CN109378863B - 权重与约束关联调整的电网实时发电控制优化决策方法 - Google Patents
权重与约束关联调整的电网实时发电控制优化决策方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109378863B CN109378863B CN201811286328.9A CN201811286328A CN109378863B CN 109378863 B CN109378863 B CN 109378863B CN 201811286328 A CN201811286328 A CN 201811286328A CN 109378863 B CN109378863 B CN 109378863B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- grid
- active
- power plant
- equivalent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005457 optimization Methods 0.000 title claims abstract description 80
- 238000010248 power generation Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 93
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 52
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 37
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 14
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 7
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 28
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
- H02J3/46—Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/008—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks involving trading of energy or energy transmission rights
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
- H02J3/46—Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers
- H02J3/48—Controlling the sharing of the in-phase component
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
- H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
本发明公开一种权重与约束关联调整的电网实时发电控制优化决策方法,通过求解以反映发电厂出力对电网安全稳定影响特性及其经济环保性能、预测性能、调节性能和现货交易执行情况的综合指标为权重的发电控制优化决策模型,根据输电设备/断面是否达到限额,将输电设备/断面划分为受限类和不受限类;针对与受限设备/端面的有功灵敏度较小的发电厂,采用不考虑其电网安全性能的综合指标为权重,并只计及不受限类设备/断面的过载约束进行发电控制优化决策,实现了权重与约束关联的自适应调整,保障电网发电控制满足实时性、安全性和经济环保要求。
Description
技术领域
本发明涉及电网调度运行于控制技术领域,特别是一种权重与约束关联调整的电网实时发电控制优化决策方法。
背景技术
风光新能源发电具有间隙性和随机性特点,随着新能源发电占比不断提高,电网中发电侧并网功率随机波动性增大,负荷自身就具有波动性,分布式新能源发电接入配电网后导致负荷波动性增大,为了保障电网频率波动幅度保持在允许范围内,就需要对发电厂的并网功率进行实时控制。由于不同发电厂的发电经济环保性能、超短期发电能力预测性能和响应调度控制指令的并网功率调节性能存在差异,不同发电厂的并网功率变化对电网的安全稳定性能影响也存在差异。此外,在电力市场环境下实时发电控制还要考虑现货交易电量的执行情况。
为了能够在电力市场环境下满足电网安全可靠、经济环保运行要求下抑制电网频率波动,将电网频率偏差控制在允许范围内,就需要建立反映发电厂出力对电网安全稳定影响特性及其经济环保性能、出力预测性能、调节性能和现货交易执行情况,计及发电厂出力调节速度的可调空间约束、电网安全稳定运行约束和电网运行备用约束的优化决策模型,并能够快速求解,满足控制的实时性要求。
专利ZL 201310174543.0“基于预测调节性能和安全约束的新能源并网功率控制方法”,针对调控中心确定新能源场站控制组及每个新能源场站控制组的出力调整方向和调整量的场景,提出根据当前时刻新能源电站并网功率控制对电网安全稳定裕度变化的控制性能代价比指标,将新能源场站控制组中的新能源电站分成多个控制性能代价比指标相近的电站群。在调控中心要求新能源场站控制组的出力增加时,优先增加该新能源场站控制组中控制性能代价比指标小的电站群有功,在电站群内优先增加预测性能指标和调节性能指标两者之和大的电站的有功;在调控中心要求新能源场站控制组的出力降低时,优先降低该新能源场站控制组中控制性能代价比指标大的电站群有功,在电站群内优先降低调节性能指标大的电站的有功。该专利在新能源发电控制中考虑了新能源出力对电网安全稳定影响特性及其出力预测性能和调节性能,但是适用的场景比较局限,需要调控中心确定新能源场站控制组及每个新能源场站控制组的出力调整方向和调整量。专利“计及电量交易计划的发电厂并网有功功率实时控制方法”(受理号:201610627240.3)提出将发电厂电量交易完成率与交易计划执行进度之比作为其电量交易执行率指标,建立了综合考虑发电厂经济环保性能、预测性能、调节性能和电量交易执行率的实时发电控制模型。对于发电厂出力的电网安全稳定影响特性,只是以发电厂出力对输电设备/稳定断面功率的灵敏度在输电设备/稳定断面功率约束方程中有所体现,还不能全面反映发电厂出力对电网各类安全稳定的影响特性。在功率平衡方程中没有考虑调频的要求,在输电断面安全稳定限额约束中没有考虑反向限额的约束要求,也没有根据优化解下约束条件达到边界的具体情况,对发电厂出力的权重进行调整后,对相关电厂出力进行重新优化的计算策略。此外,该专利也不能适应交直流混联电网中直流系统输送功率变化下发电控制优化决策的要求。
发明内容
本发明的目的是,提出一种权重与约束关联调整的电网实时发电控制优化决策方法,在各种安全约束下,综合考虑发电厂出力对电网安全稳定影响特性,以及发电厂经济环保性能、预测性能、调节性能和现货交易执行情况等,通过设置权重,并在输电设备/断面功率不受限下对相关发电厂出力权重进行调整,实现权重与约束相关联,保障电网发电控制满足实时性、安全性和经济环保要求。
本发明采取的技术方案为:一种权重与约束关联调整的电网实时发电控制优化决策方法,包括:
S1,获取当前电网运行状态数据,内网中各节点注入电网的有功对当前调控中心负责过载监视的输电设备和稳定断面有功的灵敏度,以及内网中的发电厂集合、负荷集合、直流系统交流侧节点集合和内外网联络线集合;
S2,考虑电网安全性能、经济环保性能、预测性能、调节性能,以及现货交易执行情况,计算内网中由当前调控中心控制的各待控发电厂的优化决策综合指标;
S3,根据S2得到的各待控发电厂优化决策综合指标,以及各待控发电厂的出力对输电设备和稳定断面的有功灵敏度,对待控发电厂进行分组;
S4,将各组发电厂分别等值为一个等值发电厂,确定各等值发电厂的并网有功、优化决策综合指标,以及发电厂出力对输电设备/断面的有功灵敏度;
S5,计算各等值发电厂并网有功指令上下限,以及等值发电厂和内网中其它发电厂可用于热备用的有功上下限;
S6,基于预先建立的线性规划模型,对相应的目标函数进行优化求解,得到各等值发电厂的并网有功指令值;
S7,将与S6优化求解结果对应的有功达到限值的输电设备/断面记为受限设备/断面,其它输电设备/断面记为不受限设备/断面;
S8,将对各受限设备/断面的有功灵敏度绝对值皆小于设定值的等值发电厂,作为待重新优化的等值发电厂;若不存在待重新优化的等值发电厂,则转至步骤S11;
S9,对于各待重新优化的等值发电厂,将其实时控制优化决策综合指标选择为不考虑其电网安全性能的综合指标;
S10,基于S6所述预先建立的线性规划模型,在待重新优化的等值发电厂范围内,不考虑各受限设备/断面的有功限额约束,对相应的目标函数优化求解,得到各待重新优化的等值发电厂的并网有功指令值,对S6得到的相应等值发电厂的并网有功指令值进行更新;
S11,将各等值发电厂最终求得的并网有功指令值作为其下一实时控制周期的并网有功指令值,并根据各等值发电厂的并网有功指令值计算对应的各发电厂的下一实时控制周期的并网有功指令值。
优选的,S1包括:
S101,判断当前调控中心是否有上一级调控中心,若是则转至S102,否则转至S103;
S102,获取当前t0时刻包括内、外网的电网运行状态数据,以t0时刻本调控中心调度自动化系统状态估计应用功能给出的内网运行状态为基准,对上一级调控中心下发的最新的电网运行状态进行优化调整,生成整合后包括内、外网在内的电网运行状态,记为S0,基于S0计算内网中各发电厂、负荷、直流系统交流侧和内网对外联络节点注入电网的有功对当前调控中心负责过载监视的输电设备和稳定断面有功的灵敏度;记内网中的发电厂集合为A、负荷集合为L、直流系统交流侧节点集合DC和内外网联络线集合TL;
S103,获取当前t0时刻内网的电网运行状态数据,记为S0,基于S0计算内网中各发电厂、负荷和直流系统交流侧注入电网的有功对当前调控中心负责过载监视的输电设备和稳定断面有功的灵敏度;记内网中的发电厂集合为A、负荷集合为L、直流系统交流侧节点集合DC和内外网联络线集合TL,并置TL为空集。
优选的,S2中,定义集合A中按调度计划发电的发电厂集合为B,由当前调控中心实时控制的发电厂集合为C,由其他调控中心实时控制的发电厂集合为D,则C中各发电厂的实时控制优化决策综合指标为:
式中,βi为C中发电厂i的实时控制优化决策综合指标,βs.i、βe.i、βp.i和βc.i分别为当前调控中心调度自动化系统分析得到的发电厂i的安全稳定性能指标、经济环保性能指标、超短期发电能力预测性能指标和有功调节性能指标;Wi、Wi.0、ts.i和te.i分别为当前调控中心调度自动化系统分析得到的发电厂i的现货交易计划电量、已完成的现货交易电量、现货交易计划起始时间和现货交易计划结束时间;ks、ke、kp、kc和kt分别为对应安全稳定性能指标、经济环保性能指标、超短期发电能力预测性能指标、有功调节性能指标和现货交易情况的加权系数。
具体的,βs.i、βe.i、βp.i和βc.i分别由调控中心调度自动化系统通过在线安全稳定分析应用功能、电力交易应用功能,以及发电厂运行监视与管理应用功能分析得到;Wi、Wi.0、ts.i、te.i由当前调控中心调度自动化系统通过电力交易应用功能分析得到。以上各功能应用可采用调控中心调度自动化系统的现有功能应用。指标βs.i、βe.i、βp.i和βc.i均大于0,数值越大说明相应的性能越好。
S102中,整合后的t0时刻的内外网运行状态S0具体通过以下方式得到:首先,基于t0时刻本调控中心调度自动化系统状态估计应用功能给出的内网运行状态,通过调整上一级调控中心下发的最新的电网运行状态中发电厂并网有功、无功和负荷的有功、无功,以外网中发电厂并网有功调整量平方和、发电厂并网无功调整量平方和、负荷有功调整量平方和以及负荷无功调整量平方和共四者之和最小为优化目标,TL中各回联络线有功偏差绝对值与其输送容量之比都小于设定值εp和无功偏差绝对值与其输送容量之比都小于设定值εq为约束,对内、外网的电网运行状态进行整合,对于没有可行解的情况,通过逐步增大εp、εq的方式直至获得优化解。
优选的,S3中,对待控发电厂进行分组的公式如下:
其中,SL为本调控中心负责过载监视输电设备和稳定断面组成的集合,Si.l、Sj.l分别为S0下C中发电厂i、j并网有功对SL中过载监视的输电设备/稳定断面l有功的灵敏度,a为预设的不同发电厂之间实时控制优化决策综合指标的差异门槛值,b为预设的不同发电厂之间并网有功对过载监视的输电设备或稳定断面有功灵敏度的差异门槛值;
将分组后的每组发电机作为一个集合,记待控发电厂分组序列为C1、C2、...、Cn,n为组数。每组中发电厂数量可大于等于1。
优选的,S4中,采用等值发电厂G1、G2、...、Gn来等效C1、C2、...、Cn中的各组发电厂;将S0下各组中发电厂并网有功之和,作为相应等值发电厂的并网有功;将各组中发电厂的实时控制优化决策综合指标的平均值,作为相应等值发电厂的实时控制优化决策综合指标;针对SL中各个过载监视的输电设备和稳定断面,分别将各组中发电厂的并网有功对SL中过载监视的输电设备和稳定断面有功灵敏度的平均值,作为相应等值发电厂并网有功对SL中过载监视的相同输电设备和稳定断面的有功灵敏度。
优选的,S5中,设实时发电控制周期为T,计及发电厂的并网有功调节速度,各等值发电厂Gk在t0+T时刻的并网有功上限Pk.1.u和下限Pk.1.d为:
其中,Pk.i.max和Pk.i.min分别为等值发电厂Gk对应的发电厂组Ck中发电厂i在t0+T时刻的并网有功上限和下限;Pk.i.0为S0下Ck中发电厂i的并网有功,vk.i.0为S0下Ck中发电厂i的并网有功调节速度;
设发电厂热备用时限为Tr,各等值发电厂Gk在t0+T时刻可用于热备用的并网有功上限Pk.1.us和下限Pk.1.ds为:
其中,P'k.i.max和P'k.i.min分别等值发电厂Ck中发电厂i在t0+T+Tr时刻的并网有功上限和下限;
则集合B/D中的发电厂i在t0+T时刻可用于热备用的并网有功上限Pi1.1.us/Pi2.1.us和下限Pi1.1.ds/Pi2.1.ds为:
其中,Pi1.1.max/Pi2.1.max和Pi1.1.min/Pi2.1.min为集合B/D中发电厂i1/i2在t0+T+Tr时刻的并网有功上限和下限;Pi1.1/Pi2.1为t0+T时刻集合B/D中发电厂i1/i2的并网有功计划值;vi1.1/vi2.1为t0时刻集合B/D中发电厂i1/i2的并网有功调节速度。
优选的,所述预先建立的线性规划模型为:
其中,βc.k为等值发电厂Gk的实时控制优化决策综合指标;Pk.0/Pk.1为t0/t0+T时刻等值发电厂Gk的并网有功/并网有功指令值;Pi1.0/Pi1.1为t0/t0+T时刻B集中发电厂i1的并网有功/有功计划值;Pi2.0/Pi2.1为t0/t0+T时刻D集中发电厂i2的并网有功/有功计划值;Pi3.0/Pi3.1为TL集中联络线i3注入内网的有功/有功计划值;Pi4.0/Pi4.1为t0/t0+T时刻L集中负荷i4的有功/有功预测值;Pi5.0/Pi5.1为t0/t0+T时刻DC集中交流侧节点i5的并网有功/并网有功计划值;γ为t0时刻内网的网损系数;f0和Kf分别为t0时刻内网的频率和有功静态频率特性系数;fr为内网的额定频率;εf为预设的内网频率允许偏差值;对于SL集中的过载监视输电设备,Psl.l.lmt.FD和Psl.l.lmt.OD的值相等,为按t0时刻输电设备l的功率因数不变计算得到的输电设备l的有功过载限额;对于SL集中的过载监视稳定断面,Psl.l.lmt.FD和Psl.l.lmt.OD分别为t0+T时刻稳定断面l的正向稳定限额和反向稳定限额;Psl.l.0为S0下SL集中的过载监视输电设备或稳定断面l的有功;SC.l.k为S0下等值发电厂Gk并网有功对过载监视的输电设备或稳定断面的有功灵敏度;SB.l.i1/SD.l.i2为S0下B集/D集中发电厂i1/i2并网有功对过载监视的输电设备或稳定断面l的有功灵敏度;STL.l.i3为S0下TL集中联络线i3注入内网有功对过载监视的输电设备或稳定断面l的有功灵敏度;SL.l.i4为S0下L集中负荷i4的有功对过载监视的输电设备或稳定断面l的有功灵敏度;SDC.l.i5为S0下DC集中交流侧节点i5的并网有功对过载监视的输电设备或稳定断面l的有功灵敏度;μu、μd分别为预设的t0+T时刻有功正备用容量系数和负备用容量系数。μu和μd根据电网调度运行管理规程设置,以内网负荷总量为基准,为现有技术。
优选的,S7中,将S6计算得到的t0+T时刻等值发电厂Gk的并网有功指令值,代入公式(6)中的过载监视的输电设备/稳定断面有功约束方程,将SL中有功达到限值的输电设备、稳定断面组合的集合记为SL1,有功没有达到限值的输电设备、稳定断面组合的集合记为SL2。
S8中,将对各受限设备/断面的有功灵敏度绝对值皆小于设定值εs的等值发电厂,作为待重新优化的等值发电厂,待重新优化的等值发电厂的集合记为E。
优选的,S9中,对于E中各待重新优化的等值发电厂,将E中所有等值发电厂所对应的发电厂的集合记为EG,则EG中各个发电厂的实时控制优化决策综合指标为:
将E中各等值发电厂所对应的发电厂的实时控制优化决策综合指标平均值,作为相应的等值发电厂的实时控制优化决策综合指标。
具体的,S10中,将优化求解范围由G替换为E,设备/断面有功限值约束条件的范围由SL调整为SL2,则线性规划模型的具体表示调整为:
优选的,S11中,对于G中的各等值发电厂:
若Pk.1大于Pk.0且(Pk.1-Pk.0)/Pk.1大于设定值ε,则以(Pk.1-Pk.0)为总量、为等值发电厂Gk中发电厂i的有功分配系数、Pk.i.0为初值、Pk.i.max为t0+T时刻并网有功指令上限,将总量全额分配到等值发电厂Gk所对应的各发电厂,得到各个发电厂t0+T时刻的并网有功指令值;
若Pk.1小于Pk.0且(Pk.1-Pk.0)/Pk.1大于设定值ε,则以(Pk.1-Pk.0)为总量、作为等值发电厂Gk中发电厂i的有功分配系数、Pk.i.0为初值、Pk.i.min为t0+T时刻并网有功指令下限,将总量全额分配到等值发电厂Gk对应的各发电厂,得到各发电厂t0+T时刻的并网有功指令值。
进一步的,在有功分配过程中,若一次分配不能将总量全额分配完,则去除并网有功指令值达到t0+T时刻并网有功指令上限或下限的发电厂,将总量中未分配完的余量再次分配给余下的发电厂,并迭代至总量全额分配完;
否则,将等值发电厂Gk所对应的各个发电厂S0下的并网有功分别作为其t0+T时刻的并网有功指令值。
上述设定值ε取值越小,优化控制的精度越高,对发电厂的调度控制频繁程度越高,反之,优化控制的精度越低,对发电厂的调度控制频繁程度越低,综合权衡优化控制精度和调度控制频繁程度,优选设定值ε取值为0.01。
有益效果
与现有技术相比,本发明具有以下优点和进步:
(1)建立了考虑发电厂出力对电网安全稳定影响特性及其经济环保性能、预测性能、调节性能和现货交易执行情况的线性加权综合指标,权值可由调控中心根据对不同影响因素的重视程度进行灵活设置;
(2)以综合指标与发电厂有功控制指令乘积之和最大化为目标函数,计及发电厂实时有功可调空间和调节速度、输电设备限额、稳定断面正反向限额、调频和调峰等约束,全面反映了实时发电控制优化决策中要考虑安全稳定、经济高效、低碳环保和科学管理等各种因素,满足电力市场环境下交直流大电网多级调度多类电源协调优化实时控制的要求;
(3)通过对与不受限输电设备/断面强相关且与受限输电设备/断面弱相关发电厂的综合指标进行不考虑其出力对电网安全稳定影响特性的调整,实现了发电厂出力优化权重与约束是否达到边界的关联,满足电网安全无约束下以发电厂经济环保性能、预测性能、调节性能和现货交易执行情况为优化权重的实际需求;
(4)通过根据发电厂综合指标和出力对输电设备/断面的灵敏度对发电厂进行分群,有效降低了优化决策变量数目,在保障决策精度的基础上提高了优化决策计算速度。
附图说明
图1所示为本发明一种方法实施例流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例进一步描述。
现有的电网实时发电控制优化决策方法中有的考虑了发电厂的经济环保性能、预测性能(新能源发电)、响应调控指令的调节性能和电量交易执行率指标,以这些指标的乘积作为发电厂出力优化的权重,计及了电力平衡、输电设备/断面限额和调峰约束,并考虑了发电厂出力对输电设备/断面的有功灵敏度,通过数学规划算法进行求解,但没有考虑调频约束,没有全面考虑发电厂出力对电网安全稳定的影响特性;有的则以调控中心对发电厂的综合打分作为发电厂出力控制的权先级,虽然在约束条件中增加了调频约束,但只是通过简单的算术来计算发电厂的出力,只适用于简单的辐射性电网。
本发明提出综合考虑发电厂出力对电网安全稳定影响特性及其经济环保性能、预测性能、调节性能和现货交易执行情况,通过对各项指标的线性加权,作为发电厂出力优化的综合指标,各项指标的加权系数可由调控中心根据对不同影响因素的重视程度进行灵活设置,计及发电厂实时有功可调空间和调节速度、输电设备限额、稳定断面正反向限额、调频和调峰等约束,全面反映了实时发电控制优化决策中要考虑安全稳定、经济高效、低碳环保和科学管理等各种因素,满足电力市场环境下交直流大电网多级调度多类电源协调优化实时控制的要求。通过对与不受限输电设备/断面强相关且与受限输电设备/断面弱相关发电厂的综合指标进行不考虑其出力对电网安全稳定影响特性的调整,实现了发电厂出力优化权重与约束是否达到边界的关联,满足电网安全无约束下以发电厂经济环保性能、预测性能、调节性能和现货交易执行情况为优化权重的实际需求,并针对出力向下调节的发电厂忽略其预测性能对综合指标的影响,进一步提高了综合指标的针对性。通过根据发电厂综合指标和出力对输电设备/断面的灵敏度对发电厂进行分群,有效降低了优化决策变量数目,在保障决策精度的基础上提高了优化决策计算速度。
本发明的一种权重与约束关联调整的电网实时发电控制优化决策方法,如图1所示,包括以下步骤:
S1,获取当前电网运行状态数据,内网中各节点注入电网的有功对当前调控中心负责过载监视的输电设备和稳定断面有功的灵敏度,以及内网中的发电厂集合、负荷集合、直流系统交流侧节点集合和内外网联络线集合;
S2,考虑电网安全性能、经济环保性能、预测性能、调节性能,以及现货交易执行情况,计算内网中由当前调控中心控制的各待控发电厂的优化决策综合指标;
S3,根据S2得到的各待控发电厂优化决策综合指标,以及各待控发电厂的出力对输电设备和稳定断面的有功灵敏度,对待控发电厂进行分组;
S4,将各组发电厂分别等值为一个等值发电厂,确定各等值发电厂的并网有功、优化决策综合指标,以及发电厂出力对输电设备/断面的有功灵敏度;
S5,计算各等值发电厂并网有功指令上下限,以及等值发电厂和内网中其它发电厂可用于热备用的有功上下限;
S6,基于预先建立的线性规划模型,对相应的目标函数进行优化求解,得到各等值发电厂的并网有功指令值;
S7,将与S6优化求解结果对应的有功达到限值的输电设备/断面记为受限设备/断面,其它输电设备/断面记为不受限设备/断面;
S8,将对各受限设备/断面的有功灵敏度绝对值皆小于设定值的等值发电厂,作为待重新优化的等值发电厂;若不存在待重新优化的等值发电厂,则转至步骤S11;
S9,对于各待重新优化的等值发电厂,将其实时控制优化决策综合指标选择为不考虑其电网安全性能的综合指标;
S10,基于S6所述预先建立的线性规划模型,在待重新优化的等值发电厂范围内,不考虑各受限设备/断面的有功限额约束,对相应的目标函数优化求解,得到各待重新优化的等值发电厂的并网有功指令值,对S6得到的相应等值发电厂的并网有功指令值进行更新;
S11,将各等值发电厂最终求得的并网有功指令值作为其下一实时控制周期的并网有功指令值,并根据各等值发电厂的并网有功指令值计算对应的各发电厂的下一实时控制周期的并网有功指令值。
实施例
本实施例中,步骤S1中,设电网当前运行时刻为t0,若本调控中心有上一级调控中心,以t0时刻本调控中心调度自动化系统状态估计应用功能给出的内网运行状态为基准,对上一级调控中心下发的最新的电网运行状态进行优化调整,生成整合后包括内、外网在内的电网运行状态,记为S0,并基于S0计算内网中各个发电厂、负荷、直流系统交流侧节点和内网对外联络节点注入电网的有功对本调控中心负责过载监视的输电设备和稳定断面有功的灵敏度,将内网中发电厂集合记为A,将内网中负荷集合记为L,将内网中直流系统交流侧节点集合记为DC,将内、外网联络线集合记为TL;
若本调控中心没有上一级调控中心,则基于t0时刻本调控中心调度自动化系统状态估计应用功能给出的电网运行状态,计算电网中各个发电厂、负荷和直流系统交流侧节点注入电网的有功对本调控中心负责过载监视的输电设备和稳定断面有功的灵敏度,将t0时刻本调控中心调度自动化系统状态估计应用功能给出的电网运行状态记为S0,将电网中发电厂集合记为A,将电网中负荷集合记为L,将电网中直流系统交流侧节点集合记为DC,将内、外网联络线集合TL置为空集;
其中,内、外网运行状态整合的具体方法为:首先,基于t0时刻本调控中心调度自动化系统状态估计应用功能给出的内网运行状态,通过调整上一级调控中心下发的最新的电网运行状态中发电厂并网有功、无功和负荷的有功、无功,以外网中发电厂并网有功调整量平方和、发电厂并网无功调整量平方和、负荷有功调整量平方和以及负荷无功调整量平方和共四者之和最小为优化目标,TL中各回联络线有功偏差绝对值与其输送容量之比都小于设定值εp和无功偏差绝对值与其输送容量之比都小于设定值εq为约束,对内、外网的电网运行状态进行整合,εp取值可为0.01、εq取值可为0.02,对于没有可行解的情况,通过逐步增大εp、εq的方式直至获得优化解。
步骤S2,设A中按调度计划发电的发电厂集合为B,A中由本调控中心实时控制的发电厂集合为C,A中由其它调控中心实时控制的发电厂集合为D,A是B、C和D的并集,通过公式(1)计算C中各个发电厂的实时控制优化决策综合指标;
式中,βi为C中发电厂i的实时控制优化决策综合指标,βs.i为本调控中心调度自动化系统在线安全稳定分析应用功能最新给出的C中发电厂i的安全稳定性能指标,该指标大于0,数值越大表示发电厂并网有功增加对电网的安全稳定性能越好,βe.i为本调控中心调度自动化系统电力交易应用功能最新给出的C中发电厂i的经济环保性能指标,该指标大于0,数值越大表示发电厂的经济环保性能越好,βp.i为本调控中心调度自动化系统发电厂运行监视与管理应用功能最新给出的C中发电厂i的超短期发电能力预测性能指标,该指标大于0,数值越大表示发电厂的超短期发电能力预测精度越高,βc.i为本调控中心调度自动化系统发电厂运行监视与管理应用功能最新给出的C中发电厂i响应调控中心有功指令的有功调节性能指标,该指标大于0,数值越大表示发电厂响应调控中心有功指令的有功调节性能越好,Wi、Wi.0、ts.i、te.i分别为本调控中心调度自动化系统电力交易应用功能最新给出的C中发电厂i的现货交易计划电量、已完成的现货交易电量、现货交易计划起始时间和现货交易计划结束时间,ks、ke、kp、kc和kt分别为调控中心根据对不同影响因素的重视程度而设定的加权系数;
步骤S3,以满足公式(2)作为发电厂分组的判断条件,对C中的发电厂进行分组,对于C中不能与其它发电厂分在同一组的发电厂,分别将每个发电厂单独以1个发电厂作为1个组,将分组后的每组发电厂分别作为一个集合,记为C1、C2、…、Cn,n为组数;
式中,SL为本调控中心负责过载监视输电设备和稳定断面组成的集合,Si.l、Sj.l分别为S0下C中发电厂i、j并网有功对SL中过载监视的输电设备或稳定断面l有功的灵敏度,a、b分别为设定的发电厂实时控制优化决策综合指标之间的差异门槛值和发电厂并网有功对过载监视的输电设备、稳定断面有功灵敏度之间的差异门槛值;其中,a和b的取值越大,优化决策的时间越短,精度越低,反之,优化决策的时间越长,精度越高,综合权衡优化决策的时间和精度,a通常取值为0.05,b通常取值为0.03。
步骤S4,分别采用等值发电厂G1、G2、…、Gn来代替C1、C2、…、Cn中的发电厂,将等值发电厂的集合记为G,并分别将S0下C1、C2、…、Cn中发电厂并网有功之和作为S0下相应的等值发电厂的并网有功,分别将C1、C2、…、Cn中发电厂的实时控制优化决策综合指标平均值作为相应的等值发电厂的实时控制优化决策综合指标,针对SL中各个过载监视的输电设备、稳定断面,分别将C1、C2、…、Cn中发电厂的并网有功对SL中过载监视的输电设备、稳定断面有功灵敏度的平均值作为相应的等值发电厂并网有功对SL中过载监视的同一个输电设备、稳定断面的有功灵敏度;
步骤S5,设实时发电控制周期为T,计及发电厂的并网有功调节速度,通过公式(3)计算各个等值发电厂在t0+T时刻的并网有功上限和下限,设发电厂热备用时限为Tr,通过公式(4)计算各个等值发电厂在t0+T时刻可用于热备用的并网有功上限和下限,通过公式(5)计算出B和D中发电厂在t0+T时刻可用于热备用的并网有功上限和下限;
式中,Pk.1.u、Pk.1.d分别为等值发电厂Gk在t0+T时刻的并网有功上限和下限,Pk.i.max、Pk.i.min分别为等值发电厂Gk中发电厂i在t0+T时刻的并网有功上限和下限,Pk.i.0为S0下等值发电厂Gk中发电厂i的并网有功,vk.i.0为t0时刻等值发电厂Gk中发电厂i的并网有功调节速度,P'k.i.max、P'k.i.min分别等值发电厂Gk中发电厂i在t0+T+Tr时刻的并网有功上限和下限,Pk.1.us、Pk.1.ds为t0+T时刻可用于热备用的等值发电厂Gk的并网有功上限和下限,Pi1.1.max、Pi1.1.min分别为B中发电厂i1在t0+T+Tr时刻的并网有功上限和下限,Pi1.1为t0+T时刻B中发电厂i1的并网有功计划值,vi1.1为t0时刻B中发电厂i1的并网有功调节速度,Pi1.1.us、Pi1.1.ds分别为t0+T时刻B中可用于热备用的发电厂i1的并网有功上限和下限,Pi2.1.max、Pi2.1.min分别为D中发电厂i2在t0+T+Tr时刻的并网有功上限和下限,Pi2.1为t0+T时刻D中发电厂i2的并网有功指令值,vi2.1为t0时刻D中发电厂i2的并网有功调节速度,Pi2.1.us、Pi2.1.ds分别为t0+T时刻D中可用于热备用的发电厂i2的并网有功上限和下限;
步骤S6,通过求解公式(6)表示的优化函数,计算出t0+T时刻G中各个等值发电厂的并网有功指令值;
式中,βc.k为等值发电厂k的实时控制优化决策综合指标,Pk.1为t0+T时刻等值发电厂Gk的并网有功指令值,Pi3.1为t0+T时刻TL中联络线i3注入内网的有功计划值,Pi4.1为t0+T时刻L中负荷i4的有功预测值,γ为t0时刻内网的网损系数,f0和Kf分别为t0时刻内网的频率和有功静态频率特性系数,fr为内网的额定频率,εf为设定的内网频率允许偏差值,对于SL中的过载监视输电设备,Psl.l.lmt.FD和Psl.l.lmt.OD相等,取为按t0时刻输电设备l的功率因数不变计算得到的输电设备l的有功过载限额,对于SL中的过载监视稳定断面,Psl.l.lmt.FD和Psl.l.lmt.OD分别为t0+T时刻稳定断面l的正向稳定限额和反向稳定限额,Psl.l.0为S0下SL中的过载监视输电设备或稳定断面l的有功,SC.l.k为S0下等值发电厂Gk并网有功对过载监视的输电设备或稳定断面l的有功灵敏度,Pk.0为S0下等值发电厂Gk的并网有功,SB.l.i1为S0下B中发电厂i1并网有功对过载监视的输电设备或稳定断面l的有功灵敏度,Pi1.0为S0下B中发电厂i1的并网有功,SD.l.i2为S0下D中发电厂i2并网有功对过载监视的输电设备或稳定断面l的有功灵敏度,Pi2.0为S0下D中发电厂i2的并网有功,STL.l.i3为S0下TL中联络线i3注入内网有功对过载监视的输电设备或稳定断面l的有功灵敏度,Pi3.0为S0下TL中联络线i3注入内网的有功,SL.l.i4为S0下L中负荷i4的有功对过载监视的输电设备或稳定断面l的有功灵敏度,Pi4.0为S0下L中负荷i4的有功,SDC.l.i5为S0下DC中交流侧节点i5的并网有功对过载监视的输电设备或稳定断面l的有功灵敏度,Pi5.0为S0下DC中交流侧节点i5的并网有功,Pi5.1为t0+T时刻DC中交流侧节点i5的并网有功计划值,μu、μd分别为根据电网调度运行管理规程设置的按内网负荷总量为基准的t0+T时刻有功正备用容量系数和负备用容量系数;
其中,εf取值越小,优化控制后电网频率偏离额定频率越小,对发电厂的调度控制频繁程度越高,反之,优化控制后电网频率偏离额定频率越大,对发电厂的调度控制频繁程度越低,综合权衡控制后的电网频率偏差和调度控制频繁程度,εf通常取值为0.02Hz。
步骤S7,将步骤6计算出的t0+T时刻G中各个等值发电厂的并网有功指令值代入公式(6)中过载监视的输电设备、稳定断面有功约束方程,将SL中有功达到限值的输电设备、稳定断面组合的集合记为SL1,有功没有达到限值的输电设备、稳定断面组合的集合记为SL2;
步骤S8,将G中S0下对SL1中各个输电设备或稳定断面的有功灵敏度绝对值都小于设定值εs的等值发电厂组合的集合记为E,εs取值可为0.05。
步骤S9,若E非空,将E中所有等值发电厂所对应的发电厂的集合记为EG,通过公式(7)计算EG中各个发电厂的实时控制优化决策综合指标,并分别将E中各个等值发电厂所对应的发电厂的实时控制优化决策综合指标平均值作为相应的等值发电厂的实时控制优化决策综合指标,否则,进入步骤11;
步骤S10,通过求解公式(8)表示的优化函数,计算出t0+T时刻E中各个等值发电厂的并网有功指令值,用于更新步骤S6中计算出的E中等值发电厂的并网有功指令值;
步骤S11,针对G中各个等值发电厂,若Pk.1大于Pk.0且(Pk.1-Pk.0)/Pk.1大于设定值ε,则以(Pk.1-Pk.0)为总量、为等值发电厂Gk中发电厂i的有功分配系数、Pk.i.0为初值、Pk.i.max为t0+T时刻并网有功指令上限,将总量全额分配到等值发电厂Gk所对应的各发电厂,得到各个发电厂t0+T时刻的并网有功指令值;
若Pk.1小于Pk.0且(Pk.1-Pk.0)/Pk.1大于设定值ε,则以(Pk.1-Pk.0)为总量、作为等值发电厂Gk中发电厂i的有功分配系数、Pk.i.0为初值、Pk.i.min为t0+T时刻并网有功指令下限,将总量全额分配到等值发电厂Gk对应的各发电厂,得到各发电厂t0+T时刻的并网有功指令值。
其中,ε取值越小,优化控制的精度越高,对发电厂的调度控制频繁程度越高,反之,优化控制的精度越低,对发电厂的调度控制频繁程度越低,综合权衡优化控制精度和调度控制频繁程度,ε通常取值为0.01;
在有功分配过程中,若一次分配不能将总量全额分配完,则去除并网有功指令值达到t0+T时刻并网有功指令上限或下限的发电厂,将总量中未分配完的余量按同样的分配方法再次分配给余下的并网有功指令值未达到t0+T时刻并网有功指令上限或下限的发电厂,通过迭代,直至总量全额分配完;
否则,将等值发电厂Gk所对应的各个发电厂S0下的并网有功分别作为其t0+T时刻的并网有功指令值。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。
Claims (12)
1.一种权重与约束关联调整的电网实时发电控制优化决策方法,其特征是,包括:
S1,获取当前电网运行状态数据,内网中各节点注入电网的有功对当前调控中心负责过载监视的输电设备和稳定断面有功的灵敏度,以及内网中的发电厂集合、负荷集合、直流系统交流侧节点集合和内外网联络线集合;
S2,考虑电网安全性能、经济环保性能、预测性能、调节性能,以及现货交易执行情况,计算内网中由当前调控中心控制的各待控发电厂的优化决策综合指标;
S3,根据S2得到的各待控发电厂优化决策综合指标,以及各待控发电厂的出力对输电设备和稳定断面的有功灵敏度,对待控发电厂进行分组;
S4,将各组发电厂分别等值为一个等值发电厂,确定各等值发电厂的并网有功、优化决策综合指标,以及发电厂出力对输电设备/断面的有功灵敏度;
S5,计算各等值发电厂并网有功指令上下限,以及等值发电厂和内网中其它发电厂可用于热备用的有功上下限;
S6,基于预先建立的线性规划模型,对相应的目标函数进行优化求解,得到各等值发电厂的并网有功指令值;
S7,将与S6优化求解结果对应的有功达到限值的输电设备/断面记为受限设备/断面,其它输电设备/断面记为不受限设备/断面;
S8,将对各受限设备/断面的有功灵敏度绝对值皆小于设定值的等值发电厂,作为待重新优化的等值发电厂;若不存在待重新优化的等值发电厂,则转至步骤S11;
S9,对于各待重新优化的等值发电厂,将其实时控制优化决策综合指标选择为不考虑其电网安全性能的综合指标;
S10,基于S6所述预先建立的线性规划模型,在待重新优化的等值发电厂范围内,不考虑各受限设备/断面的有功限额约束,对相应的目标函数优化求解,得到各待重新优化的等值发电厂的并网有功指令值,对S6得到的相应等值发电厂的并网有功指令值进行更新;
S11,将各等值发电厂最终求得的并网有功指令值作为其下一实时控制周期的并网有功指令值,并根据各等值发电厂的并网有功指令值计算对应的各发电厂的下一实时控制周期的并网有功指令值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征是,S1包括:
S101,判断当前调控中心是否有上一级调控中心,若是则转至S102,否则转至S103;
S102,获取当前t0时刻包括内、外网的电网运行状态数据,以t0时刻本调控中心调度自动化系统状态估计应用功能给出的内网运行状态为基准,对上一级调控中心下发的最新的电网运行状态进行优化调整,生成整合后包括内、外网在内的电网运行状态,记为S0,基于S0计算内网中各发电厂、负荷、直流系统交流侧和内网对外联络节点注入电网的有功对当前调控中心负责过载监视的输电设备和稳定断面有功的灵敏度;记内网中的发电厂集合为A、负荷集合为L、直流系统交流侧节点集合DC和内外网联络线集合TL;
S103,获取当前t0时刻内网的电网运行状态数据,记为S0,基于S0计算内网中各发电厂、负荷和直流系统交流侧注入电网的有功对当前调控中心负责过载监视的输电设备和稳定断面有功的灵敏度;记内网中的发电厂集合为A、负荷集合为L、直流系统交流侧节点集合DC和内外网联络线集合TL,并置TL为空集。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征是,S2中,定义集合A中按调度计划发电的发电厂集合为B,由当前调控中心实时控制的发电厂集合为C,由其他调控中心实时控制的发电厂集合为D,则C中各发电厂的实时控制优化决策综合指标为:
式中,βi为C中发电厂i的实时控制优化决策综合指标,βs.i、βe.i、βp.i和βc.i分别为当前调控中心调度自动化系统分析得到的发电厂i的安全稳定性能指标、经济环保性能指标、超短期发电能力预测性能指标和有功调节性能指标;t0表示当前时刻,Wi、Wi.0、ts.i和te.i分别为当前调控中心调度自动化系统分析得到的发电厂i的现货交易计划电量、已完成的现货交易电量、现货交易计划起始时间和现货交易计划结束时间;ks、ke、kp、kc和kt分别为对应安全稳定性能指标、经济环保性能指标、超短期发电能力预测性能指标、有功调节性能指标和现货交易情况的加权系数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征是,βs.i、βe.i、βp.i和βc.i分别由调控中心调度自动化系统通过在线安全稳定分析应用功能、电力交易应用功能,以及发电厂运行监视与管理应用功能分析得到;Wi、Wi.0、ts.i、te.i由当前调控中心调度自动化系统通过电力交易应用功能分析得到。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征是,S3中,对待控发电厂进行分组的公式如下:
其中,C表示由当前调控中心实时控制的发电厂集合,βi、βj、βk分别为C中发电厂i、j、k的实时控制优化决策综合指标,SL为本调控中心负责过载监视输电设备和稳定断面组成的集合,Si.l、Sj.l分别为S0下C中发电厂i、j的并网有功对SL中过载监视的输电设备/稳定断面l有功的灵敏度,a为预设的不同发电厂之间实时控制优化决策综合指标的差异门槛值,b为预设的不同发电厂之间并网有功对过载监视的输电设备或稳定断面有功灵敏度的差异门槛值;
将分组后的每组发电机作为一个集合,记待控发电厂分组序列为C1、C2、...、Cn,n为组数。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征是,S4中,采用等值发电厂G1、G2、...、Gn来等效C1、C2、...、Cn中的各组发电厂;将S0下各组中发电厂并网有功之和,作为相应等值发电厂的并网有功;将各组中发电厂的实时控制优化决策综合指标的平均值,作为相应等值发电厂的实时控制优化决策综合指标;针对SL中各个过载监视的输电设备和稳定断面,分别将各组中发电厂的并网有功对SL中过载监视的输电设备和稳定断面有功灵敏度的平均值,作为相应等值发电厂并网有功对SL中过载监视的相同输电设备和稳定断面的有功灵敏度。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征是,S5中,设实时发电控制周期为T,计及发电厂的并网有功调节速度,各等值发电厂Gk在t0+T时刻的并网有功上限Pk.1.u和下限Pk.1.d为:
其中,Pk.i.max和Pk.i.min分别为等值发电厂Gk对应的发电厂组Ck中发电厂i在t0+T时刻的并网有功上限和下限;Pk.i.0为S0下Ck中发电厂i的并网有功,vk.i.0为S0下Ck中发电厂i的并网有功调节速度;
设发电厂热备用时限为Tr,各等值发电厂Gk在t0+T时刻可用于热备用的并网有功上限Pk.1.us和下限Pk.1.ds为:
其中,P'k.i.max和P'k.i.min分别等值发电厂Ck中发电厂i在t0+T+Tr时刻的并网有功上限和下限;
则集合B/D中的发电厂i在t0+T时刻可用于热备用的并网有功上限Pi1.1.us/Pi2.1.us和下限Pi1.1.ds/Pi2.1.ds为:
其中,Pi1.1.max/Pi2.1.max和Pi1.1.min/Pi2.1.min为集合B/D中发电厂i1/i2在t0+T+Tr时刻的并网有功上限和下限;Pi1.1/Pi2.1为t0+T时刻集合B/D中发电厂i1/i2的并网有功计划值;vi1.1/vi2.1为t0时刻集合B/D中发电厂i1/i2的并网有功调节速度。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征是,所述预先建立的线性规划模型为:
其中,βc.k为等值发电厂Gk的实时控制优化决策综合指标;Pk.0/Pk.1为t0/t0+T时刻等值发电厂Gk的并网有功/并网有功指令值;Pi1.0/Pi1.1为t0/t0+T时刻B集中发电厂i1的并网有功/有功计划值;Pi2.0/Pi2.1为t0/t0+T时刻D集中发电厂i2的并网有功/有功计划值;Pi3.0/Pi3.1为TL集中联络线i3注入内网的有功/有功计划值;Pi4.0/Pi4.1为t0/t0+T时刻L集中负荷i4的有功/有功预测值;Pi5.0/Pi5.1为t0/t0+T时刻DC集中交流侧节点i5的并网有功/并网有功计划值;γ为t0时刻内网的网损系数;f0和Kf分别为t0时刻内网的频率和有功静态频率特性系数;fr为内网的额定频率;εf为预设的内网频率允许偏差值;对于SL集中的过载监视输电设备,Psl.l.lmt.FD和Psl.l.lmt.OD的值相等,为按t0时刻输电设备l的功率因数不变计算得到的输电设备l的有功过载限额;对于SL集中的过载监视稳定断面,Psl.l.lmt.FD和Psl.l.lmt.OD分别为t0+T时刻稳定断面l的正向稳定限额和反向稳定限额;Psl.l.0为S0下SL集中的过载监视输电设备或稳定断面l的有功;SC.l.k为S0下等值发电厂Gk并网有功对过载监视的输电设备或稳定断面的有功灵敏度;SB.l.i1/SD.l.i2为S0下B集/D集中发电厂i1/i2并网有功对过载监视的输电设备或稳定断面l的有功灵敏度;STL.l.i3为S0下TL集中联络线i3注入内网有功对过载监视的输电设备或稳定断面l的有功灵敏度;SL.l.i4为S0下L集中负荷i4的有功对过载监视的输电设备或稳定断面l的有功灵敏度;SDC.l.i5为S0下DC集中交流侧节点i5的并网有功对过载监视的输电设备或稳定断面l的有功灵敏度;μu、μd分别为预设的t0+T时刻有功正备用容量系数和负备用容量系数。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征是,S7中,将S6计算得到的t0+T时刻等值发电厂Gk的并网有功指令值,代入公式(6)中的过载监视的输电设备/稳定断面有功约束方程,将SL中有功达到限值的输电设备、稳定断面组合的集合记为SL1,有功没有达到限值的输电设备、稳定断面组合的集合记为SL2;
S8中,将对各受限设备/断面的有功灵敏度绝对值皆小于设定值εs的等值发电厂,作为待重新优化的等值发电厂,待重新优化的等值发电厂的集合记为E。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征是,S9中,对于E中各待重新优化的等值发电厂,将E中所有等值发电厂所对应的发电厂的集合记为EG,则EG中各个发电厂的实时控制优化决策综合指标为:
式中,βi为EG中发电厂i的实时控制优化决策综合指标,βe.i、βp.i和βc.i分别为当前调控中心调度自动化系统分析得到的发电厂i的经济环保性能指标、超短期发电能力预测性能指标和有功调节性能指标;ke、kp、kc和kt分别为对应经济环保性能指标、超短期发电能力预测性能指标、有功调节性能指标和现货交易情况的加权系数;t0表示当前时刻,Wi、Wi.0、ts.i和te.i分别为当前调控中心调度自动化系统分析得到的发电厂i的现货交易计划电量、已完成的现货交易电量、现货交易计划起始时间和现货交易计划结束时间;
将E中各等值发电厂所对应的发电厂的实时控制优化决策综合指标平均值,作为相应的等值发电厂的实时控制优化决策综合指标。
11.根据权利要求9所述的方法,其特征是,S11中,对于G中的各等值发电厂:
若Pk.1大于Pk.0且(Pk.1-Pk.0)/Pk.1大于设定值ε,则以(Pk.1-Pk.0)为总量、为等值发电厂Gk中发电厂i的有功分配系数、Pk.i.0为初值、Pk.i.max为t0+T时刻并网有功指令上限,将总量全额分配到等值发电厂Gk所对应的各发电厂,得到各个发电厂t0+T时刻的并网有功指令值;
12.根据权利要求11所述的方法,其特征是,在有功分配过程中,若一次分配不能将总量全额分配完,则去除并网有功指令值达到t0+T时刻并网有功指令上限或下限的发电厂,将总量中未分配完的余量再次分配给余下的发电厂,并迭代至总量全额分配完;
否则,将等值发电厂Gk所对应的各个发电厂S0下的并网有功分别作为其t0+T时刻的并网有功指令值。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811286328.9A CN109378863B (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 权重与约束关联调整的电网实时发电控制优化决策方法 |
PCT/CN2019/110363 WO2020088206A1 (zh) | 2018-10-31 | 2019-10-10 | 权重与约束关联调整的电网实时发电控制优化决策方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811286328.9A CN109378863B (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 权重与约束关联调整的电网实时发电控制优化决策方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109378863A CN109378863A (zh) | 2019-02-22 |
CN109378863B true CN109378863B (zh) | 2021-06-01 |
Family
ID=65390919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811286328.9A Active CN109378863B (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 权重与约束关联调整的电网实时发电控制优化决策方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109378863B (zh) |
WO (1) | WO2020088206A1 (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109378863B (zh) * | 2018-10-31 | 2021-06-01 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 权重与约束关联调整的电网实时发电控制优化决策方法 |
CN110970900B (zh) * | 2019-12-10 | 2022-09-20 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种光热机组调相运行提高电压稳定性评价指标计算方法 |
CN110970901B (zh) * | 2019-12-11 | 2022-09-20 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 适应波动电源及直流送受端电压安全的控制方法及系统 |
CN111130149B (zh) * | 2020-02-26 | 2021-07-13 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种考虑性能分布特性的电网发电有功控制方法及系统 |
CN113469410B (zh) * | 2021-05-26 | 2023-10-31 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 考虑新能源不确定性的电网最大消纳能力在线计算方法及装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102496968A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-06-13 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 间歇式能源与常规能源协调调度模式下发电计划优化方法 |
CN103401272A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-11-20 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 基于区域协调的光伏电站并网电压控制方法 |
CN105226685A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-01-06 | 中国电力科学研究院 | 主动配电网三相有功无功协调的电压相量校正控制方法 |
CN108123492A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-05 | 国网辽宁省电力有限公司 | 一种考虑火电电蓄热联合调峰的日前发电计划优化方法 |
JP2018125922A (ja) * | 2017-01-30 | 2018-08-09 | 京セラ株式会社 | 電力変換装置及びその制御方法 |
CN108520315A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-09-11 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 计及中长期交易和现货交易约束的电网有功实时控制方法 |
CN108683192A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-19 | 广东电网有限责任公司 | 一种电力现货市场的出清方法、系统、设备及存储介质 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140012429A1 (en) * | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Ian Dempster | Systems and methods for balancing an electrical grid with networked buildings |
CN106410784B (zh) * | 2016-06-02 | 2020-03-17 | 国网江西省电力公司赣东北供电分公司 | 变电站有功负荷对地区电网有功网损的灵敏度计算方法 |
CN108054790B (zh) * | 2017-12-27 | 2021-03-16 | 云南电网有限责任公司 | 基于预测出力逐次逼近的风光发电集群有功实时优化控制方法 |
CN108321853B (zh) * | 2018-03-01 | 2021-09-28 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 兼顾调节特性和经济环保性能的电网有功实时控制方法 |
CN109378863B (zh) * | 2018-10-31 | 2021-06-01 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 权重与约束关联调整的电网实时发电控制优化决策方法 |
-
2018
- 2018-10-31 CN CN201811286328.9A patent/CN109378863B/zh active Active
-
2019
- 2019-10-10 WO PCT/CN2019/110363 patent/WO2020088206A1/zh active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102496968A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-06-13 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 间歇式能源与常规能源协调调度模式下发电计划优化方法 |
CN103401272A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-11-20 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 基于区域协调的光伏电站并网电压控制方法 |
CN105226685A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-01-06 | 中国电力科学研究院 | 主动配电网三相有功无功协调的电压相量校正控制方法 |
JP2018125922A (ja) * | 2017-01-30 | 2018-08-09 | 京セラ株式会社 | 電力変換装置及びその制御方法 |
CN108123492A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-05 | 国网辽宁省电力有限公司 | 一种考虑火电电蓄热联合调峰的日前发电计划优化方法 |
CN108520315A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-09-11 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 计及中长期交易和现货交易约束的电网有功实时控制方法 |
CN108683192A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-19 | 广东电网有限责任公司 | 一种电力现货市场的出清方法、系统、设备及存储介质 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
互联区域多目标发电调度的协同优化策略;喻洁等;《电力系统自动化》;20090125;第33卷(第2期);第30-33及107页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020088206A1 (zh) | 2020-05-07 |
CN109378863A (zh) | 2019-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109378863B (zh) | 权重与约束关联调整的电网实时发电控制优化决策方法 | |
CN104993522B (zh) | 一种基于mpc的主动配电网多时间尺度协调优化调度方法 | |
CN108376989B (zh) | 一种基于多智能体的电池储能电站分区控制方法及系统 | |
CN103971181B (zh) | 一种用于虚拟电厂的日前经济调度方法 | |
CN111092429B (zh) | 一种柔性互联配电网的优化调度方法、存储介质及处理器 | |
CN107947244B (zh) | 新能源电站并网功率超前控制方法 | |
CN110380450B (zh) | 一种光伏控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
CN107203855B (zh) | 含风电系统实时调度的鲁棒两层优化模型及转化等效方法 | |
CN113054688B (zh) | 考虑不确定性的可再生能源集群出力分布式协调控制方法 | |
CN105207253A (zh) | 考虑风电及频率不确定性的agc随机动态优化调度方法 | |
CN113364055B (zh) | 一种源网荷储网络化协调频率控制方法 | |
CN108376990B (zh) | 一种储能电站的控制方法及系统 | |
CN103595061A (zh) | 基于综合效益分析的企业电网无功优化方法及系统 | |
CN111130149B (zh) | 一种考虑性能分布特性的电网发电有功控制方法及系统 | |
CN106779442A (zh) | 停电计划的生成方法和装置 | |
CN115481781A (zh) | 电力系统联合规划方法及可读存储介质 | |
CN115114854A (zh) | 一种虚拟电厂分布式资源两级自组织优化聚合方法及系统 | |
CN112531735A (zh) | 基于机器学习的自动发电控制系统的功率分配方法及装置 | |
Haddi et al. | Improved optimal power flow for a power system incorporating wind power generation by using Grey Wolf Optimizer algorithm | |
CN113837449B (zh) | 虚拟电厂参与的电网系统集中优化调度方法 | |
CN109842160B (zh) | 基于两个时点协调优化发电控制的决策方法、装置及系统 | |
Luo et al. | Real-time distributed dispatch strategy for distribution transformer supply zone cluster based on cloud-edge collaboration architecture | |
CN116388299B (zh) | 一种风光储场站群功率跟踪优化控制方法、系统及设备 | |
CN110210064B (zh) | 一种面向能源互联网的分布式储能分层调控方法及装置 | |
CN110429642B (zh) | 一种计及可再生能源的微电网分布式调度方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |