CN109387880A - 用于物品识别的方法、装置、设备和安检系统 - Google Patents

用于物品识别的方法、装置、设备和安检系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于物品识别的方法、装置、设备和安检系统，该方法包括：利用物品的三维图像来获得所述物品的特征线，所述特征线是所述物品的轮廓的简单线条表示；如果所述特征线表明所述物品处于变形状态，则基于所述特征线来获取所述物品的变形前的原始状态的形状；以及，显示所述物品的所述原始状态的形状。该方法、装置、设备和安检系统能够有效地识别处于变形状态的受管制危险品。

Description

用于物品识别的方法、装置、设备和安检系统
本申请要求国际申请日为2017年08月10日、国际申请号为PCT/CN2017/096748和发明名称为“用于物品识别的方法、装置、设备和安检系统”的国际申请的优先权，并以引用方式将其全部内容插入本文。
技术领域
本发明涉及安检领域，尤其涉及用于物品识别的方法、装置、设备和安检系统。
背景技术
在地铁站、火车站、机场或其它安全性要求较高的场所中通常设置有安检系统，以防止不法分子利用携带诸如刀具、枪支等受管制危险品进入这些场所进行犯罪活动。按照安检流程，人们携带的箱包被要求放置在安检系统的传输带上，然后安检系统利用X射线等拍摄箱包中的物品的图像，最后安检系统或安检员识别图像中的物品的形状并基于所识别的形状来判断物品是否属于受管制危险品。
随着科学技术的发展，出现了形状记忆聚合物及其复合材料、形状合金等新型形状记忆材料。不法分子可能会使用这类形状记忆材料来制作刀具、枪支等受管制危险品，并将其进行折叠或弯曲变形后在形状上变得不像刀具、枪支等受管制危险品。由于安检系统和安检员是基于物品的形状来判断其是否属于受管制危险品的，因此，安检系统和安检员很有可能不把这些折叠或弯曲变形的受管制危险品检测为受管制危险品，从而会造成受管制危险品漏检问题的发生，带来一定的安全隐患。
发明内容
考虑到现有技术的以上问题，本发明的实施例提供用于物品识别的方法、装置、设备和安检系统，其能够有效地识别处于变形状态的受管制危险品。
按照本发明的实施例的一种用于物品识别的方法，包括：利用物品的三维图像来获得所述物品的特征线，所述特征线是所述物品的轮廓的简单线条表示；如果所述特征线表明所述物品处于变形状态，则基于所述特征线来获取所述物品的变形前的原始状态的形状；以及，显示所述物品的所述原始状态的形状。
按照本发明的实施例的一种用于物品识别的装置，包括：提取模块，用于利用物品的三维图像来获得所述物品的特征线，所述特征线是所述物品的轮廓的简单线条表示；处理模块，用于如果所述特征线表明所述物品处于变形状态，则基于所述特征线来获取所述物品的变形前的原始状态的形状；以及，显示模块，用于显示所述物品的所述原始状态的形状。
按照本发明的实施例的一种用于物品识别设备，包括：处理器；以及，存储器，其记录有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行前述的方法。
按照本发明的实施例的一种安检系统，包括：探测设备，用于对放置在传送带上进行安检的物品进行拍照，以得到所述物品的三维图像；处理设备，其与所述探测设备连接，用于执行前述的方法；以及，显示设备，用于显示所述三维图像和所述原始状态的形状。
从以上描述可以看出，本发明的实施例的方案获取和显示处于变形状态的物品的变形前的原始状态的形状，从而可以利用物品的原始状态的形状来判断物品是否属于受管制危险品，因此，与现有技术相比，本发明的实施例的方案能够有效地识别处于变形状态的受管制危险品。
附图说明
本发明的特征、特点和优点通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。
图1示出了按照本发明的一个实施例的安检系统的架构示意图。
图2示出了显示设备的一个显示例子。
图3示出了按照本发明的一个实施例的用于物品识别的方法的流程图。
图4示出了物品的三维轮廓图形、特征线和反演方式的示例图。
图5示出了按照本发明的一个实施例的用于物品识别的方法的流程图。
图6示出了按照本发明的一个实施例的用于物品识别的装置的示意图。
图7示出了按照本发明的一个实施例的用于物品识别的设备的示意图。
图8示出了按照本发明的一个实施例的安检系统的示意图。
具体实施方式
下面，详细描述本发明的各个实施例。
图1示出了按照本发明的一个实施例的安检系统的架构示意图。如图1所示，安检系统10可以包括检测设备20、处理设备30和显示设备40。检测设备20、处理设备30和显示设备40相互连接。
检测设备20可以对放置在安检带上的物品进行拍照，以得到物品的三维图像。检测设备20可以利用X射线等来对物品进行拍照，这样即使物品被放置在箱包等内部时也能得到物品的三维图像。
处理设备30可以是通用计算机、工业计算机或其它具有计算能力的设备。处理设备30可以对检测设备20拍摄的三维图像进行图像处理，以当物品处于变形状态(例如，折叠，弯曲等)时获取物品的变形前的原始状态的形状，这将在下面详细描述。
显示设备40可以显示检测设备20拍摄的三维图像和处理设备30获取的物品的变形前的原始状态的形状。图2示出了显示设备40的一个显示例子。如图2所示，显示设备40包括左侧的主显示部分和右侧的副显示部分。主显示部分用于显示检测设备20拍摄的三维图像，例如，①号物品的三维图像、②号物品的三维图像、③号物品的三维图像和④号物品的三维图像。副显示部分用于显示处理设备30获取的物品的原始状态的形状，例如，①号物品的原始状态的形状、②号物品的原始状态的形状、③号物品的原始状态的形状和④号物品的原始状态的形状。
图3示出了按照本发明的一个实施例的用于物品识别的方法的流程图。下面将结合图1和图2描述图3的方法300。
在方框302，检测设备20对放置在安检带上的物品OB进行拍照，以拍摄得到物品OB的三维图像。。
在方框304，显示设备40例如在其主显示部分中显示物品OB的三维图像。
在方框306，处理设备30从物品OB的三维图像中，提取物品OB的三维轮廓图形。图4示出了从一个物品OB1的三维图像中提取的三维轮廓图形ST1的例子。
在方框308，处理设备30获取物品OB的三维轮廓图形的简单线条表示，作为物品OB的特征线。图4示出了物品OB1的特征线F1的例子。
在方框310，处理设备30判断物品OB的特征线是否不是直线。
如果方框310的判断结果为否定，即物品OB的特征线是直线，则方法300结束。
在方框312，如果方框310的判断结果为肯定，则处理设备30确定物品OB处于变形状态(例如，折叠，弯曲等)。
在方框314，处理设备30获取将物品OB的特征线反演或展开成直线的方式。在一个方面，将物品OB的特征线反演或展开成直线的方式是物品OB的特征线被转换成多个线段的方式和该多个线段中的每一个线段的所需旋转角，其中，每一个线段的所需旋转角指示该线段为了与其指定的相邻线段在一条直线上绕着其和该指定的相邻线段之间的连接点沿着指定旋转方向SP(例如顺时针方向或逆时针方向)需要旋转的角度。利用多个段线来近似特征线的近似精度可以通过改变线段的长度来调整，一般来说，线段的长度越小，那么近似精度越高。
例如，如图4所示，对于物品OB1的特征线F1，首先将特征线F1转换成多个线段a1、b1、c1、d1、e1、f1、g1、h1、i1、j1、k1、l1、m1、n1和o1。然后，从特征线F1中线段a1所在的一端开始，计算线段a1为了与相邻的线段b1在一条直线上绕着其和线段b1之间的连接点沿着指定旋转方向SP需要旋转的角度作为线段a1的所需旋转角度AN1，计算线段b1为了与相邻的线段c1在一条直线上绕着线段b1和线段c1之间的连接点沿着指定旋转方向SP需要旋转的角度作为线段b1的所需旋转角度AN2，计算线段c1为了与相邻的线段d1在一条直线上绕着线段c1和线段d1之间的连接点沿着指定旋转方向SP需要旋转的角度作为线段c1的所需旋转角度AN3，…，计算线段n1为了与相邻的线段o1在一条直线上绕着线段n1和线段o1之间的连接点沿着指定旋转方向SP需要旋转的角度作为线段n1的所需旋转角度AN14，以及，计算线段o1的所需旋转角度AN15(在这个例子中AN15等于零，因为线段o1是最后一个线段，不需要旋转)。显然，如果首先线段a1绕着线段a1和线段b1之间的连接点沿着指定旋转方向SP旋转角度AN1，然后线段a1和b1绕着线段b1和线段c1之间的连接点沿着指定旋转方向SP旋转角度AN2，接着线段a1、b1和c1绕着线段c1和线段d1之间的连接点沿着指定旋转方向SP旋转角度AN3，…，接下来线段a1、…、m1和n1绕着线段n1和线段o1之间的连接点沿着指定旋转方向SP旋转角度AN14，以及，最后线段a1、…、m1、n1和o1沿着指定旋转方向SP旋转角度AN15，那么特征线F1将反演或展开成一条直线FL。这里，将物品OB1的特征线F1反演或展开成直线的方式是物品OB1的特征线分F1被转换成多个线段a1、…，o1的方式和线段a1、…，o1各自的所需旋转角度AN1、…、AN15。
在方框316，处理设备30按照所获知的物品OB的特征线反演或展开成直线的方式，反演或展开物品OB的三维轮廓图形，以得到物品OB的变形前的原始状态的形状。在一个方面，按照物品OB的特征线被转换成多个线段的方式，将物品OB的三维轮廓图形划分成多个分段部分，其中，每一个分段部分与该多个线段的其中一个线段对应，然后，将该多个分段部分中的任一分段部分和该三维轮廓图形中位于该任一分段部分的指定一侧的所有分段部分绕着该任一分段部分与位于该任一分段部分的指定另一侧的相邻分段部分之间的连接线沿着指定旋转方向SP旋转该任一分段部分对应的线段的所需旋转角度，这样就得到OB的变形前的原始状态的形状。
例如，如图4所示，在第一步骤中，按照将物品OB1的特征线F1被转换成多个线段a1、…，o1的方式，将物品OB1的三维轮廓图形ST1分成多个分段部分a2、…，o2，其中，分段部分a2、…，o2分别与线段a1、…，o1对应。在第二步骤中，首先将分段部分a2绕着分段部分a2与位于分段部分a2的另一侧的相邻分段部分b2之间的连接线沿着指定旋转方向SP旋转分段部分a2所对应的线段a1的所需旋转角度AN1，然后将分段部分b2和位于分段部分b2一侧的分段部分a2绕着分段部分b2与位于分段部分b2的另一侧的相邻分段部分c2的连接线沿着指定旋转方向SP旋转分段部分b2所对应的线段b1的所需旋转角度AN2，接着将分段部分c2和位于分段部分c2一侧的分段部分a2、b2绕着分段部分c2与位于分段部分c2的另一侧的相邻分段部分d2的连接线沿着指定旋转方向SP旋转分段部分c2所对应的线段c1的所需旋转角度AN3，…，接下来将分段部分n2和位于分段部分n2一侧的分段部分a2、b2、…、m2绕着分段部分n2与位于分段部分n2的另一侧的相邻分段部分o2的连接线沿着指定旋转方向SP旋转分段部分n2所对应的线段n1的所需旋转角度AN14，以及，最后将分段部分o2和位于分段部分o2一侧的分段部分a2、b2、…、n2沿着指定旋转方向SP旋转分段部分o2所对应的线段o1的所需旋转角度AN15，从而得到物品OB1的变形前的原始状态的形状Y1。
在方框318，处理设备30将所得到的物品OB的变形前的原始状态的形状显示在显示设备40上，例如显示在显示设备40的副显示部分中。
在方框320，处理设备30可以利用所得到的物品OB的变形前的原始状态的形状，来确定物品OB是否属于受管制危险品。
例如，处理设备30可以将物品OB的变形前的原始状态的形状与预先存储的受管制危险品的模型进行比较，以确定物品OB是否属于受管制危险品。又例如，处理设备30可以例如但不局限于通过将物品OB的变形前的原始状态的形状与预先存储的刀具模型进行比较来判断物品OB是否属于刀具，当判断结果表明物品OB属于刀具时计算物品OB的刀尖角度，以及，当物品OB的刀尖角度满足受管制刀具的条件时确定物品OB属于受管制危险品。
如果在方框320中确定物品OB不属于受管制危险品，则方法300结束。
在方框322，如果在方框320中确定物品OB属于受管制危险品，则处理设备30可以在显示设备40上指示物品OB属于受管制危险品。例如，如图2所示，处理设备30在显示设备40上针对被确定属于受管制危险品的②号物品和③号物品显示“管制刀具！”词语。
从以上描述可以看出，在本实施例中，处于变形状态的物品被反演或展开以得到物品的变形前的原始状态的形状并基于物品的原始状态的形状来判断物品是否属于受管制危险品，因此，即使不法分子使用形状记忆材料来制作受管制危险品并将其进行折叠或弯曲等变形后在形状上变得不像受管制危险品，本实施例的方案也能将这样的受管制危险品识别出来，从而，本实施例的方案能够有效地识别处于变形状态的受管制危险品。
其它变型
本领域技术人员将理解，虽然在上面的实施例中，方法300包括方框318和320，以由处理设备30判断物品是否属于受管制危险品并当判断结果为肯定时进行提示，然而，本发明并不局限于此。在本发明的其它一些实施例中，方法300也可以不包括方框318和320，而是由安检员通过观察显示设备40上显示的物品OB的原始状态的形状来确定物品是否属于受管制危险品。
本领域技术人员将理解，虽然在上面的实施例中，通过按照将物品的特征线展开成直线的方式反演或展开物品OB的三维轮廓图形，来得到物品的原始状态的形状，然而，本发明并不局限于此。在本发明的其它一些实施例中，也可以通过其它的形式反演或展开物品OB的三维轮廓图形来得到物品的原始状态的形状。
图5示出了按照本发明的一个实施例的用于物品识别的方法的流程图。图5所示的方法500例如可以由处理设备30执行。
如图5所示，方法500可以包括，在方框502，利用物品的三维图像来获得所述物品的特征线，所述特征线是所述物品的轮廓的简单线条表示。
方法500还可以包括，在方框504，如果所述特征线表明所述物品处于变形状态，则基于所述特征线来获取所述物品的变形前的原始状态的形状。
方法500还可以包括，在方框506，显示所述物品的所述原始状态的形状。
在第一方面，方法500还可以包括：基于所述原始状态的形状，确定所述物品是否属于受管制危险品；以及，当确定所述物品属于受管制危险品时，提示所述物品是受管制危险品。
在第二方面，方框504可以包括：如果所述特征线不是直线，则确定所述物品处于变形状态；如果确定所述物品处于所述变形状态，则获取将所述特征线展开成直线的方式；以及，按照所获取的方式来展开所述物品的三维轮廓图形，以得到所述物品的所述原始状态的形状，其中，所述物品的所述三维轮廓图形是从所述图像中提取的。
在第三方面，所述方式是所述特征线被转换成多个线段的方式和该多个线段中的每一个线段的所需旋转角度，其中，每一个线段的所需旋转角度指示该线段为了与其指定的相邻线段在一条直线上绕着其和该指定的相邻线段之间的连接点沿着指定旋转方向需要旋转的角度，以及，所述展开所述物品的三维轮廓图形包括：按照所述特征线被转换成所述多个线段的所述方式，将所述三维轮廓图形划分成多个分段部分，其中，所述多个分段部分中的每一个分段部分对应于所述多个线段的其中一个线段；以及，将所述多个分段部分中的任一分段部分和所述三维轮廓图形中位于所述任一分段部分的指定一侧的所有分段部分绕着所述任一分段部分与位于所述任一分段部分的指定另一侧的相邻分段部分之间的连接线沿着所述指定旋转方向旋转所述任一分段部分对应的线段的所述所需旋转角度。
在第四方面，方框502可以包括：从所述图像中提取所述物品的三维轮廓图形；以及，获得所述三维轮廓图形的简单线条表示，作为所述特征线。
在第五方面，所述确定所述物品是否属于受管制危险品包括：如果所述原始状态的形状表明所述物品是刀具，则利用所述原始状态的形状来计算所述刀具的刀尖角度；以及，基于所述刀尖角度，判断所述刀具是否属于受管制危险品。
图6示出了按照本发明的一个实施例的用于物品识别的装置的示意图。图6所示的装置600可以利用软件、硬件或软硬件结合的方式来实现。图6所示的装置600可以例如安装在处理设备30中。
如图6所示，装置600可以包括提取模块602、处理模块604和显示模块606。提取模块602可以用于利用物品的三维图像来获得所述物品的特征线，所述特征线是所述物品的轮廓的简单线条表示。处理模块604可以用于如果所述特征线表明所述物品处于变形状态，则基于所述特征线来获取所述物品的变形前的原始状态的形状。显示模块606可以用于显示所述物品的所述原始状态的形状。
在第一方面，装置600还可以包括：确定模块，用于基于所述原始状态的形状，确定所述物品是否属于受管制危险品；以及，提示模块，用于当确定所述物品属于受管制危险品时，提示所述物品是受管制危险品。
在第二方面，处理模块604可以包括：用于如果所述特征线不是直线，则确定所述物品处于所述变形状态的模块；用于如果确定所述物品处于所述变形状态，则获取将所述特征线展开成直线的方式的模块；以及，用于按照所获取的方式来展开所述物品的三维轮廓图形，以得到所述物品的所述原始状态的形状的模块，其中，所述物品的所述三维轮廓图形是从所述三维图像中提取的。
在第三方面，所述方式是所述特征线被转换成多个线段的方式和所述多个线段中的每一个线段的所需旋转角度，其中，每一个线段的所需旋转角度指示该线段为了与其指定的相邻线段在一条直线上绕着其和该指定的相邻线段之间的连接点沿着指定旋转方向需要旋转的角度，以及，用于按照所获取的方式来展开所述物品的三维轮廓图形，以得到所述物品的所述原始状态的形状的所述模块进一步用于：按照所述特征线被转换成所述多个线段的所述方式，将所述三维轮廓图形划分成多个分段部分，其中，所述多个分段部分中的每一个分段部分对应于所述多个线段的其中一个线段；以及，将所述多个分段部分中的任一分段部分和所述三维轮廓图形中位于所述任一分段部分的指定一侧的所有分段部分绕着所述任一分段部分与位于所述任一分段部分的指定另一侧的相邻分段部分之间的连接线沿着所述指定旋转方向旋转所述任一分段部分对应的线段的所述所需旋转角度。
在第四方面，提取模块602可以包括：用于从所述三维图像中提取所述物品的三维轮廓图形的模块；以及，用于获得所述三维轮廓图形的简单线条表示，作为所述特征线的模块。
图7示出了按照本发明的一个实施例的用于物品识别的设备的示意图。图7所示的设备700例如可以是处理设备30。如图7所示，设备700可以包括处理器702和存储器704，其中，存储器704记录有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得处理器702执行方法500。
图8示出了按照本发明的一个实施例的安检系统的示意图。如图8所示，安检系统800可以包括探测设备802、处理设备804和显示设备806。探测设备802可以用于对放置在传送带上进行安检的物品进行拍照，以得到所述物品的三维图像。处理设备804与探测设备802连接，可以用于执行方法500。显示设备806可以用于显示所述三维图像和所述原始状态的形状。
本发明的实施例提供一种机器可读存储介质，其记录有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得机器执行方法500。
本领域技术人员应当理解，以上公开的各个实施例可以在不偏离发明实质的情况下做出各种改变和变型，这些改变和变型都落入在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围将由所附的权利要求书来定义。

Claims (14)

1.一种用于物品识别的方法，包括：
利用物品的三维图像来获得所述物品的特征线，所述特征线是所述物品的轮廓的简单线条表示；
如果所述特征线表明所述物品处于变形状态，则基于所述特征线来获取所述物品的变形前的原始状态的形状；以及
显示所述物品的所述原始状态的形状。
2.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：
基于所述原始状态的形状，确定所述物品是否属于受管制危险品；以及
当确定所述物品属于受管制危险品时，提示所述物品是受管制危险品。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述获取所述物品的原始状态的形状包括：
如果所述特征线不是直线，则确定所述物品处于所述变形状态；
如果确定所述物品处于所述变形状态，则获取将所述特征线展开成直线的方式；以及
按照所获取的方式来展开所述物品的三维轮廓图形，以得到所述物品的所述原始状态的形状，其中，所述物品的所述三维轮廓图形是从所述图像中提取的。
4.如权利要求3所述的方法，其中
所述方式是所述特征线被转换成多个线段的方式和该多个线段中的每一个线段的所需旋转角度，其中，每一个线段的所需旋转角度指示该线段为了与其指定的相邻线段在一条直线上绕着其和该指定的相邻线段之间的连接点沿着指定旋转方向需要旋转的角度，以及
所述展开所述物品的三维轮廓图形包括：按照所述特征线被转换成所述多个线段的所述方式，将所述三维轮廓图形划分成多个分段部分，其中，所述多个分段部分中的每一个分段部分对应于所述多个线段的其中一个线段；以及，将所述多个分段部分中的任一分段部分和所述三维轮廓图形中位于所述任一分段部分的指定一侧的所有分段部分绕着所述任一分段部分与位于所述任一分段部分的指定另一侧的相邻分段部分之间的连接线沿着所述指定旋转方向旋转所述任一分段部分对应的线段的所述所需旋转角度。
5.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述获得所述物品的特征线包括：
从所述图像中提取所述物品的三维轮廓图形；以及
获得所述三维轮廓图形的简单线条表示，作为所述特征线。
6.如权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述物品是否属于受管制危险品包括：
如果所述原始状态的形状表明所述物品是刀具，则利用所述原始状态的形状来计算所述刀具的刀尖角度；以及
基于所述刀尖角度，判断所述刀具是否属于受管制危险品。
7.一种用于物品识别的装置，包括：
提取模块，用于利用物品的三维图像来获得所述物品的特征线，所述特征线是所述物品的轮廓的简单线条表示；
处理模块，用于如果所述特征线表明所述物品处于变形状态，则基于所述特征线来获取所述物品的变形前的原始状态的形状；以及
显示模块，用于显示所述物品的所述原始状态的形状。
8.如权利要求7所述的装置，其中，还包括：
确定模块，用于基于所述原始状态的形状，确定所述物品是否属于受管制危险品；以及
提示模块，用于当确定所述物品属于受管制危险品时，提示所述物品是受管制危险品。
9.如权利要求7或8所述的装置，其中，所述处理模块包括：
用于如果所述特征线不是直线，则确定所述物品处于所述变形状态的模块；
用于如果确定所述物品处于所述变形状态，则获取将所述特征线展开成直线的方式的模块；以及
用于按照所获取的方式来展开所述物品的三维轮廓图形，以得到所述物品的所述原始状态的形状的模块，其中，所述物品的所述三维轮廓图形是从所述三维图像中提取的。
10.如权利要求9所述的装置，其中
所述方式是所述特征线被转换成多个线段的方式和所述多个线段中的每一个线段的所需旋转角度，其中，每一个线段的所需旋转角度指示该线段为了与其指定的相邻线段在一条直线上绕着其和该指定的相邻线段之间的连接点沿着指定旋转方向需要旋转的角度，以及
用于按照所获取的方式来展开所述物品的三维轮廓图形，以得到所述物品的所述原始状态的形状的所述模块进一步用于：按照所述特征线被转换成所述多个线段的所述方式，将所述三维轮廓图形划分成多个分段部分，其中，所述多个分段部分中的每一个分段部分对应于所述多个线段的其中一个线段；以及，将所述多个分段部分中的任一分段部分和所述三维轮廓图形中位于所述任一分段部分的指定一侧的所有分段部分绕着所述任一分段部分与位于所述任一分段部分的指定另一侧的相邻分段部分之间的连接线沿着所述指定旋转方向旋转所述任一分段部分对应的线段的所述所需旋转角度。
11.如权利要求7或8所述的装置，其中，所述提取模块包括：
用于从所述三维图像中提取所述物品的三维轮廓图形的模块；以及
用于获得所述三维轮廓图形的简单线条表示，作为所述特征线的模块。
12.一种用于物品识别的设备，包括：
处理器；以及
存储器，其记录有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行权利要求1-6中的任意一个所述的方法。
13.一种机器可读存储介质，其记录有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得机器执行权利要求1-6中的任意一个所述的方法。
14.一种安检系统，包括：
探测设备，用于对放置在传送带上进行安检的物品进行拍照，以得到所述物品的三维图像；
处理设备，其与所述探测设备连接，用于执行权利要求1-5中的任意一个所述的方法；以及
显示设备，用于显示所述三维图像和所述原始状态的形状。
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