CN109378895B - 太阳能控制器的控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种太阳能控制器的控制方法、装置及系统；其中，该方法应用于均流控制单元；均流控制单元与多个MPPT太阳能控制器连接；多个MPPT太阳能控制器的输入端分别与对应的的光电池板连接，输出端汇总与蓄电池组连接，为蓄电池组充电；该方法包括：获取多个MPPT太阳能控制器的状态信息；状态信息包括工作状态、工作模式及工作参数；工作模式包括最大功率点跟踪模式或限压限流相对恒占空比模式；根据工作状态，从多个MPPT太阳能控制器中确定主控制器及从控制器；根据主控制器及从控制器的工作模式、工作参数及预先设定的参数阈值，更新主控制器及从控制器的工作模式。本发明实现了太阳能控制器的并联均流控制，提高了产品使用寿命，支持热插拔，软件组网方便功率拓展，便于安装。

Description

太阳能控制器的控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及太阳能供电技术领域，尤其是涉及一种太阳能控制器的控制方法、装置及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，太阳能发电技术越来越多地应用于工业生产及人们的生活中。光伏发电是太阳能发电技术的一种，是根据光生伏特效应原理产生的电能，利用太阳电池将太阳光能直接转化为电能，是一种清洁的发电技术。

目前，多采用MPPT(Maximum Power Point Tracking，最大功率点跟踪)太阳能充电控制器控制光伏板给蓄电池充电的过程。然而由于系统内的每台控制器都会存在采样偏差，在光伏板不并联而蓄电池并联的应用中，存在多台控制器充电不均流的问题。现有的太阳能控制器的控制方式采用的硬件方式进行并联均流，该方式较难扩展，且安装不便，导致人工成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种太阳能控制器的控制方法、装置及系统，以提高太阳能控制器的控制方式的可拓展性，并降低人工成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种太阳能控制器的控制方法，该方法应用于均流控制单元；均流控制单元与多个MPPT太阳能控制器连接；多个MPPT太阳能控制器的输入端分别与对应的光电池板连接，多个MPPT太阳能控制器的输出端汇总后与蓄电池组连接，为蓄电池组充电；该方法包括：获取多个MPPT太阳能控制器的状态信息；状态信息包括工作状态、工作模式及工作参数；工作模式包括最大功率点跟踪模式或限压限流相对恒占空比模式；根据工作状态，从多个MPPT太阳能控制器中确定主控制器及从控制器；根据主控制器及从控制器的工作模式、工作参数及预先设定的参数阈值，更新主控制器及从控制器的工作模式。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述获取多个MPPT太阳能控制器的状态信息之前，该方法还包括：将当前ID号初始化为一；上述获取多个MPPT太阳能控制器的状态信息的步骤，包括：呼叫当前ID号对应的MPPT太阳能控制器；当接收到对应的MPPT太阳能控制器的状态信息时，将当前ID号记录在预设的在线队列中；如果MPPT太阳能控制器的工作状态为充电中，将当前ID号记录在预设的充电队列中；判断当前ID号是否小于预设的最大ID号；最大ID号为与均流控制单元连接的MPPT太阳能控制器的数量；如果等于或大于，将当前ID号设置为一；如果小于，当前ID号加一。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述根据状态信息，确定多个MPPT太阳能控制器中的主控制器及从控制器的步骤，包括：将状态信息为充电中的MPPT太阳能控制器的ID号组成ID号队列；将充电队列中最小的ID号对应的MPPT太阳能控制器设置为主控制器，将在线队列中其他ID号对应的MPPT太阳能控制器设置为从控制器。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述工作参数包括充电电压和\或充电电流；上述根据主控制器及从控制器的工作模式、工作参数及预先设定的阈值，更新主控制器的工作模式及从控制器的工作模式的步骤，包括：当主控制器处于最大功率点跟踪模式，从控制器处于限压限流相对恒占空比模式时，判断主控制器的充电电压是否在预设的第一电压阈值范围内；如果主控制器的充电电压超出第一电压阈值范围，将主控制器及从控制器均设置为最大功率点跟踪模式；如果主控制器的充电电压在第一电压阈值范围内，则保持当前的工作模式不变；当主控制器及从控制器均处于最大功率点跟踪模式，判断主控制器的充电电压是否在预设的第二电压阈值范围内；如果主控制器的充电电压在第二电压阈值范围内，将主控制器设置为最大功率点跟踪模式，将从控制器设置为限压限流相对恒占空比模式；如果主控制器的充电电压超出第二电压阈值范围，则保持当前的工作模式不变。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：判断主控制器的充电电压是否大于或等于预设的目标电压；如果主控制器的充电电压大于或等于目标电压，判断当前系统的充电电流的均值是否小于预设的第一电流阈值；其中，当前系统包括主控制器和从控制器；如果当前系统的充电电流的均值小于第一电流阈值，则按照第一设定顺序关闭从控制器；如果当前系统的充电电流的均值大于或等于第一电流阈值，判断当前系统的充电电流的均值是否大于预设的第二电流阈值；如果当前系统的充电电流的均值大于第二电流阈值，则按照第二设定顺序开启状态信息为离线的MPPT太阳能控制器。

第二方面，本发明实施例还提供一种太阳能控制器的控制装置，该装置设置于均流控制单元；均流控制单元与多个MPPT太阳能控制器连接；多个MPPT太阳能控制器的输入端分别与对应的光电池板连接，多个MPPT太阳能控制器的输出端汇总后与蓄电池组连接，为蓄电池组充电；该装置包括：状态信息获取模块，用于获取多个MPPT太阳能控制器的状态信息；状态信息包括工作状态、工作模式及工作参数；工作模式包括最大功率点跟踪模式或限压限流相对恒占空比模式；主控制器确定模块，用于根据工作状态，从多个MPPT太阳能控制器中确定主控制器及从控制器；工作参数获取模块，用于获取主控制器及从控制器的工作参数；工作模式更新模块，用于根据主控制器及从控制器的工作模式、工作参数及预先设定的参数阈值，更新主控制器及从控制器的工作模式。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述装置还包括：初始化模块，用于将当前ID号初始化为一；上述状态信息获取模块还用于：呼叫当前ID号对应的MPPT太阳能控制器；当接收到对应的MPPT太阳能控制器的状态信息时，将当前ID号记录在预设的在线队列中；如果MPPT太阳能控制器的工作状态为充电中，将当前ID号记录在预设的充电队列中；判断当前ID号是否小于预设的最大ID号；最大ID号为与均流控制单元连接的MPPT太阳能控制器的数量；如果等于或大于，将当前ID号设置为一；如果小于，当前ID号加一。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述主控制器确定模块还用于：将充电队列中最小的ID号对应的MPPT太阳能控制器设置为主控制器，将在线队列中其他ID号对应的MPPT太阳能控制器设置为从控制器。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，上述工作参数包括充电电压和\或充电电流；工作模式更新模块还用于：当主控制器处于最大功率点跟踪模式，从控制器处于限压限流相对恒占空比模式时，判断主控制器的充电电压是否在预设的第一电压阈值范围内；如果主控制器的充电电压超出第一电压阈值范围，将主控制器及从控制器均设置为最大功率点跟踪模式；如果主控制器的充电电压在第一电压阈值范围内，则保持当前的工作模式不变；当主控制器及从控制器均处于最大功率点跟踪模式，判断主控制器的充电电压是否在预设的第二电压阈值范围内；如果主控制器的充电电压在第二电压阈值范围内，将主控制器设置为最大功率点跟踪模式，将从控制器设置为限压限流相对恒占空比模式；如果主控制器的充电电压超出第二电压阈值范围，则保持当前的工作模式不变。

第三方面，本发明实施例还提供一种太阳能控制器的控制系统，包括均流控制单元、多个MPPT太阳能控制器及蓄电池组；上述太阳能控制器的控制装置设置于均流控制单元。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了一种太阳能控制器的控制方法、装置及系统；获取多个MPPT太阳能控制器的状态信息后，根据状态信息中的工作状态从多个MPPT太阳能控制器中确定主控制器及从控制器；继而根据主控制器及从控制器的工作模式、工作参数及预先设定的参数阈值，更新主控制器及从控制器的工作模式。该方式提高了太阳能控制器的控制方式的可拓展性，并降低了人工成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种太阳能控制器的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种并联充电控制系统的结构图；

图3为本发明实施例提供的一种MPPT太阳能控制器的并联均流控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种并联均流控制方法中，控制器在线状态统计过程的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种并联均流控制方法中，系通工作模式判定过程的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种并联均流控制方法中，刷新主从控制器运行参数过程的流程图；

图7为本发明实施例提供的一种并联均流控制方法中，从控制器启停判断过程的流程图；

图8为本发明实施例提供的一种太阳能控制器的控制装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种太阳能控制器的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，MPPT太阳能充电控制器在多机PV(photovoltaic，光伏发电)板不并联而蓄电池并联的应用中，存在多台控制器充电不均流的问题，造成该问题的主要原因是由于系统内的每台控制器都会存在采样偏差，不可能所有控制器同时从全充阶段进入到恒压充电阶段，另外，多台控制器同时进行MPPT点追踪控制，控制器的充电电流会变化很大，最终无法均流。常规采用的硬件并联均流措施存在难扩展、安装不便等缺点。

基于此，本发明实施例提供了一种太阳能控制器的控制方法、装置及系统，可以应用于MPPT太阳能控制器或其他太阳能发电领域。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种太阳能控制器的控制方法进行详细介绍。

参见图1所示的一种太阳能控制器的控制方法的流程图，该方法应用于均流控制单元；均流控制单元与多个MPPT太阳能控制器连接；每个MPPT太阳能控制器的输入端均与对应的光电池板连接；多个MPPT太阳能控制器的输出端汇总后与蓄电池组连接，为蓄电池组充电；该方法包括以下步骤：

步骤S100，获取多个MPPT太阳能控制器的状态信息；状态信息包括工作状态、工作模式及工作参数；工作模式包括最大功率点跟踪模式或限压限流相对恒占空比模式；

上述的状态信息可以为MPPT太阳能控制器的工作状态、工作模式及工作参数等；在实际中，为了实现均流充电，可以将主控制器设置为最大功率点跟踪模式，将从控制器设置为限压限流相对恒占空比模式；此时，整个系统可以认为处于均流模式；上述工作参数为充电电压或充电电流，也可以同时包含充电电压和充电电流。多个MPPT太阳能控制器与均流控制单元连接，每个MPPT太阳能控制器赋予一个ID号，按照ID号顺序依次确定控制器是否处于工作状态；具体地，获取方法可以如下：

(1)将当前ID号初始化为一。

(2)呼叫当前ID号对应的MPPT太阳能控制器。

(3)当接收到对应的MPPT太阳能控制器的状态信息时，将当前ID号记录在预设的在线队列中.

(4)如果MPPT太阳能控制器的工作状态为充电中，将当前ID号记录在预设的充电队列中。

(5)判断当前ID号是否小于预设的最大ID号；其中，最大ID号为与均流控制单元连接的MPPT太阳能控制器的数量；

(6)如果等于或大于，将当前ID号设置为一；如果小于，当前ID号加一，然后跳转至步骤(2)。

当依次对MPPT太阳能控制器进行呼叫，并接收响应信号后，即可确定各个MPPT太阳能控制器的状态信息。

步骤S102，根据工作状态，从多个MPPT太阳能控制器中确定主控制器及从控制器。

具体地，当确定了各个MPPT太阳能控制器的工作状态为在线或充电中后，可以通过以下方式确定工作状态中的哪个MPPT太阳能控制器为主控制器，哪些为从控制器：将充电队列中最小的ID号对应的MPPT太阳能控制器设置为主控制器，将充电队列中其他ID号对应的MPPT太阳能控制器设置为从控制器；在实际中，也按照其他规则确定主控制器，如将最大的ID号对应的MPPT太阳能控制器设置为主控制器。

步骤S106，根据主控制器及从控制器的工作模式、工作参数及预先设定的参数阈值，更新主控制器及从控制器的工作模式。

具体地，可以首先根据主控制器及从控制器的工作模式来，确定整个系统的工作模式；再结合主控制器和从控制器的工作参数及预先设定的参数阈值确定整个系统的工作状态，如果当前系统的工作模式不适合当前系统的工作状态，则通过更新主控制器及从控制器的工作模式来改变系统的工作模式，以适应当前的工作状态；如果适合，则保持原工作模式不变；基于上述原理，上述步骤S108可以通过以下方式实现：

(1)当主控制器处于最大功率点跟踪模式，从控制器处于限压限流相对恒占空比模式时，判断主控制器的充电电压是否在预设的第一电压阈值范围内；具体地，当前系统的工作模式可以被称为均流模式；上述第一电压阈值可以为根据整个系统的参数预先确定的。

(2)如果主控制器的充电电压超出第一电压阈值范围，将主控制器及从控制器均设置为最大功率点跟踪模式。

(3)如果主控制器的充电电压在第一电压阈值范围内，则保持当前的工作模式不变。

(4)当主控制器及从控制器均处于最大功率点跟踪模式，判断主控制器的充电电压是否在预设的第二电压阈值范围内；具体地，当前系统的工作模式可以被称为常规模式；上述第二电压阈值可以为根据整个系统的参数预先确定的。

(5)如果主控制器的充电电压在第二电压阈值范围内，将主控制器设置为最大功率点跟踪模式，将从控制器设置为限压限流相对恒占空比模式；具体地，在设置限压限流相对恒占空比模式时，需要对限制电压及限制电流进行设置；限制电压可以设置为额定电压，限制电流可以设置为当前的均流电流，即通过当前充电总电六除以当前充电状态下的控制器数量得到。

(6)如果主控制器的充电电压超出第二电压阈值范围，则保持当前的工作模式不变。

本发明实施例提供了一种太阳能控制器的控制方法；获取多个MPPT太阳能控制器的状态信息后，根据状态信息中的工作状态从多个MPPT太阳能控制器中确定主控制器及从控制器；继而根据主控制器及从控制器的工作模式、工作参数及预先设定的参数阈值，更新主控制器及从控制器的工作模式。该方法实现了太阳能控制器的并联均流控制，提高了太阳能控制器的控制方式的可拓展性，并降低了人工成本。

此外，当当前处于充电中的太阳能控制器不能满足充电要求，或者已经超出充电要求时，需要开启或关闭太阳能控制器，判断方法具体如下：

(1)判断主控制器的充电电压是否大于或等于预设的目标电压.

(2)如果主控制器的充电电压大于或等于目标电压，判断当前系统的充电电流的均值是否小于预设的第一电流阈值；其中，当前系统包括主控制器和从控制器。具体地，该第一电流阈值可以为通过系统参数确定的，也可以为根据多次实验总结得到的。

(3)如果当前系统的充电电流的均值小于第一电流阈值，则按照第一设定顺序关闭从控制器；

(4)如果当前系统的充电电流的均值大于或等于第一电流阈值，判断当前系统的充电电流的均值是否大于预设的第二电流阈值；具体地，该第二电流阈值可以为通过系统参数确定的，也可以为根据多次实验总结得到的

(6)如果当前系统的充电电流的均值大于第二电流阈值，则按照第二设定顺序开启状态信息为离线的MPPT太阳能控制器。

该方式可以使控制器均处于较为正常的工作状态，并可以在一定程度上减少资源浪费。

本发明实施例还提供了一种MPPT太阳能控制器的并联均流控制方法，该方法在图1所示的方法的基础上实现；该方法应用于均流控制单元，均流控制单元设置于并联充电控制系统中，该系统的结构图如图2所示，由均流控制单元(即图2中的主控单元MPT box)、一台主调节MPPT控制器(由直接与主控单元MPT box连接的图标表示)、多台从MPPT控制器组成(图2中第二排每个图标代表一个控制器，除了主控制器外，其余为从控制器)、多个PV(光伏发电)组件(图2中第一排每个图标代表一个PV组件)及蓄电池组(图2中第三排图标)各模块之间采用RS485接口方式，通过标准Modbus协议进行通讯。默认并联控制器台数为15台；实际上，并联控制器数量由系统具体需求确定。

该方法的流程图如图3所示，包括以下步骤：

步骤一：扫描各控制器相关数据、统计在线以及在充电中的控制器数量及ID号；具体地，可以通过以下方式实现，其流程图如图4所示：

(1)判断当前呼叫的控制器ID号是否小于预设的最大ID号(这里取16)；其中，最大ID号为与均流控制单元连接的MPPT太阳能控制器的数量；

(2)如果等于或大于，将当前ID号设置为一，然后执行步骤(3)，如果小于，直接执行步骤(3)。

(3)呼叫当前ID号对应的MPPT太阳能控制器，当前ID号加一(当前ID号++)。

(4)判断呼叫的控制器是否正常响应；

(5)如果正常响应，判断当前控制器是否在充电中；

(6)如果不在充电中，将当前ID号的记录到在线队列；

(7)如果在充电中，将当前ID号的记录到充电队列。

步骤二：确定当前系统的主调节控制器，并将其设置为MPPT工作模式，其他为从控制器设置为限压限流相对恒占空比模式。

其中，将台并联控制器中当前处于充电中且ID最小的控制器作为主调节控制器，工作在MPPT模式，其余控制器设为限压限流相对恒占空比模式。实时采集各控制器的充电状态，确定主控制器的归属。

MPPT模式为最大功率点跟踪；限压限流相对恒占空比模式为以控制器充电限制电压为最高限制电压，以设定限流参数值为限流值，进行相对恒占空比的充电充电模式，设置为该模式后控制器不参与针对目标电压的快速调节，只完成限压限流相对限占空比充电控制，另外，设置为此模式后控制器禁止自动或定时进行最大功率扫描功能。

步骤三：判断系统工作模式，具体步骤流程图如图5所示。

具体地，如果当前为常规模式：若主调节控制器的充电电压在目标电压点正负阈值1(0.2V)范围内，则进入均流模式；否则继续当前常规模式。如果当前为均流模式：若主调节控制器的充电电压在目标电压点正负阈值2(0.1V)范围外，则进入常规模式，常规模式下所有控制器均处于MPPT模式；否则，继续当前的均流模式。

步骤四：刷新主从控制器控制参数，具体步骤流程图如图6所示。

具体地，如果当前为均流模式：设置当前在线的从控制器为限压限流相对恒占空比工作模式，刷新当前正在充电状态的从控制器的充电限流值为均值(当前充电总电流/当前充电状态下的控制器数量)。主控器为MPPT模式，充电电流为额定电流值。如果当前为常规模式，设置所有在线的控制器均为MPPT模式，充电限流值为额定值。

步骤五：从控制器启停逻辑判断，具体步骤流程图如图7所示。

具体地，若主控制器达到目标电压点且平均电流小于3A，则依次关闭从控制器，否则如果平均电流值大于5A，则依次开启关闭状态下的从控制器。

此后，重复步骤1到步骤5实现均流逻辑控制。

本发明实施例提供的方法可以实时监测MPPT太阳能控制器的在线状态，周期性的扫描所有控制器的状态，实时统计当前在线的控制器数量、ID号以及处于充电中的控制器数量、ID号；可以延长控制器使用寿命，当蓄电池充满后按照上文逻辑判断条件，依次关闭处于工作中的控制器；采用该控制方法便于总功率的扩展，可在程序中默认的控制器数量的基础上任意删减控制器台数，可以修改软件中台数限制，达到更多台设备的并联使用。

本发明实施例还提供一种太阳能控制器的控制装置，其结构示意图如图8所示，该装置设置于均流控制单元；均流控制单元与多个MPPT太阳能控制器连接；多个MPPT太阳能控制器的输入端分别与对应的的光电池板连接，输出端汇总后与蓄电池组连接，为蓄电池组充电；该装置包括：状态信息获取模块700，用于获取多个MPPT太阳能控制器的状态信息；状态信息包括工作状态、工作模式及工作参数；工作模式包括最大功率点跟踪模式或限压限流相对恒占空比模式；主控制器确定模块702，用于根据工作状态，从多个MPPT太阳能控制器中确定主控制器及从控制器；工作模式更新模块704，用于根据主控制器及从控制器的工作模式、工作参数及预先设定的参数阈值，更新主控制器及从控制器的工作模式。

在一些实施例中，上述装置还可以包括初始化模块，用于将当前ID号初始化为一。在这种情况下，上述状态信息获取模块还用于：

(1)呼叫当前ID号对应的MPPT太阳能控制器。

(2)当接收到对应的MPPT太阳能控制器的状态信息时，将当前ID号记录在预设的在线队列中。

(3)如果MPPT太阳能控制器的工作状态为充电中，将当前ID号记录在预设的充电队列中。

(4)判断当前ID号是否小于预设的最大ID号；最大ID号为与均流控制单元连接的MPPT太阳能控制器的数量。

(5)如果等于或大于，将当前ID号设置为一；如果小于，当前ID号加一。

具体地，上述主控制器确定模块还用于：将充电队列中最小的ID号对应的MPPT太阳能控制器设置为主控制器，将在线队列中其他ID号对应的MPPT太阳能控制器设置为从控制器。

本发明实施例提供的太阳能控制器的控制装置，与上述实施例提供的太阳能控制器的控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

对应于上述，本发明实施例还提供一种太阳能控制器的控制系统，其结构示意图如图9所示；该系统包括均流控制单元80、多个MPPT太阳能控制器(以三个为例，分别为第一MPPT太阳能控制器81a，第二MPPT太阳能控制器81b，第三MPPT太阳能控制器81b)及蓄电池组82；上述太阳能控制器的控制装置设置于均流控制单元。

本发明实施例所提供的一种太阳能控制器的控制方法、装置以及系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和/或装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种太阳能控制器的控制方法，其特征在于，所述方法应用于均流控制单元；所述均流控制单元与多个MPPT太阳能控制器连接；多个所述MPPT太阳能控制器的输入端分别与对应的光电池板连接，多个所述MPPT太阳能控制器的输出端汇总后与蓄电池组连接，为所述蓄电池组充电；所述方法包括：

获取多个所述MPPT太阳能控制器的状态信息；所述状态信息包括工作状态、工作模式及工作参数；所述工作模式包括最大功率点跟踪模式或限压限流相对恒占空比模式；

根据所述工作状态，从多个所述MPPT太阳能控制器中确定主控制器及从控制器；

根据所述主控制器及所述从控制器的所述工作模式、所述工作参数及预先设定的参数阈值，更新所述主控制器及所述从控制器的工作模式；所述工作参数包括充电电压和\或充电电流；

所述根据所述主控制器及所述从控制器的工作模式、工作参数及预先设定的阈值，更新所述主控制器的工作模式及所述从控制器的工作模式的步骤，包括：

当所述主控制器处于最大功率点跟踪模式，所述从控制器处于限压限流相对恒占空比模式时，判断所述主控制器的充电电压是否在预设的第一电压阈值范围内；

如果所述主控制器的充电电压超出所述第一电压阈值范围，将所述主控制器及所述从控制器均设置为最大功率点跟踪模式；如果所述主控制器的充电电压在所述第一电压阈值范围内，则保持当前的工作模式不变；

当所述主控制器及所述从控制器均处于最大功率点跟踪模式，判断所述主控制器的充电电压是否在预设的第二电压阈值范围内；

如果所述主控制器的充电电压在所述第二电压阈值范围内，将所述主控制器设置为最大功率点跟踪模式，将所述从控制器设置为限压限流相对恒占空比模式；如果所述主控制器的充电电压超出所述第二电压阈值范围，则保持当前的工作模式不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个所述MPPT太阳能控制器的状态信息之前，所述方法还包括：将当前ID号初始化为一；

所述获取多个所述MPPT太阳能控制器的状态信息的步骤，包括：

呼叫当前ID号对应的MPPT太阳能控制器；

当接收到对应的MPPT太阳能控制器的状态信息时，将所述当前ID号记录在预设的在线队列中；

如果所述MPPT太阳能控制器的工作状态为充电中，将所述当前ID号记录在预设的充电队列中；

判断所述当前ID号是否小于预设的最大ID号；所述最大ID号为与所述均流控制单元连接的MPPT太阳能控制器的数量；

如果等于或大于，将当前ID号设置为一；如果小于，当前ID号加一。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作状态，确定多个所述MPPT太阳能控制器中的主控制器及从控制器的步骤，包括：

将所述充电队列中最小的ID号对应的MPPT太阳能控制器设置为主控制器，将所述在线队列中其他ID号对应的MPPT太阳能控制器设置为从控制器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述主控制器的充电电压是否大于或等于预设的目标电压；

如果所述主控制器的充电电压大于或等于所述目标电压，判断当前系统的充电电流的均值是否小于预设的第一电流阈值；其中，当前系统包括主控制器和从控制器；

如果所述当前系统的充电电流的均值小于所述第一电流阈值，则按照第一设定顺序关闭所述从控制器；

如果所述当前系统的充电电流的均值大于或等于所述第一电流阈值，判断所述当前系统的充电电流的均值是否大于预设的第二电流阈值；

如果所述当前系统的充电电流的均值大于所述第二电流阈值，则按照第二设定顺序开启所述状态信息为离线的MPPT太阳能控制器。

5.一种太阳能控制器的控制装置，其特征在于，所述装置设置于均流控制单元；所述均流控制单元与多个MPPT太阳能控制器连接；多个所述MPPT太阳能控制器的输入端分别与对应的光电池板连接，多个所述MPPT太阳能控制器的输出端汇总后与蓄电池组连接，为所述蓄电池组充电；所述装置包括：

状态信息获取模块，用于获取多个所述MPPT太阳能控制器的状态信息；所述状态信息包括工作状态、工作模式及工作参数；所述工作模式包括最大功率点跟踪模式或限压限流相对恒占空比模式；

主控制器确定模块，用于根据所述工作状态，从多个所述MPPT太阳能控制器中确定主控制器及从控制器；

工作模式更新模块，用于根据所述主控制器及所述从控制器的所述工作模式、所述工作参数及预先设定的参数阈值，更新所述主控制器及所述从控制器的工作模式；

所述工作参数包括充电电压和\或充电电流；

所述工作模式更新模块还用于：

当所述主控制器处于最大功率点跟踪模式，所述从控制器处于限压限流相对恒占空比模式时，判断所述主控制器的充电电压是否在预设的第一电压阈值范围内；

如果所述主控制器的充电电压超出所述第一电压阈值范围，将所述主控制器及所述从控制器均设置为最大功率点跟踪模式；如果所述主控制器的充电电压在所述第一电压阈值范围内，则保持当前的工作模式不变；

当所述主控制器及所述从控制器均处于最大功率点跟踪模式，判断所述主控制器的充电电压是否在预设的第二电压阈值范围内；

如果所述主控制器的充电电压在所述第二电压阈值范围内，将所述主控制器设置为最大功率点跟踪模式，将所述从控制器设置为限压限流相对恒占空比模式；如果所述主控制器的充电电压超出所述第二电压阈值范围，则保持当前的工作模式不变。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

初始化模块，用于将当前ID号初始化为一；

所述状态信息获取模块还用于：

呼叫当前ID号对应的MPPT太阳能控制器；

当接收到对应的MPPT太阳能控制器的状态信息时，将所述当前ID号记录在预设的在线队列中；

如果所述MPPT太阳能控制器的工作状态为充电中，将所述当前ID号记录在预设的充电队列中；

判断所述当前ID号是否小于预设的最大ID号；所述最大ID号为与所述均流控制单元连接的MPPT太阳能控制器的数量；

如果等于或大于，将当前ID号设置为一；如果小于，当前ID号加一。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述主控制器确定模块还用于：

将所述充电队列中最小的ID号对应的MPPT太阳能控制器设置为主控制器，将所述在线队列中其他ID号对应的MPPT太阳能控制器设置为从控制器。

8.一种太阳能控制器的控制系统，其特征在于，包括均流控制单元、多个MPPT太阳能控制器及蓄电池组；权利要求5-7任一项所述的装置设置于所述均流控制单元。

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