CN109363899B - 一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置 - Google Patents
一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109363899B CN109363899B CN201811381221.2A CN201811381221A CN109363899B CN 109363899 B CN109363899 B CN 109363899B CN 201811381221 A CN201811381221 A CN 201811381221A CN 109363899 B CN109363899 B CN 109363899B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ultrasonic
- blind
- ultrasonic wave
- box
- ears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims abstract description 41
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 22
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 claims description 4
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- WEJZHZJJXPXXMU-UHFFFAOYSA-N 2,4-dichloro-1-phenylbenzene Chemical compound ClC1=CC(Cl)=CC=C1C1=CC=CC=C1 WEJZHZJJXPXXMU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 241000288673 Chiroptera Species 0.000 description 1
- 241000124008 Mammalia Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007340 echolocation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000003928 nasal cavity Anatomy 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/06—Walking aids for blind persons
- A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/08—Devices or methods enabling eye-patients to replace direct visual perception by another kind of perception
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
Abstract
本发明公开了一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置，包括超声波发射盒和控制盒，所述超声波发射盒和控制盒之间连接数据线，所述超声波发射盒内部固定设有超声波换能器组，所述超声波发射盒前侧设有光电传感器和提示灯，所述超声波发射盒底部固定设有固定夹，所述固定夹一端顶部设有U型固定线卡。本发明利用超声波换能器阵列，将调制后的超声波进行发射，当超声波在空气中沿直线传播时，可自动解调出人耳可听到的声波，当超声载波的传播路径中有障碍物时，障碍物会对声波进行反射，盲人可以从声波的方向、距离、音调、音色来判断障碍物的大小、距离、形状甚至密度等，进行导盲。
Description
技术领域
本发明涉及导盲装置领域，特别涉及一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置。
背景技术
蝙蝠能通过口腔或鼻腔把从喉部产生的超声波发射出去，利用折回的声音来定向，这种空间定向的方法，称为回声定位。回声会告诉蝙蝠附近物体的位置和大小，以及物体是否在移动，它可以帮蝙蝠在黑暗中找到方向以及捕捉猎物。
人类能够发出的声音为100-10000Hz，能够听到的声音频率在20-20000Hz，远达不到采用超声波进行回声定位的能力。但同为哺乳动物，人类则可以在借鉴蝙蝠回声定位原理的基础上，借助一定的超声波发射工具进行空间的定位。
因此，发明一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置，通过利用超声波换能器阵列，将调制后的超声波进行发射，当超声波在空气中沿直线传播时，可自动解调出人耳可听到的声波，当超声载波的传播路径中有障碍物时，障碍物会对声波进行反射，对于盲人来说，听到的就像是从障碍物表面发出的声波一样，盲人也就可以从声波的方向、距离、音调、音色来判断障碍物的大小、距离、形状甚至密度等，逐渐学会用双耳来感知世界，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置，包括超声波发射盒和控制盒，所述超声波发射盒和控制盒之间连接数据线，所述超声波发射盒内部固定设有超声波换能器组，所述超声波发射盒前侧设有光电传感器和提示灯，所述超声波发射盒底部固定设有固定夹，所述固定夹一端顶部设有U型固定线卡，所述控制盒内部设有PCB板、蓄电池、中央处理器、超声波驱动模块和GPS定位器，所述控制盒顶部嵌设有磁铁片，所述控制盒一侧设有充电插口和开关按钮，所述开关按钮设置于充电插口顶部，所述控制盒另一侧设有数据线出口。
优选的，所述超声波换能器组包括多个超声波换能器，多个所述超声波换能器呈矩形阵列分布于超声波发射盒内部。
优选的，所述U型固定线卡内壁设有防滑垫，所述U型固定线卡通过螺丝与固定夹固定连接，所述数据线出口内侧设有橡胶密封套，所述橡胶密封套与控制盒固定连接。
优选的，所述蓄电池、中央处理器、超声波驱动模块和GPS定位器从左到右依次设置，所述蓄电池、中央处理器、超声波驱动模块和GPS定位器设置于PCB板顶部且与PCB板通过导线连接。
优选的，所述中央处理器连接端设有终端，所述终端与中央处理器通过无线模块连接，所述终端包括手机和电脑。
优选的，所述提示灯设置于光电传感器一侧，所述光电传感器和提示灯通过数据线与中央处理器连接。
优选的，所述超声波驱动模块与超声波换能器组通过数据线连接，所述超声波驱动模块包括超声波驱动电路。
优选的，所述固定夹由钢铁材料制成，所述磁铁片与固定夹吸合连接。
一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲方法，具体导盲步骤如下：
步骤一：先将超声波发射盒通过固定夹固定在帽子上，控制盒可以放置在衣服口袋中，此时按下开关按钮，导盲装置开始工作；
步骤二：蓄电池给中央处理器和超声波驱动模块供电，中央处理器控制超声波驱动模块工作，在驱动电路的驱动下，超声波换能器阵列可以发射出经过调制后的超声波，该超声波具有指向性，当超声波进入空气时，调制后的超声波可以自动解调至人耳能够听到的频率范围，中央处理器控制设备按一定的时间间隔，不断发出经调制后的标准超声波，该标准的超声波在空气中解调后，盲人可以用裸耳听到；
步骤三：当盲人的前方没有障碍物时，盲人可听到微弱的空气散射所产生的声响；
步骤四：当盲人前方有障碍物时，超声波遇到障碍物后，障碍物会对声波进行反射，反射回的声响包含着物体的距离、方位、大小、形状甚至密度信息，对于盲人来说，听到的就像是从障碍物表面发出的声波一样，盲人在初次使用该装置时，会听到该装置指向范围内物体反射后发出的“滴”“答”声，通过双耳对声音的接收，可直接判断出障碍物的距离和方位，因此盲人可通过敏锐的双耳进行接收和分辨，逐渐学会用双耳来感知世界；
步骤五：当盲人在室内或狭小的空间时，周围物体反射的声响会叠加到一起传入盲人的耳朵，盲人可以通过不断的学习判断所处环境的变化；
步骤六：在装置使用过程中，盲人可以通过对障碍物的大小、形状、声反射特性进行学习，在人类大脑代偿机制的作用下，盲人对这一回声信息的处理方式和正常人通过眼睛视物的处理方式类似，通过回声在大脑中形成物体，与普通人通过射入视网膜的光线在脑海中形成物体相似，从而可以让盲人“看见”前方的物体。
本发明的技术效果和优点：
1、通过利用超声波换能器阵列，将调制后的超声波进行发射，当超声波在空气中沿直线传播时，可自动解调出人耳可听到的声波，当超声载波的传播路径中有障碍物时，障碍物会对声波进行反射，对于盲人来说，听到的就像是从障碍物表面发出的声波一样，盲人也就可以从声波的方向、距离、音调、音色来判断障碍物的大小、距离、形状甚至密度等，逐渐学会用双耳来感知世界；
2、通过中央处理器控制设备按一定的时间间隔，不断发出经调制后的标准超声波，该标准的超声波在空气中解调后，盲人可以用裸耳听到，当盲人的前方没有障碍物时，盲人可听到微弱的空气散射所产生的声响；当盲人前方有障碍物时，盲人就能够听到障碍物反射的声响；当盲人在室内或狭小的空间时，周围物体反射的声响会叠加到一起传入盲人的耳朵，盲人可以通过不断的学习判断所处环境的变化，人的大脑具有代偿机制，当盲人的视觉消失时，主管视觉的大脑区域会用来处理别的信息，这也就是盲人的耳朵比正常人灵敏的原因，这同时也是该导盲方法和导盲装置能够发挥社会价值的基础；
3、通过磁铁片与固定夹吸合连接，装置不使用时，将数据线缠绕在超声波发射盒上或控制盒，再将固定夹与控制盒上的磁铁片连接固定，实现整个装置的收纳，存储使用方便；
4、通过GPS定位器将盲人的位置发送给终端，便于盲人的家人知道盲人的位置，光电传感器检测到光线较暗时，将信号发送给中央处理器，中央处理器控制提示灯工作，提醒来往的行人车辆注意避让，使盲人的安全性更高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的控制盒结构示意图。
图3为本发明的超声波发射盒结构示意图。
图4为本发明的系统结构示意图。
图5为本发明的盲人裸耳导盲方法示意图一(前方障碍物)。
图6为本发明的盲人裸耳导盲方法示意图二(前方物体)。
图中：1超声波发射盒、2控制盒、3数据线、4超声波换能器组、5固定夹、6 U型固定线卡、7 PCB板、8蓄电池、9中央处理器、10超声波驱动模块、11磁铁片、12充电插口、13开关按钮、14数据线出口、15光电传感器、16提示灯、17 GPS定位器、18终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
根据图1-6所示的一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置，包括超声波发射盒1和控制盒2，所述超声波发射盒1和控制盒2之间连接数据线3，所述超声波发射盒1内部固定设有超声波换能器组4，所述超声波换能器组4包括多个超声波换能器，多个所述超声波换能器呈矩形阵列分布于超声波发射盒1内部，所述超声波发射盒1前侧设有光电传感器15和提示灯16，所述超声波发射盒1底部固定设有固定夹5，所述固定夹5一端顶部设有U型固定线卡6，所述U型固定线卡6内壁设有防滑垫，所述U型固定线卡6通过螺丝与固定夹5固定连接，所述控制盒2内部设有PCB板7、蓄电池8、中央处理器9、超声波驱动模块10和GPS定位器17，所述控制盒2顶部嵌设有磁铁片11，所述控制盒2一侧设有充电插口12和开关按钮13，所述开关按钮13设置于充电插口12顶部，所述控制盒2另一侧设有数据线出口14，所述数据线出口14内侧设有橡胶密封套，所述橡胶密封套与控制盒2固定连接，便于密封控制盒2以及固定数据线3；
所述超声波驱动模块10与超声波换能器组4通过数据线3连接，所述超声波驱动模块10包括超声波驱动电路，在驱动电路的驱动下，超声波换能器阵列可以发射出经过调制后的超声波，该超声波具有指向性，当超声波进入空气时，调制后的超声波可以自动解调至人耳能够听到的频率范围，当超声波遇到障碍物后，反射回的声响包含着物体的距离、方位、大小、形状甚至密度信息，盲人可通过敏锐的双耳进行接收和分辨。
通过将超声波发射盒1通过固定夹5固定在帽子上，控制盒2可以放置在衣服口袋中，此时按下开关按钮13，中央处理器9控制超声波驱动模块10工作，在驱动电路的驱动下，超声波换能器阵列可以发射出经过调制后的超声波，该超声波具有指向性，当超声波进入空气时，调制后的超声波可以自动解调至人耳能够听到的频率范围，当超声波遇到障碍物后，反射回的声响包含着物体的距离、方位、大小、形状甚至密度信息，盲人可通过敏锐的双耳进行接收和分辨，逐渐学会用双耳来感知世界。
实施例2：
根据图1所示的一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置，所述固定夹5由钢铁材料制成，所述磁铁片11与固定夹5吸合连接，不使用时，将数据线3缠绕在超声波发射盒1上或控制盒2，再将固定夹5与控制盒2上的磁铁片11连接固定，实现整个装置的收纳，存储使用方便；
根据图2-4所示的一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置，所述蓄电池8、中央处理器9、超声波驱动模块10和GPS定位器17从左到右依次设置，所述蓄电池8、中央处理器9、超声波驱动模块10和GPS定位器17设置于PCB板7顶部且与PCB板7通过导线连接。所述中央处理器9连接端设有终端18，所述终端18与中央处理器9通过无线模块连接，所述终端18包括手机和电脑，GPS定位器17将盲人的位置发送给终端18，便于盲人的家人知道盲人的位置，使盲人的安全性更高，所述提示灯16设置于光电传感器15一侧，所述光电传感器15和提示灯16通过数据线3与中央处理器9连接，光电传感器15型号设置为PZ-M31P，当光电传感器15检测到光线较暗时，将信号发送给中央处理器9，中央处理器9控制提示灯16工作，提醒来往的行人车辆注意避让。
实施例3：
所述超声波发射盒1可以直接设置在帽子或是其他佩戴物体上，不限定任意的固定方式，具有较宽的推广范围，实用性更佳。
实施例4：
一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲方法，具体导盲步骤如下：
步骤一：先将超声波发射盒1通过固定夹5固定在帽子上，控制盒2可以放置在衣服口袋中，此时按下开关按钮13，导盲装置开始工作；
步骤二：蓄电池8给中央处理器9和超声波驱动模块10供电，中央处理器9控制超声波驱动模块10工作，在驱动电路的驱动下，超声波换能器阵列可以发射出经过调制后的超声波，该超声波具有指向性，当超声波进入空气时，调制后的超声波可以自动解调至人耳能够听到的频率范围，中央处理器9控制设备按一定的时间间隔，不断发出经调制后的标准超声波，该标准的超声波在空气中解调后，盲人可以用裸耳听到；
步骤三：当盲人的前方没有障碍物时，盲人可听到微弱的空气散射所产生的声响；
步骤四：当盲人前方有障碍物时，超声波遇到障碍物后，障碍物会对声波进行反射，反射回的声响包含着物体的距离、方位、大小、形状甚至密度信息，对于盲人来说，听到的就像是从障碍物表面发出的声波一样，盲人在初次使用该装置时，会听到该装置指向范围内物体反射后发出的“滴”“答”声，通过双耳对声音的接收，可直接判断出障碍物的距离和方位，因此盲人可通过敏锐的双耳进行接收和分辨，逐渐学会用双耳来感知世界；
步骤五：当盲人在室内或狭小的空间时，周围物体反射的声响会叠加到一起传入盲人的耳朵，盲人可以通过不断的学习判断所处环境的变化；
步骤六：在装置使用过程中，盲人可以通过对障碍物的大小、形状、声反射特性进行学习，在人类大脑代偿机制的作用下，盲人对这一回声信息的处理方式和正常人通过眼睛视物的处理方式类似，通过回声在大脑中形成物体，与普通人通过射入视网膜的光线在脑海中形成物体相似，从而可以让盲人“看见”前方的物体。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-6，使用时，可将超声波发射盒1通过固定夹5固定在帽子上，控制盒2可以放置在衣服口袋中，此时按下开关按钮13，装置开始工作，蓄电池8给中央处理器9和超声波驱动模块10供电，中央处理器9控制超声波驱动模块10工作，在驱动电路的驱动下，超声波换能器阵列可以发射出经过调制后的超声波，该超声波具有指向性，当超声波进入空气时，调制后的超声波可以自动解调至人耳能够听到的频率范围，当超声波遇到障碍物后，反射回的声响包含着物体的距离、方位、大小、形状甚至密度信息，盲人可通过敏锐的双耳进行接收和分辨，中央处理器9控制设备按一定的时间间隔，不断发出经调制后的标准超声波，该标准的超声波在空气中解调后，盲人可以用裸耳听到，当盲人的前方没有障碍物时，盲人可听到微弱的空气散射所产生的声响；当盲人前方有障碍物时，盲人就能够听到障碍物反射的声响；当盲人在室内或狭小的空间时，周围物体反射的声响会叠加到一起传入盲人的耳朵，盲人可以通过不断的学习判断所处环境的变化；
盲人在初次使用该装置时，会听到该装置指向范围内物体反射后发出的“滴”“答”声，通过双耳对声音的接收，可直接判断出障碍物的距离和方位；盲人还可通过对障碍物的大小、形状、声反射特性进行学习，可以让盲人“看见”前方的物体；在人类大脑代偿机制的作用下，盲人对这一回声信息的处理方式和正常人通过眼睛视物的处理方式类似，通过回声在大脑中形成物体，与普通人通过射入视网膜的光线在脑海中形成物体相似；
参照说明书附图1，通过磁铁片11与固定夹5吸合连接，装置不使用时，将数据线3缠绕在超声波发射盒1上或控制盒2，再将固定夹5与控制盒2上的磁铁片11连接固定，实现整个装置的收纳，存储使用方便；
参照说明书附图2-4，GPS定位器17将盲人的位置发送给终端18，便于盲人的家人知道盲人的位置，当光电传感器15检测到光线较暗时，将信号发送给中央处理器9，中央处理器9控制提示灯16工作，提醒来往的行人车辆注意避让，使盲人的安全性更高。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置，包括超声波发射盒(1)和控制盒(2)，其特征在于：所述超声波发射盒(1)和控制盒(2)之间连接数据线(3)，所述超声波发射盒(1)内部固定设有超声波换能器组(4)，所述超声波发射盒(1)前侧设有光电传感器(15)和提示灯(16)，所述超声波发射盒(1)底部固定设有固定夹(5)，所述固定夹(5)一端顶部设有U型固定线卡(6)，所述控制盒(2)内部设有PCB板(7)、蓄电池(8)、中央处理器(9)、超声波驱动模块(10)和GPS定位器(17)，所述控制盒(2)顶部嵌设有磁铁片(11)，所述控制盒(2)一侧设有充电插口(12)和开关按钮(13)，所述开关按钮(13)设置于充电插口(12)顶部，所述控制盒(2)另一侧设有数据线出口(14)。
2.根据权利要求1所述的一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置，其特征在于：所述超声波换能器组(4)包括多个超声波换能器，多个所述超声波换能器呈矩形阵列分布于超声波发射盒(1)内部。
3.根据权利要求1所述的一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置，其特征在于：所述U型固定线卡(6)内壁设有防滑垫，所述U型固定线卡(6)通过螺丝与固定夹(5)固定连接，所述数据线出口(14)内侧设有橡胶密封套，所述橡胶密封套与控制盒(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置，其特征在于：所述蓄电池(8)、中央处理器(9)、超声波驱动模块(10)和GPS定位器(17)从左到右依次设置，所述蓄电池(8)、中央处理器(9)、超声波驱动模块(10)和GPS定位器(17)设置于PCB板(7)顶部且与PCB板(7)通过导线连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置，其特征在于：所述中央处理器(9)连接端设有终端(18)，所述终端(18)与中央处理器(9)通过无线模块连接，所述终端(18)包括手机和电脑。
6.根据权利要求1所述的一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置，其特征在于：所述提示灯(16)设置于光电传感器(15)一侧，所述光电传感器(15)和提示灯(16)通过数据线(3)与中央处理器(9)连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置，其特征在于：所述超声波驱动模块(10)与超声波换能器组(4)通过数据线(3)连接，所述超声波驱动模块(10)包括超声波驱动电路。
8.根据权利要求1所述的一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置，其特征在于：所述固定夹(5)由钢铁材料制成，所述磁铁片(11)与固定夹(5)吸合连接。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲方法，其特征在于：具体导盲步骤如下：
步骤一：先将超声波发射盒(1)通过固定夹(5)固定在帽子上，控制盒(2)可以放置在衣服口袋中，此时按下开关按钮(13)，导盲装置开始工作；
步骤二：蓄电池(8)给中央处理器(9)和超声波驱动模块(10)供电，中央处理器(9)控制超声波驱动模块(10)工作，在驱动电路的驱动下，超声波换能器阵列可以发射出经过调制后的超声波，该超声波具有指向性，当超声波进入空气时，调制后的超声波可以自动解调至人耳能够听到的频率范围，中央处理器(9)控制设备按一定的时间间隔，不断发出经调制后的标准超声波，该标准的超声波在空气中解调后，盲人可以用裸耳听到；
步骤三：当盲人的前方没有障碍物时，盲人可听到微弱的空气散射所产生的声响；
步骤四：当盲人前方有障碍物时，超声波遇到障碍物后，障碍物会对声波进行反射，反射回的声响包含着物体的距离、方位、大小、形状甚至密度信息，对于盲人来说，听到的就像是从障碍物表面发出的声波一样，盲人在初次使用该装置时，会听到该装置指向范围内物体反射后发出的“滴”“答”声，通过双耳对声音的接收，可直接判断出障碍物的距离和方位，因此盲人可通过敏锐的双耳进行接收和分辨，逐渐学会用双耳来感知世界；
步骤五：当盲人在室内或狭小的空间时，周围物体反射的声响会叠加到一起传入盲人的耳朵，盲人可以通过不断的学习判断所处环境的变化；
步骤六：在装置使用过程中，盲人可以通过对障碍物的大小、形状、声反射特性进行学习，在人类大脑代偿机制的作用下，盲人对这一回声信息的处理方式和正常人通过眼睛视物的处理方式类似，通过回声在大脑中形成物体，与普通人通过射入视网膜的光线在脑海中形成物体相似，从而可以让盲人“看见”前方的物体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811381221.2A CN109363899B (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811381221.2A CN109363899B (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109363899A CN109363899A (zh) | 2019-02-22 |
| CN109363899B true CN109363899B (zh) | 2023-12-26 |
Family
ID=65389614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811381221.2A Active CN109363899B (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109363899B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112451325A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-03-09 | 中国海洋大学 | 一种参量阵仿生信号声导盲系统 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN85100707A (zh) * | 1985-04-01 | 1986-08-27 | 中国科学院东海研究站 | 一种作用距离可控的超声导盲眼镜 |
| CN2500297Y (zh) * | 2001-09-13 | 2002-07-17 | 潘爱武 | 盲人用超声波回声导航器 |
| CN2843397Y (zh) * | 2005-07-01 | 2006-12-06 | 香港理工大学 | 用于帮助盲人行走、识别障碍物的电子装置 |
| DE202008003455U1 (de) * | 2008-03-11 | 2008-07-03 | Chen, Lu, Dr. | Tragbares Gerät als Orientierungshilfe für Blinde |
| CN101642405A (zh) * | 2009-06-19 | 2010-02-10 | 中国科学院声学研究所 | 一种超声导盲方法及其便携式超声导盲装置 |
| CN201840588U (zh) * | 2010-10-25 | 2011-05-25 | 曾彬 | 一种导盲镜 |
| CH709806A1 (de) * | 2014-06-23 | 2015-12-31 | Khosrow Keller | Vorrichtung zur Führung von Sehbehinderten und Blinden. |
| CN106580642A (zh) * | 2015-10-15 | 2017-04-26 | 泰山医学院 | 一种基于双频超声波的导盲装置和导盲方法 |
| KR101796276B1 (ko) * | 2016-11-11 | 2017-11-10 | 주식회사 이누코리아 | 시각장애인을 위한 보행 안내 장치 및 시스템 |
| CN209734483U (zh) * | 2018-11-16 | 2019-12-06 | 吉国栋 | 一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置 |
-
2018
- 2018-11-16 CN CN201811381221.2A patent/CN109363899B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN85100707A (zh) * | 1985-04-01 | 1986-08-27 | 中国科学院东海研究站 | 一种作用距离可控的超声导盲眼镜 |
| CN2500297Y (zh) * | 2001-09-13 | 2002-07-17 | 潘爱武 | 盲人用超声波回声导航器 |
| CN2843397Y (zh) * | 2005-07-01 | 2006-12-06 | 香港理工大学 | 用于帮助盲人行走、识别障碍物的电子装置 |
| DE202008003455U1 (de) * | 2008-03-11 | 2008-07-03 | Chen, Lu, Dr. | Tragbares Gerät als Orientierungshilfe für Blinde |
| CN101642405A (zh) * | 2009-06-19 | 2010-02-10 | 中国科学院声学研究所 | 一种超声导盲方法及其便携式超声导盲装置 |
| CN201840588U (zh) * | 2010-10-25 | 2011-05-25 | 曾彬 | 一种导盲镜 |
| CH709806A1 (de) * | 2014-06-23 | 2015-12-31 | Khosrow Keller | Vorrichtung zur Führung von Sehbehinderten und Blinden. |
| CN106580642A (zh) * | 2015-10-15 | 2017-04-26 | 泰山医学院 | 一种基于双频超声波的导盲装置和导盲方法 |
| KR101796276B1 (ko) * | 2016-11-11 | 2017-11-10 | 주식회사 이누코리아 | 시각장애인을 위한 보행 안내 장치 및 시스템 |
| CN209734483U (zh) * | 2018-11-16 | 2019-12-06 | 吉国栋 | 一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109363899A (zh) | 2019-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204814723U (zh) | 一种导盲系统 | |
| US5463597A (en) | Fish locator | |
| FI87048B (fi) | Akustisk soekare. | |
| US7957224B2 (en) | Human echolocation system | |
| WO2012126351A1 (zh) | 一种手视感知装置及手视感知手套 | |
| CN107888896B (zh) | 一种用于导盲眼镜的障碍判断与提醒方法及一种导盲眼镜 | |
| CN109363899B (zh) | 一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置 | |
| CN105847475A (zh) | 一种组合式遇障报警手机 | |
| CN209734483U (zh) | 一种基于调制超声波的盲人裸耳导盲装置 | |
| CN109172292A (zh) | 一种智能导盲杖 | |
| CN111308240B (zh) | 高压设备声音故障探测装置及其探测方法 | |
| CN208677873U (zh) | 提供语音播报功能的智能导盲拐杖 | |
| KR101133171B1 (ko) | 무선 음향 측심장치 | |
| TWI714014B (zh) | 智能雷射感測盲人虛擬手杖裝置 | |
| CN211604283U (zh) | 一种智能手机预警装置 | |
| CN209199431U (zh) | 一种水声教学装置和水声教学系统 | |
| CN215229963U (zh) | 一种智能手环 | |
| CN205622685U (zh) | 一种组合式遇障报警手机 | |
| CN218589338U (zh) | 一种智能导盲杖 | |
| CN202013620U (zh) | 一种报警器 | |
| CN213633853U (zh) | 一种坐姿监测设备 | |
| CN112120898A (zh) | 一种双目视觉的智能导盲系统 | |
| CN212395342U (zh) | 一种盲人用拐杖 | |
| CN211642523U (zh) | 带深度探测及报警功能的水上电动滑板 | |
| CN214318525U (zh) | 一种助于视障人群识别物体位置的穿戴装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |