CN109378913A - 一种表面开槽表贴式永磁同步电机转子结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种表面开槽表贴式永磁同步电机转子结构，属于高性能永磁电机本体设计领域。采用的技术方案为：在表贴式永磁同步电机转子的每极永磁体间铁心部开设有径向槽口，并在开设的径向槽口中填充非导磁和非导电的填充物。本发明能够通过永磁体正负极间开槽，改变气隙分布及转子铁心结构，改变气隙及转子磁路，从而优化电机运行时转子磁场分布，减弱转子表层磁场饱和程度，提高转子铁心利用率，降低转子侧磁滞损耗和涡流损耗。因此，本发明可以为新一代高效表贴式永磁同步电机研制提供重要理论支撑及技术支持。

Description

一种表面开槽表贴式永磁同步电机转子结构
技术领域
本发明属于高性能永磁电机本体结构设计领域，特别涉及一种表面开槽表贴式永磁同步电机转子结构。
背景技术
高效稀土永磁电动机应用前景十分广阔，可以应用于机械工程、电力生产、钢铁冶炼、化纤、轻工、纺织、石油化工、印刷、交通运输、矿山开采、军工以及航空航天等工程领域中。它与“三机一泵”风机、压缩机、冷冻机和水泵配套,具有感应电机无法比拟的独特优点，其转速恒定，输出转矩大，效率高、功率因数高。
永磁同步电机由永磁体励磁，不需要额外励磁绕组，提高可靠性、便于维护、提高有功电流比例。另外，我国稀土资源丰富，钕铁硼永磁产量已居世界前列。永磁同步电动机是稀土永磁材料的一个重要应用领域,而且稀土永磁电机属高科技、高附加值的工业产品。因此，研究和开发高效稀土永磁同步电动机，还可大面积推广应用我国资源丰富的稀土永磁材料，扭转我国稀土应用领域的粗放型经营局面，变稀土资源出口为高附加值的稀土永磁电机产品出口，并促进稀土材料行业、电机行业、风机水泵行业和化工行业的产品结构调整和更新换代，产生以科技为先导的新的经济增长点，创造良好的社会效益和巨大的经济效益。
在高效永磁同步电机研制过程中，如何改善气隙及转子表层磁场分布是提高电机效率以及降低转矩脉动的关键环节。然而考虑到电机内部磁路饱和、丰富的时空谐波及磁化方式等因素的影响，永磁同步电机转子结构是影响永磁同步电机输出性能的重要因素。因此，开发一种能减弱磁路饱和，降低时空谐波的永磁同步电机转子结构是高效永磁同步电机研制过程中亟待提高的关键难点问题。
目前永磁同步电机转子结构有两种，一是永磁体放置于转子表面的表贴式转子结构，即在文献“彭兵,夏加宽,王成元,荆汝宝.近极槽数表贴式永磁同步电机齿顶漏磁分析与计算[J].电工技术学报,2012,27(01):114-118.”描述的永磁电机转子结构，二是永磁体嵌入转子内部的内嵌式转子结构，即在文献“J.W.Jung,B.H.Lee,D.J.Kim,J.P.Hong,J.Y.Kim,and S.M.Jeon,“Mechanical stress reduction of rotor core of interiorpermanent magnet synchronous motor,”IEEE Trans.Magn.,vol.48,no.2,pp.911–914,Feb.2012.”描述的永磁电机转子结构。其中内嵌式转子结构，由于其转子具有凸极性，常用于需要弱磁扩速的应用场合，但内嵌式转子制作工艺复杂。而表贴式转子由于结构简单，基速以下性能稳定，且永磁体放置于转子表面，具有隐极性，所以中小功率伺服运动控制领域基本都采用表贴式转子结构。
由于表贴式永磁同步电机中永磁体放置于转子表面，所以电机运行时转子铁心表层部分的磁场强度在高度饱和，没有深入至转子内部铁心，一方面造成气隙磁场畸变，另一方面降低转子铁心利用率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种表面开槽表贴式永磁同步电机转子结构，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种表面开槽表贴式永磁同步电机转子结构，其特征在于，包括转子铁芯、定子铁心、转子轴和永磁体；转子轴固定设置在转子铁芯的中心，转子铁芯与定子铁芯同轴设置在定子铁心的内部，转子铁芯和定子铁芯之间有圆环状空隙；圆环状空隙内沿圆周方向等间距设置有若干永磁体，永磁体固定在定子铁芯的内壁；相邻的两个永磁体之间的间隙对应的转子铁芯处径向开设有槽口，并在开设的径向槽口中填充非导磁导电的填充物。
、根据权利要求所述的一种表面开槽表贴式永磁同步电机转子结构，其特征在于，径向槽口为U型开口槽、U型半闭口槽、V型开口槽或V型半闭口槽。
、根据权利要求所述的一种表面开槽表贴式永磁同步电机转子结构，其特征在于，当径向槽口为U型开口槽或V型开口槽时，槽口宽度为1/2磁极间弧长；当径向槽口为U型半闭口槽或V型半闭口槽时，槽口宽度为1/4磁极间弧长；磁极间弧长为相邻的两个永磁体之间的弧长。
槽口宽度最小值为0.5mm。
槽口弧度小于等于2/3磁极间弧度，磁极间弧度为相邻的两个永磁体1之间的弧度。
离心力转子槽底部的公称应力S表示为：
其中，Fe作用于转子齿部的质心处，齿面积约为表贴式转子极距τ与转子铁心长L之积，ρ为转子铁心密度，rcg是齿部质心到转子轴心的距离，Ω为转子角速度，A是永磁电机截面积。
开槽后径向相对磁导率为：
切向相对磁导率分别为：
其中：τ为表贴式转子极距，槽宽d，转子极下齿部相对磁导率为μr。
根据径向槽口中填充物限定的边界来放入永磁体。
填充物为塑料或陶瓷；定子铁心上设置有定子绕组。
与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
本发明公开的表面开槽实转子表贴式永磁同步电机转子结构，在表贴式永磁同步电机转子每极永磁体间铁心部分进行开槽处理，形成径向槽口，并填充非导磁材料以增加机械强度。该转子结构的原理是通过永磁体正负极间开槽，优化转子铁心磁场分布，减少转子表面的集肤效应，降低磁场饱和程度的方式，提高转矩输出；降低由转子永磁体见漏磁场和由于转子表面铁芯饱和产生的附加铁芯损耗；由于转子表面开槽改变了局部气隙大小，使得转子磁场定位更加容易；转子开槽可以降低转子铁心的低频阻抗，增加高频阻抗，因此可以降低转子侧涡流效应，同时转子开槽可以增大转子冷却表面积，增加转子散热性能。同时，在转子永磁体间填充非导磁和非导电的填充物，使得电机转子表面更加光滑，从而可以减少电机风磨耗，可以增加机械强度。
进一步地，径向槽口为U型开口槽、U型半闭口槽、V型开口槽或V型半闭口槽；槽口的形状设计可以最大程度上减少转子永磁体间的漏磁，同时利用后续转子永磁体间磁填充物的安装和固定。
进一步地，根据非导磁材料填充物限定的边界来放入永磁体，可以利于永磁体的安装，并起到固定永磁体的作用，使得电机加工更加方便。
进一步地，槽型宽度对于转子电磁性能影响较小，但受填充物机械强度限制及加工工艺限制，槽宽至少0.5mm，另一方面为了定位并固定永磁体，槽口弧度不宜大于2/3磁极间弧度。典型槽宽确定策略：对于开口槽，槽口宽度取1/2磁极间弧长，对于半闭口槽，槽口宽度取1/4磁极间弧长。
进一步地，本发明的转子经开槽后，磁通必须深入转子铁心内部，从而提升转子铁心利用率。
附图说明
图1a～图1e为转子未开槽实心转子结构与本发明的四种转子表面开槽结构表贴式永磁同步电机的开槽转子结构对比示意图；
图1a为未开槽实心转子表贴式永磁电机示意图；
图1b为转子表面开U形开口槽实心转子表贴式永磁电机示意图；
图1c为转子表面开U形半开口槽实心转子表贴式永磁电机示意图；
图1d为转子表面开V形开口槽实心转子表贴式永磁电机示意图；
图1e转子表面开V半开口槽实心转子表贴式永磁电机示意图。
图2为表贴式永磁电机开槽转子铁心部分应力原理示意图。
图3a～图3e为转子未开槽实心转子结构与本发明的的四种转子表面开槽结构表贴式永磁同步电机的横截面磁力线分布对比结果图；
图3a为未开槽实心转子表贴式永磁电机；
图3b为转子表面开U形开口槽实心转子表贴式永磁电机；
图3c为转子表面开U形半开口槽实心转子表贴式永磁电机；
图3d为转子表面开V形开口槽实心转子表贴式永磁电机；
图3e转子表面开V半开口槽实心转子表贴式永磁电机。
图4a～图4e为未开槽实心转子结构与所提出的四种转子表面开槽结构表贴式永磁同步电机的磁密云图对比结果图；
图4a为未开槽实心转子表贴式永磁电机；
图4b为转子表面开U形开口槽实心转子表贴式永磁电机；
图4c为转子表面开U形半开口槽实心转子表贴式永磁电机；
图4d为转子表面开V形开口槽实心转子表贴式永磁电机；
图4e转子表面开V半开口槽实心转子表贴式永磁电机；
图5a～图5d为本发明的四种表贴式永磁同步电机的开槽转子进行非导磁和导电填充物的填充示意图；
图5a为转子表面开U形开口槽实心转子表贴式永磁电机；
图5b为转子表面开U形半开口槽实心转子表贴式永磁电机；
图5c为转子表面开V形开口槽实心转子表贴式永磁电机；
图5d转子表面开V半开口槽实心转子表贴式永磁电机；
图中，1为永磁体；2为转子铁心；3为定子铁心；4为转子轴；5为定子绕组；6为U型开口槽；7为U型半闭口槽；8为V型开口槽；9为V型半闭口槽；10为非导磁非导电填充物。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明：
一种表面开槽表贴式永磁同步电机转子结构，包括转子铁芯2、定子铁心3、转子轴4和永磁体1；转子轴4固定设置在转子铁芯2的中心，转子铁芯2与定子铁芯3同轴设置在定子铁心3的内部，转子铁芯2和定子铁芯3之间有圆环状空隙；圆环状空隙内沿圆周方向等间距设置有若干永磁体1，永磁体1固定在定子铁芯3的内壁；相邻的两个永磁体1之间的间隙对应的转子铁芯处径向开设有槽口，并在开设的径向槽口中填充非导磁导电的填充物10。
径向槽口为U型开口槽6、U型半闭口槽7、V型开口槽8或V型半闭口槽9。
当径向槽口为U型开口槽6或V型开口槽8时，槽口宽度为1/2磁极间弧长；当径向槽口为U型半闭口槽7或V型半闭口槽9时，槽口宽度为1/4磁极间弧长；磁极间弧长为相邻的两个永磁体1之间的弧长。
槽口宽度最小值为0.5mm。
槽口弧度小于等于2/3磁极间弧度，磁极间弧度为相邻的两个永磁体1之间的弧度。
离心力转子槽底部的公称应力S表示为：
其中，Fe作用于转子齿部的质心处，齿面积约为表贴式转子极距τ与转子铁心长L之积，ρ为转子铁心密度，rcg是齿部质心到转子轴心的距离，Ω为转子角速度，A是永磁电机截面积。
开槽后径向相对磁导率为：
切向相对磁导率分别为：
其中：τ为表贴式转子极距，槽宽d，转子极下齿部相对磁导率为μr。
根据径向槽口中填充物限定的边界来放入永磁体1。
填充物为塑料或陶瓷；定子铁心3上设置有定子绕组5。
本发明公开的表面开槽实转子表贴式高效永磁同步电机转子结构，在表贴式永磁同步电机转子的每极永磁体间铁心部开设有径向槽口，并在开设的径向槽口中填充非导磁和非导电的填充物。
优选地，所述径向槽口为U型开口槽6、U型半闭口槽7、V型开口槽8或V型半闭口槽9。
该种新型表贴式永磁同步电机转子结构的原理是通过永磁体正负极间开槽，改变气隙分布及转子铁心结构，改变气隙及转子磁路，从而优化电机运行时转子磁场分布，减弱转子表层磁场饱和程度，提高转子铁心利用率，降低转子侧磁滞损耗和涡流损耗(实心转子，非硅钢叠片)，降低磁场密度谐波含量以及转矩脉动。
转子开槽可以降低转子铁心的低频阻抗，增加高频阻抗，因此可以降低转子侧涡流效应，同时转子开槽可以增大转子冷却表面积，增加转子散热性能，图1a～图1e为转子未开槽实心转子结构与本发明所提出的四种转子表面开槽结构表贴式永磁同步电机的开槽转子结构对比。图中，1为永磁体；2为转子铁心；3为定子铁心；4为转子轴；5为定子绕组。
表贴式永磁同步电机转子开槽的深度以及宽度会对永磁同步电机的电磁性能产生显著影响。通过有限元仿真获取最佳槽型尺寸，优化渗透进入转子铁心的磁通，获取较低阻抗，提高转矩输出性能。转子材料的机械结构强度限制开槽深度，因为齿部效应导致应力集中于转子槽底部，即最高应力点在槽底部分。图2为表贴式永磁电机开槽转子铁心部分应力原理示意图，其中离心力Fe作用于转子齿部的质心处，齿面积约为表贴式转子极距τ与转子铁心长L之积，转子槽底部的公称应力S可以表示为：
其中，ρ为转子铁心密度，rcg是齿部质心到转子轴心的距离，Ω为转子角速度，A是电机铁心截面积。
表贴式永磁同步电机转子开槽深度主要由转子极下齿部铁心饱和程度决定。当永磁体磁通进入转子铁心后，并非均匀分布，而是呈集肤效应分布。因此传统表贴式转子铁心中大量磁通仅经过表面部分，而铁心内部没有磁通，浪费转子有效体积。而经过转子开槽后，磁通必须深入转子铁心内部，从而提升转子铁心利用率。
表贴式转子开槽后，导致气隙突变，对于表贴式转子极距τ和槽宽d，转子极下齿部相对磁导率为μr，开槽后径向和切向的相对磁导率分别为：
下面结合具体的应用实例对本发明效果进行解释和说明。
实施例1
以一台2kW 12槽8极永磁电机为例，利用Ansoft Maxwell 2D电机电磁场计算软件对所提四种不同开槽转子结构的永磁电机进行电磁计算，结果如图3a～图3e所示，得到的各种转子结构电机磁力线分布图和磁场分布云图，从图中可以看出，本发明的转子表面开槽结构转子磁场分布更加均匀，转子铁芯利用率更高。
实施例2
以一台2kW 12槽8极永磁电机为例，利用Ansoft Maxwell 3D电机电磁场计算软件对所提四种不同开槽转子结构的永磁电机进行电磁计算，结果如图4a～图4e所示，得到的各种转子结构电机磁密云图。从图中可以看出，本发明的转子表面开槽结构转子磁场分布更加均匀，转子铁芯利用率更高。
实施例3
以一台2kW 12槽8极永磁电机为例，我们给出所提四种表贴式永磁同步电机的开槽转子进行非导磁和导电填充物的填充示意图，如图5a～图5d所示，图中，10为非导磁和非导电填充物。从图中可以看到，对转子表面进行填充后，转子表面更加光滑从而可以降低电机风磨耗。
综上所述，本发明公开的表面开槽实转子表贴式高效永磁同步电机转子，该种新型表面开槽实转子表贴式高效永磁同步电机具体实现方式为：在表贴式永磁同步电机转子每极永磁体间铁心部分进行开槽处理，形成径向槽口(U开口槽、U半闭口槽、V开口槽和V半闭口槽)；并填充非导磁导电材料以增加机械强度，并减少风磨耗；根据非导磁材料填充物限定的边界来放入永磁体，以增加永磁体安装位置的精确度。本发明可以为新一代高效表贴式永磁同步电机研制提供重要理论支撑及技术支持，具体优势如下：
1、通过优化转子铁心磁场分布，减少转子表面的集肤效应，降低磁场饱和程度的方式，提高转矩输出；
2、降低由转子永磁体见漏磁场和由于转子表面铁芯饱和产生的附加铁芯损耗；
3、由于转子表面开槽改变了局部气隙大小，使得转子磁场定位更加容易；
4、转子永磁体间填充非导磁材料可以增加机械强度，并减少永磁电机风磨耗；
5、根据非导磁材料填充物限定的边界来放入永磁体，可以利于永磁体的安装，并起到固定永磁体的作用，使得电机加工更加方面。

Claims (9)

1.一种表面开槽表贴式永磁同步电机转子结构，其特征在于，包括转子铁芯(2)、定子铁心(3)、转子轴(4)和永磁体(1)；转子轴(4)固定设置在转子铁芯(2)的中心，转子铁芯(2)与定子铁芯(3)同轴设置在定子铁心(3)的内部，转子铁芯(2)和定子铁芯(3)之间有圆环状空隙；圆环状空隙内沿圆周方向等间距设置有若干永磁体(1)，永磁体(1)固定在定子铁芯(3)的内壁；相邻的两个永磁体(1)之间的间隙对应的转子铁芯处径向开设有槽口，并在开设的径向槽口中填充非导磁导电的填充物(10)。
2.根据权利要求1所述的一种表面开槽表贴式永磁同步电机转子结构，其特征在于，径向槽口为U型开口槽(6)、U型半闭口槽(7)、V型开口槽(8)或V型半闭口槽(9)。
3.根据权利要求2所述的一种表面开槽表贴式永磁同步电机转子结构，其特征在于，当径向槽口为U型开口槽(6)或V型开口槽(8)时，槽口宽度为1/2磁极间弧长；当径向槽口为U型半闭口槽(7)或V型半闭口槽(9)时，槽口宽度为1/4磁极间弧长；磁极间弧长为相邻的两个永磁体(1)之间的弧长。
4.根据权利要求3所述的一种表面开槽表贴式永磁同步电机转子结构，其特征在于，槽口宽度最小值为0.5mm。
5.根据权利要求1所述的一种表面开槽表贴式永磁同步电机转子结构，其特征在于，槽口弧度小于等于2/3磁极间弧度，磁极间弧度为相邻的两个永磁体1之间的弧度。
6.根据权利要求1所述的一种表面开槽表贴式永磁同步电机转子结构，其特征在于，离心力转子槽底部的公称应力S表示为：
其中，Fe是作用于转子齿部的质心处的应力，齿面积约为表贴式转子极距τ与转子铁心长L之积，ρ为转子铁心密度，rcg是齿部质心到转子轴心的距离，Ω为转子角速度，A是永磁电机截面积。
7.根据权利要求1所述的一种表面开槽表贴式永磁同步电机转子结构，其特征在于，开槽后径向相对磁导率为：
切向相对磁导率分别为：
其中：τ为表贴式转子极距，槽宽d，转子极下齿部相对磁导率为μr。
8.根据权利要求1所述的一种表面开槽表贴式永磁同步电机转子结构，其特征在于，根据径向槽口中填充物限定的边界来放入永磁体(1)。
9.根据权利要求1所述的一种表面开槽表贴式永磁同步电机转子结构，其特征在于，填充物为塑料或陶瓷；定子铁心(3)上设置有定子绕组(5)。
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