CN109379034B - 一种可调式光伏发电板自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调式光伏发电板自动清理装置，包括装置外壳、动力装置、调速装置、中间转筒、输出装置、换向装置、清理辊筒、挂装横板；所述装置外壳包括传动壳体、调速支架、侧置凸块、转筒芯轴、右置横板；所述动力装置包括弹性棘齿、主动装置；所述调速装置包括调速锥轮、驱动套杆、扭矩滑环；所述中间转筒包括转筒本体、第一输入齿轮、第二输入齿轮；所述输出装置包括输出转轴、第一输出齿轮、第二输出齿轮；所述换向装置包括同步转轮、换向拉杆、中间转轴；所述清理辊筒包括从动螺母、辊筒本体、触发弹簧。本发明所述的一种可调式光伏发电板自动清理装置，通过清理辊筒的往复移动完成清理；可以调节清理辊筒的移动速度。

Description

一种可调式光伏发电板自动清理装置

技术领域

本发明涉及光伏发电板技术领域，具体涉及一种可调式光伏发电板自动清理装置。

背景技术

太阳能发电设备往往安装在野外环境中，而野外环境又经常有风沙天气。设备使用时间一长，沙尘等杂质就会逐渐沉积在太阳能光伏板的表面，影响太阳能光伏板对太阳能的吸收，进而影响到设备的发电效率，也容易造成太阳能光伏板的故障。因此，要对太阳能发电设备进行定期或不定期的清洁。现有技术存在各种对太阳能光伏板的清洗装置。

如何对光伏发电板进行自动清理是需要解决的技术问题，如果采用人工清理需要耗费大量的人力资源，而现有的清理装置也无法满足当下的要求。因此需要涉及一种可以自动清理的装置以及方法，对光伏发电板进行清理。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种可调式光伏发电板自动清理装置，拆卸方便，通过清理辊筒的往复移动完成清理；可以调节清理辊筒的移动速度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可调式光伏发电板自动清理装置，包括装置外壳、动力装置、调速装置、中间转筒、输出装置、换向装置、清理辊筒、挂装横板；

所述装置外壳包括：

传动壳体，空心矩形体状；

调速支架，由所述传动壳体内腔上端面中部向下设置，所述调速支架下端向左设有支架侧块，所述调速支架右侧设有第一输出芯轴；

侧置凸块，设在所述传动壳体内腔下端面左侧，沿左右方向贯穿所述侧置凸块设有螺杆通孔，所述螺杆通孔中部还成型有螺母插孔,所述螺母插孔下端开口设置；

转筒芯轴，沿左右方向设在所述传动壳体内腔下半部分；

右置横板，由所述传动壳体右端面上端向右设置，所述右置横板右端下方设有右置下板，所述右置下板左侧设有与第一输出芯轴对齐的第二输出芯轴；

所述动力装置包括：

弹性棘齿，包括沿纵向设在所述传动壳体左端上方的上置螺孔、螺接在所述上置螺孔上方的调节螺杆、可滑动的设在所述上置螺孔下方的棘齿本体、设在所述上置螺孔内并位于调节螺杆和棘齿本体之间的棘齿压簧；

主动装置，包括沿左右方向设在所述传动壳体左端上半部分并与所述上置螺孔连通设置的动力轴孔、可转动的设在所述动力轴孔内的动力转轴、周向均布在所述动力转轴外壁的棘齿插孔、设在所述动力转轴右端的主动辊轮、设在所述动力转轴左端的动力装置；

所述调速装置包括：

调速锥轮，包括可转动的穿设在所述支架侧块内的锥轮转轴、设在所述锥轮转轴上端的限位转盘、设在所述锥轮转轴下端的双锥锥轮，所述双锥锥轮为上锥、下锥构成的双锥结构，所述双锥锥轮的上锥左侧与所述主动辊轮传动连接；

驱动套杆，包括插设在所述螺杆通孔内的从动螺杆、设在所述从动螺杆右端上方的滑环套环、螺接在所述从动螺杆上并可转动的插设在所述螺母插孔内的主动螺母；

扭矩滑环，包括可转动的设在所述滑环套环内的滑环本体、设在所述滑环本体外壁右侧的小径凸环、设在所述滑环本体外壁左侧并与双锥锥轮的下锥右侧传动连接的大径凸环、设在所述滑环本体内壁的第一键头；

所述中间转筒包括：

转筒本体，可转动的套设在所述转筒芯轴上，所述转筒本体插设在所述滑环本体内，所述转筒本体外壁左半部分沿左右方向设有与第一键头传动连接的第一键槽；

第一输入齿轮，设在所述转筒本体外壁中部；

第二输入齿轮，设在所述转筒本体外壁右侧；

所述输出装置包括：

输出转轴，穿过所述传动壳体右壁设置，所述输出转轴左右两端分别设有与第一输出芯轴、第二输出芯轴插接的输出轴孔，所述输出转轴外壁位于传动壳体内的部分由左向右分别设有第一环槽、第二环槽，所述输出转轴外壁位于第一环槽、第二环槽之间的部分周向均布有第二键槽，所述输出转轴位于传动壳体右侧的部分成型有驱动螺纹；

第一输出齿轮，可转动的设在所述第一环槽上，与所述第一输入齿轮传动连接；

第二输出齿轮，可转动的设在所述第二环槽上；

所述换向装置包括：

同步转轮，套设在所述输出转轴上，所述同步转轮位于第一输出齿轮、第二输出齿轮之间，所述同步转轮内壁周向均布有与所述第二键槽一一插接配合的第二键头，所述同步转轮圆周侧壁成型有转轮环槽；

换向拉杆，穿过所述传动壳体右壁设置，所述换向拉杆左侧设有套设在转轮环槽内的切换套环，所述切换套环下端设有卡止锥头，所述换向拉杆右端还设有换向横板，所述换向横板下端成型有换向插槽；

中间转轴，设在所述传动壳体右壁，位于转筒芯轴与输出转轴之间，所述中间转轴上端面右侧设有齿轮卡块,所述中间转轴位于齿轮卡块右侧部分可转动的设有中间齿轮，所述中间齿轮下沿与第二输入齿轮传动连接，所述中间齿轮上沿与所述第二输出齿轮传动连接，所述中间转轴上端面左侧设有用以卡止所述卡止锥头的锥头卡块；

所述同步转轮左右端面、所述第一输出齿轮右端面、所述第二输出齿轮左端面分别周向均布有沿径向设置的防滑齿纹；

所述清理辊筒包括：

从动螺母，螺接在所述驱动螺纹上，所述从动螺母外周呈矩形体状，所述从动螺母上端插入所述换向插槽内；

辊筒本体，沿纵向设在所述从动螺母下方，所述辊筒本体圆周外壁密布有刷毛；

触发弹簧，设有两只，所述从动螺母位于换向插槽内的部分左右两侧分别设有一只触发弹簧；

所述挂装横板由所述传动壳体右端面中部向右设置，所述挂装横板下端面设有用以挂装在光伏发电板上的凹槽。

进一步的，所述动力装置为设在传动壳体左端面并且与动力转轴传动连接的驱动电机，所述驱动电机通过开关电连接有电源。

进一步的，所述动力装置为周向均布在所述动力转轴左端的风动扇叶。

所述使用方法包括以下步骤：

步骤1，安装：

将所述挂装横板挂靠在所述光伏发电板上，通过螺栓进行固定；

所述辊筒本体抵靠在光伏发电板前端面；

步骤2，所述主动辊轮的单向转动：

所述动力装置带动所述动力转轴、主动辊轮做由左向右视图方向内的顺时针转动，所述棘齿本体端部的倾斜面不断滑过棘齿插孔；

步骤3，第一输出齿轮、第二输出齿轮反向转动：

所述主动滚轮作用于所述双锥锥轮的上锥进而带动所述双锥锥轮、锥轮转轴、限位转盘转动；

所述双锥锥轮的下锥作用于所述大径凸环进而带动所述扭矩滑环转动，所述第一键头作用于所述第一键槽进而带动所述转筒本体、第一输入齿轮、第二输入齿轮转动；

所述第一输入齿轮驱动所述第一输出齿轮转动；

所述第二输入齿轮通过所述中间齿轮驱动所述第二输出齿轮转动，且所述第二输出齿轮转动方向与所述第一输出齿轮相反；

步骤3，所述清理辊筒右行与向左换向：

常态下，所述卡止锥头位于所述齿轮卡块左侧，所述同步转轮左侧与所述第一输出齿轮传动连接并随之转动；

所述第二键头作用于第二键槽进而带动所述输出转轴、驱动螺纹转动；

所述驱动螺纹作用于所述从动螺母进而带动清理辊筒向右行进；

所述清理辊筒不断向右行进直至所述从动螺母右侧的触发弹簧抵靠在所述换向插槽右端，所述清理辊筒继续向右行进使得所述触发弹簧不断被压缩；

所述触发弹簧不断被压缩的同时，其给与所述换向插槽向右的推力不断增大直至该推力达到临界值，所述触发弹簧作用于所述换向插槽进而带动换向拉杆、卡止锥头克服阻力并越过锥头卡块，所述卡止锥头移动至锥头卡块右侧，所述换向拉杆、同步转轮随之右移；

所述同步转轮与所述第二输入齿轮传动连接，由于所述第二输入齿轮与第一输入齿轮转向相反，使得所述同步转轮此时切换转动方向，所述输出转轴切换转动方向，所述清理辊筒完成向左换向；

步骤4，左行与向右换向：

所述清理辊筒不断向左移动，直至所述从动螺母左侧的触发弹簧抵靠在所述换向插槽左端，所述清理辊筒继续向左行进使得所述触发弹簧不断被压缩；

所述触发弹簧不断被压缩的同时，其给与所述换向插槽向左的推力不断增大直至该推力达到临界值，所述触发弹簧作用于所述换向插槽进而带动换向拉杆、卡止锥头克服阻力并越过锥头卡块，所述卡止锥头移动至锥头卡块左侧即恢复至常态位，所述换向拉杆、同步转轮随之左移；

所述同步转轮与所述第一输入齿轮传动连接，所述同步转轮转动方向再次切换即恢复至常态位，所述输出转轴切换至常态位，所述清理辊筒完成向右换向。

进一步的，还包括步骤5，调节转速：

转动所述主动螺母驱动所述从动螺杆、滑环套环移动；

所述滑环套环带动所述扭矩滑环移动，调节所述大径凸环与所述双锥锥轮的下锥的接触位置，进而改变所述双锥锥轮下锥与所述大径凸环之间的传动效率，调节所述扭矩滑环的转速；

进而调节所述转筒本体的转速，调节所述输出转轴的转速，调节所述清理辊筒的移动速度。

作为进一步的技术方案，所述动力装置为设在传动壳体左端面并且与动力转轴传动连接的驱动电机，所述驱动电机通过开关电连接有电源；

所述步骤2为驱动电机驱动主动辊轮单向转动：

打开开关使得驱动电机转动，所述驱动电机驱动所述动力转轴、主动辊轮做由左向右视图方向内的顺时针转动，所述棘齿本体端部的倾斜面不断滑过棘齿插孔。

作为进一步的技术方案，所述动力装置为周向均布在所述动力转轴左端的风动扇叶；

所述步骤2为风动扇叶驱动主动辊轮单向转动，所述弹性棘齿的棘齿本体作用于所述棘齿插孔，使得所述动力转轴、主动辊轮只能做由左向右视图方向内的顺时针转动：

风力吹动所述风动扇叶进而带动所述动力转轴、主动滚轮做由左向右视图方向内的顺时针转动时，所述棘齿本体端部的倾斜面不断滑过棘齿插孔；

风力吹动所述风动扇叶进而带动所述动力转轴、主动滚轮做由左向右视图方向内的顺时针转动时，所述棘齿本体端部的平直面卡止在棘齿插孔内。

本发明的有益效果：

本发明所述的一种可调式光伏发电板自动清理装置，安装方便：安装在光伏发电板上，然后通过辊筒本体对光伏发电板表面进行往复的擦洗清理。

本发明所述的一种可调式光伏发电板自动清理装置，通过清理辊筒的往复移动完成清理：

通过所述同步转轮的位置切换，通过清理辊筒的从动螺母位置移动，带动所述换向拉杆、同步转轮的位置切换，使所述同步转轮分别与第一输入齿轮或者第二输入齿轮传动连接，进而调节所述同步转轮、输出转轴的转动方向，最终切换清理辊筒的移动方向，完成往复擦洗。所述动力装置既可以是利用电源供电进行旋转的驱动电机，也可以是利用风力驱动的风动扇叶，后者适宜于风力资源丰富的地区。

本发明所述的一种可调式光伏发电板自动清理装置，可以调节清理辊筒的移动速度：

转动所述主动螺母驱动所述从动螺杆、滑环套环移动；所述滑环套环带动所述扭矩滑环移动，调节所述大径凸环与所述双锥锥轮的下锥的接触位置，进而改变所述双锥锥轮下锥与所述大径凸环之间的传动效率，调节所述扭矩滑环的转速；进而调节所述转筒本体的转速，调节所述输出转轴的转速，调节所述清理辊筒的移动速度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是所述可调式光伏发电板一种实施例的结构示意图。

图2是所述可调式光伏发电板一种实施例的剖视图。

图3是图2中A部一种实施例的放大示意图。

图4是图2中A部另一种实施例的放大示意图。

图5是图2中B-B截面一种实施例的剖面图。

图6是所述可调式光伏发电板另一种实施例的结构示意图。

图7是所述可调式光伏发电板另一种实施例的剖视图。

图8是图7中C部一种实施例的放大示意图。

图9是图7中C部另一种实施例的放大示意图。

图10是图7中D-D截面一种实施例的剖面图。

图中:

1.装置外壳，11.传动壳体，12.调速支架,12a.支架侧块,12b.第一输出芯轴,13.侧置凸块,13a.螺杆通孔,13b.螺母插孔，14.转筒芯轴，15.右置横板，15a.右置下板，15b.第二输出芯轴；

2.动力装置，21.弹性棘齿，21a.上置螺孔,21b.调节螺杆,21c.棘齿本体,21d.棘齿压簧,22.主动装置，22a.动力轴孔,22b.动力转轴,22c.棘齿插孔,22d.主动辊轮,22e.动力装置；

3.调速装置，31.调速锥轮，31a.锥轮转轴,31b.限位转盘,31c.双锥锥轮,32.驱动套杆,32a.从动螺杆,32b.滑环套环,32c.主动螺母，33.扭矩滑环，33a.滑环本体,33b.小径凸环,33c.大径凸环,33d.第一键头；

4.中间转筒，41.转筒本体，41a.第一键槽,42.第一输入齿轮,43.第二输入齿轮；

5.输出装置，51.输出转轴，51a.第一环槽,51b.第二环槽,51c.第二键槽,51d.驱动螺纹,52.第一输出齿轮,53.第二输出齿轮；

6.换向装置，61.同步转轮，61a.第二箭头,61b.转轮环槽,62.换向拉杆,62a.切换套环,62b.卡止锥头,62c.换向横板,62d.换向插槽,63.中间转轴,63a.齿轮卡块,63b.中间齿轮,63c.锥头卡块；

7.清理辊筒，71.从动螺母，72.辊筒本体，73.触发弹簧；

8.挂装横板；

9.光伏发电板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。

一种可调式光伏发电板自动清理装置，包括装置外壳1、动力装置2、调速装置3、中间转筒4、输出装置5、换向装置6、清理辊筒7、挂装横板8；

所述装置外壳1包括：

传动壳体11，空心矩形体状；

调速支架12，由所述传动壳体11内腔上端面中部向下设置，所述调速支架12下端向左设有支架侧块12a，所述调速支架12右侧设有第一输出芯轴12b；

侧置凸块13，设在所述传动壳体11内腔下端面左侧，沿左右方向贯穿所述侧置凸块13设有螺杆通孔13a，所述螺杆通孔13a中部还成型有螺母插孔13b,所述螺母插孔13b下端开口设置；

转筒芯轴14，沿左右方向设在所述传动壳体11内腔下半部分；

右置横板15，由所述传动壳体11右端面上端向右设置，所述右置横板15右端下方设有右置下板15a，所述右置下板15a左侧设有与第一输出芯轴12b对齐的第二输出芯轴15b；

所述动力装置2包括：

弹性棘齿21，包括沿纵向设在所述传动壳体11左端上方的上置螺孔21a、螺接在所述上置螺孔21a上方的调节螺杆21b、可滑动的设在所述上置螺孔21a下方的棘齿本体21c、设在所述上置螺孔21a内并位于调节螺杆21b和棘齿本体21c之间的棘齿压簧21d；

主动装置22，包括沿左右方向设在所述传动壳体11左端上半部分并与所述上置螺孔21a连通设置的动力轴孔22a、可转动的设在所述动力轴孔22a内的动力转轴22b、周向均布在所述动力转轴22b外壁的棘齿插孔22c、设在所述动力转轴22b右端的主动辊轮22d、设在所述动力转轴22b左端的动力装置22e；

所述调速装置3包括：

调速锥轮31，包括可转动的穿设在所述支架侧块12a内的锥轮转轴31a、设在所述锥轮转轴31a上端的限位转盘31b、设在所述锥轮转轴31a下端的双锥锥轮31c，所述双锥锥轮31c为上锥、下锥构成的双锥结构，所述双锥锥轮31c的上锥左侧与所述主动辊轮22d传动连接；

驱动套杆32，包括插设在所述螺杆通孔13a内的从动螺杆32a、设在所述从动螺杆32a右端上方的滑环套环32b、螺接在所述从动螺杆32a上并可转动的插设在所述螺母插孔13b内的主动螺母32c；

扭矩滑环33，包括可转动的设在所述滑环套环32b内的滑环本体33a、设在所述滑环本体33a外壁右侧的小径凸环33b、设在所述滑环本体33a外壁左侧并与双锥锥轮31c的下锥右侧传动连接的大径凸环33c、设在所述滑环本体33a内壁的第一键头33d；

所述中间转筒4包括：

转筒本体41，可转动的套设在所述转筒芯轴14上，所述转筒本体41插设在所述滑环本体33a内，所述转筒本体41外壁左半部分沿左右方向设有与第一键头33d传动连接的第一键槽41a；

第一输入齿轮42，设在所述转筒本体41外壁中部；

第二输入齿轮43，设在所述转筒本体41外壁右侧；

所述输出装置5包括：

输出转轴51，穿过所述传动壳体11右壁设置，所述输出转轴51左右两端分别设有与第一输出芯轴12b、第二输出芯轴15b插接的输出轴孔，所述输出转轴51外壁位于传动壳体11内的部分由左向右分别设有第一环槽51a、第二环槽51b，所述输出转轴51外壁位于第一环槽51a、第二环槽51b之间的部分周向均布有第二键槽51c，所述输出转轴51位于传动壳体11右侧的部分成型有驱动螺纹51d；

第一输出齿轮52，可转动的设在所述第一环槽51a上，与所述第一输入齿轮42传动连接；

第二输出齿轮53，可转动的设在所述第二环槽51b上；

所述换向装置6包括：

同步转轮61，套设在所述输出转轴51上，所述同步转轮61位于第一输出齿轮52、第二输出齿轮53之间，所述同步转轮61内壁周向均布有与所述第二键槽51c一一插接配合的第二键头61a，所述同步转轮61圆周侧壁成型有转轮环槽61b；

换向拉杆62，穿过所述传动壳体11右壁设置，所述换向拉杆62左侧设有套设在转轮环槽61b内的切换套环62a，所述切换套环62a下端设有卡止锥头62b，所述换向拉杆62右端还设有换向横板62c，所述换向横板62c下端成型有换向插槽62d；

中间转轴63，设在所述传动壳体11右壁，位于转筒芯轴14与输出转轴51之间，所述中间转轴63上端面右侧设有齿轮卡块63a,所述中间转轴63位于齿轮卡块63a右侧部分可转动的设有中间齿轮63b，所述中间齿轮63b下沿与第二输入齿轮43传动连接，所述中间齿轮63b上沿与所述第二输出齿轮53传动连接，所述中间转轴63上端面左侧设有用以卡止所述卡止锥头62b的锥头卡块63c；

所述同步转轮61左右端面、所述第一输出齿轮52右端面、所述第二输出齿轮53左端面分别周向均布有沿径向设置的防滑齿纹；

所述清理辊筒7包括：

从动螺母71，螺接在所述驱动螺纹51d上，所述从动螺母71外周呈矩形体状，所述从动螺母71上端插入所述换向插槽62d内；

辊筒本体72，沿纵向设在所述从动螺母71下方，所述辊筒本体72圆周外壁密布有刷毛；

触发弹簧73，设有两只，所述从动螺母71位于换向插槽62d内的部分左右两侧分别设有一只触发弹簧73；

所述挂装横板8由所述传动壳体11右端面中部向右设置，所述挂装横板8下端面设有用以挂装在光伏发电板9上的凹槽。

进一步的，所述动力装置22e为设在传动壳体11左端面并且与动力转轴22b传动连接的驱动电机，所述驱动电机通过开关电连接有电源。

进一步的，所述动力装置为周向均布在所述动力转轴22b左端的风动扇叶。

所述使用方法包括以下步骤：

步骤1，安装：

将所述挂装横板8挂靠在所述光伏发电板9上，通过螺栓进行固定；

所述辊筒本体72抵靠在光伏发电板9前端面；

步骤2，所述主动辊轮22d的单向转动：

所述动力装置22e带动所述动力转轴22b、主动辊轮22d做由左向右视图方向内的顺时针转动，所述棘齿本体21c端部的倾斜面不断滑过棘齿插孔22c；

步骤3，第一输出齿轮52、第二输出齿轮53反向转动：

所述主动滚轮22d作用于所述双锥锥轮31c的上锥进而带动所述双锥锥轮31c、锥轮转轴31a、限位转盘31b转动；

所述双锥锥轮31c的下锥作用于所述大径凸环33c进而带动所述扭矩滑环33转动，所述第一键头33d作用于所述第一键槽41a进而带动所述转筒本体41、第一输入齿轮42、第二输入齿轮43转动；

所述第一输入齿轮42驱动所述第一输出齿轮52转动；

所述第二输入齿轮43通过所述中间齿轮63b驱动所述第二输出齿轮53转动，且所述第二输出齿轮53转动方向与所述第一输出齿轮52相反；

步骤3，所述清理辊筒7右行与向左换向：

常态下，所述卡止锥头62b位于所述齿轮卡块63a左侧，所述同步转轮61左侧与所述第一输出齿轮52传动连接并随之转动；

所述第二键头61a作用于第二键槽51c进而带动所述输出转轴51、驱动螺纹51d转动；

所述驱动螺纹51d作用于所述从动螺母71进而带动清理辊筒7向右行进；

所述清理辊筒7不断向右行进直至所述从动螺母71右侧的触发弹簧73抵靠在所述换向插槽62d右端，所述清理辊筒7继续向右行进使得所述触发弹簧73不断被压缩；

所述触发弹簧73不断被压缩的同时，其给与所述换向插槽62d向右的推力不断增大直至该推力达到临界值，所述触发弹簧73作用于所述换向插槽62d进而带动换向拉杆62、卡止锥头62b克服阻力并越过锥头卡块63c，所述卡止锥头62b移动至锥头卡块63c右侧，所述换向拉杆62、同步转轮61随之右移；

所述同步转轮61与所述第二输入齿轮43传动连接，由于所述第二输入齿轮43与第一输入齿轮42转向相反，使得所述同步转轮61此时切换转动方向，所述输出转轴51切换转动方向，所述清理辊筒7完成向左换向；

步骤4，左行与向右换向：

所述清理辊筒7不断向左移动，直至所述从动螺母71左侧的触发弹簧73抵靠在所述换向插槽62d左端，所述清理辊筒7继续向左行进使得所述触发弹簧73不断被压缩；

所述触发弹簧73不断被压缩的同时，其给与所述换向插槽62d向左的推力不断增大直至该推力达到临界值，所述触发弹簧73作用于所述换向插槽62d进而带动换向拉杆62、卡止锥头62b克服阻力并越过锥头卡块63c，所述卡止锥头62b移动至锥头卡块63c左侧即恢复至常态位，所述换向拉杆62、同步转轮61随之左移；

所述同步转轮61与所述第一输入齿轮42传动连接，所述同步转轮61转动方向再次切换即恢复至常态位，所述输出转轴51切换至常态位，所述清理辊筒7完成向右换向。

进一步的，还包括步骤5，调节转速：

转动所述主动螺母32c驱动所述从动螺杆32a、滑环套环32b移动；

所述滑环套环32b带动所述扭矩滑环33移动，调节所述大径凸环33c与所述双锥锥轮31c的下锥的接触位置，进而改变所述双锥锥轮31c下锥与所述大径凸环33c之间的传动效率，调节所述扭矩滑环33的转速；

进而调节所述转筒本体41的转速，调节所述输出转轴51的转速，调节所述清理辊筒7的移动速度。

作为进一步的技术方案，所述动力装置22e为设在传动壳体11左端面并且与动力转轴22b传动连接的驱动电机，所述驱动电机通过开关电连接有电源；

所述步骤2为驱动电机驱动主动辊轮22d单向转动：

打开开关使得驱动电机转动，所述驱动电机驱动所述动力转轴22b、主动辊轮22d做由左向右视图方向内的顺时针转动，所述棘齿本体21c端部的倾斜面不断滑过棘齿插孔22c。

作为进一步的技术方案，所述动力装置为周向均布在所述动力转轴22b左端的风动扇叶；

所述步骤2为风动扇叶驱动主动辊轮22d单向转动，所述弹性棘齿21的棘齿本体21c作用于所述棘齿插孔22c，使得所述动力转轴22b、主动辊轮22d只能做由左向右视图方向内的顺时针转动：

风力吹动所述风动扇叶22e进而带动所述动力转轴22b、主动滚轮22d做由左向右视图方向内的顺时针转动时，所述棘齿本体21c端部的倾斜面不断滑过棘齿插孔22c；

风力吹动所述风动扇叶22e进而带动所述动力转轴22b、主动滚轮22d做由左向右视图方向内的顺时针转动时，所述棘齿本体21a端部的平直面卡止在棘齿插孔22c内。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种可调式光伏发电板自动清理装置，其特征在于：包括装置外壳（1）、动力装置（2）、调速装置（3）、中间转筒（4）、输出装置（5）、换向装置（6）、清理辊筒（7）、挂装横板（8）；

所述装置外壳（1）包括：

传动壳体（11），空心矩形体状；

调速支架（12），由所述传动壳体（11）内腔上端面中部向下设置，所述调速支架（12）下端向左设有支架侧块（12a），所述调速支架（12）右侧设有第一输出芯轴（12b）；

侧置凸块（13），设在所述传动壳体（11）内腔下端面左侧，沿左右方向贯穿所述侧置凸块（13）设有螺杆通孔（13a），所述螺杆通孔（13a）中部还成型有螺母插孔（13b）,所述螺母插孔（13b）下端开口设置；

转筒芯轴（14），沿左右方向设在所述传动壳体（11）内腔下半部分；

右置横板（15），由所述传动壳体（11）右端面上端向右设置，所述右置横板（15）右端下方设有右置下板（15a），所述右置下板（15a）左侧设有与第一输出芯轴（12b）对齐的第二输出芯轴（15b）；

所述动力装置（2）包括：

弹性棘齿（21），包括沿纵向设在所述传动壳体（11）左端上方的上置螺孔（21a）、螺接在所述上置螺孔（21a）上方的调节螺杆（21b）、可滑动的设在所述上置螺孔（21a）下方的棘齿本体（21c）、设在所述上置螺孔（21a）内并位于调节螺杆（21b）和棘齿本体（21c）之间的棘齿压簧（21d）；

主动装置（22），包括沿左右方向设在所述传动壳体（11）左端上半部分并与所述上置螺孔（21a）连通设置的动力轴孔（22a）、可转动的设在所述动力轴孔（22a）内的动力转轴（22b）、周向均布在所述动力转轴（22b）外壁的棘齿插孔（22c）、设在所述动力转轴（22b）右端的主动辊轮（22d）、设在所述动力转轴（22b）左端的动力装置（22e）；

所述调速装置（3）包括：

调速锥轮（31），包括可转动的穿设在所述支架侧块（12a）内的锥轮转轴（31a）、设在所述锥轮转轴（31a）上端的限位转盘（31b）、设在所述锥轮转轴（31a）下端的双锥锥轮（31c），所述双锥锥轮（31c）为上锥、下锥构成的双锥结构，所述双锥锥轮（31c）的上锥左侧与所述主动辊轮（22d）传动连接；

驱动套杆（32），包括插设在所述螺杆通孔（13a）内的从动螺杆（32a）、设在所述从动螺杆（32a）右端上方的滑环套环（32b）、螺接在所述从动螺杆（32a）上并可转动的插设在所述螺母插孔（13b）内的主动螺母（32c）；

扭矩滑环（33），包括可转动的设在所述滑环套环（32b）内的滑环本体（33a）、设在所述滑环本体（33a）外壁右侧的小径凸环（33b）、设在所述滑环本体（33a）外壁左侧并与双锥锥轮（31c）的下锥右侧传动连接的大径凸环（33c）、设在所述滑环本体（33a）内壁的第一键头（33d）；

所述中间转筒（4）包括：

转筒本体（41），可转动的套设在所述转筒芯轴（14）上，所述转筒本体（41）插设在所述滑环本体（33a）内，所述转筒本体（41）外壁左半部分沿左右方向设有与第一键头（33d）传动连接的第一键槽（41a）；

第一输入齿轮（42），设在所述转筒本体（41）外壁中部；

第二输入齿轮（43），设在所述转筒本体（41）外壁右侧；

所述输出装置（5）包括：

输出转轴（51），穿过所述传动壳体（11）右壁设置，所述输出转轴（51）左右两端分别设有与第一输出芯轴（12b）、第二输出芯轴（15b）插接的输出轴孔，所述输出转轴（51）外壁位于传动壳体（11）内的部分由左向右分别设有第一环槽（51a）、第二环槽（51b），所述输出转轴（51）外壁位于第一环槽（51a）、第二环槽（51b）之间的部分周向均布有第二键槽（51c），所述输出转轴（51）位于传动壳体（11）右侧的部分成型有驱动螺纹（51d）；

第一输出齿轮（52），可转动的设在所述第一环槽（51a）上，与所述第一输入齿轮（42）传动连接；

第二输出齿轮（53），可转动的设在所述第二环槽（51b）上；

所述换向装置（6）包括：

同步转轮（61），套设在所述输出转轴（51）上，所述同步转轮（61）位于第一输出齿轮（52）、第二输出齿轮（53）之间，所述同步转轮（61）内壁周向均布有与所述第二键槽（51c）一一插接配合的第二键头（61a），所述同步转轮（61）圆周侧壁成型有转轮环槽（61b）；

换向拉杆（62），穿过所述传动壳体（11）右壁设置，所述换向拉杆（62）左侧设有套设在转轮环槽（61b）内的切换套环（62a），所述切换套环（62a）下端设有卡止锥头（62b），所述换向拉杆（62）右端还设有换向横板（62c），所述换向横板（62c）下端成型有换向插槽（62d）；

中间转轴（63），设在所述传动壳体（11）右壁，位于转筒芯轴（14）与输出转轴（51）之间，所述中间转轴（63）上端面右侧设有齿轮卡块（63a）,所述中间转轴（63）位于齿轮卡块（63a）右侧部分可转动的设有中间齿轮（63b），所述中间齿轮（63b）下沿与第二输入齿轮（43）传动连接，所述中间齿轮（63b）上沿与所述第二输出齿轮（53）传动连接，所述中间转轴（63）上端面左侧设有用以卡止所述卡止锥头（62b）的锥头卡块（63c）；

所述同步转轮（61）左右端面、所述第一输出齿轮（52）右端面、所述第二输出齿轮（53）左端面分别周向均布有沿径向设置的防滑齿纹；

所述清理辊筒（7）包括：

从动螺母（71），螺接在所述驱动螺纹（51d）上，所述从动螺母（71）外周呈矩形体状，所述从动螺母（71）上端插入所述换向插槽（62d）内；

辊筒本体（72），沿纵向设在所述从动螺母（71）下方，所述辊筒本体（72）圆周外壁密布有刷毛；

触发弹簧（73），设有两只，所述从动螺母（71）位于换向插槽（62d）内的部分左右两侧分别设有一只触发弹簧（73）；

所述挂装横板（8）由所述传动壳体（11）右端面中部向右设置，所述挂装横板（8）下端面设有用以挂装在光伏发电板（9）上的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种可调式光伏发电板自动清理装置，其特征在于：所述动力装置（22e）为设在传动壳体（11）左端面并且与动力转轴（22b）传动连接的驱动电机，所述驱动电机通过开关电连接有电源。

3.根据权利要求1所述的一种可调式光伏发电板自动清理装置，其特征在于：所述动力装置为周向均布在所述动力转轴（22b）左端的风动扇叶。

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