CN109392179B - 发起随机接入过程的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种发起随机接入过程的方法及装置，本申请实施例提供的方法可以应用于通信系统，例如V2X、LTE‑V、V2V、车联网、MTC、IoT、LTE‑M，M2M，物联网等。该方法包括：确定第一时间间隔大于或等于第一时间阈值，且在第一时域资源内没有可用的UL‑SCH资源，其中，第一时间间隔为第一时域资源的第一时刻与第二时域资源的第二时刻的时间间隔，第二时域资源为免调度的UL‑SCH资源所在的时域资源；发起随机接入过程。本申请在没有配置承载调度请求的PUCCH资源情况下，避免终端设备频繁发起随机接入过程，从而影响终端设备发送免调度的上行传输，通过第一时间阈值的限制减少发起随机接入过程的概率，以降低免调度的上行数据的传输时延，满足低时延需求业务的业务需求。

Description

发起随机接入过程的方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及移动通信技术，尤其涉及一种发起随机接入过程的方法及装置。
背景技术
在第五代移动无线技术，即新无线(New Radio，NR)技术，系统中，存在着多种的业务类型。该多种业务类型对应不同的业务需求，例如，超可靠低延迟通信(Ultra-reliableand low latency communications，URLLC)业务要求短时延高可靠性，即在1ms中传输成功。其中，随机接入过程是终端设备与网络建立通信连接，以实施上述业务的过程。
在现有技术中，当有调度请求(Scheduling Request，SR)在排队时，终端设备在每个传输时间间隔(Transmission Time Interval，TTI)进行如下操作：判断在当前TTI上是否存在上行共享信道(Uplink Shared Channel，UL-SCH)资源；若判定在当前TTI上不存在UL-SCH资源，则进一步判断是否存在有效地为SR配置的物理上行控制信道(PhysicalUplink Control Channel，PUCCH)资源；若判定在当前TTI上不存在有效的为SR配置的PUCCH资源，则发起随机接入过程。
但采用上述现有技术发起随机接入过程时，终端设备与网络设备可能还可以正常传输数据，因此，该发起随机接入过程的方法至少具有以下缺陷：随机接入过程导致上行数据传输时延较长，不满足低时延需求业务的业务需求。
发明内容
本申请实施例提供一种发起随机接入过程的方法及装置，以降低上行数据传输时延。
第一方面，本申请实施例提供一种发起随机接入过程的方法，包括：
确定第一时间间隔大于或等于第一时间阈值，且在第一时域资源内没有可用的UL-SCH资源，其中，第一时间间隔为第一时域资源的第一时刻与第二时域资源的第二时刻的时间间隔，第二时域资源为免调度的UL-SCH资源所在的时域资源；和/或，确定第二时间间隔大于或等于第二时间阈值，且在第一时域资源内没有可用的UL-SCH资源，其中，第二时间间隔为第一时域资源的第一时刻与第三时域资源的第三时刻的时间间隔，第三时域资源为承载调度请求的PUCCH资源所在的时域资源；
发起随机接入过程。
在一种可能的设计中，该方法还包括：确定至少一个调度请求在排队。
在一种可能的设计中，确定至少一个调度请求在排队之后，该方法还包括：根据至少一个调度请求确定所述第一时间阈值，其中，至少一个调度请求与第一时间阈值存在第一对应关系，第一对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的；和/或，根据至少一个调度请求确定第二时间阈值，其中，至少一个调度请求与第二时间阈值存在第二对应关系，该第二对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
在一种可能的设计中，该方法还包括：确定有待传输的上行数据；或，确定第二逻辑信道集合对应的上行数据，第二逻辑信道集合中逻辑信道对应第二子载波间隔和/或第二时间长度和/或第二业务。
在一种可能的设计中，该方法还包括：根据上行数据确定所述第一时间阈值，上行数据与第一时间阈值存在第三对应关系；或，根据第二逻辑信道集合确定所述第一时间阈值，第二逻辑信道集合与第一时间阈值存在第四对应关系。其中，第三对应关系和第四对应关系均是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
在一种可能的设计中，该方法还包括：根据上行数据确定第二时间阈值，上行数据与第二时间阈值存在第五对应关系；或，根据第二逻辑信道集合确定第二时间阈值，第二逻辑信道集合与第二时间阈值存在第六对应关系。其中，第五对应关系和第六对应关系均是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
第二方面，本申请实施例提供一种发起随机接入过程的装置，包括：确定模块，用于确定第一时间间隔大于或等于第一时间阈值，且在第一时域资源内没有可用的UL-SCH资源，其中，第一时间间隔为第一时域资源的第一时刻与第二时域资源的第二时刻的时间间隔，第二时域资源为免调度的UL-SCH资源所在的时域资源；和/或，用于确定第二时间间隔大于或等于第二时间阈值，且在第一时域资源内没有可用的UL-SCH资源，其中，第二时间间隔为第一时域资源的第一时刻与第三时域资源的第三时刻的时间间隔，第三时域资源为承载调度请求的PUCCH资源所在的时域资源；发起模块，用于发起随机接入过程。
在一种可能的设计中，确定模块还用于：确定至少一个调度请求在排队。
在一种可能的设计中，确定模块还用于：在确定至少一个调度请求在排队之后，根据至少一个调度请求确定第一时间阈值，其中，至少一个调度请求与第一时间阈值存在第一对应关系，第一对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的；和/或，在确定至少一个调度请求在排队之后，根据至少一个调度请求确定第二时间阈值，其中，至少一个调度请求与第二时间阈值存在第二对应关系，第二对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
在一种可能的设计中，确定模块还用于：确定有待传输的上行数据；或，确定第二逻辑信道集合对应的上行数据，第二逻辑信道集合中逻辑信道对应第二子载波间隔和/或第二时间长度和/或第二业务。
在一种可能的设计中，确定模块还用于：根据上行数据确定第一时间阈值，上行数据与第一时间阈值存在第三对应关系，第三对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的；或，根据第二逻辑信道集合确定第一时间阈值，第二逻辑信道集合与第一时间阈值存在第四对应关系，第四对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
在一种可能的设计中，确定模块还用于：根据上行数据确定第二时间阈值，上行数据与第二时间阈值存在第五对应关系，第五对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的；或，根据第二逻辑信道集合确定第二时间阈值，第二逻辑信道集合与第二时间阈值存在第六对应关系，该第六对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
结合第一方面和第二方面的任一种可能，还存在以下可能的设计：
在一种可能的设计中，第二时域资源为第一时域资源之后、免调度的UL-SCH资源所在的第A个时域资源，A大于或等于1的正整数；和/或，第三时域资源为第一时域资源之后、承载调度请求的PUCCH资源所在的第B个时域资源，B大于或等于1的正整数。
在一种可能的设计中，第一时刻和第二时刻的关系为以下对应关系中的任一个：
第一时刻为第一时域资源的起始时刻，第二时刻为第二时域资源的起始时刻；
第一时刻为第一时域资源的起始时刻，第二时刻为第二时域资源的终止时刻；
第一时刻为第一时域资源的终止时刻，第二时刻为第二时域资源的起始时刻；
第一时刻为第一时域资源的终止时刻，第二时刻为第二时域资源的终止时刻。
在一种可能的设计中，上述至少一个调度请求是第一逻辑信道集合对应的调度请求，第一逻辑信道集合中逻辑信道对应第一子载波间隔和/或第一时间长度和/或第一业务。
在一种可能的设计中，上述上行数据是第三业务对应的上行数据，该第三业务为URLLC业务。
在一种可能的设计中，第一时域资源的长度小于或等于第三时间长度。
在一种可能的设计中，第二时域资源的长度小于或等于第四时间长度，和/或，免调度的UL-SCH资源所在的频域资源的子载波间隔大于或等于第三子载波间隔。
在一种可能的设计中，第三时域资源的长度小于或等于第五时间长度，和/或，承载调度请求的PUCCH资源所在的频域资源的子载波间隔大于或等于第四子载波间隔。
第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：处理器和存储器。存储器用于存储指令。处理器用于执行所述存储器存储的指令。当处理器执行所述存储器存储的指令时，所述终端设备用于执行如第一方面所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种发起随机接入过程的装置，包括用于执行以上第一方面的方法的至少一个处理元件(或芯片)。
第五方面，本申请实施例提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上第一方面的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括第五方面的程序。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由发起随机接入过程的装置的处理器执行时，使得发起随机接入过程的装置能够执行第一方面本申请实施例所述的发起随机接入过程的方法。
本申请实施例提供一种发起随机接入过程的方法及装置，在第一时域资源内没有可用的UL-SCH资源的同时，还进一步确定第一时间间隔与第一时间阈值的关系，即第一时间间隔大于或等于第一时间阈值，当这两个条件均满足时，发起随机接入过程，从而在没有配置承载调度请求的PUCCH资源情况下，避免终端设备频繁发起随机接入过程，从而影响终端设备发送免调度的上行传输，通过第一时间阈值的限制减少发起随机接入过程的概率，以降低免调度的上行数据的传输时延，满足低时延需求业务的业务需求；或者，在第一时域资源内没有可用的UL-SCH资源的同时，还进一步确定第二时间间隔与第二时间阈值的关系，即第二时间间隔大于或等于第二时间阈值，当这两个条件均满足时，发起随机接入过程，从而在配置了承载调度请求的PUCCH资源情况下，避免终端设备等待过久，而不发起随机接入过程，从而导致终端设备的上行传输时延增加，通过增加第二时间间隔大于或等于第二时间阈值这一条件，增加发起随机接入过程的概率，以降低上行数据的传输时延，满足低时延需求业务的业务需求。
附图说明
图1为本申请实施例提供的通信系统的示意图；
图2为本申请一实施例提供的发起随机接入过程的方法的流程图；
图3为本申请另一实施例提供的发起随机接入过程的方法的流程图；
图4为本申请又一实施例提供的发起随机接入过程的方法的流程图；
图5为本申请再一实施例提供的发起随机接入过程的方法的流程图；
图6为本申请再一实施例提供的发起随机接入过程的方法的流程图；
图7为本申请一实施例提供的发起随机接入过程的装置的结构示意图；
图8为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例可用于无线通信系统，例如：全球移动通信(Global System ofMobile communication，GSM)系统，码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统，宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access Wireless，WCDMA)系统，通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)系统，通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)，尤其可用于长期演进(LongTerm Evolution，LTE)系统及其演进系统，NR系统。
图1为本申请实施例提供的通信系统的示意图。如图1所示，该通信系统包括基站11和至少一个终端设备，这里以两个终端设备为例进行说明，该两个终端设备分别为终端设备12和终端设备13，其中，终端设备12和终端设备13处在基站11覆盖范围内并与基站11进行通信，以实施下述各本申请实施例提供的技术方案。示例性地，基站11是LTE系统的基站，终端设备12和终端设备13是对应的LTE系统的终端设备，基站11和终端设备12均为支持短TTI传输的设备，终端设备13为不支持短TTI传输的设备。基站11可以分别使用短TTI或正常的1ms TTI和终端设备12进行通信。基站11可以使用正常的1ms TTI和终端设备13进行通信。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，该网络设备和终端设备可以工作在许可频段或免许可频段上，其中：
终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备可以是无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session InitiationProtocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，第五代通信(the fifth-generation，5G)网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备，NR系统中的终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
此外，网络设备可以是网络设备等用于与移动设备通信的设备。网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(EvolutionalNode B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备，或NR系统中的新一代基站(newgeneration Node B，gNodeB)等。
另外，在本申请实施例中，网络设备为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信。该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(small cell)对应的基站。这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
此外，LTE系统或NR系统中的载波上可以同时有多个小区同频工作，在某些特殊场景下，也可以认为上述载波与小区的概念等同。例如在载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景下，当为UE配置辅载波时，会同时携带辅载波的载波索引和工作在该辅载波的辅小区的小区标识(Cell Identify，Cell ID)，在这种情况下，可以认为载波与小区的概念等同，比如UE接入一个载波和接入一个小区是等同的。
为了满足URLLC业务等业务的低时延要求，在NR系统中引入了免调度传输(grant-free)。在上行传输中，免调度传输可以节约解码调度信息的过程。在本申请实施例中，免调度传输可以理解为如下含义的任意一种含义，或，多种含义，或者多种含义中的部分技术特征的组合或其他类似含义：
免调度传输可以指：网络设备预先分配并告知终端设备多个传输资源；终端设备有上行数据传输需求时，从网络设备预先分配的多个传输资源中选择至少一个传输资源，使用所选择的传输资源发送上行数据；网络设备在预先分配的多个传输资源中的一个或多个传输资源上检测终端设备发送的上行数据。该检测可以是盲检测，也可能根据上行数据中某一个控制域进行检测，或者是其他方式进行检测，对检测方式本申请不进行限制。
免调度传输可以指：网络设备预先分配并告知终端设备多个传输资源，以使终端设备有上行数据传输需求时，从网络设备预先分配的多个传输资源中选择至少一个传输资源，并使用所选择的传输资源发送上行数据。
免调度传输可以指：获取预先分配的多个传输资源的信息，在有上行数据传输需求时，从该多个传输资源中选择至少一个传输资源，使用所选择的传输资源发送上行数据。其中，获取的方式可以为从网络设备获取或预先定义的方式获取。
免调度传输可以指：不需要网络设备动态调度即可实现终端设备的上行数据传输的方法，其中，动态调度可以是指网络设备为终端设备的每次上行数据传输通过信令来指示传输资源的一种调度方式。可选地，实现终端设备的上行数据传输可以理解为允许两个或两个以上终端设备的数据在相同的时频资源上进行上行数据传输。可选地，所述传输资源可以是终端设备接收所述信令的时刻以后的一个或多个时域资源的传输资源。
免调度传输可以指：终端设备在不需要网络设备授权的情况下进行上行数据传输。所述授权可以指终端设备发送上行调度请求给网络设备，网络设备接收调度请求后，向终端设备发送上行授权，其中所述上行授权指示分配给终端设备的上行传输资源。
免调度传输可以指：一种竞争传输方式，具体地可以指多个终端在预先分配的相同的时频资源上同时进行上行数据传输，而无需基站进行授权。
高层信令可以指：高层协议层发出的信令，高层协议层为物理层以上的每个协议层中的至少一个协议层。其中，高层协议层可以具体为以下协议层中的至少一个：媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)层、无线链路控制(Radio Link Control，RLC)层、分组数据会聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线资源控制(RadioResource Control，RRC)层和非接入层(Non Access Stratum，NAS)层等。
本申请实施例提供的方法和装置，可以应用于终端设备或网络设备。该终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、内存管理单元(MemoryManagement Unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(Process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、IOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备，或者，是终端设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。
此外，本申请实施例的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(Compact Disc，CD)、数字通用盘(Digital VersatileDisc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或用于传输指令和/或数据的各种其它介质。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
应当理解，本文中使用的术语“在X内没有”，X内包括X上的任一时刻、X的起始时刻、X的终止时刻。“在X内没有”可以表示在X内的时刻都没有，也可以表示是在X内的时刻中一个或多个时刻没有，本申请不做限定。
其中，本文中使用的术语“时域资源”，泛指第一时域资源、第二时域资源和第三时域资源等。
图2为本申请一实施例提供的发起随机接入过程的方法的流程图。如图2所示，本实施例的方法包括：
S201、确定第一时间间隔大于或等于第一时间阈值，且在第一时域资源内没有可用的UL-SCH资源，其中，该第一时间间隔为第一时域资源的第一时刻与第二时域资源的第二时刻的时间间隔，第二时域资源为免调度的UL-SCH资源所在的时域资源。
S202、发起随机接入过程。
第一种示例中，假设时域资源为TTI，若在当前TTI没有可用的UL-SCH资源，若在任一个TTI内MAC实体没有有效的配置给调度请求的PUCCH资源，若当前TTI与免调度的UL-SCH资源所在的TTI的上行发射定时差大于或等于第一时间阈值，终端设备在一个小区发起随机接入过程。进一步的，终端设备取消掉所有排队的调度请求。
第二种示例中，假设时域资源为TTI，第一时间阈值为T1，若在索引号n的TTI没有可用的UL-SCH资源，且在索引号n的TTI到索引号n+T1的TTI没有可用的UL-SCH资源，若在任一个TTI内MAC实体没有有效的配置给调度请求的PUCCH资源，终端设备在一个小区发起随机接入过程。进一步的，终端设备取消掉所有排队的调度请求。
第三种示例性中，假设时域资源为TTI，第一时间阈值为T1，若在索引号n的TTI没有可用的UL-SCH资源，且在索引号n的TTI之后，免调度的UL-SCH资源所在的TTI索引号小于或等于n+T1时，UL-SCH资源被设置为可用于传输，终端设备在一个小区发起随机接入过程。进一步的，终端设备取消掉所有排队的调度请求。
图3为本申请另一实施例提供的发起随机接入过程的方法的流程图。如图3所示，本实施例的方法包括：
S301、确定第二时间间隔大于或等于第二时间阈值，且在第一时域资源内没有可用的UL-SCH资源，其中，该第二时间间隔为第一时域资源的第一时刻与第三时域资源的第三时刻的时间间隔，第三时域资源为承载调度请求的PUCCH资源所在的时域资源。
S302、发起随机接入过程。
示例性的，假设时域资源为TTI，第二时间阈值为T2，若在索引号n的TTI没有可用的UL-SCH资源，若在索引号n+T2的TTI之前MAC实体没有有效的配置给调度请求的PUCCH资源，终端设备在一个小区发起随机接入过程。进一步的，终端设备取消掉所有排队的调度请求。
图4为本申请又一实施例提供的发起随机接入过程的方法的流程图。如图4所示，本实施例的方法包括：
S401、确定第一时间间隔大于或等于第一时间阈值，且在第一时域资源内没有可用的UL-SCH资源，其中，该第一时间间隔为第一时域资源的第一时刻与第二时域资源的第二时刻的时间间隔，第二时域资源为免调度的UL-SCH资源所在的时域资源。
S402、确定第二时间间隔大于或等于第二时间阈值，且在第一时域资源内没有可用的UL-SCH资源，其中，该第二时间间隔为第一时域资源的第一时刻与第三时域资源的第三时刻的时间间隔，第三时域资源为承载调度请求的PUCCH资源所在的时域资源。
S403、发起随机接入过程。
以下解释说明共同适用于如图2、图3和图4所示实施例。
上述实施例中，UL-SCH资源可以包括调度的UL-SCH资源和/或免调度的UL-SCH资源。为便于理解，本领域技术人员可以将第一时域资源理解为TTI，但本申请不以此为限制。应理解的是，第一时域资源可以具有特定的时域资源的长度、具有特定的TTI长度或者具有特定的传输持续时间。本申请实施例中的时域资源的单位可以包括符号，微秒，毫秒，秒，时隙，迷你时隙或者子帧等任意的时间长度单位。例如，时域资源的长度可以为1ms，或2ms，或3ms，或0.125ms，或0.5ms，或0.375ms，或0.25ms，或0.0625ms，或1个符号，或2个符号，或3个符号，或4个符号，或5个符号，或6个符号，或7个符号，或14个符号，或21个符号等。时域资源的长度，可以是时域资源的最大长度，或时域资源的最小长度。
其中，第一时间阈值和第二时间阈值可以通过多种方式的确定，例如：
第一种方式中，通过高层信令配置的方式确定第一时间阈值和/或第二时间阈值；
第二种方式中，系统或协议以预先定义的方式确定第一时间阈值和/或第二时间阈值；
第三种方式中，通过物理层信令通知的方式确定第一时间阈值和/或第二时间阈值，其中物理层信令例如为下行控制指示信息(Downlink control indicator，DCI)或上行控制信息(Uplink control information，UCI)，等等。
可选地，第一时刻，第二时刻和第三时刻的关系可以为以下对应关系中的任一个：
第一时刻为第一时域资源的起始时刻，第二时刻为第二时域资源的起始时刻，第三时刻为第三时域资源的起始时刻；
第一时刻为第一时域资源的起始时刻，第二时刻为第二时域资源的起始时刻，第三时刻为第三时域资源的终止时刻；
第一时刻为第一时域资源的起始时刻，第二时刻为第二时域资源的终止时刻，第三时刻为第三时域资源的起始时刻；
第一时刻为第一时域资源的起始时刻，第二时刻为第二时域资源的终止时刻，第三时刻为第三时域资源的终止时刻；
第一时刻为第一时域资源的终止时刻，第二时刻为第二时域资源的起始时刻，第三时刻为第三时域资源的起始时刻；
第一时刻为第一时域资源的终止时刻，第二时刻为第二时域资源的起始时刻，第三时刻为第三时域资源的终止时刻；
第一时刻为第一时域资源的终止时刻，第二时刻为第二时域资源的终止时刻，第三时刻为第三时域资源的起始时刻；
第一时刻为第一时域资源的终止时刻，第二时刻为第二时域资源的终止时刻，第三时刻为第三时域资源的终止时刻。
参考上述对应关系，以第一时刻为第一时域资源的起始时刻，第二时刻为第二时域资源的起始时刻，第三时刻为第三时域资源的起始时刻为例，解释说明第一时间间隔和第二时间间隔：第一时间间隔为第一时域资源的起始时刻与第二时域资源的起始时刻的时间间隔，第二时间间隔为第一时域资源的起始时刻与第三时域资源的起始时刻的时间间隔。其余对应关系时刻参考该示例，此处不再一一赘述。
可选地，第一时刻和第二时刻的关系可以为以下对应关系中的任一个：
第一时刻为第一时域资源的起始时刻，第二时刻为第二时域资源的起始时刻；
第一时刻为第一时域资源的起始时刻，第二时刻为第二时域资源的终止时刻；
第一时刻为第一时域资源的终止时刻，第二时刻为第二时域资源的起始时刻；
第一时刻为第一时域资源的终止时刻，第二时刻为第二时域资源的终止时刻。
可选地，第一时刻和第三时刻的关系可以为以下对应关系中的任一个：
第一时刻为第一时域资源的起始时刻，第三时刻为第三时域资源的起始时刻；
第一时刻为第一时域资源的起始时刻，第三时刻为第三时域资源的终止时刻；
第一时刻为第一时域资源的终止时刻，第三时刻为第三时域资源的起始时刻；
第一时刻为第一时域资源的终止时刻，第三时刻为第三时域资源的终止时刻。
需说明的是，本申请各实施例中，发起随机接入过程的方法的执行主体可以为终端设备，但不限于终端设备，例如可以是网络设备或其他电子设备。例如，可选地，发起随机接入过程可以包括：终端设备在第一时域资源上发起随机接入过程。进一步地，终端设备在第一时域资源之后的第K个时域资源上发起随机接入过程，其中，K为大于或等于1的正整数。
参考图2，当终端设备确定第一时间间隔大于或等于第一时间阈值，且在第一时域资源内没有可用的UL-SCH资源时，发起随机接入过程。
但在现有技术中，若终端设备确定在当前TTI上没有UL-SCH资源，也没有配置承载调度请求的PUCCH资源时，终端设备就发起随机接入过程，而此时终端设备可能并没有与网络设备失步，即终端设备与网络设备还可以正常传输数据，因此，该现有技术至少存在以下缺陷：
1、基于竞争的随机接入过程所需的时间太长，导致上行数据传输时延增加；
2、由于终端设备可能在同一个时间段上同时发送物理随机接入信道(PhysicalRandom Access Channel，PRACH)和免调度传输资源上的上行数据，因此，随机接入过程可能影响免调度传输资源上的上行数据的传输，导致上行数据传输时延增加。
但该实施例在第一时域资源内没有可用的UL-SCH资源的同时，还进一步确定第一时间间隔与第一时间阈值的关系，即第一时间间隔大于或等于第一时间阈值，当这两个条件均满足时，发起随机接入过程。换句话说，如果第一时间间隔小于第一时间阈值，终端设备不会发起随机接入过程，从而在没有配置承载调度请求的的PUCCH资源情况下，避免终端设备频繁发起随机接入过程，从而影响终端设备发送免调度的上行传输。该实施例通过第一时间阈值的限制减少发起随机接入过程的概率，以降低免调度的上行数据的传输时延，满足低时延需求业务的业务需求。
在图2所示实施例中，当终端设备确定即将有自己的免调度传输机会时，可避免终端设备发起随机接入过程，以不影响免调度传输，从而提升了系统的资源的使用效率，减少上行数据的传输时延。
参考图3，当终端设备确定第二时间间隔大于或等于第二时间阈值，且在第一时域资源内没有可用的UL-SCH资源时，发起随机接入过程。
在现有技术中，若终端设备确定在当前TTI上没有UL-SCH资源，也没有用于承载调度请求的PUCCH资源时，其中，承载调度请求的PUCCH资源有配置，只是没有可用的，该情况下，终端设备发起随机接入过程。而此时终端设备需等到用于承载调度请求的PUCCH资源，在此等待过程中，终端设备不会发起随机接入过程。基于该现有技术，当用于承载调度请求的PUCCH资源的周期较长时，上行数据需等待较长时间，导致上行数据时延增加。
而图3所示实施例在第一时域资源内没有可用的UL-SCH资源的同时，还进一步确定第二时间间隔与第二时间阈值的关系，即第二时间间隔大于或等于第二时间阈值，当这两个条件均满足时，发起随机接入过程。换句话说，如果第二时间间隔小于第二时间阈值，终端设备不会发起随机接入过程，从而在配置了承载调度请求的PUCCH资源情况下，避免终端设备等待过久，而不发起随机接入过程，从而导致终端设备的上行传输时延增加。该实施例通过增加第二时间间隔大于或等于第二时间阈值这一条件，增加发起随机接入过程的概率，以降低上行数据的传输时延，满足低时延需求业务的业务需求。可以理解，一种具体实现方式中，第二时间阈值小于用于承载调度请求的PUCCH资源的周期。
在图3所示实施例中，当终端设备确定第二时间间隔内没有用于调度请求的PUCCH资源时，可发起随机接入过程，从而提升了系统的资源的使用效率，减少上行数据的等待传输时延。
图4所示实施例综合考虑上述现有技术存在的缺陷，同时具有如图2所示实施例和如图3所示实施例的技术效果，具体描述详见上述实施例，此处不再赘述。
在图2或图4所示实施例的基础上，一种具体的实现方式中，第二时域资源为第一时域资源之后、免调度的UL-SCH资源所在的第A个时域资源，A大于或等于1的正整数。
应理解的，第二时域资源可以是一个或多个时域资源，其中，i1个第二时域资源与第一时域资源的时间间隔大于或等于第一时间阈值，j1个第二时域资源与第一时域资源的时间间隔小于第一时间阈值，i1和j1均为大于或等于0的整数。当i1和j1均大于或等于1时，即存在第二时域资源大于或等于第一时间阈值，也存在第二时域资源小于第一时间阈值，根据图2或图4所示实施例上，终端设备会发起随机接入过程。但当有小于第一时间阈值的第二时域资源时，终端设备应确定即将有自己的免调度传输机会，可避免终端设备发起随机接入过程。因此，当第二时域资源为第一时域资源之后、免调度的UL-SCH资源所在的第A个时域资源，终端设备可以通过第A个时域资源确定即将有自己的免调度传输机会，可避免终端设备发起随机接入过程，以不影响免调度传输，从而提升了系统的资源的使用效率，减少上行数据的传输时延。
可选的，当终端设备确定第一时间间隔内没有免调度的UL-SCH资源时，可发起随机接入过程。
可选的，当终端设备确定第一时间间隔内没有调度的UL-SCH资源时，可发起随机接入过程。
在图3或图4所示实施例的基础上，一种具体的实现方式中，第三时域资源为第一时域资源之后、承载调度请求的PUCCH资源所在的第B个时域资源，B大于或等于1的正整数。
应理解的，第三时域资源可以是一个或多个时域资源，其中，i2个第三时域资源与第一时域资源的时间间隔大于或等于第二时间阈值，j2个第三时域资源与第一时域资源的时间间隔小于第二时间阈值，i2和j2均为大于或等于0的整数。当i2和j2均大于或等于1时，即存在第三时域资源大于或等于第二时间阈值，也存在第三时域资源小于第二时间阈值，根据图2或图4所示实施例上，终端设备会发起随机接入过程。但当有小于第二时间阈值的第三时域资源时，终端设备确定没有自己的传输PUCCH机会，终端设备应发起随机接入过程。因此，当第三时域资源为第一时域资源之后、承载调度请求的PUCCH资源所在的第B个时域资源，终端设备可以通过第B个时域资源确定没有自己的传输PUCCH机会，终端设备应发起随机接入过程，增加发起随机接入过程的概率，以降低上行数据的传输时延，满足低时延需求业务的业务需求。
可选的，当终端设备确定第二时间间隔内没有用于调度请求的PUCCH资源时，可发起随机接入过程。
可选的，当终端设备确定第二时间间隔内没有用于调度请求的PUCCH资源时，可发起随机接入过程。
接下来，示例性地以图2所示实施例为基础，说明本申请其他可能的实施例，图3和图4所示实施例类似。
图5为本申请再一实施例提供的发起随机接入过程的方法的流程图。如图5所示，在图2所示流程的基础上，本实施例的方法还可以包括：
S501、确定至少一个调度请求在排队。
进一步地，发起随机接入过程的方法还可以包括：
S502、根据至少一个调度请求确定第一时间阈值，其中，该至少一个调度请求与第一时间阈值存在第一对应关系，第一对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
具体地，高层信令可以为网络设备发送的高层信令；或者，高层信令为终端设备本身的高层信令。再者，第一对应关系还可以是根据网络设备发送的物理层信令确定的，等等，对此本申请实施例不予限制。
在该实施例中，调度请求和第一时间阈值存在第一对应关系，终端设备可以根据不同的调度请求，对应得到不同的第一时间阈值，例如对于紧急或优先级较高的调度请求，可以设定较小的第一时间阈值。
例如，终端设备根据较大子载波间隔对应的调度请求确定第一时间阈值为a，终端设备根据较小子载波间隔对应的调度请求确定第一时间阈值为b，a小于或等于b；又例如，终端设备根据短TTI对应的调度请求确定第一时间阈值为c，终端设备根据长TTI对应的调度请求确定第一时间阈值为d，c小于或等于d。
若以图3所示实施例为基础，该步骤替换为：根据至少一个调度请求确定第二时间阈值，其中，该至少一个调度请求与第二时间阈值存在第二对应关系，第二对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。另外，上述关于第一时间阈值及高层信令的说明同样对应适用于该实施例中的第二时间阈值及高层信令，此处不再赘述。
其中，第一对应关系和第二对应关系可以通过多种方式的确定，例如：
第一种方式中，通过高层信令配置的方式确定第一对应关系和/或第二对应关系；
第二种方式中，系统或协议以预先定义的方式确定第一对应关系和/或第二对应关系；
第三种方式中，通过物理层信令通知的方式确定第一对应关系和/或第二对应关系，其中，物理层信令例如为DCI或UCI，等等。
进一步地，上述至少一个调度请求是第一逻辑信道集合对应的调度请求。该第一逻辑信道集合中逻辑信道对应第一子载波间隔和/或第一时间长度和/或第一业务。其中，第一业务可以包括增强的移动宽带(enhanced Mobile Broadband，eMBB)业务和/或海量机器类型通信(Massive Machine Type Communication，mMTC)业务，和/或其他业务。这里对调度请求进行区分，例如，当第一逻辑信道集合中逻辑信道对应URLLC业务时，由于随机接入过程无法满足第一URLLC业务的低时延需求，因此，终端设备不发起随机接入过程。可以理解的是，第一业务不包括第一URLLC业务，只包括eMBB业务和/或mMTC业务和/或可以满足时延要求的URLLC业务。应理解的，URLLC业务可以是对应不同的时延需求，例如1ms时延需求，10ms时延需求等等。
图6为本申请再一实施例提供的发起随机接入过程的方法的流程图。如图6所示，在图2所示流程的基础上，本实施例的方法还可以包括以下步骤：
S601、确定有待传输的上行数据。
一种可行的实现方式中，该步骤可以替换为：确定第二逻辑信道集合对应的上行数据，该第二逻辑信道集合中逻辑信道对应第二子载波间隔和/或第二时间长度和/或第二业务。
进一步地，发起随机接入过程的方法还可以包括：
S602、根据上行数据确定第一时间阈值，上行数据与第一时间阈值存在第三对应关系，该第三对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
其中，第一时间阈值及高层信令的解释如前所述。
在该实施例中，上行数据和第一时间阈值存在第三对应关系，终端设备可以根据不同的上行数据，对应得到不同的第一时间阈值，例如对于紧急或优先级较高的上行数据，可以设定较小的第一时间阈值。例如第三对应关系包括：第一传输块对应第一时间阈值c，第二传输块对应第一时间阈值d，第一时间阈值c和第一时间阈值d不同，终端设备可以根据传输块和第三对应关系，确定第一时间阈值。
或者，在图2所示流程的基础上，本实施例的方法还可以包括：确定第二逻辑信道集合对应的上行数据，该第二逻辑信道集合中逻辑信道对应第二子载波间隔和/或第二时间长度和/或第二业务；根据第二逻辑信道集合确定第一时间阈值，第二逻辑信道集合与第一时间阈值存在第四对应关系，该第四对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
该实施例中，第二逻辑信道集合和第一时间阈值存在第四对应关系，终端设备可以根据不同的第二逻辑信道集合，对应得到不同的第一时间阈值，例如对于紧急或优先级较高的第二逻辑信道集合，可以设定较小的第一时间阈值。例如第四对应关系包括：第二逻辑信道集合C对应第一时间阈值e，第二逻辑信道集合D对应第一时间阈值f，第一时间阈值e和第一时间阈值f不同，终端设备可以根据第二逻辑信道集合和第四对应关系，确定第一时间阈值。
若以图3所示实施例为基础，发起随机接入过程的方法还可以通过以下实施例实现：
第一种实施例中，发起随机接入过程的方法还可以包括：确定有待传输的上行数据；根据上行数据确定第二时间阈值，上行数据与第二时间阈值存在第五对应关系，第五对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
第二种实施例中，发起随机接入过程的方法还可以包括：确定第二逻辑信道集合对应的上行数据，第二逻辑信道集合中逻辑信道对应第二子载波间隔和/或第二时间长度和/或第二业务；根据上行数据确定第二时间阈值，上行数据与第二时间阈值存在第五对应关系，第五对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
第三种实施例中，发起随机接入过程的方法还可以包括：确定第二逻辑信道集合对应的上行数据，第二逻辑信道集合中逻辑信道对应第二子载波间隔和/或第二时间长度和/或第二业务；根据第二逻辑信道集合确定第二时间阈值，第二逻辑信道集合与第二时间阈值存在第六对应关系，第六对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
另外，上述关于第一时间阈值及高层信令的说明同样对应适用于该实施例中的第二时间阈值及高层信令，此处不再赘述。
其中，第三对应关系、第四对应关系，第五对应关系、第六对应关系可以通过多种方式的确定，例如：
第一种方式中，通过高层信令配置的方式确定；
第二种方式中，系统或协议以预先定义的方式确定；
第三种方式中，通过物理层信令通知的方式确定，其中，物理层信令例如为DCI或UCI，等等。
还需说明的是，上述上行数据是第三业务对应的上行数据，该第三业务可以具体为URLLC业务等低时延需求的业务。
进一步地，上述第一时域资源的长度小于或等于第三时间长度。其中，第三时间长度小于或等于第一时间长度。该实施例限制终端设备发起随机接入过程的最小时间粒度，避免终端设备不停进行例如图2所示的判断是否发送随机接入过程的步骤。可以理解的是，当第一时域资源的长度大于第三时间长度，终端设备无需判断是否需要发起随机接入过程，或者终端设备认定不需要发起随机接入过程。
需补充的是，上述第二时域资源的长度小于或等于第四时间长度，和/或，免调度的UL-SCH资源所在的频域资源的子载波间隔大于或等于第三子载波间隔。其中，第四时间长度小于或等于第二时间长度，第三子载波间隔大于或等于第二子载波间隔。这里，限制终端设备发起随机接入过程的最大子载波间隔粒度和/或最小时间粒度，避免终端设备即使等到免调度的UL-SCH资源，也没办法发送成功。可以理解的是，当第二时域资源的长度大于第四时间长度，和/或，免调度的UL-SCH资源所在的频域资源的子载波间隔小于第三子载波间隔，终端设备无需判断是否需要发起随机接入过程，或者终端设备认定不需要发起随机接入过程。
上述第三时域资源的长度小于或等于第五时间长度，和/或，承载调度请求的PUCCH资源所在的频域资源的子载波间隔大于或等于第四子载波间隔。其中，第五时间长度小于或等于第二时间长度，第四子载波间隔大于或等于第二子载波间隔。这里，限制终端设备发起随机接入过程的最大子载波间隔粒度和/或最小时间粒度，避免终端设备即使等到承载调度请求的PUCCH资源，也没办法发送成功。可以理解的是，当第三时域资源的长度大于第五时间长度，和/或，承载调度请求的PUCCH资源所在的频域资源的子载波间隔小于第四子载波间隔，终端设备无需判断是否需要发起随机接入过程，或者终端设备认定不需要发起随机接入过程。
图7为本申请一实施例提供的发起随机接入过程的装置的结构示意图。如图7所示，发起随机接入过程的装置70包括：确定模块71和发起模块72。
其中，确定模块71用于确定第一时间间隔大于或等于第一时间阈值，且在第一时域资源内没有可用的UL-SCH资源，其中，第一时间间隔为第一时域资源的第一时刻与第二时域资源的第二时刻的时间间隔，第二时域资源为免调度的UL-SCH资源所在的时域资源；和/或，用于确定第二时间间隔大于或等于第二时间阈值，且在第一时域资源内没有可用的UL-SCH资源，其中，第二时间间隔为第一时域资源的第一时刻与第三时域资源的第三时刻的时间间隔，第三时域资源为承载调度请求的PUCCH资源所在的时域资源。
发起模块72用于发起随机接入过程。
可选地，第二时域资源为第一时域资源之后、免调度的UL-SCH资源所在的第A个时域资源，A大于或等于1的正整数；和/或，第三时域资源为第一时域资源之后、承载调度请求的PUCCH资源所在的第B个时域资源，B大于或等于1的正整数。
可选地，第一时刻，第二时刻和第三时刻的关系为以下对应关系中的任一个：
第一时刻为第一时域资源的起始时刻，第二时刻为第二时域资源的起始时刻，第三时刻为第三时域资源的起始时刻；
第一时刻为第一时域资源的起始时刻，第二时刻为第二时域资源的终止时刻，第三时刻为第三时域资源的终止时刻；
第一时刻为第一时域资源的终止时刻，第二时刻为第二时域资源的起始时刻，第三时刻为第三时域资源的起始时刻；
第一时刻为第一时域资源的终止时刻，第二时刻为第二时域资源的终止时刻，第三时刻为第三时域资源的终止时刻。
一种实现方式中，确定模块71还可用于：确定至少一个调度请求在排队。
进一步地，确定模块71还可以用于：在确定至少一个调度请求在排队之后，根据至少一个调度请求确定第一时间阈值，其中，至少一个调度请求与第一时间阈值存在第一对应关系，该第一对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的；和/或，在确定至少一个调度请求在排队之后，根据至少一个调度请求确定第二时间阈值，其中，至少一个调度请求与第二时间阈值存在第二对应关系，该第二对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
可选地，至少一个调度请求是第一逻辑信道集合对应的调度请求，该第一逻辑信道集合中逻辑信道对应第一子载波间隔和/或第一时间长度和/或第一业务。
另一种实现方式中，确定模块71还用于：确定有待传输的上行数据；或，确定第二逻辑信道集合对应的上行数据，该第二逻辑信道集合中逻辑信道对应第二子载波间隔和/或第二时间长度和/或第二业务。
在上述基础上，确定模块71还用于：根据上述上行数据确定第一时间阈值，上行数据与第一时间阈值存在第三对应关系，该第三对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的；或，根据第二逻辑信道集合确定第一时间阈值，第二逻辑信道集合与第一时间阈值存在第四对应关系，该第四对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
更进一步地，确定模块71还用于：根据上行数据确定第二时间阈值，上行数据与第二时间阈值存在第五对应关系，该第五对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的；或，根据第二逻辑信道集合确定第二时间阈值，第二逻辑信道集合与第二时间阈值存在第六对应关系，该第六对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
其中，上述上行数据是第三业务对应的上行数据，第三业务为URLLC业务等。
可选地，第一时域资源的长度小于或等于第三时间长度。
可选地，第二时域资源的长度小于或等于第四时间长度，和/或，免调度的UL-SCH资源所在的频域资源的子载波间隔大于或等于第三子载波间隔。
可选地，第三时域资源的长度小于或等于第五时间长度，和/或，承载调度请求的PUCCH资源所在的频域资源的子载波间隔大于或等于第四子载波间隔。
本实施例以上所述的装置，可以用于执行上述各方法实施例中终端设备或其内部芯片执行的技术方案，其实现原理和技术效果类似，其中各个模块的功能可以参考方法实施例中相应的描述，此处不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。在本申请的实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
图8为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。参见图8，该终端设备80包括：处理器110、存储器120、收发装置130。收发装置130可以与天线连接。在下行方向上，收发装置130通过天线接收网络设备发送的信息，并将信息发送给处理器110进行处理。在上行方向上，处理器110对终端设备80的数据进行处理，并通过收发装置130发送给网络设备。
该存储器120用于存储实现以上方法实施例各个模块的程序，处理器110调用该程序，执行以上方法实施例的操作。
本申请还提供一种存储介质，包括：可读存储介质和计算机程序，所述计算机程序用于实现前述任一实施例提供的发起随机接入过程的方法。
本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序(即执行指令)，该计算机程序存储在可读存储介质中。发起随机接入过程的装置的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得发起随机接入过程的装置实施前述各种实施方式提供的发起随机接入过程的方法。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种发起随机接入过程的方法，其特征在于，包括：
确定第一时间间隔大于或等于第一时间阈值，且在第一时域资源内没有可用的上行共享信道UL-SCH资源，其中，所述第一时间间隔为所述第一时域资源的第一时刻与第二时域资源的第二时刻的时间间隔，所述第二时域资源为免调度的UL-SCH资源所在的时域资源；和/或，确定第二时间间隔大于或等于第二时间阈值，且在第一时域资源内没有可用的UL-SCH资源，其中，所述第二时间间隔为所述第一时域资源的第一时刻与第三时域资源的第三时刻的时间间隔，所述第三时域资源为承载调度请求的物理上行控制信道PUCCH资源所在的时域资源；
发起随机接入过程；
确定至少一个调度请求在排队；根据所述至少一个调度请求确定所述第一时间阈值，其中，所述至少一个调度请求与所述第一时间阈值存在第一对应关系，所述第一对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的；和/或，
根据所述至少一个调度请求确定所述第二时间阈值，其中，所述至少一个调度请求与所述第二时间阈值存在第二对应关系，所述第二对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二时域资源为所述第一时域资源之后、免调度的UL-SCH资源所在的第A个时域资源，A大于或等于1的正整数；和/或，
所述第三时域资源为所述第一时域资源之后、承载调度请求的PUCCH资源所在的第B个时域资源，B大于或等于1的正整数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时刻和所述第二时刻的关系为以下对应关系中的任一个：
所述第一时刻为所述第一时域资源的起始时刻，所述第二时刻为所述第二时域资源的起始时刻；
所述第一时刻为所述第一时域资源的起始时刻，所述第二时刻为所述第二时域资源的终止时刻；
所述第一时刻为所述第一时域资源的终止时刻，所述第二时刻为所述第二时域资源的起始时刻；
所述第一时刻为所述第一时域资源的终止时刻，所述第二时刻为所述第二时域资源的终止时刻。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个调度请求是第一逻辑信道集合对应的调度请求，所述第一逻辑信道集合中逻辑信道对应第一子载波间隔和/或第一时间长度和/或第一业务。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定有待传输的上行数据；
或，确定第二逻辑信道集合对应的上行数据，所述第二逻辑信道集合中逻辑信道对应第二子载波间隔和/或第二时间长度和/或第二业务。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述上行数据确定所述第一时间阈值，所述上行数据与所述第一时间阈值存在第三对应关系，所述第三对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的；
或，根据所述第二逻辑信道集合确定所述第一时间阈值，所述第二逻辑信道集合与所述第一时间阈值存在第四对应关系，所述第四对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述上行数据确定所述第二时间阈值，所述上行数据与所述第二时间阈值存在第五对应关系，所述第五对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的；
或，根据所述第二逻辑信道集合确定所述第二时间阈值，所述第二逻辑信道集合与所述第二时间阈值存在第六对应关系，所述第六对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述上行数据是第三业务对应的上行数据，所述第三业务为低时延高可靠URLLC业务。
9.根据权利要求1至3、6、7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时域资源的长度小于或等于第三时间长度。
10.根据权利要求1至3、6、7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二时域资源的长度小于或等于第四时间长度，和/或，免调度的UL-SCH资源所在的频域资源的子载波间隔大于或等于第三子载波间隔。
11.根据权利要求1至3、6、7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三时域资源的长度小于或等于第五时间长度，和/或，承载调度请求的PUCCH资源所在的频域资源的子载波间隔大于或等于第四子载波间隔。
12.一种发起随机接入过程的装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定第一时间间隔大于或等于第一时间阈值，且在第一时域资源内没有可用的上行共享信道UL-SCH资源，其中，所述第一时间间隔为所述第一时域资源的第一时刻与第二时域资源的第二时刻的时间间隔，所述第二时域资源为免调度的UL-SCH资源所在的时域资源；和/或，用于确定第二时间间隔大于或等于第二时间阈值，且在第一时域资源内没有可用的UL-SCH资源，其中，所述第二时间间隔为所述第一时域资源的第一时刻与第三时域资源的第三时刻的时间间隔，所述第三时域资源为承载调度请求的物理上行控制信道PUCCH资源所在的时域资源；
发起模块，用于发起随机接入过程；
所述确定模块还用于：确定至少一个调度请求在排队；在确定至少一个调度请求在排队之后，根据所述至少一个调度请求确定所述第一时间阈值，其中，所述至少一个调度请求与所述第一时间阈值存在第一对应关系，所述第一对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的；和/或，
在确定至少一个调度请求在排队之后，根据所述至少一个调度请求确定所述第二时间阈值，其中，所述至少一个调度请求与所述第二时间阈值存在第二对应关系，所述第二对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二时域资源为所述第一时域资源之后、免调度的UL-SCH资源所在的第A个时域资源，A大于或等于1的正整数；和/或，
所述第三时域资源为所述第一时域资源之后、承载调度请求的PUCCH资源所在的第B个时域资源，B大于或等于1的正整数。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一时刻和所述第二时刻的关系为以下对应关系中的任一个：
所述第一时刻为所述第一时域资源的起始时刻，所述第二时刻为所述第二时域资源的起始时刻；
所述第一时刻为所述第一时域资源的起始时刻，所述第二时刻为所述第二时域资源的终止时刻；
所述第一时刻为所述第一时域资源的终止时刻，所述第二时刻为所述第二时域资源的起始时刻；
所述第一时刻为所述第一时域资源的终止时刻，所述第二时刻为所述第二时域资源的终止时刻。
15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述至少一个调度请求是第一逻辑信道集合对应的调度请求，所述第一逻辑信道集合中逻辑信道对应第一子载波间隔和/或第一时间长度和/或第一业务。
16.根据权利要求12至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：
确定有待传输的上行数据；
或，确定第二逻辑信道集合对应的上行数据，所述第二逻辑信道集合中逻辑信道对应第二子载波间隔和/或第二时间长度和/或第二业务。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：
根据所述上行数据确定所述第一时间阈值，所述上行数据与所述第一时间阈值存在第三对应关系，所述第三对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的；
或，根据所述第二逻辑信道集合确定所述第一时间阈值，所述第二逻辑信道集合与所述第一时间阈值存在第四对应关系，所述第四对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：
根据所述上行数据确定所述第二时间阈值，所述上行数据与所述第二时间阈值存在第五对应关系，所述第五对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的；
或，根据所述第二逻辑信道集合确定所述第二时间阈值，所述第二逻辑信道集合与所述第二时间阈值存在第六对应关系，所述第六对应关系是高层信令配置的或预定义的或物理层信令通知的。
19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述上行数据是第三业务对应的上行数据，所述第三业务为低时延高可靠URLLC业务。
20.根据权利要求12至14、17、18中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一时域资源的长度小于或等于第三时间长度。
21.根据权利要求12至14、17、18中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二时域资源的长度小于或等于第四时间长度，和/或，免调度的UL-SCH资源所在的频域资源的子载波间隔大于或等于第三子载波间隔。
22.根据权利要求12至14、17、18中任一项所述的装置，其特征在于，所述第三时域资源的长度小于或等于第五时间长度，和/或，承载调度请求的PUCCH资源所在的频域资源的子载波间隔大于或等于第四子载波间隔。
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