KR102222078B1 - 화장실 출입용 신발 방향 자동전환장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 노약자나 거동이 불편한 환자가 습기로 가득 메어진 화장실 등에 출입하기 위해 슬리퍼형 신발을 착용하고자 허리를 굽힐 때, 미끄러져 넘어지거나 구조물에 부딪혀 발생되는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 노약자나 환자가 향하는 방향으로 슬리퍼형 신발이 자동전환되는 화장실 출입용 신발 방향 자동전환장치에 관한 것으로, 그 구성은, 내부에 수용공간(S)이 형성되는 함체(120)와, 상기 함체(120)의 중앙부 내측에 위치되도록 설치되며 회전 축(142)이 상기 함체(120)의 상면부를 관통하도록 형성되는 스테핑모터(140)를 포함하여 구성된 구동부(100); 상기 스테핑모터(140)의 회전 축(142)에 중심부가 축설되고 상기 스테핑모터(140)의 회전 축(142)이 회전함과 동시에 일측방향 또는 타측방향 중 어느 일방향으로 회전되도록 형성된 회전발판(220) 및 상기 회전발판(220)의 상부면에 적어도 한 개 이상 설치되고 중량체(W)의 가압 압력을 측정하는 로드셀(240)을 포함하여 구성된 회전발판부(200); 상기 스테핑모터(140) 및 로드셀(240)과 연결되고 상기 로드셀(240)에 가압된 압력 값이 기준 값 이상일 경우 상기 회전발판(220)이 원래 위치에서 90 - 180° 회전되도록 상기 회전 축(142)에 대한 회전량을 제어하는 제어부(300); 및 상기 함체(120)의 수용공간(S)에 설치되어 각 부에 전원을 공급하는 전원공급수단(400);으로 이루어진다.

Description

화장실 출입용 신발 방향 자동전환장치{Automatic shoe direction switcher for toilet}
본 발명은 노약자나 거동이 불편한 환자가 습기로 가득 메어진 화장실 등에 출입하기 위해 슬리퍼형 신발을 착용하고자 허리를 굽힐 때, 미끄러져 넘어지거나 구조물에 부딪혀 발생되는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 노약자나 환자가 향하는 방향으로 슬리퍼형 신발이 자동전환되는 화장실 출입용 신발 방향 자동전환장치에 관한 것이다.
일반적으로 화장실에 출입하기 위해 신발을 착용할 때는 신발의 방향을 바꾸어야 한다. 이는 화장실에서 나올 때 신발을 벗어놓은 방향과 화장실을 사용하기 위해 들어가는 방향이 서로 다르기 때문이다.
따라서 화장실을 사용하기 위해 신발을 착용할 때는 반대방향으로 놓인 신발을 올바른 방향으로 돌려서 착용하거나 바닥에 맨발로 딛고 몸을 반대로 돌려서 착용하거나 발을 반대방향으로 완전히 꺽은 불안한 자세에서 착용해야 하므로 번거롭고 불편하였으며, 특히 노약자나 거동이 불편한 환자가 화장실 내·외에 구비된 신발을 올바른 방향으로 돌려서 착용하기 위해선 허리를 굽혀야 하기 때문에 미끄러져 넘어지거나 구조물에 부딪혀 다치는 사고가 종종 발생하였다.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 한국 공개특허공보 제10-2011-0026164호에 '신발 방향 전환장치'가 출원된 바 있다. 이는 바닥에 안치되는 원형의 하부체와, 하부체의 상부에 상하유격을 두고 회전부에 의해 회전 가능하게 설치된 원형의 상부체와, 상부체와 하부체의 사이에 설치되어 상부체로 가해지는 체중에 의해 상부체가 하강된 후 원상태로 복귀될 때 일방향으로 180° 자동 회전시키는 회전수단과, 상부체의 상면에 설치된 회전발판으로 구성되어 있다.
그러나 위와 같은 구성으로 이루어진 발명은 180° 회전만 가능하기 때문에 신발을 벗은 반대방향 뿐만 아니라, 우측 또는 좌측방향에서 신발을 착용하는 경우 다시 일정 각도 돌려주어야 하는 불편함이 수반되었으며, 또한 사용자가 원치 않더라도 힘만 전달되면 회전하는 경우가 빈번히 발생되었다.
한국 공개특허공보 제10-2011-0026164호(2011.03.15. 신발 방향 전환장치) 한국 등록특허공보 제10-1237290호(2013.02.20. 신발 방향 전환장치) 한국 등록실용신안공보 제20-0178867호(2000.02.07. 신발 방향 전환기)
본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 노약자나 거동이 불편한 환자가 화장실 등에 출입할 때, 노약자나 환자가 향하는 방향으로 신발이 자동으로 전환되도록 하고, 신발이 놓여지는 부분에 중량측정센서인 로드셀을 설치하여 일정 압력 이상일 때만 회전발판을 회전시킴으로써, 그 회전발판이 사용자의 의도에 반하여 멋대로 회전되는 것을 방지할 수 있는 화장실 출입용 신발 방향 자동전환장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 과제 해결 수단 구성은,
내부에 수용공간(S)이 형성되는 함체(120)와, 상기 함체(120)의 중앙부 내측에 위치되도록 설치되며 회전 축(142)이 상기 함체(120)의 상면부를 관통하도록 형성되는 스테핑모터(140)를 포함하여 구성된 구동부(100);
상기 스테핑모터(140)의 회전 축(142)에 중심부가 축설되고 상기 스테핑모터(140)의 회전 축(142)이 회전함과 동시에 일측방향 또는 타측방향 중 어느 일방향으로 회전되도록 형성된 회전발판(220) 및 상기 회전발판(220)의 상부면에 적어도 한 개 이상 설치되고 중량체(W)의 가압 압력을 측정하는 로드셀(240)을 포함하여 구성된 회전발판부(200);
상기 스테핑모터(140) 및 로드셀(240)과 연결되고 상기 로드셀(240)에 가압된 압력 값이 기준 값 이상일 경우 상기 회전발판(220)이 원래 위치에서 90 - 180° 회전되도록 상기 회전 축(142)에 대한 회전량을 제어하는 제어부(300); 및
상기 함체(120)의 수용공간(S)에 설치되어 각 부에 전원을 공급하는 전원공급수단(400);으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 전원공급수단(400)은, 반복 충전이 가능한 리튬-이온(Li-ion) 배터리를 포함하고, 상기 함체(120)의 측면부 일측에는 상기 리튬-이온 배터리에 전력원을 축전하기 위한 충전단자(160)가 형성될 수 있다.
본 발명의 추가 실시예에 있어서, 상기 회전발판(220)의 상면부 일측 또는 측면부 일측 중 어느 하나의 지점 또는 모든 지점에 상기 전원공급수단(400)으로부터 전원을 공급받아 상기 회전발판(220)의 외측을 향해 발광하는 LED유닛(260)이 설치되고, 상기 LED유닛(260)은 광원을 발광하는 다수의 LED(262)와, 상기 다수의 LED(262)가 실장되고 상기 LED(262)들과 전기적으로 접속되어 그 LED들을 구동시킬 수 있는 PCB기판(246)을 포함하고, 상기 LED유닛(260)은 상기 제어부(300)와 연결되어 그 제어부의 명령신호에 따라 작동되도록 할 수 있다.
본 발명의 다른 추가 실시예에 있어서, 상기 회전발판(220)의 상부면 가장자리에는, 원주방향을 따라 0° 부터 359° 에 이르는 위치에 해당각도와 눈금이 표시되고, 상기 0° 의 위치에 해당하는 회전발판(220)의 하부면에는 제1자석(280)이 고정부착되거나 상기 회전발판(220)에 내설되고, 상기 제1자석(280)의 위치에 해당하는 상기 함체(120)의 상부면에는 제2자석(180)이 고정부착되거나 상기 함체(120)에 내설되되, 상기 제1자석(280)과 제2자석(180)은 서로 다른 극이 마주보게 배치될 수 있다.
본 발명의 또 다른 추가 실시예에 있어서, 상기 함체(120)의 최하부면에는 지면과의 마찰력을 높여 미끄러짐을 방지하기 위한 고무재질의 미끄럼방지패드(190)가 설치될 수 있다.
본 발명의 화장실 출입용 신발 방향 자동전환장치는,
첫째, 노약자나 거동이 불편한 환자가 화장실 등에 출입할 때, 노약자나 환자가 향하는 방향으로 신발이 자동으로 전환되도록 하여 신발을 착용하고자 허리를 굽힐 때, 미끄러져 넘어지거나 구조물에 부딪혀 발생되는 안전사고를 미연에 방지할 수 있고,
둘째, 신발이 놓여지는 부분에 중량측정센서인 로드셀을 설치하여 일정 압력 이상일 때만 회전발판을 회전시킴으로써, 그 회전발판이 사용자의 의도에 반하여 멋대로 회전되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 화장실 출입용 신발 방향 자동전환장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 화장실 출입용 신발 방향 자동전환장치를 도시한 측단면도.
도 3은 본 발명의 추가 실시예에 따른 화장실 출입용 신발 방향 자동전환장치에서 LED유닛에 대한 구성을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 추가 실시예에 따른 화장실 출입용 신발 방향 자동전환장치에서 제1자석과 제2자석에 대한 구성을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 추가 실시예에 따른 화장실 출입용 신발 방향 자동전환장치에서 미끄럼방지패드가 설치된 상태를 나타낸 사용상태도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 화장실 출입용 신발 방향 자동전환장치에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 화장실 출입용 신발 방향 자동전환장치는,
내부에 수용공간(S)이 형성되는 함체(120)와, 상기 함체(120)의 중앙부 내측에 위치하도록 설치되며 회전 축(142)이 상기 함체(120)의 상면부를 관통하도록 형성되는 스테핑모터(140)를 포함하여 구성된 구동부(100);
상기 스테핑모터(140)의 회전 축(142)에 중심부가 축설되고 상기 스테핑모터(140)의 회전 축(142)이 회전함과 동시에 일측방향 또는 타측방향 중 어느 일방향으로 회전되도록 형성된 회전발판(220) 및 상기 회전발판(220)의 상부면에 적어도 한 개 이상 설치되고 중량체(W)의 가압 압력을 측정하는 로드셀(240)을 포함하여 구성된 회전발판부(200);
상기 스테핑모터(140) 및 로드셀(240)과 연결되고 상기 로드셀(240)에 가압된 압력 값이 기준 값 이상일 경우 상기 회전발판(220)이 원래 위치에서 90 - 180° 회전되도록 상기 회전 축(142)에 대한 회전량을 제어하는 제어부(300); 및
상기 함체(120)의 수용공간(S)에 설치되어 각 부에 전원을 공급하는 전원공급수단(400);으로 이루어진다.
본 발명에 따른 화장실 출입용 신발 방향 자동전환장치는 크게 구동부(100), 회전발판부(200), 제어부(300) 및 전원공급수단(400)을 포함한다.
상기 구동부(100)는 내부에 수용공간(S)이 형성된 함체(120) 및 스테핑모터(140)를 포함하여 구성된다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 함체(120)에 형성된 수용공간(S)에는 본 발명에 따른 장치를 구동시키기 위해 필요한 각 부분품이 설치되게 된다. 이때 상기 함체(120)의 최하부면에는 도 5에 나타낸 바와 같이, 지면과의 마찰력을 높여 미끄러짐을 방지하기 위한 고무재질의 미끄럼방지패드(190)를 설치할 수 있다.
상기 스테핑모터(140)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 함체(120)의 중앙부 내측에 위치되도록 설치되고, 상기 스테핑모터(140)의 회전 축(142)은 상기 함체(120)의 상면부를 관통하도록 형성된다.
상기 스테핑모터(140)는 연속적으로 회전하는 것이 아닌 정확한 위치를 찾아 이동하고 정착하는 계단식 운동의 모터로써, 보다 구체적으로는 구동 펄스가 하나씩 들어올 때마다 일정한 각도로 회전 축(142)이 회전하게 되는데, 본 발명은 상기한 스테핑모터(140)의 기능적 특징에 착안하여 상기 스테핑모터(140)의 작동에 의해 상기 회전발판(220)이 회전되도록 하였다.
예컨대, 상기 회전발판(220)을 하나의 신호당 90° 씩 회전시키고자 하는 경우에는 상기 스테핑모터(140)의 회전 축(142)을 상기 회전발판(220)이 90° 회전할 수 있을 만큼 회전되도록 하고, 상기 회전발판(220)을 하나의 신호당 180° 씩 회전시키고자 하는 경우에는 상기 스테핑모터(140)의 회전 축(142)을 상기 회전발판(220)이 180° 회전할 수 있을 만큼 회전되도록 할 수 있다.
본 발명에서는 상기 회전발판(220)의 회전범위를 90° 내지 180° 로 한정하였고, 이로써 사용자가 이동하는 방향 또는 전방을 바라보고 있는 사용자에 대해 측면방향으로 회전발판(220)이 회전될 수 있는 것이다.
한편, 상기 스테핑모터(140)의 회전 축(142)은 상기 함체(120)의 중앙부 내측에서 상기 함체(120)의 상면부를 관통하도록 형성된다.
상기와 같이 형성된 회전 축(142)은 중심부가 상기 회전 축(142)에 축설되는 회전발판(220)과 축 결합된다. 또한, 상기 회전발판(220)의 상부면에는 적어도 한 개 이상의 로드셀(240)이 설치된다.
상기 회전발판(220)과 로드셀(240)을 포함하여 구성된 회전발판부(200)는 상기 로드셀(240)이 측정한 압력 값을 바탕으로 상기 회전발판(220)이 회전되도록 한다.
여기서 상기 로드셀(240)은 압력측정센서의 한 종류이며, 설치된 지점에서 하중이 가해지거나 일정 압력이 작용되면 장치가 구동되도록 한다. 본 발명에서는 상기 로드셀(240)을 중량체(W)의 압력이 직접적으로 가해지는 회전발판(220)의 상부면에 적어도 한 개 이상 설치하여 기준 값을 넘어선 압력 값일 경우 상기 회전발판(220)이 90° 내지 180° 범위 내에서 회전되도록 하였다.
상기 제어부(300)는 상기 스테핑모터(140) 및 로드셀(240)과 전기적으로 연결되고 상기 로드셀(240)에 가압된 압력 값이 기준 값 이상일 경우 상기 회전발판(220)이 원래 위치에서 90° 내지 180° 회전되도록 상기 회전 축(142)에 대한 회전량을 제어한다.
가령, 상기 회전발판(220)이 각 구동 펄스 신호당 180° 회전되도록 설정되어 있고, 제어부(300)에 입력된 기준 값이 50㎏이라고 가정할 때, 상기 로드셀(240)을 통해 측정된 압력 값이 70㎏ 이상일 경우, 상기 제어부(300)는 스테핑모터(140)에 명령신호를 보낼 준비와 함께 상기 회전발판(220)을 원래 위치에서 180° 회전시키기 위한 스테핑모터(140) 회전 축(142)의 회전량을 연산한다. 회전 축(142)의 회전량에 대한 연산이 완료되면 상기 제어부(300)는 전기적으로 연결된 스테핑모터(140)에 회전량 정보를 포함한 명령신호를 보내고, 상기 제어부(300)로부터 명령신호를 전달받은 스테핑모터(140)는 회전량 정보를 바탕으로 그에 상응하는 회전량으로 스테핑모터(140)의 회전 축(142)을 회전시키게 된다. 따라서, 상기 회전 축(142)과 유기적으로 결합된 회전발판(220)도 동시에 회전될 수 있는 것이다.
한편, 상기 제어부(300)에 기준 값을 설정하는 이유는, 사용자가 원치 않더라도 힘만 전달되면 회전발판(220)이 회전되는 것을 방지하기 위함이며, 상기 회전발판(220)의 회전각도 범위를 90 - 180° 범위에서 설정하도록 하는 것은, 예컨대 평면상 'ㄱ'자 구조로 꺽어진 복도 등에서 전방은 물론 측방향(회전발판을 90° 회전)에서도 신발을 용이하게 착용할 수 있도록 하기 위함이다.
상기 전원공급수단(400)은 함체(120)의 수용공간(S)에 설치되어 각 부에 전원을 공급한다. 이때 상기 전원공급수단(400)은 리튬-이온(Li-ion) 배터리를 포함할 수 있다. 상기 리튬-이온 배터리는 수백번 내지는 수천번의 반복 충전이 가능함은 물론 충전되는 양도 일반적인 배터리에 비하여 큰 편으로, 배터리 교체에 따른 비용 지출이 적어지고 배터리를 자주 교체하지 않아도 되는 이점이 발생한다.
상기와 같은 리튬-이온 배터리에 전력원을 축전하기 위해 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 함체(120)의 측면부 일측에 충전단자(160)를 형성시킬 수 있다.
본 발명의 추가 실시예에 있어서, 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 회전발판(220)의 상면부 일측 또는 측면부 일측 중 어느 한 지점 또는 모든 지점에는 상기 전원공급수단(400)으로부터 전원을 공급받아 상기 회전발판(220)의 외측을 향해 발광하는 LED유닛(260)을 설치할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 상기 LED유닛(260)은 광원을 발광하는 다수의 LED(262)와, 상기 다수의 LED(262)가 실장되고 상기 LED(262)들과 전기적으로 접속되어 그 LED들을 구동시킬 수 있는 PCB기판(264)을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 LED유닛(260)은 상기 제어부(300)와 연결되어 그 제어부의 명령신호에 따라 작동되도록 구성할 수 있다. 상기한 LED유닛(260)은 빨강색, 녹색, 파란색의 조합으로 이루어진 다채로운 색상을 발광시켜 사용자에게 미려한 효과를 제공할 뿐만 아니라, 어두운 곳에서는 환하게 조명시켜 사용상 편리성이 증대되는 이점이 발생한다.
본 발명의 다른 추가 실시예에 있어서, 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 회전발판(220)의 상부면 가장자리에는 원주방향을 따라 0° 부터 359° 에 이르는 위치에 해당각도와 눈금이 표시되고, 상기 0° 의 위치에 해당하는 회전발판(220)의 하부면에는 제1자석(280)이 고정부착되거나 상기 회전발판(220)에 내설되고, 상기 제1자석(280)의 위치에 해당하는 상기 함체(120)의 상부면에는 제2자석(180)이 고정부착되거나 상기 함체(120)에 내설되되, 상기 제1자석(280)과 제2자석(180)은 서로 다른 극이 마주보게 배치되도록 할 수 있다.
각도가 표시된 상기 눈금은 회전발판이 어느 정도의 각도로 회전되었는지 용이하게 파악할 수 있는 기능을 한다. 이를테면, 사용자가 상기 회전발판(220)에 신발을 벗어 놓고 화장실에서 나오게 되면, 상기 회전발판(220)은 제어부(300)의 명령에 따라 일방향으로 180° 회전하게 되고, 눈금의 각도표시도 180° 에 위치하게 된다.
또한, 상기 제1자석(280)과 제2자석(180)은 서로 다른 극이 마주보게 배치되는데, 이는 회전발판(220) 상에 중량체가 없을 경우에 항시 표시 눈금이 0° 에 위치되도록 하기 위함이다. 상기와 같은 구성에 의하면, 사용자가 임의적으로 회전발판(220)의 회전 각도를 임의적으로 조절해야 하는 불편함을 해소할 수 있게 되는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 화장실 출입용 신발 방향 자동전환장치는, 노약자나 거동이 불편한 환자가 화장실 등에 출입할 때, 노약자나 환자가 향하는 방향으로 신발이 자동으로 전환되도록 하여 신발을 착용하고자 허리를 굽힐 때, 미끄러져 넘어지거나 구조물에 부딪혀 발생되는 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 신발이 놓여지는 부분에 중량측정센서인 로드셀을 설치하여 일정 압력 이상일 때만 회전발판을 회전시킴으로써, 그 회전발판이 사용자의 의도에 반하여 멋대로 회전되는 것을 방지할 수 있는 유용한 발명이다.
W : 중량체 S : 수용공간
100 : 구동부 120 : 함체
140 : 스테핑모터 142 : 회전 축
160 : 충전단자 180 : 제2자석
190 : 미끄럼방지패드 200 : 회전발판부
220 : 회전발판 240 : 로드셀
260 : LED유닛 262 : LED
264 : PCB기판 280 : 제1자석
300 : 제어부 400 : 전원공급수단

Claims (5)

  1. 내부에 수용공간(S)이 형성되는 함체(120)와, 상기 함체(120)의 중앙부 내측에 위치되도록 설치되며 회전 축(142)이 상기 함체(120)의 상면부를 관통하도록 형성되는 스테핑모터(140)를 포함하여 구성된 구동부(100);
    상기 스테핑모터(140)의 회전 축(142)에 중심부가 축설되고 상기 스테핑모터(140)의 회전 축(142)이 회전함과 동시에 일측방향 또는 타측방향 중 어느 일방향으로 회전되도록 형성된 회전발판(220) 및 상기 회전발판(220)의 상부면에 적어도 한 개 이상 설치되고 중량체(W)의 가압 압력을 측정하는 로드셀(240)을 포함하여 구성된 회전발판부(200);
    상기 스테핑모터(140) 및 로드셀(240)과 연결되고 상기 로드셀(240)에 가압된 압력 값이 기준 값 이상일 경우 상기 회전발판(220)이 원래 위치에서 90 - 180° 회전되도록 상기 회전 축(142)에 대한 회전량을 제어하는 제어부(300); 및
    상기 함체(120)의 수용공간(S)에 설치되어 각 부에 전원을 공급하는 전원공급수단(400);으로 이루어지고,
    상기 회전발판(220)의 상부면 가장자리에는, 원주방향을 따라 0° 부터 359° 에 이르는 위치에 해당각도와 눈금이 표시되고, 상기 0° 의 위치에 해당하는 회전발판(220)의 하부면에는 제1자석(280)이 고정부착되거나 상기 회전발판(220)에 내설되고, 상기 제1자석(280)의 위치에 해당하는 상기 함체(120)의 상부면에는 제2자석(180)이 고정부착되거나 상기 함체(120)에 내설되되, 상기 제1자석(280)과 제2자석(180)은 서로 다른 극이 마주보게 배치되는 것을 특징으로 하는 화장실 출입용 신발 방향 자동전환장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 회전발판(220)의 상면부 일측 또는 측면부 일측 중 어느 하나의 지점 또는 모든 지점에 상기 전원공급수단(400)으로부터 전원을 공급받아 상기 회전발판(220)의 외측을 향해 발광하는 LED유닛(260)이 설치되고,
    상기 LED유닛(260)은 광원을 발광하는 다수의 LED(262)와, 상기 다수의 LED(262)가 실장되고 상기 LED(262)들과 전기적으로 접속되어 그 LED들을 구동시킬 수 있는 PCB기판(264)을 포함하고, 상기 LED유닛(260)은 상기 제어부(300)와 연결되어 그 제어부의 명령신호에 따라 작동되는 것을 특징으로 하는 화장실 출입용 신발 방향 자동전환장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 전원공급수단(400)은, 반복 충전이 가능한 리튬-이온(Li-ion) 배터리를 포함하고, 상기 함체(120)의 측면부 일측에는 상기 리튬-이온 배터리에 전력원을 축전하기 위한 충전단자(160)가 형성되는 것을 특징으로 하는 화장실 출입용 신발 방향 자동전환장치.
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 함체(120)의 최하부면에는, 지면과의 마찰력을 높여 미끄러짐을 방지하기 위한 고무재질의 미끄럼방지패드(190)가 설치되는 것을 특징으로 하는 화장실 출입용 신발 방향 자동전환장치.
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