓拍图像中画出阿基米德曲线，将与所述阿基米德曲线存在交叉的一个或多个子图像作为各个参考子图像；参数解析设备，与所述定位处理设备连接，用于接收所述各个参考子图像，基于每一个参考子图像的各个像素点的各个像素值确定所述参考子图像的桶形失真等级，并将所述各个参考子图像的各个桶形失真等级中出现频率最频繁的桶形失真等级作为参考桶形失真等级，以输出所述参考桶形失真等级；几何矫正设备，分别与所述类型分析设备和所述参数解析设备连接，用于接收所述参考桶形失真等级，并在所述参考桶形失真等级大于等于预设桶形失真等级时，对所述周围抓拍图像执行桶形失真矫正处理，以获得并输出相应的几何矫正图像；所述几何矫正设备还用于在所述参考桶形失真等级小于所述预设桶形失真等级时，将所述周围抓拍图像作为几何矫正图像输出；编号提取设备，与所述几何矫正设备连接，用于对所述几何矫正图像执行脸部识别处理，以获得对应的用户身份编号；模式解析设备，与所述编号提取设备连接，用于基于所述用户身份编号确定对应的连续清洗设备的连续清洗模式；其中，所述几何矫正设备包括失真接收单元、矫正处理单元和图像输出单元，所述矫正处理单元分别与所述失真接收单元和所述图像输出单元连接。

更具体地，在所述连续清洗设备管控机构中：在所述类型分析设备中，所述噪声类型的数量越少，对所述周围抓拍图像进行平均式分割所获得的各个子图像越大。

具体实施方式

下面将对本发明的连续清洗设备管控机构的实施方案进行详细说明。

清洗设备节省人工，大大降低劳动力，提高工作效率；可进行转弯设计，对场地要求比较宽松；噪声小，清洗速度快；耗水量极少，功率小，清洗成本低廉；可对被清洗物进行“无积水”处理，便于对被清洗物消毒烘干，起到快速烘干的作用。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种连续清洗设备管控机构，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的连续清洗设备管控机构包括：

连续清洗设备，包括自来水接入管道、水压传感设备、清洗缸体、冲洗缸体、漂洗缸体和烘干缸体；

在所述连续清洗设备中，所述自来水接入管道开口于所述漂洗缸体的底部，并通过内部水管将水体送往所述清洗缸体和所述冲洗缸体；

在所述连续清洗设备中，所述清洗缸体设置在所述冲洗缸体的左侧，所述漂洗缸体设置在所述冲洗缸体的右侧，所述烘干缸体设置在所述漂洗缸体的右侧；

在所述连续清洗设备中，所述水压传感设备设置在所述自来水接入管道的开口处，用于感应并输出所述自来水接入管道的开口处的现场水压；

有线抓拍设备，设置在连续清洗设备的周围，用于对连续清洗设备周围场景进行图像抓拍操作，以获得周围抓拍图像；

类型分析设备，与所述有线抓拍设备连接，用于对所述周围抓拍图像执行噪声类型分析，以获取所述周围抓拍图像中的噪声类型的数量，并基于所述噪声类型的数量对所述周围抓拍图像进行平均式分割，以获得各个相同大小的子图像；

定位处理设备，与所述类型分析设备连接，用于接收所述各个相同大小的子图像，将所述周围抓拍图像的形心作为阿基米德曲线的起点以在所述周围抓拍图像中画出阿基米德曲线，将与所述阿基米德曲线存在交叉的一个或多个子图像作为各个参考子图像；

参数解析设备，与所述定位处理设备连接，用于接收所述各个参考子图像，基于每一个参考子图像的各个像素点的各个像素值确定所述参考子图像的桶形失真等级，并将所述各个参考子图像的各个桶形失真等级中出现频率最频繁的桶形失真等级作为参考桶形失真等级，以输出所述参考桶形失真等级；

几何矫正设备，分别与所述类型分析设备和所述参数解析设备连接，用于接收所述参考桶形失真等级，并在所述参考桶形失真等级大于等于预设桶形失真等级时，对所述周围抓拍图像执行桶形失真矫正处理，以获得并输出相应的几何矫正图像；

所述几何矫正设备还用于在所述参考桶形失真等级小于所述预设桶形失真等级时，将所述周围抓拍图像作为几何矫正图像输出；

编号提取设备，与所述几何矫正设备连接，用于对所述几何矫正图像执行脸部识别处理，以获得对应的用户身份编号；

模式解析设备，与所述编号提取设备连接，用于基于所述用户身份编号确定对应的连续清洗设备的连续清洗模式；

其中，所述几何矫正设备包括失真接收单元、矫正处理单元和图像输出单元，所述矫正处理单元分别与所述失真接收单元和所述图像输出单元连接。

接着，继续对本发明的连续清洗设备管控机构的具体结构进行进一步的说明。

在所述连续清洗设备管控机构中：在所述类型分析设备中，所述噪声类型的数量越少，对所述周围抓拍图像进行平均式分割所获得的各个子图像越大。

在所述连续清洗设备管控机构中：所述类型分析设备和所述定位处理设备分别采用不同型号的SOC芯片来实现。

在所述连续清洗设备管控机构中，还包括：

第一识别设备，与所述有线抓拍设备连接，用于接收所述周围抓拍图像，对所述周围抓拍图像中的每一个对象到镜头的距离进行检测，以获得距离最短的三个对象在所述周围抓拍图像中分别处于的三个对象区域。

在所述连续清洗设备管控机构中，还包括：

第二识别设备，与所述第一识别设备连接，用于面向所述周围抓拍图像，对所述三个对象区域中的每一个对象区域执行以下处理：获取所述对象区域中各个像素点的各个像素值，删掉所述各个像素值中的重复的像素值，以获得剩余的像素值的数量，基于剩余的像素值的数量映射对应的重复度等级。

在所述连续清洗设备管控机构中，还包括：

第三识别设备，与所述第二识别设备连接，用于面向所述周围抓拍图像，接收所述三个对象区域分别对应的三个重复度等级，将重复度等级最低的对象区域作为参考区域输出，还用于将所述参考区域替换所述周围抓拍图像发送给所述类型分析设备。

在所述连续清洗设备管控机构中：在所述第二识别设备中，剩余的像素值的数量越多，映射对应的重复度等级越低。

在所述连续清洗设备管控机构中，还包括：

FPM DRAM存储设备，与所述第二识别设备连接，用于保存像素值的数量与对应的重复度等级之间的映射关系。

另外，System on Chip，简称SOC，也即片上系统。从狭义角度讲，他是信息系统核心的芯片集成，是将系统关键部件集成在一块芯片上；从广义角度讲，SOC是一个微小型系统，如果说中央处理器(CPU)是大脑，那么SOC就是包括大脑、心脏、眼睛和手的系统。国内外学术界一般倾向将SOC定义为将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器(或片外存储控制接口)集成在单一芯片上，他通常是客户定制的，或是面向特定用途的标准产品。

SOC定义的基本内容主要在两方面：其一是他的构成，其二是他形成过程。系统级芯片的构成可以是系统级芯片控制逻辑模块、微处理器/微控制器CPU内核模块、数字信号处理器DSP模块、嵌入的存储器模块、和外部进行通讯的接口模块、含有ADC/DAC的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块，对于一个无线SOC还有射频前端模块、用户定义逻辑(他可以由FPGA或ASIC实现)以及微电子机械模块，更重要的是一个SOC芯片内嵌有基本软件(RDOS或COS以及其他应用软件)模块或可载入的用户软件等。

采用本发明的连续清洗设备管控机构，针对现有技术中连续清洗设备管控自动化水平有限的技术问题，通过对连续清洗设备周围人体脸部进行针对性的图像识别处理，以获得高精度的用户身份编号，基于所述用户身份编号确定对应的连续清洗设备的连续清洗模式；在具体的图像识别处理中，将图像的形心作为阿基米德曲线的起点，将与阿基米德曲线存在交叉的一个或多个子图像作为各个参考子图像，并将各个参考子图像的各个桶形失真等级中出现频率最频繁的桶形失真等级作为参考桶形失真等级；还基于参考桶形失真等级确定是否需要对图像执行相应的几何矫正处理；从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种连续清洗设备管控机构，所述机构包括：

连续清洗设备，包括自来水接入管道、水压传感设备、清洗缸体、冲洗缸体、漂洗缸体和烘干缸体；

在所述连续清洗设备中，所述自来水接入管道开口于所述漂洗缸体的底部，并通过内部水管将水体送往所述清洗缸体和所述冲洗缸体；

在所述连续清洗设备中，所述清洗缸体设置在所述冲洗缸体的左侧，所述漂洗缸体设置在所述冲洗缸体的右侧，所述烘干缸体设置在所述漂洗缸体的右侧；

在所述连续清洗设备中，所述水压传感设备设置在所述自来水接入管道的开口处，用于感应并输出所述自来水接入管道的开口处的现场水压；

有线抓拍设备，设置在连续清洗设备的周围，用于对连续清洗设备周围场景进行图像抓拍操作，以获得周围抓拍图像；

类型分析设备，与所述有线抓拍设备连接，用于对所述周围抓拍图像执行噪声类型分析，以获取所述周围抓拍图像中的噪声类型的数量，并基于所述噪声类型的数量对所述周围抓拍图像进行平均式分割，以获得各个相同大小的子图像；

定位处理设备，与所述类型分析设备连接，用于接收所述各个相同大小的子图像，将所述周围抓拍图像的形心作为阿基米德曲线的起点以在所述周围抓拍图像中画出阿基米德曲线，将与所述阿基米德曲线存在交叉的一个或多个子图像作为各个参考子图像；

参数解析设备，与所述定位处理设备连接，用于接收所述各个参考子图像，基于每一个参考子图像的各个像素点的各个像素值确定所述参考子图像的桶形失真等级，并将所述各个参考子图像的各个桶形失真等级中出现频率最频繁的桶形失真等级作为参考桶形失真等级，以输出所述参考桶形失真等级；

几何矫正设备，分别与所述类型分析设备和所述参数解析设备连接，用于接收所述参考桶形失真等级，并在所述参考桶形失真等级大于等于预设桶形失真等级时，对所述周围抓拍图像执行桶形失真矫正处理，以获得并输出相应的几何矫正图像；

所述几何矫正设备还用于在所述参考桶形失真等级小于所述预设桶形失真等级时，将所述周围抓拍图像作为几何矫正图像输出；

编号提取设备，与所述几何矫正设备连接，用于对所述几何矫正图像执行脸部识别处理，以获得对应的用户身份编号；

模式解析设备，与所述编号提取设备连接，用于基于所述用户身份编号确定对应的连续清洗设备的连续清洗模式；

其中，所述几何矫正设备包括失真接收单元、矫正处理单元和图像输出单元，所述矫正处理单元分别与所述失真接收单元和所述图像输出单元连接。

2.如权利要求1所述的连续清洗设备管控机构，其特征在于：

在所述类型分析设备中，所述噪声类型的数量越少，对所述周围抓拍图像进行平均式分割所获得的各个子图像越大。

3.如权利要求2所述的连续清洗设备管控机构，其特征在于：

所述类型分析设备和所述定位处理设备分别采用不同型号的SOC芯片来实现。

4.如权利要求3所述的连续清洗设备管控机构，其特征在于，所述机构还包括：

第一识别设备，与所述有线抓拍设备连接，用于接收所述周围抓拍图像，对所述周围抓拍图像中的每一个对象到镜头的距离进行检测，以获得距离最短的三个对象在所述周围抓拍图像中分别处于的三个对象区域。

5.如权利要求4所述的连续清洗设备管控机构，其特征在于，所述机构还包括：

第二识别设备，与所述第一识别设备连接，用于面向所述周围抓拍图像，对所述三个对象区域中的每一个对象区域执行以下处理：获取所述对象区域中各个像素点的各个像素值，删掉所述各个像素值中的重复的像素值，以获得剩余的像素值的数量，基于剩余的像素值的数量映射对应的重复度等级。

6.如权利要求5所述的连续清洗设备管控机构，其特征在于，所述机构还包括：

第三识别设备，与所述第二识别设备连接，用于面向所述周围抓拍图像，接收所述三个对象区域分别对应的三个重复度等级，将重复度等级最低的对象区域作为参考区域输出，还用于将所述参考区域替换所述周围抓拍图像发送给所述类型分析设备。

7.如权利要求6所述的连续清洗设备管控机构，其特征在于：

在所述第二识别设备中，剩余的像素值的数量越多，映射对应的重复度等级越低。

8.如权利要求5-7任一所述的连续清洗设备管控机构，其特征在于，所述机构还包括：

FPM DRAM存储设备，与所述第二识别设备连接，用于保存像素值的数量与对应的重复度等级之间的映射关系。