CN109393908A - 一种智能晾鞋架及其控制系统以及设有智能晾鞋架的鞋柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能晾鞋架及其控制系统以及设有智能晾鞋架的鞋柜，包括晾鞋框架、鞋夹、湿度传感器、光强传感器、太阳传感器、步进电机、单片机和步进电机驱动板，该晾鞋架可以智能地改变鞋子晾晒角度，还可以智能地通知物主鞋子的干湿度，通知物主及时收鞋。根据太阳传感器采集阳光照射鞋面角度，湿度传感器采集鞋内湿度，光强传感器检测光照强度，进而依据鞋内湿度、光照强度和阳光角度在知识库中定义的规则，来智能调整晾晒鞋的上下移动和水平旋转角度，使鞋子达到最佳晾晒位置，则可以使鞋面受光(太阳光)面最大化，或当鞋内湿度大于80％RH时，装置转动角度，使鞋口朝下控水，从而缩短鞋的晾晒时间，具有天然晾干、无损鞋的质量、智能化操作等特点。

Description

一种智能晾鞋架及其控制系统以及设有智能晾鞋架的鞋柜

技术领域

本发明涉及晾鞋设备领域，特别涉及一种智能晾鞋架及其控制系统以及设有智能晾鞋架的鞋柜。

背景技术

日常生活中，人们通常将刷好的鞋子放在户外、阳台上进行晾晒，晾晒的鞋子往往平放晾晒或斜立在墙上进行晾晒。鞋子种类很多，鞋帮或鞋底的连接边缘采用的是透水材料，晾晒时鞋内的水就可以从鞋帮底处渗出来，从而不会使水积聚在鞋内，从而加快了鞋子晾干速度；反之，鞋帮采用的是不透水的材料(比如篮球鞋)或鞋帮与鞋底的连接边缘采用的是不透水材料，将刷好的鞋子进行晾晒时，鞋内的水从鞋帮底处流不出来，鞋内的水只能积聚在鞋内而慢慢蒸发，这无疑增加了晾晒鞋子的时间，而且在阴雨天，还可能导致鞋子发霉。

本发明的方案便是针对上述问题对现有晾鞋架进行的改进。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种智能晾鞋架及其控制系统以及设有智能晾鞋架的鞋柜，解决现有晾鞋架无法自动调整晾晒角度、晾晒方法单一的问题。

为了达到上述发明目的，解决其技术问题所采用的技术方案如下：

本发明公开了一种智能晾鞋架，用于晾晒一双鞋子，包括晾鞋框架、鞋夹、湿度传感器、光强传感器、太阳传感器、步进电机、单片机和步进电机驱动板，其中：

所述晾鞋框架包括立柱、横杆、]型支架和L型支架；

所述横杆固定连接于所述立柱的上部；

所述]型支架包括第一弯折部、第二弯折部和连接部，所述第一弯折部和第二弯折部分别与所述连接部的两端固定连接，所述连接部的中部与所述横杆固定连接；

所述L型支架包括第一L型支架和第二L型支架，所述第一L型支架与所述第一弯折部活动连接，所述第二L型支架与所述第二弯折部活动连接；

所述鞋夹包括第一鞋夹和第二鞋夹：

所述第一鞋夹与所述第一L型支架的上部固定连接，用于夹持第一只鞋子；

所述第二鞋夹与所述第二L型支架的上部固定连接，用于夹持第二只鞋子；

所述湿度传感器包括第一湿度传感器和第二湿度传感器：

所述第一湿度传感器设置于所述第一鞋夹的端部并放置于所述第一只鞋子内部，并与所述单片机电性连接，用于感测所述第一只鞋子内部的第一湿度数据并传送至所述单片机；

所述第二湿度传感器设置于所述第二鞋夹的端部并放置于所述第二只鞋子内部，并与所述单片机电性连接，用于感测所述第二只鞋子内部的第二湿度数据并传送至所述单片机；

所述光强传感器设置于所述立柱的顶端，并与所述单片机电性连接，用于感测太阳光的照射强度并传送至所述单片机；

所述太阳传感器包括第一太阳传感器和第二太阳传感器：

所述第一太阳传感器设置于所述第一L型支架的顶部，并与所述单片机电性连接，用于感测所述第一L型支架的顶部处的第一太阳光角度并传送至所述单片机；

所述第二太阳传感器设置于所述第二L型支架的顶部，并与所述单片机电性连接，用于感测所述第二L型支架的顶部处的第二太阳光角度并传送至所述单片机；

所述步进电机包括第一步进电机和第二步进电机：

所述第一步进电机的输出轴与所述第一L型支架呈第一角度固定连接，用于控制第一只鞋子在X轴水平方向上在270度范围内进行旋转；

所述第二步进电机的输出轴与所述第二L型支架呈第二角度固定连接，用于控制第二只鞋子在X轴水平方向上在270度范围内进行旋转；

所述单片机与所述步进电机驱动板电性连接，用于根据所述湿度传感器、光强传感器和太阳传感器采集的相关数据对照知识规则库中的规则发送相应的控制信号给所述步进电机驱动板；

所述步进电机驱动板设置于所述横杆一端，并与所述]型支架的连接部中间位置固定连接，用于根据所述单片机的控制信号控制所述第一步进电机和/或第二步进电机的正反转同时控制所述]型支架在Z轴方向上上下运动进而使所述第一只鞋子和/或第二只鞋子分别形成鞋最大面朝向阳光的角度以达到最佳晾晒位置。

进一步的，还包括指示灯，所述指示灯包括第一指示灯和第二指示灯，其中：

所述第一指示灯设置于所述第一步进电机处，并与所述第一步进电机电性连接，用于实时显示所述第一步进电机的工作状态；

所述第二指示灯设置于所述第二步进电机处，并与所述第二步进电机电性连接，用于实时显示所述第二步进电机的工作状态。

优选的，还包括若干个夹子，若干个所述夹子设置在横杆远离所述]型支架的另一端上，用于夹住晾晒的鞋垫。

优选的，所述第一弯折部、第二弯折部和连接部一体制成，所述第一弯折部和第二弯折部分别垂直连接于所述连接部的两端。

优选的，所述单片机为Arduino单片机。

本发明还公开了一种智能晾鞋架控制系统，包括上述智能晾鞋架以及路由器和移动终端，所述移动终端通过所述路由器与所述智能晾鞋架无线连接，用于实时查看所述智能晾鞋架的光照强度和鞋子的干湿度并对照所述单片机中知识规则库内的规则发送相应的控制信号给所述步进电机驱动板进而控制所述第一步进电机和/或第二步进电机。

进一步的，所述知识规则库中的规则包括：

当所述第一湿度传感器和/或第二湿度传感器检测到鞋内湿度大于80％RH时，不考虑太阳位置角度的影响，所述单片机输入控制信号给所述步进电机驱动板，由所述步进电机驱动板控制所述第一步进电机和/或第二步进电机关于X轴逆时针旋转，使所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋口朝下进行控水动作；

当所述第一只鞋子和/或第二只鞋子鞋内湿度小于80％RH且光照强度大于20000lx时，结合太阳位置角度和光照强度大小数据，所述单片机输入控制信号给所述步进电机驱动板，进而控制所述第一步进电机和/或第二步进电机关于X轴顺时针旋转，使所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋口朝上并使鞋面随太阳光线移动且鞋面受光面最大化；

当所述第一只鞋子和/或第二只鞋子鞋内湿度小于80％RH大于50％RH且光照强度小于200001x时，不考虑太阳位置角度的影响，所述单片机输入控制信号给所述步进电机驱动板，由所述步进电机驱动板控制所述第一步进电机和/或第二步进电机运动，调整所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋口朝上且鞋面与水平夹角处于30度的位置进行晾晒；

当所述第一只鞋子和/或第二只鞋子鞋内湿度小于50％RH时，不考虑太阳位置角度及光照强度的影响，由第一湿度传感器和/或第二湿度传感器将采集到的所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋内湿度数据传送给所述单片机处理，通过所述单片机上内置的WIFI模块连接所述路由器，进而将所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋内湿度数据反馈到所述移动终端中的APP上，并提醒物主收鞋。

优选的，所述鞋面受光面最大化为所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋面与太阳光线呈90度夹角。

本发明另外公开了一种设有智能晾鞋架的鞋柜，包括若干个上述智能晾鞋架、一鞋柜柜面、一鞋柜底板和若干个支撑脚，其中：

若干个所述智能晾鞋架设置于所述鞋柜柜面上端面，用于晾晒湿鞋；

所述鞋柜底板与所述鞋柜柜面通过若干个所述支撑脚固定连接，用于放置晾干的鞋子。

进一步的，还包括设置于所述鞋柜柜面上表面的显示模块，所述显示模块包括显示屏、亮度设置按钮、启动开关和电源开关，其中：

所述显示屏，用于实时显示所述智能晾鞋架的光照强度和鞋子的干湿度；

所述亮度设置按钮，用于设置所述显示屏的亮度；

所述启动开关，用于开启若干个所述智能晾鞋架；

所述电源开关，用于开闭整个显示模块。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

本发明提供一种智能晾鞋架，该晾鞋架可以智能地改变鞋子晾晒角度，还可以智能地通知物主鞋子的干湿度，通知物主及时收鞋。根据太阳传感器采集阳光照射鞋面角度，湿度传感器采集鞋内湿度，光强传感器检测光照强度，进而依据鞋内湿度、光照强度和阳光角度在知识库中定义的规则，来智能调整晾晒鞋的上下移动和水平旋转角度，使鞋子达到最佳晾晒位置，则可以使鞋面受光(太阳光)面最大化，或当鞋内湿度大于80％RH时，装置转动角度，使鞋口朝下控水，从而缩短鞋的晾晒时间，具有天然晾干、无损鞋的质量、智能化操作等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1是本发明一种智能晾鞋架的装置结构示意图；

图2是本发明一种智能晾鞋架控制系统的系统结构示意图；

图3是本发明一种设有智能晾鞋架的鞋柜的整体结构示意图；

图4是本发明一种设有智能晾鞋架的鞋柜中的显示模块结构示意图。

【主要符号说明】

1-晾鞋框架；

1A-立柱；

1B-横杆；

1C-]型支架；

1C1-第一弯折部；

1C2-第二弯折部；

1C3-连接部；

1D-L型支架；

1D1-第一L型支架；

1D2-第二L型支架；

2-鞋夹；

2A-第一鞋夹；

2B-第二鞋夹；

3-湿度传感器；

3A-第一湿度传感器；

3B-第二湿度传感器；

4-光强传感器；

5-太阳传感器；

5A-第一太阳传感器；

5B-第二太阳传感器；

6-步进电机；

6A-第一步进电机；

6B-第二步进电机；

7-单片机；

8-步进电机驱动板；

9-指示灯；

9A-第一指示灯；

9B-第二指示灯；

10-路由器；

11-移动终端；

12-夹子；

13-鞋柜柜面；

14-鞋柜底板；

15-支撑脚；

16-显示模块；

17-显示屏；

18-亮度设置按钮；

19-启动开关；

20-电源开关。

具体实施方式

以下将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

如图1所示，本发明公开了一种智能晾鞋架，用于晾晒一双鞋子，包括晾鞋框架1、鞋夹2、湿度传感器3、光强传感器4、太阳传感器5、步进电机6、单片机7和步进电机驱动板8，其中：

所述晾鞋框架1包括立柱1A、横杆1B、]型支架1C和L型支架1D；

所述横杆1B固定连接于所述立柱1A的上部，优选的，所述横杆1B垂直固定连接于所述立柱1A的上部；

所述]型支架1C包括第一弯折部1C1、第二弯折部1C2和连接部1C3，所述第一弯折部1C1和第二弯折部1C2分别与所述连接部1C3的两端固定连接，所述连接部1C3的中部与所述横杆1B固定连接；

所述L型支架1D包括第一L型支架1D1和第二L型支架1D2，所述第一L型支架1D1与所述第一弯折部1C1活动连接，所述第二L型支架1D2与所述第二弯折部1C2活动连接；

所述鞋夹2包括第一鞋夹2A和第二鞋夹2B：

所述第一鞋夹2A与所述第一L型支架1D1的上部固定连接，用于夹持第一只鞋子；

所述第二鞋夹2B与所述第二L型支架1D2的上部固定连接，用于夹持第二只鞋子；

所述湿度传感器3包括第一湿度传感器3A和第二湿度传感器3B：

所述第一湿度传感器3A设置于所述第一鞋夹2A的端部并放置于所述第一只鞋子内部，并与所述单片机7电性连接，用于感测所述第一只鞋子内部的第一湿度数据并传送至所述单片机7；

所述第二湿度传感器3B设置于所述第二鞋夹2B的端部并放置于所述第二只鞋子内部，并与所述单片机7电性连接，用于感测所述第二只鞋子内部的第二湿度数据并传送至所述单片机7；

所述光强传感器4设置于所述立柱1A的顶端，并与所述单片机7电性连接，用于感测太阳光的照射强度并传送至所述单片机7；

所述太阳传感器5包括第一太阳传感器5A和第二太阳传感器5B：

所述第一太阳传感器5A设置于所述第一L型支架1D1的顶部，并与所述单片机7电性连接，用于感测所述第一L型支架1D1的顶部处的第一太阳光角度并传送至所述单片机7；

所述第二太阳传感器5B设置于所述第二L型支架1D2的顶部，并与所述单片机7电性连接，用于感测所述第二L型支架1D2的顶部处的第二太阳光角度并传送至所述单片机7；

所述步进电机6包括第一步进电机6A和第二步进电机6B：

所述第一步进电机6A的输出轴与所述第一L型支架1D1呈第一角度固定连接，用于控制第一只鞋子在X轴水平方向上在270度范围内进行旋转；

所述第二步进电机6B的输出轴与所述第二L型支架1D2呈第二角度固定连接，用于控制第二只鞋子在X轴水平方向上在270度范围内进行旋转；

所述单片机7与所述步进电机驱动板8电性连接，用于根据所述湿度传感器3、光强传感器4和太阳传感器5采集的相关数据对照知识规则库中的规则发送相应的控制信号给所述步进电机驱动板8；优选的，所述单片机7为Arduino单片机。

所述步进电机驱动板8设置于所述横杆1B一端，并与所述]型支架1C的连接部1C3中间位置固定连接，用于根据所述单片机7的控制信号控制所述第一步进电机6A和/或第二步进电机6B的正反转同时控制所述]型支架1C在Z轴方向上上下运动进而使所述第一只鞋子和/或第二只鞋子分别形成鞋最大面朝向阳光的角度以达到最佳晾晒位置。

进一步的，所述智能晾鞋架还包括指示灯9，所述指示灯9包括第一指示灯9A和第二指示灯9B，所述第一指示灯9A设置于所述第一步进电机6A处，并与所述第一步进电机6A电性连接，用于实时显示所述第一步进电机6A的工作状态；所述第二指示灯9B设置于所述第二步进电机6B处，并与所述第二步进电机6B电性连接，用于实时显示所述第二步进电机6B的工作状态。本实施例中，所述工作状态可分为正常工作、停止工作和工作故障等几种状态，实际设置中可分别对应绿灯亮起、灯灭和红灯亮起。

优选的，所述智能晾鞋架还包括若干个夹子12，若干个所述夹子12设置在横杆1B远离所述]型支架1C的另一端上，用于夹住晾晒的鞋垫。此外，也能有效的平衡所述横杆1B在所述立柱1A两侧的重量。

优选的，所述第一弯折部1C1、第二弯折部1C2和连接部1C3一体制成，所述第一弯折部1C1和第二弯折部1C2分别垂直连接于所述连接部1C3的两端。当然，所述第一弯折部1C1、第二弯折部1C2和连接部1C3并非一体制成的也在本实施例的保护范围，只是没有一体制成的结构稳定性好。此外，所述第一弯折部1C1和第二弯折部1C2也可呈一定角度非垂直连接于所述连接部1C3的两端，只是非垂直的情况下，对于硬件和软件上的设置均带来更多的复杂性。

实施例二

如图2所示，本发明还公开了一种智能晾鞋架控制系统，包括上述智能晾鞋架以及路由器10和移动终端11，所述移动终端11通过所述路由器10与所述智能晾鞋架无线连接，用于实时查看所述智能晾鞋架的光照强度和鞋子的干湿度并对照所述单片机7中知识规则库内的规则发送相应的控制信号给所述步进电机驱动板8进而控制所述第一步进电机6A和/或第二步进电机6B。

知识库的默认规则如表1所示，顺序匹配每个规则，然后合并动作，控制智能晾鞋架的行为。具体的，所述知识规则库中的规则包括：

表1

当所述第一湿度传感器3A和/或第二湿度传感器3B检测到鞋内湿度大于80％RH(Relative Humidity，相对湿度)时，则匹配第1条规则，不考虑太阳位置角度的影响，所述单片机7输入控制信号给所述步进电机驱动板8，由所述步进电机驱动板8控制所述第一步进电机6A和/或第二步进电机6B关于X轴逆时针旋转，使所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋口朝下进行控水动作；

当所述第一只鞋子和/或第二只鞋子鞋内湿度小于80％RH且光照强度大于200001x(勒克斯，光强单位)时，则匹配第2条规则，结合太阳位置角度和光照强度大小数据，所述单片机7输入控制信号给所述步进电机驱动板8，进而控制所述第一步进电机6A和第二步进电机6B关于X轴顺时针旋转，使所述第一只鞋子和第二只鞋子的鞋口朝上，此时湿度传感器3优先级小于太阳传感器5优先级。此时由太阳传感器5采集太阳光角度，光强传感器4采集光照强度，结合知识库中的规则定义，驱动所述第一步进电机6A和第二步进电机6B共同控制所述第一只鞋子和或第二只鞋子的鞋口朝向角度，以使所述第一只鞋子和第二只鞋子的鞋面随太阳光线移动且鞋面受光面最大化；本实施例中，所述鞋面受光面最大化为所述第一只鞋子和第二只鞋子的鞋面与太阳光线呈90度夹角。

当所述第一只鞋子和/或第二只鞋子鞋内湿度小于80％RH大于50％RH且光照强度小于20000lx时，则匹配第3条规则，不考虑太阳位置角度的影响，所述单片机7输入控制信号给所述步进电机驱动板8，由所述步进电机驱动板8控制所述第一步进电机6A和/或第二步进电机6B运动，调整所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋口朝上且鞋面与水平夹角处于30度的位置进行晾晒；

当所述第一只鞋子和/或第二只鞋子鞋内湿度小于50％RH时，则匹配第4条规则，不考虑太阳位置角度及光照强度的影响，由第一湿度传感器3A和/或第二湿度传感器3B将采集到的所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋内湿度数据传送给所述单片机7处理，通过所述单片机7上内置的WIFI模块连接所述路由器10，进而将所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋内湿度数据反馈到所述移动终端11中的APP上，并提醒物主收鞋。

实施例三

如图3所示，本发明另外公开了一种设有智能晾鞋架的鞋柜，包括若干个上述智能晾鞋架、一鞋柜柜面13、一鞋柜底板14和若干个支撑脚15，其中：

若干个所述智能晾鞋架设置于所述鞋柜柜面13上端面，用于晾晒湿鞋；

所述鞋柜底板14与所述鞋柜柜面13通过若干个所述支撑脚15固定连接，用于放置晾干的鞋子。本实施例中，所述支撑脚15的数量为4个，分别均匀分布于所述鞋柜柜面13的四个角落。

如图4所示，还包括设置于所述鞋柜柜面13上表面的显示模块16，所述显示模块16包括显示屏17、亮度设置按钮18、启动开关19和电源开关20，其中：

所述显示屏17，用于实时显示所述智能晾鞋架的光照强度和鞋子的干湿度；

所述亮度设置按钮18，用于设置所述显示屏17的亮度；

所述启动开关19，用于开启若干个所述智能晾鞋架；

所述电源开关20，用于开闭整个显示模块16。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能晾鞋架，用于晾晒一双鞋子，其特征在于，包括晾鞋框架、鞋夹、湿度传感器、光强传感器、太阳传感器、步进电机、单片机和步进电机驱动板，其中：

所述晾鞋框架包括立柱、横杆、]型支架和L型支架；

所述横杆固定连接于所述立柱的上部；

所述]型支架包括第一弯折部、第二弯折部和连接部，所述第一弯折部和第二弯折部分别与所述连接部的两端固定连接，所述连接部的中部与所述横杆固定连接；

所述L型支架包括第一L型支架和第二L型支架，所述第一L型支架与所述第一弯折部活动连接，所述第二L型支架与所述第二弯折部活动连接；

所述鞋夹包括第一鞋夹和第二鞋夹：

所述第一鞋夹与所述第一L型支架的上部固定连接，用于夹持第一只鞋子；

所述第二鞋夹与所述第二L型支架的上部固定连接，用于夹持第二只鞋子；

所述湿度传感器包括第一湿度传感器和第二湿度传感器：

所述第一湿度传感器设置于所述第一鞋夹的端部并放置于所述第一只鞋子内部，并与所述单片机电性连接，用于感测所述第一只鞋子内部的第一湿度数据并传送至所述单片机；

所述第二湿度传感器设置于所述第二鞋夹的端部并放置于所述第二只鞋子内部，并与所述单片机电性连接，用于感测所述第二只鞋子内部的第二湿度数据并传送至所述单片机；

所述光强传感器设置于所述立柱的顶端，并与所述单片机电性连接，用于感测太阳光的照射强度并传送至所述单片机；

所述太阳传感器包括第一太阳传感器和第二太阳传感器：

所述第一太阳传感器设置于所述第一L型支架的顶部，并与所述单片机电性连接，用于感测所述第一L型支架的顶部处的第一太阳光角度并传送至所述单片机；

所述第二太阳传感器设置于所述第二L型支架的顶部，并与所述单片机电性连接，用于感测所述第二L型支架的顶部处的第二太阳光角度并传送至所述单片机；

所述步进电机包括第一步进电机和第二步进电机：

所述第一步进电机的输出轴与所述第一L型支架呈第一角度固定连接，用于控制第一只鞋子在X轴水平方向上在270度范围内进行旋转；

所述第二步进电机的输出轴与所述第二L型支架呈第二角度固定连接，用于控制第二只鞋子在X轴水平方向上在270度范围内进行旋转；

所述单片机与所述步进电机驱动板电性连接，用于根据所述湿度传感器、光强传感器和太阳传感器采集的相关数据对照知识规则库中的规则发送相应的控制信号给所述步进电机驱动板；

所述步进电机驱动板设置于所述横杆一端，并与所述]型支架的连接部中间位置固定连接，用于根据所述单片机的控制信号控制所述第一步进电机和/或第二步进电机的正反转同时控制所述]型支架在Z轴方向上上下运动进而使所述第一只鞋子和/或第二只鞋子分别形成鞋最大面朝向阳光的角度以达到最佳晾晒位置。

2.根据权利要求1所述的一种智能晾鞋架，其特征在于，还包括指示灯，所述指示灯包括第一指示灯和第二指示灯，其中：

所述第一指示灯设置于所述第一步进电机处，并与所述第一步进电机电性连接，用于实时显示所述第一步进电机的工作状态；

所述第二指示灯设置于所述第二步进电机处，并与所述第二步进电机电性连接，用于实时显示所述第二步进电机的工作状态。

3.根据权利要求1所述的一种智能晾鞋架，其特征在于，还包括若干个夹子，若干个所述夹子设置在横杆远离所述]型支架的另一端上，用于夹住晾晒的鞋垫。

4.根据权利要求1所述的一种智能晾鞋架，其特征在于，所述第一弯折部、第二弯折部和连接部一体制成，所述第一弯折部和第二弯折部分别垂直连接于所述连接部的两端。

5.根据权利要求1所述的一种智能晾鞋架，其特征在于，所述单片机为Arduino单片机。

6.一种智能晾鞋架控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-5所述的智能晾鞋架以及路由器和移动终端，所述移动终端通过所述路由器与所述智能晾鞋架无线连接，用于实时查看所述智能晾鞋架的光照强度和鞋子的干湿度并对照所述单片机中知识规则库内的规则发送相应的控制信号给所述步进电机驱动板进而控制所述第一步进电机和/或第二步进电机。

7.根据权利要求6所述的一种智能晾鞋架控制系统，其特征在于，所述知识规则库内的规则包括：

当所述第一湿度传感器和/或第二湿度传感器检测到鞋内湿度大于80％RH时，不考虑太阳位置角度的影响，所述单片机输入控制信号给所述步进电机驱动板，由所述步进电机驱动板控制所述第一步进电机和/或第二步进电机关于X轴逆时针旋转，使所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋口朝下进行控水动作；

当所述第一只鞋子和/或第二只鞋子鞋内湿度小于80％RH且光照强度大于200001x时，结合太阳位置角度和光照强度大小数据，所述单片机输入控制信号给所述步进电机驱动板，进而控制所述第一步进电机和/或第二步进电机关于X轴顺时针旋转，使所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋口朝上并使鞋面随太阳光线移动且鞋面受光面最大化；

当所述第一只鞋子和/或第二只鞋子鞋内湿度小于80％RH大于50％RH且光照强度小于200001x时，不考虑太阳位置角度的影响，所述单片机输入控制信号给所述步进电机驱动板，由所述步进电机驱动板控制所述第一步进电机和/或第二步进电机运动，调整所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋口朝上且鞋面与水平夹角处于30度的位置进行晾晒；

当所述第一只鞋子和/或第二只鞋子鞋内湿度小于50％RH时，不考虑太阳位置角度及光照强度的影响，由第一湿度传感器和/或第二湿度传感器将采集到的所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋内湿度数据传送给所述单片机处理，通过所述单片机上内置的WIFI模块连接所述路由器，进而将所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋内湿度数据反馈到所述移动终端中的APP上，并提醒物主收鞋。

8.根据权利要求7所述的一种智能晾鞋架控制系统，其特征在于，所述鞋面受光面最大化为所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋面与太阳光线呈90度夹角。

9.一种设有智能晾鞋架的鞋柜，其特征在于，包括若干个如权利要求1-8所述的智能晾鞋架、一鞋柜柜面、一鞋柜底板和若干个支撑脚，其中：

若干个所述智能晾鞋架设置于所述鞋柜柜面上端面，用于晾晒湿鞋；

所述鞋柜底板与所述鞋柜柜面通过若干个所述支撑脚固定连接，用于放置晾干的鞋子。

10.根据权利要求9所述的一种设有智能晾鞋架的鞋柜，其特征在于，还包括设置于所述鞋柜柜面上表面的显示模块，所述显示模块包括显示屏、亮度设置按钮、启动开关和电源开关，其中：

所述显示屏，用于实时显示所述智能晾鞋架的光照强度和鞋子的干湿度；

所述亮度设置按钮，用于设置所述显示屏的亮度；

所述启动开关，用于开启若干个所述智能晾鞋架；

所述电源开关，用于开闭整个显示模块。