CN109367803A - 适用于恶劣天气的多功能无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于恶劣天气的多功能无人机，包括无人机主体，无人机主体的侧面设置有旋翼飞行装置；无人机主体上端设置有防水上壳，防水上壳与无人机主体之间设置有第一防水密封圈；无人机主体的底面中部可拆卸设置信号灯装置，信号灯装置包括信号灯灯座，信号灯灯座的下端面上至少设置有一个LED信号灯和一个无线遥控开关，每个LED信号灯上均套设有第一透明防水罩，每个无线遥控开关上均套设有第二透明防水罩；信号灯灯座与无人机主体的底面上至少设置有一个第二防水密封圈；防水上壳为弧形结构。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、装拆容易、防水性能好、使用方便、维修方便且能够在在雨天、夜间等恶劣条件下正常工作。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及适用于恶劣天气的多功能无人机。
背景技术
无人机是利用无线遥控设备和程序控制的不载人飞机，已经在军用和民用两大领域得到了广泛的应用。无人机的种类繁多，广泛在航拍、检测、搜救、安保、资源勘查、农业等方面采用，多旋翼无人机由于其简单紧凑的机械结构、更加灵活的行动、起降环境要求较低、易操作、可在小氛围内实现起飞、悬停、降落等优异特点，被格外重视。由于多旋翼无人机所执行任务的特殊性和复杂性，决定了它必然要携带大量的精密电子设备，同时还必须能够面对各种恶劣甚至极端的环境。但现有的无人机结构还存在不足：多旋翼式无人机结构设置不合理，防水性能差，一旦进水后，内部电子元件部分就会损毁甚至报销，从而严重缩短无人机的使用寿命，且结构复杂，装拆操作困难，维修不方便。
无人机有时也在夜间工作，由于无人机的飞行高度较高，地面上的人们很难观察到无人机的运行状况，这也给无人机在夜间工作带来一定的限制，尤其在雨天或大雾的天气里，无人机都不能工作。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构设计合理、结构简单、装拆容易、防水性能好、使用方便、维修方便且能够在在雨天、夜间等恶劣条件下正常工作的适用于恶劣天气的多功能无人机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：适用于恶劣天气的多功能无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内设置有置物空腔，所述无人机主体的侧面设置有若干个旋翼飞行装置；所述无人机主体上端设置有防水上壳，所述防水上壳下端与无人机主体上端螺纹连接，且防水上壳与无人机主体之间设置有第一防水密封圈；所述无人机主体的底面为平面，所述无人机主体的底面边缘设置有若干个降落支架，所述无人机主体的底面中部可拆卸设置信号灯装置，所述信号灯装置包括信号灯灯座，所述信号灯灯座的下端面上至少设置有一个LED信号灯和一个无线遥控开关，所述每个LED信号灯上均套设有第一透明防水罩，每个无线遥控开关上均套设有第二透明防水罩；所述信号灯灯座与无人机主体的底面上至少设置有一个第二防水密封圈；所述置物空腔内设置有铝散热器，所述铝散热器的外表面上一体设置有多片散热片，铝散热器的中部设置有一个开口朝上的电子元件安装腔，所述铝散热器的下端与置物空腔的底面之间通过粘接固定后其连接处构成密封；所述铝散热器的上端伸入防水上壳内；所述防水上壳为弧形结构。
通过采用上述技术方案，通过防水上壳与无人机主体之间设置了第一防水密封圈，密封性能好，不易漏水，装拆容易，维修方便；信号灯装置结构简单，能够在大雾或下雨的夜晚可以使LED信号灯发黄光，黄光具有很好的穿透能力，这样可以确保无人机能够正常工作，在天气晴朗的夜晚使LED灯组发白光，也可以确保无人机正常工作；铝散热器的中部设置电子元件安装腔，将现有的电子元件安装在铝散热器的电子元件安装腔内，不但散热性能好，且防水效果好，不易进水，延长电子元件的使用寿命；防水上壳为弧形结构，可以有效减小风阻，使得无人机飞行可靠；整机结构设计合理、结构简单、装拆容易、防水性能好、使用方便、维修方便且能够在在雨天、夜间等恶劣条件下正常工作，功能多，实用性好。
本发明进一步设置为：所述电子元件安装腔内设置有微处理器、图像采集设备、陀螺仪、气压传感器、无线收发器、卫星定位通信模块、存储器、稳压装置和充电电池，所述充电电池通过导线分别与微处理器、图像采集设备、陀螺仪、气压传感器、无线收发器、卫星定位通信模块、存储器、稳压装置、旋翼飞行装置和信号灯装置连接，并且充电电池给各部件供电，所述微处理器通过导线分别与图像采集设备、陀螺仪、气压传感器、无线收发器、卫星定位通信模块、存储器、稳压装置和旋翼飞行装置连接。
本发明还进一步设置为：所述旋翼飞行装置包括连接支架、旋翼壳体、电机、电机转速测量仪和旋翼叶片，所述连接支架一端与无人机主体可拆卸连接或固定连接，连接支架另一端与旋翼壳体一体设置，所述电机和电机转速测量仪均设置在旋翼壳体内，所述旋翼叶片套设在电机的主轴上，旋翼叶片与电机的主轴联动。
本发明还进一步设置为：所述无人机主体的外表面上端设置有第一密封圈安装槽，所述第一防水密封圈套设在第一密封圈安装槽内，所述防水上壳下端与无人机主体上端通过螺纹旋紧时夹紧第一防水密封圈，使得防水上壳与无人机主体的连接处构成密封。
本发明还进一步设置为：所述无人机主体的底面对准信号灯灯座位置设置有第二密封圈安装槽，所述第二防水密封圈安装在第二密封圈安装槽内，所述信号灯灯座与无人机主体的底面通过螺钉连接固定，且信号灯灯座的上端面压紧第二防水密封圈，使得信号灯灯座与无人机主体的底面连接处构成密封。
本发明还进一步设置为：所述LED信号灯和无线遥控开关均与信号灯灯座的下端面通过螺钉连接固定，所述第一透明防水罩和第二透明防水罩均通过玻璃胶与信号灯灯座的下端面粘接固定。
本发明还进一步设置为：所述降落支架包括不锈钢螺母、不锈钢连接杆、不锈钢缓冲弹簧和不锈钢底板，所述不锈钢螺母的上端面与无人机主体的底面一体设置或焊接固定；所述不锈钢连接杆上端与不锈钢螺母的螺母孔螺纹连接，所述不锈钢缓冲弹簧套设在不锈钢连接杆上，且不锈钢缓冲弹簧的上端与不锈钢连接杆焊接固定，所述不锈钢缓冲弹簧的下端与不锈钢底板的上端面焊接固定。
本发明还进一步设置为：无人机主体的侧面上设置有若干根连接螺管，所述连接支架靠近无人机主体端与对准的连接螺管通过螺纹连接固定。
本发明的优点是：与现有技术相比，本发明结构设置合理，通过防水上壳与无人机主体之间设置了第一防水密封圈，密封性能好，不易漏水，装拆容易，维修方便；信号灯装置结构简单，能够在大雾或下雨的夜晚可以使LED信号灯发黄光，黄光具有很好的穿透能力，这样可以确保无人机能够正常工作，在天气晴朗的夜晚使LED灯组发白光，也可以确保无人机正常工作；铝散热器的中部设置电子元件安装腔，将现有的电子元件安装在铝散热器的电子元件安装腔内，不但散热性能好，且防水效果好，不易进水，延长电子元件的使用寿命；防水上壳为弧形结构，可以有效减小风阻，使得无人机飞行可靠；整机结构设计合理、结构简单、装拆容易、防水性能好、使用方便、维修方便且能够在在雨天、夜间等恶劣条件下正常工作，功能多，实用性好。
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1中I部的放大示意图；
图3为图1中II部的放大示意图；
图4为本发明实施例内部电路的结构示意图。
具体实施方式
在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参见图1、图2、图3和图4，本发明公开的适用于恶劣天气的多功能无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1内设置有置物空腔11，所述无人机主体1的侧面设置有若干个旋翼飞行装置2；所述无人机主体1上端设置有一个防水上壳3，所述防水上壳3下端与无人机主体1上端螺纹连接，且防水上壳3 与无人机主体1之间设置有第一防水密封圈4；所述无人机主体1的底面为平面，所述无人机主体1的底面边缘设置有若干个降落支架5，所述无人机主体1的底面中部可拆卸设置信号灯装置6，所述信号灯装置6包括信号灯灯座61，所述信号灯灯座61的下端面上至少设置有一个LED信号灯62和一个无线遥控开关 63，所述每个LED信号灯62上均套设有第一透明防水罩64，每个无线遥控开关 63上均套设有第二透明防水罩65；所述信号灯灯座61与无人机主体1的底面上至少设置有一个第二防水密封圈7；所述置物空腔11内设置有一个铝散热器 8，所述铝散热器8的外表面上一体设置有多片散热片81，铝散热器8的中部设置有一个开口朝上的电子元件安装腔82，所述铝散热器8的下端与置物空腔11 的底面之间通过粘接固定后其连接处构成密封；所述铝散热器8的上端伸入防水上壳3内；所述防水上壳3为弧形结构。
作为优选的，所述旋翼飞行装置2本实施例共设置六个，且六个旋翼飞行装置2环形均匀分布；所述铝散热器8的下端与置物空腔11的底面通过现有的玻璃胶粘接固定。所述电子元件安装腔82内设置有微处理器、图像采集设备、陀螺仪、气压传感器、无线收发器、卫星定位通信模块、存储器、稳压装置和充电电池，所述充电电池通过导线分别与微处理器、图像采集设备、陀螺仪、气压传感器、无线收发器、卫星定位通信模块、存储器、稳压装置、旋翼飞行装置和信号灯装置连接，并且充电电池给各部件供电，所述微处理器通过导线分别与图像采集设备、陀螺仪、气压传感器、无线收发器、卫星定位通信模块、存储器、稳压装置和旋翼飞行装置连接。
为使本发明结构设置更加合理，作为优选的，本实施例所述旋翼飞行装置2 包括连接支架、旋翼壳体、电机、电机转速测量仪和旋翼叶片，所述连接支架一端与无人机主体1可拆卸连接或固定连接，连接支架另一端与旋翼壳体一体设置，所述电机和电机转速测量仪均设置在旋翼壳体内，所述旋翼叶片套设在电机的主轴上，旋翼叶片与电机的主轴联动。所述旋翼飞行装置2为现有产品，其结构和工作原理都是现有技术。
所述无人机主体1的外表面上端设置有第一密封圈安装槽，所述第一防水密封圈4套设在第一密封圈安装槽内，所述防水上壳3下端与无人机主体1上端通过螺纹旋紧时夹紧第一防水密封圈4，使得防水上壳3与无人机主体1的连接处构成密封。
所述无人机主体1的底面对准信号灯灯座61位置设置有第二密封圈安装槽，所述第二防水密封圈7安装在第二密封圈安装槽内，所述信号灯灯座61与无人机主体1的底面通过螺钉连接固定，且信号灯灯座61的上端面压紧第二防水密封圈7，使得信号灯灯座61与无人机主体1的底面连接处构成密封。
所述LED信号灯62和无线遥控开关63均与信号灯灯座61的下端面通过螺钉连接固定，所述第一透明防水罩64和第二透明防水罩65均通过玻璃胶与信号灯灯座61的下端面粘接固定。
所述降落支架5包括不锈钢螺母51、不锈钢连接杆52、不锈钢缓冲弹簧53 和不锈钢底板54，所述不锈钢螺母51的上端面与无人机主体1的底面一体设置或焊接固定；所述不锈钢连接杆52上端与不锈钢螺母52的螺母孔螺纹连接，所述不锈钢缓冲弹簧53套设在不锈钢连接杆52上，且不锈钢缓冲弹簧53的上端与不锈钢连接杆52焊接固定，所述不锈钢缓冲弹簧53的下端与不锈钢底板 54的上端面焊接固定。通过本设置，所述降落支架5至少设置两个。
所述无人机主体1的侧面上设置有若干根连接螺管12，所述连接支架靠近无人机主体1端与对准的连接螺管12通过螺纹连接固定。
本实施例所述LED信号灯62、无线遥控开关63、第一透明防水罩64、第二透明防水罩65、微处理器、图像采集设备、陀螺仪、气压传感器、无线收发器、卫星定位通信模块、存储器、稳压装置和充电电池均现有产品，其结构、连接关系和工作原理均为本领域技术人员所熟知的现有技术，本实施例就不再加以累赘叙述了。
实际应用时，通过防水上壳与无人机主体之间设置了第一防水密封圈，密封性能好，不易漏水，装拆容易，维修方便；信号灯装置结构简单，能够在大雾或下雨的夜晚可以使LED信号灯发黄光，黄光具有很好的穿透能力，这样可以确保无人机能够正常工作，在天气晴朗的夜晚使LED灯组发白光，也可以确保无人机正常工作；铝散热器的中部设置电子元件安装腔，将现有的电子元件安装在铝散热器的电子元件安装腔内，不但散热性能好，且防水效果好，不易进水，延长电子元件的使用寿命；防水上壳为弧形结构，可以有效减小风阻，使得无人机飞行可靠；整机结构设计合理、结构简单、装拆容易、防水性能好、使用方便、维修方便且能够在在雨天、夜间等恶劣条件下正常工作，功能多，实用性好。
上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.适用于恶劣天气的多功能无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)内设置有置物空腔(11)，所述无人机主体(1)的侧面设置有若干个旋翼飞行装置(2)；其特征在于：所述无人机主体(1)上端设置有防水上壳(3)，所述防水上壳(3)下端与无人机主体(1)上端螺纹连接，且防水上壳(3)与无人机主体(1)之间设置有第一防水密封圈(4)；所述无人机主体(1)的底面为平面，所述无人机主体(1)的底面边缘设置有若干个降落支架(5)，所述无人机主体(1)的底面中部可拆卸设置信号灯装置(6)，所述信号灯装置(6)包括信号灯灯座(61)，所述信号灯灯座(61)的下端面上至少设置有一个LED信号灯(62)和一个无线遥控开关(63)，所述每个LED信号灯(62)上均套设有第一透明防水罩(64)，每个无线遥控开关(63)上均套设有第二透明防水罩(65)；所述信号灯灯座(64)与无人机主体(1)的底面上至少设置有一个第二防水密封圈(7)；所述置物空腔(11)内设置有铝散热器(8)，所述铝散热器(8)的外表面上一体设置有多片散热片(81)，铝散热器(8)的中部设置有一个开口朝上的电子元件安装腔(82)，所述铝散热器(8)的下端与置物空腔(11)的底面之间通过粘接固定后其连接处构成密封；所述铝散热器(8)的上端伸入防水上壳(3)内；所述防水上壳(3)为弧形结构。
2.根据权利要求1所述的适用于恶劣天气的多功能无人机，其特征在于：所述电子元件安装腔(82)内设置有微处理器、图像采集设备、陀螺仪、气压传感器、无线收发器、卫星定位通信模块、存储器、稳压装置和充电电池，所述充电电池通过导线分别与微处理器、图像采集设备、陀螺仪、气压传感器、无线收发器、卫星定位通信模块、存储器、稳压装置、旋翼飞行装置和信号灯装置连接，并且充电电池给各部件供电，所述微处理器通过导线分别与图像采集设备、陀螺仪、气压传感器、无线收发器、卫星定位通信模块、存储器、稳压装置和旋翼飞行装置连接。
3.根据权利要求2所述的适用于恶劣天气的多功能无人机，其特征在于：所述旋翼飞行装置(2)包括连接支架、旋翼壳体、电机、电机转速测量仪和旋翼叶片，所述连接支架一端与无人机主体可拆卸连接或固定连接，连接支架另一端与旋翼壳体一体设置，所述电机和电机转速测量仪均设置在旋翼壳体内，所述旋翼叶片套设在电机的主轴上，旋翼叶片与电机的主轴联动。
4.根据权利要求3所述的适用于恶劣天气的多功能无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的外表面上端设置有第一密封圈安装槽，所述第一防水密封圈(4)套设在第一密封圈安装槽内，所述防水上壳(3)下端与无人机主体(1)上端通过螺纹旋紧时夹紧第一防水密封圈(4)，使得防水上壳(3)与无人机主体(1)的连接处构成密封。
5.根据权利要求4所述的适用于恶劣天气的多功能无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的底面对准信号灯灯座(61)位置设置有第二密封圈安装槽，所述第二防水密封圈(7)安装在第二密封圈安装槽内，所述信号灯灯座(61)与无人机主体(1)的底面通过螺钉连接固定，且信号灯灯座(61)的上端面压紧第二防水密封圈(7)，使得信号灯灯座(61)与无人机主体(1)的底面连接处构成密封。
6.根据权利要求5所述的适用于恶劣天气的多功能无人机，其特征在于：所述LED信号灯(62)和无线遥控开关(63)均与信号灯灯座(61)的下端面通过螺钉连接固定，所述第一透明防水罩(64)和第二透明防水罩(65)均通过玻璃胶与信号灯灯座(65)的下端面粘接固定。
7.根据权利要求1所述的适用于恶劣天气的多功能无人机，其特征在于：所述降落支架(5)包括不锈钢螺母(51)、不锈钢连接杆(52)、不锈钢缓冲弹簧(53)和不锈钢底板(54)，所述不锈钢螺母(51)的上端面与无人机主体(1)的底面一体设置或焊接固定；所述不锈钢连接杆(52)上端与不锈钢螺母(51)的螺母孔螺纹连接，所述不锈钢缓冲弹簧(53)套设在不锈钢连接杆(52)上，且不锈钢缓冲弹簧(53)的上端与不锈钢连接杆(52)焊接固定，所述不锈钢缓冲弹簧(53)的下端与不锈钢底板(54)的上端面焊接固定。
8.根据权利要求3所述的适用于恶劣天气的多功能无人机，其特征在于：无人机主体(1)的侧面上设置有若干根连接螺管(12)，所述连接支架靠近无人机主体(1))端与对准的连接螺管(12)通过螺纹连接固定。
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