CN109375038B - 一种光电传感器快速校线装置及校线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光电传感器快速校线装置，包括背板，在背板上设置有端子排、开关量计数器及画面显示器，所述端子排中端子的数量大于或等于编码器中电缆线的数量，确保编码器的所有电缆线能同时接入端子排，所述端子排中各端子的输出端同时与开关量计数器的输入端信号连接，开关量计数器的输出端与画面显示器的输入端信号连接。本发明的有益效果是：能快速确定光电编码器中各电缆线高低位，只需要5分钟就能完成一台光电编码器的校线操作，省时、省力且准确率高，一次校线完成率达100%，使光电编码器能正确且快速地接入矿槽上料控制系统，确保高炉正常上料，到达降低设备误时的目的，保证高炉生产稳定顺利。

Description

一种光电传感器快速校线装置及校线方法

技术领域

本发明涉及炼铁上料系统光电编码器控制的技术领域，具体涉及一种光电传感器快速校线装置及校线方法。

背景技术

在炼铁工艺中，矿槽上料控制系统是高炉炼铁的关键设备之一。目前，矿槽上料控制系统中的主卷扬、探尺、布料器都会采用带光电编码器来计算料车的实际位置、料面的高度、布料的圈数及布料角度，当光电编码器出现故障时，此类数据将不能正常显示，这就会影响高炉的正常冶炼；为保证高炉生产稳定顺行，当光电编码器出现故障时，需要快速对故障光电编码器进行更换。在光电编码器更换前，需要对光电编码器进行校线，即：确定光电编码器中各电缆线的高、低位。但是由于目前所使用的光电编码器的电缆线的颜色只有红黄两色，导致对光电编码器的校线难度大、耗时且耗力，完成一台光电编码器的校线操作最少需要30分钟，并且不能保证准确率，极大地影响了高炉生产稳定顺行。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种能快速确定光电编码器中各电缆线高低位的光电传感器快速校线装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的一种光电传感器快速校线装置，包括背板，在背板上设置有端子排、开关量计数器及画面显示器，所述端子排中端子的数量大于或等于编码器中电缆线的数量，确保编码器的所有电缆线能同时接入端子排，所述端子排中各端子的输出端同时与开关量计数器的输入端信号连接，开关量计数器的输出端与画面显示器的输入端信号连接；所述开关量计数器能对编码器输入轴转动时各端子对应接入的编码器电缆线产生的开关量脉冲次数进行计数并实时反馈给画面显示器；所述画面显示器能实时显示端子排各端子对应接入的编码器电缆线产生的开关量脉冲次数。

进一步地，前述的一种光电传感器快速校线装置，其中：开关量计数器的结构包括：数字量接收模块、处理模块、通讯模块及电源模块，所述数字量接收模块的输出端与处理模块的输入端信号连接，处理模块的输出端与通讯模块的输入端信号连接，通讯模块的输出端与画面显示器信号连接，所述电源模块同时与数字量接收模块、处理模块及通讯模块相连接，从而为数字量接收模块、处理模块及通讯模块供电。

进一步地，前述的一种光电传感器快速校线装置，其中：在画面显示器上设置有数值清空按钮，当点击数值清空按钮时，画面显示器上显示的端子排各端子对应接入的编码器电缆线产生的开关量脉冲次数会被清空。

进一步地，前述的一种光电传感器快速校线装置，其中：在画面显示器上设置有开始计数按钮，开始计数按钮与开关量计数器信号连接，当开始计数按钮被点击时会向开关量计数器发送开始计数信号，开关量计数器接收到开始计数信号后开始对端子排各端子对应接入的编码器电缆线产生的开关量脉冲次数进行计数。

进一步地，前述的一种光电传感器快速校线装置，其中：在画面显示器上设置有停止计数按钮，停止计数按钮与开关量计数器信号连接，当停止计数按钮被点击时会向开关量计数器发送停止计数信号，开关量计数器接收到停止计数信号后停止对端子排各端子对应接入的编码器电缆线产生的开关量脉冲次数进行计数。

通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：能快速确定光电编码器中各电缆线高低位，只需要5分钟就能完成一台光电编码器的校线操作，省时、省力且准确率高，一次校线完成率达100%，使光电编码器能正确且快速地接入矿槽上料控制系统，确保高炉正常上料，到达降低设备误时的目的，保证高炉生产稳定顺利。

本发明的第二个目的是提供一种能快速确定光电编码器中各电缆线高低位的光电传感器快速校线方法。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种光电传感器校线方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：先将待校线光电编码器的所有电缆线同时接入端子排；

步骤二：然后点击画面显示器上的数值清空按钮，将画面显示器上显示的原始数值进行清除；

步骤三：接着转动编码器输入轴、并同时点击画面显示器上的开始计数按钮，使开关量计数器中的处理模块开始对数字量接收模块所接收的编码器输入轴转动时端子排各端子对应接入的电缆线产生的开关量脉冲次数进行计数，并将各电缆线产生的开关量脉冲次数通过通讯模块发送到画面显示器进行实时显示；

步骤四：当编码器输入轴转动不小于一圈后，停止转动编码器输入轴并点击画面显示器上的停止计数钮按，使开关量计数器停止计数，此时画面显示器上会显示开关量计数器从开始计数到停止计数的这段时间内，端子排各端子对应接入的电缆线产生的开关量脉冲次数；

步骤五：根据步骤四中画面显示器实时显示的编码器各电缆线开关量脉冲次数的数值大小，对编码器各电缆线进行编号，具体编号原则是：电缆线的开关量脉冲次数的数值越大，则对应的编码器电缆线的位数越低，对应的编码器电缆线所编写的号码越小；电缆线的开关量脉冲次数的数值越小，则对应的编码器电缆线的位数越高，对应的编码器电缆线所编写的号码越大；

步骤六：将光电编码器的所有电缆线全部拨出端子排，接着将编号后的光电编码器各电缆线按编号大小由低位到高位依次接入端子排；

步骤七：再次点击画面显示器上的数值清空按钮，将画面显示器上显示的数值进行清除；

步骤八：然后再次转动编码器输入轴并再次点击画面显示器上的开始计数按钮，使开关量计数器中的处理模块再次开始对数字量接收模块所接收的编码器输入轴转动时端子排各端子对应接入的电缆线产生的开关量脉冲次数进行计数，并将各电缆线产生的开关量脉冲次数通过通讯模块发送到画面显示器进行实时显示；

步骤九：当编码器输入轴再次转动不小于一圈后，停止转动编码器输入轴并再次点击画面显示器上的停止计数钮按，使开关量计数器停止计数，此时画面显示器上会显示开关量计数器从再次开始计数到再次停止计数的这段时间内，端子排各端子按编号对应接入的编码器电缆线产生的开关量脉冲次数；

步骤十：观察步骤九中画面显示器上显示的各编码器电缆线产生的开关量脉冲次数；若各编码器电缆线产生的开关量脉冲次数从大到小排列时，则说明此时编码器各电缆线的位数正确；若此时画面显示器上显示的各编码器电缆线产生的开关量脉冲次数不是从大到小排列时，说明此时编码器各电缆线的位数不正确，则接着跳转执行步骤五，直至编码器各电缆线的位数正确。

本发明的有益效果是：能快速确定光电编码器中各电缆线高低位，只需要5分钟就能完成一台光电编码器的校线操作，省时、省力且准确率高，一次校线完成率达100%，使光电编码器能正确且快速地接入矿槽上料控制系统，确保高炉正常上料，到达降低设备误时的目的，保证高炉生产稳定顺利。

附图说明

图1为本发明所述的一种光电传感器快速校线装置的结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，所述的一种光电传感器快速校线装置，包括背板1，在背板1上设置有端子排2、开关量计数器3及画面显示器4，所述端子排2中端子的数量大于或等于编码器5中电缆线6的数量，确保编码器5的所有电缆线6能同时接入端子排2，所述端子排2中各端子的输出端同时与开关量计数器3的输入端信号连接，开关量计数器3的输出端与画面显示器4的输入端信号连接；所述开关量计数器3能对编码器5输入轴转动时各端子对应接入的编码器电缆线6产生的开关量脉冲次数进行计数并实时反馈给画面显示器4；所述画面显示器能实时显示端子排2各端子对应接入的编码器电缆线6产生的开关量脉冲次数；在本实施例中，开关量计数器3的结构包括：数字量接收模块31、处理模块32、通讯模块33及电源模块34，所述数字量接收模块31的输出端与处理模块32的输入端信号连接，处理模块32的输出端与通讯模块33的输入端信号连接，通讯模块33的输出端与画面显示器4信号连接，所述电源模块34同时与数字量接收模块31、处理模块32及通讯模块33相连接，从而为数字量接收模块31、处理模块32及通讯模块33供电，上述开关量计数器结构简单，拆装维修方便；在本实施例中，在画面显示器4上设置有数值清空按钮7，当点击数值清空按钮7时，画面显示器4上显示的端子排2各端子对应接入的编码器电缆线6产生的开关量脉冲次数会被清空，这样可以使工作人员更直观的读取各个待校线光电编码器各电缆线的开关量脉冲次数，进一步提高了光电编码器校线效率；在本实施例中，在画面显示器4上设置有开始计数按钮8，开始计数按钮8与开关量计数器3信号连接，当开始计数按钮8被点击时会向开关量计数器3发送开始计数信号，开关量计数器3接收到开始计数信号后开始对端子排2各端子对应接入的编码器电缆线6产生的开关量脉冲次数进行计数，这样可以提高光电编码器校线效率，使工作人员更快速地确定编码器各电缆线的高低位顺序；在本实施例中，在画面显示器4上设置有停止计数按钮9，停止计数按钮9与开关量计数器3信号连接，当停止计数按钮9被点击时会向开关量计数器3发送停止计数信号，开关量计数器3接收到停止计数信号后停止对端子排2各端子对应接入的编码器电缆线6产生的开关量脉冲次数进行计数，这样可以进一步提高光电编码器校线效率，使工作人员更快速地确定编码器各电缆线的高低位顺序；

本发明还公开了一种光电传感器校线方法，包括以下步骤：

步骤一：先将待校线光电编码器5的所有电缆线6同时接入端子排2；

步骤二：然后点击画面显示器4上的数值清空按钮7，将画面显示器4上显示的原始数值进行清除；

步骤三：接着转动编码器5输入轴、并同时点击画面显示器4上的开始计数按钮8，使开关量计数器3中的处理模块32开始对数字量接收模块31所接收的编码器5输入轴转动时端子排各端子对应接入的电缆线6产生的开关量脉冲次数进行计数，并将各电缆线6产生的开关量脉冲次数通过通讯模块33发送到画面显示器4进行实时显示；

步骤四：当编码器5输入轴转动不小于一圈后，停止转动编码器5输入轴并点击画面显示器4上的停止计数钮按9，使开关量计数器3停止计数，此时画面显示器4上会显示开关量计数器3从开始计数到停止计数的这段时间内，端子排2各端子对应接入的电缆线6产生的开关量脉冲次数；

步骤五：根据步骤四中画面显示器4实时显示的编码器5各电缆线开关量脉冲次数的数值大小，对编码器5各电缆线6进行编号，具体编号原则是：电缆线6的开关量脉冲次数的数值越大，则对应的编码器电缆线6的位数越低，对应的编码器电缆线6所编写的号码越小；电缆线6的开关量脉冲次数的数值越小，则对应的编码器电缆线6的位数越高，对应的编码器电缆线6所编写的号码越大；

步骤六：将光电编码器5的所有电缆线6全部拨出端子排2，接着将编号后的光电编码器5各电缆线6按编号大小由低位到高位依次接入端子排2；

步骤七：再次点击画面显示器4上的数值清空按钮7，将画面显示器4上显示的数值进行清除；

步骤八：然后再次转动编码器5输入轴并再次点击画面显示器4上的开始计数按钮8，使开关量计数器3中的处理模块32再次开始对数字量接收模块31所接收的编码器5输入轴转动时端子排2各端子对应接入的电缆线6产生的开关量脉冲次数进行计数，并将各电缆线6产生的开关量脉冲次数通过通讯模块33发送到画面显示器4进行实时显示；

步骤九：当编码器5输入轴再次转动不小于一圈后，停止转动编码器5输入轴并再次点击画面显示器4上的停止计数钮按9，使开关量计数器3停止计数，此时画面显示器4上会显示开关量计数器3从再次开始计数到再次停止计数的这段时间内，端子排2各端子按编号对应接入的编码器电缆线6产生的开关量脉冲次数；

步骤十：观察步骤九中画面显示器4上显示的各编码器电缆线6产生的开关量脉冲次数；若各编码器电缆线6产生的开关量脉冲次数从大到小排列时，则说明此时编码器各电缆线6的位数正确；若此时画面显示器上显示的各编码器电缆线6产生的开关量脉冲次数不是从大到小排列时，说明此时编码器各电缆线的位数不正确，则接着跳转执行步骤五，直至编码器各电缆线的位数正确。

本发明的有益效果是：能快速确定光电编码器中各电缆线高低位，只需要5分钟就能完成一台光电编码器的校线操作，省时、省力且准确率高，一次校线完成率达100%，使光电编码器能正确且快速地接入矿槽上料控制系统，确保高炉正常上料，到达降低设备误时的目的，保证高炉生产稳定顺利。

Claims (6)

1.一种光电传感器快速校线装置，其特征在于：包括背板，在背板上设置有端子排、开关量计数器及画面显示器，所述端子排中端子的数量大于或等于编码器中电缆线的数量，确保编码器的所有电缆线能同时接入端子排，所述端子排中各端子的输出端同时与开关量计数器的输入端信号连接，开关量计数器的输出端与画面显示器的输入端信号连接；所述开关量计数器能对编码器输入轴转动时各端子对应接入的编码器电缆线产生的开关量脉冲次数进行计数并实时反馈给画面显示器；所述画面显示器能实时显示端子排各端子对应接入的编码器电缆线产生的开关量脉冲次数。

2.根据权利要求1所述的一种光电传感器快速校线装置，其特征在于：开关量计数器的结构包括：数字量接收模块、处理模块、通讯模块及电源模块，所述数字量接收模块的输出端与处理模块的输入端信号连接，处理模块的输出端与通讯模块的输入端信号连接，通讯模块的输出端与画面显示器信号连接，所述电源模块同时与数字量接收模块、处理模块及通讯模块相连接，从而为数字量接收模块、处理模块及通讯模块供电。

3.根据权利要求1或2所述的一种光电传感器快速校线装置，其特征在于：在画面显示器上设置有数值清空按钮，当点击数值清空按钮时，画面显示器上显示的端子排各端子对应接入的编码器电缆线产生的开关量脉冲次数会被清空。

4.根据权利要求1或2所述的一种光电传感器快速校线装置，其特征在于：在画面显示器上设置有开始计数按钮，开始计数按钮与开关量计数器信号连接，当开始计数按钮被点击时会向开关量计数器发送开始计数信号，开关量计数器接收到开始计数信号后开始对端子排各端子对应接入的编码器电缆线产生的开关量脉冲次数进行计数。

5.根据权利要求1或2所述的一种光电传感器快速校线装置，其特征在于：在画面显示器上设置有停止计数按钮，停止计数按钮与开关量计数器信号连接，当停止计数按钮被点击时会向开关量计数器发送停止计数信号，开关量计数器接收到停止计数信号后停止对端子排各端子对应接入的编码器电缆线产生的开关量脉冲次数进行计数。

6.采用如权利要求1所述的一种光电传感器快速校线装置进行光电传感器校线的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：先将待校线光电编码器的所有电缆线同时接入端子排；

步骤二：然后点击画面显示器上的数值清空按钮，将画面显示器上显示的原始数值进行清除；

步骤三：接着转动编码器输入轴、并同时点击画面显示器上的开始计数按钮，使开关量计数器中的处理模块开始对数字量接收模块所接收的编码器输入轴转动时端子排各端子对应接入的电缆线产生的开关量脉冲次数进行计数，并将各电缆线产生的开关量脉冲次数通过通讯模块发送到画面显示器进行实时显示；

步骤四：当编码器输入轴转动不小于一圈后，停止转动编码器输入轴并点击画面显示器上的停止计数钮按，使开关量计数器停止计数，此时画面显示器上会显示开关量计数器从开始计数到停止计数的这段时间内，端子排各端子对应接入的电缆线产生的开关量脉冲次数；

步骤五：根据步骤四中画面显示器实时显示的编码器各电缆线开关量脉冲次数的数值大小，对编码器各电缆线进行编号，具体编号原则是：电缆线的开关量脉冲次数的数值越大，则对应的编码器电缆线的位数越低，对应的编码器电缆线所编写的号码越小；电缆线的开关量脉冲次数的数值越小，则对应的编码器电缆线的位数越高，对应的编码器电缆线所编写的号码越大；

步骤六：将光电编码器的所有电缆线全部拨出端子排，接着将编号后的光电编码器各电缆线按编号大小由低位到高位依次接入端子排；

步骤七：再次点击画面显示器上的数值清空按钮，将画面显示器上显示的数值进行清除；

步骤八：然后再次转动编码器输入轴并再次点击画面显示器上的开始计数按钮，使开关量计数器中的处理模块再次开始对数字量接收模块所接收的编码器输入轴转动时端子排各端子对应接入的电缆线产生的开关量脉冲次数进行计数，并将各电缆线产生的开关量脉冲次数通过通讯模块发送到画面显示器进行实时显示；

步骤九：当编码器输入轴再次转动不小于一圈后，停止转动编码器输入轴并再次点击画面显示器上的停止计数钮按，使开关量计数器停止计数，此时画面显示器上会显示开关量计数器从再次开始计数到再次停止计数的这段时间内，端子排各端子按编号对应接入的编码器电缆线产生的开关量脉冲次数；

步骤十：观察步骤九中画面显示器上显示的各编码器电缆线产生的开关量脉冲次数；若各编码器电缆线产生的开关量脉冲次数从大到小排列时，则说明此时编码器各电缆线的位数正确；若此时画面显示器上显示的各编码器电缆线产生的开关量脉冲次数不是从大到小排列时，说明此时编码器各电缆线的位数不正确，则接着跳转执行步骤五，直至编码器各电缆线的位数正确。

Images