CN109361968B - 具有香味动态调节的磁悬浮音箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有香味动态调节的磁悬浮音箱装置。该磁悬浮音箱装置包括：可产生磁场的磁悬浮音箱底座和可悬浮于磁悬浮音箱底座上方的磁悬浮主体，磁悬浮音箱底座包括：底座壳体、设于底座壳体内部且靠近磁悬浮音箱主体设置的磁悬浮组件以及位于底座壳体内的香味丸供料机构；磁悬浮音箱主体包括：悬浮底壳、设于悬浮底壳底部的刺锥、设于悬浮底壳内部的悬浮磁铁、可充电电源、悬浮体控制电路板以及喇叭，悬浮体控制电路板控制喇叭工作时，香味丸供料机构供应香味丸被刺锥刺破释放香味。本发明在实现磁悬浮音箱功能的同时，结合磁悬浮音箱的播放内容，相应地释放出香味，使得用户从听觉到嗅觉上都得到较佳的享受，大大提升了用户体验。

Description

具有香味动态调节的磁悬浮音箱装置

技术领域

本发明涉及音箱技术领域，尤其涉及一种具有香味动态调节的磁悬浮音箱装置。

背景技术

目前市场上的音箱也越来越多样化，其中，磁悬浮音箱是最近出现的一种新式音箱，颠覆了传统音响形象，通过电磁力将音响悬空漂浮并自转。磁悬浮音箱结合人类科学发展史多个学科领域的前沿技术，融合电子电声，空间气流，电磁力场，无线射频，人机交互操控等技术为一体。由于音响体悬浮匀速旋转播放音乐，声音360°无缝，无指向，直接和空气共振，使声音更空灵悠扬。

对比文件1(CN108551614A)公开一种磁悬浮音箱，除了包括底座和音箱，设于底座的第一线圈和设于音箱的扬声器外，还包括：设于音箱的永磁铁，且永磁铁靠近底座的磁极与第一线圈通电后生成的靠近音箱的磁极相同。通过使用永磁铁与底座的第一线圈同性相斥产生的与音箱重力方向相反的磁场力，扬声器的磁钢无需承担音箱悬浮的任务，因此不仅不会因为受悬浮力干扰影响音箱的音质，音箱在悬浮时也不会受播放音乐的影响，提高了音箱悬浮的稳定性。

对比文件2(CN205902046U)公开一种磁悬浮音箱包括：发声单元和磁力底座；发声单元悬浮于磁力底座之上；发声单元包括：第一壳体、第二壳体、橡胶圈、扬声器、电路组件及永磁体，第一壳体与第二壳体为碟形的铝合金结构；第一壳体与第二壳体对接固定后，连接处形成环形凹槽，内部形成容置空间；橡胶圈套设在环形凹槽内；第二壳体位于第一壳体与磁力底座之间；扬声器、电路组件及永磁体设置在容置空间内；第二壳体开设若干个声孔；磁力底座中设置有低音喇叭、电磁感应模块；电磁感应模块与永磁体相互作用，使发声单元悬浮于磁力底座之上。该磁悬浮音箱低音效果好、发声单元轻巧易携带、防水性能强。

对比文件3(CN203167227U)公开一种磁悬浮音箱，包括能够产生磁场的磁悬浮底座和通过磁力悬浮在所述磁悬浮底座上方的音箱，所述磁悬浮底座包括底座PCB板及与所述底座PCB板电连接的磁场传感器，所述磁场传感器将所述磁悬浮底座上方音箱在水平方向和垂直方向上的磁场变化的量转变成电信号，并对其进行处理，以使音箱在磁场力的作用下回至原平衡位置。通过设置磁场传感器，感应音箱在水平方向和垂直方向上的磁场变化，将磁场变化的量转变成电信号，并对其进行处理，以防止音箱脱离磁悬浮底座。

此外，现有技术中也有一些带有香味的音箱出现，如对比文件1(CN2323537Y)公开一种能发出香味的音箱,它主要由箱体、扬声器、倒箱管、容器等组成,其特征在于箱体内固接有开口的容器，容器内装有香水。采用简单的结构，既能播放音乐，又能发出香味，不但能满足人们听觉的欣赏，还能为人们提供嗅觉的需求。

然而上述现有技术中这些音箱在用户体验上还有待提高，如香味单一，磁悬浮音箱的结构设计上对音箱音质方面还有进一步的提升空间。

发明内容

本发明的一个主要目的是，提供一种具有香味动态调节的磁悬浮音箱装置，用以解决现有技术中磁悬浮音箱存在音质有待提升和香味单一等技术问题。

第一方面，本发明公开了一种具有香味动态调节的磁悬浮音箱装置，包括：可产生磁场的磁悬浮音箱底座和可悬浮于所述磁悬浮音箱底座上方的磁悬浮主体，所述磁悬浮音箱底座包括：底座壳体、设于底座壳体内部且靠近磁悬浮音箱主体设置的磁悬浮组件以及位于所述底座壳体内的香味丸供料机构；所述磁悬浮音箱主体包括：悬浮底壳、设于悬浮底壳底部的刺锥、设于悬浮底壳内部的悬浮磁铁、可充电电源、悬浮体控制电路板以及喇叭，所述悬浮体控制电路板控制所述喇叭工作时，所述香味丸供料机构供应香味丸被所述刺锥刺破释放香味。

优选地，所述底座壳体包括：香味丸容纳腔、设于底座壳体的一侧壁上便于香味丸进入香味丸容纳腔内的入料口、保持香味丸容纳腔内外气体平衡的空气入口以及位于所述香味丸容纳腔内用于确定从入料口进入到香味丸容纳腔中的香味丸数量的至少一个入料检测摄像头。

优选地，所述底座壳体还包括：设于所述底座壳体的顶部中心位置的凹槽、环设于所述凹槽内壁的环形电极。

优选地，所述磁悬浮组件包括：第一磁悬浮线圈、第二磁悬浮线圈、第一隔磁垫片以及主机控制电路板，所述主机控制电路板位于所述第一隔磁垫片的一侧，所述第一磁悬浮线圈、第二磁悬浮线圈位于所述第一隔磁垫片与所述主机控制电路板相对的另一侧。

优选地，所述香味丸供料机构包括：供料转盘机构，所述供料转盘机构包括：转轴、分隔板、转盘驱动电机，其中多个分隔板呈辐射状排布形成转盘，多个分隔板的汇聚处为转盘轴心部，转轴一端连接所述转盘轴心部，另一端连接转盘驱动电机。

优选地，所述香味丸供料机构还包括：限位板，位于所述转盘一侧，与所述转盘一起实现香味丸的容纳。

优选地，所述限位板上依次设有带料区、进料检测区、进料过渡区、目标香味丸上料区、非目标香味丸卸载区。

优选地，所述香味丸供料机构进一步包括：进料图像检测单元，用于拍摄香味丸的分类编号，确定香味丸属于哪种香味的香味丸。

优选地，所述香味丸供料机构进一步包括：上料管、上料驱动气管、卸料管、卸料驱动气管、开关控制阀、鼓风机。

优选地，所述磁悬浮音箱主体还包括：悬锥体以及连接臂，所述悬锥体通过所述连接臂连接所述悬浮底壳，所述悬锥体设有导音扩散曲面。

综上所述，本发明具有如下有益效果：由于本发明的具有香味动态调节的磁悬浮音箱装置在实现磁悬浮音箱功能的同时，结合磁悬浮音箱的播放内容，相应地释放出香味，使得用户从听觉到嗅觉上都得到较佳的享受，大大提升了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例1的具有香味动态调节的磁悬浮音箱装置的结构示意图。

图2是图1中A区域香味丸供料机构的放大结构示意图。

图3是图1中选中香味丸后发射的结构示意图。

图4是图1中的磁悬浮音箱主体的截面示意图。

图5是图1中的磁悬浮音箱主体的立体结构示意图。

图6是图5的磁悬浮音箱主体的仰视结构示意图。

图7是图5中的悬锥体的结构示意图。

图8是本发明实施例2的香味丸的制备方法的流程示意图。

图9是本发明实施例3的香味丸的控制电路的结构示意图。

图10是本发明实施例4的具有香味动态调节的磁悬浮音箱装置的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

请参阅图1至图7，本发明实施例1的具有香味动态调节的磁悬浮音箱装置，可以依据正在播放的音频信息内容，相应地，磁悬浮音箱装置中发出对应的香味，例如人们在倾听音乐时，根据播放的音乐类型如摇滚、爵士、民谣、抒情，又或者依据磁悬浮音箱装置周围的环境以及倾听者等等，控制磁悬浮音箱装置释放出适配的香味，提升用户体验，使用户在听觉上和嗅觉上得到更好享受。该具有香味动态调节的磁悬浮音箱装置包括：可产生磁场的磁悬浮音箱底座100和悬浮在该磁悬浮音箱底座100上方的磁悬浮音箱主体200。

磁悬浮底座100主要包括：底座壳体110、设于底座壳体110内部且靠近磁悬浮音箱主体200设置的磁悬浮组件120以及位于所述底座壳体110内的香味丸供料机构130。

底座壳体110包括：香味丸容纳腔113、设于底座壳体110的一侧壁上便于香味丸118进入香味丸容纳腔113内的入料口111、保持香味丸容纳腔113内外气体平衡的空气入口114以及位于所述香味丸容纳腔113内用于确定从入料口111进入到香味丸容纳腔113中的香味丸118数量的至少一个入料检测摄像头112。香味丸118的每个丸表面都有标号，不同的标号表示不同的味道，可以是阿拉伯数字，也可以是英文字母或者其它表示味道区别的符号也可。入料检测摄像头112检测到进入香味丸容纳腔113内的某一香味的香味丸118的数量少于预设数量时，便进行预警，以便香味丸容纳腔113内有各种预定香味的香味丸118。此外，磁悬浮底座100还设置有电源接口117，电源接口117位于底座壳体110的一侧壁上，优选地，位于底座底壁和底座侧壁以及香味丸容纳腔113的腔底斜面围成的三角形区域内，为整个磁悬浮音箱装置提供工作电源。

进一步地，上述磁悬浮组件120包括：第一磁悬浮线圈121、第二磁悬浮线圈122、第一隔磁垫片123以及主机控制电路板124。第一磁悬浮线圈121位于第二磁悬浮线圈122围成的圈内，第一磁悬浮线圈121与第二磁悬浮线圈122分别产生第一磁场和第二磁场以便与磁悬浮音箱主体200的悬浮磁铁220相互作用，按照同性相吸，异性相斥的原理，使得磁悬浮音箱主体200悬浮于磁悬浮底座100的上方。其中，第一磁悬浮线圈121的第一磁场的磁悬浮力主要用于托起所述磁悬浮音箱主体200，而第二磁悬浮线圈122的第二磁场的磁悬浮力主要起稳定磁悬浮音箱主体200的作用。第一隔磁垫片123用于隔离磁场对主机控制电路板124上的电子元器件的电磁干扰，主机控制电路板124与第一磁悬浮线圈121、第二磁悬浮线圈122分设于第一隔磁垫片123的两侧。优选地，主机控制电路板124面向底座壳体110内的香味丸设置。第一隔磁垫片123上设有S形孔或Z形孔，以便主机控制电路板124能将控制信号通过穿过上述S形孔或Z形孔的导线控制第一磁悬浮线圈121和第二磁悬浮线圈122。

进一步地，上述底座壳体110包括：凹槽115、环设于凹槽115内壁的环形电极116，环形电极116可以有两个或多个，绕凹槽115内壁间隔预定距离设置，主要是为磁悬浮音箱主体200的电源充电，这里优选为锂电池。优选地，所述凹槽设于所述底座壳体110的顶部中心位置，呈碗形。

进一步地，上述香味丸供料机构130包括：供料转盘机构131，供料转盘机构131作为香味丸的中转站，主要包括：转轴131a、分隔板131b、转盘驱动电机131c。其中多个分隔板131b呈辐射状排布形成转盘，多个分隔板131b的汇聚处为转盘轴心部，转轴131a一端连接转盘轴心部，另一端连接转盘驱动电机131c，转盘驱动电机131c可快速启停，从而使得多个分隔板131b可绕转盘轴心部转动。供料转盘机构131的转盘的每相邻两个分隔板131b之间设置一个香味丸。在一个转盘中可以容纳多个不同香味的香味丸。

进一步地，上述香味丸供料机构130还包括：限位板132，限位板132位于转盘一侧，与转盘一起实现香味丸的容纳。限位板132上依次设有带料区132a、进料检测区132b、进料过渡区132c、目标香味丸上料区132d、非目标香味丸卸载区132e。其中带料区132a主要是让香味丸进入到转盘中，在进料检测区132b处，通过控制进料图像检测单元133拍摄香味丸的分类编号，确定香味丸属于哪种香味的香味丸。进料过渡区132c紧邻进料检测区132b设置，作为香味丸的移动过渡区域，为进入目标香味丸上料区132d做准备。当确定进入目标香味丸上料区132d的香味丸为出料的香味丸时，则将目标香味丸通过上料管134a输出到凹槽115中。

本发明实施例中，当检测为所需的香味丸，转运至上料位排出，当检测为非所需香味丸，转运至弃料位排出；结合入料图像检测，计算出余量不足的香味丸，以便提示添加相应的香味丸。

进一步参见图2，上述香味丸供料机构130还设置有上料管134a、上料驱动气管134b、卸料管134c、卸料驱动气管134d、开关控制阀134e、鼓风机134f。在本实施例开关控制阀134e采用气动方式。

上述香味丸供料机构130的主要工作原理如下：

鼓风机134f从空气入口114吸取空气，开关控制阀134e通过开启上料驱动气管134b或卸料驱动气管134d产生高速气流，在高速气流的流动冲力作用下，驱动位于上料管134a的管口处的目标香味丸在上料管134a内高速运动，运动到凹槽115上方，被刺破释放出香味；或者驱动位于卸料管134c的管口处的非目标香味丸在卸料管134c内高速运动，回到香味丸容纳腔113内，待需要时使用。整个过程中只需选定好目标香味丸，弹出去释放香味即可。本发明的香味丸供料机构130操作简单，只需控制好开关控制阀134e对上料管134a的管口处的目标香味丸和卸料管134c的管口处的非目标香味丸进行相应的运动即可。

本发明的开关控制阀134e还可以是电磁铁、推杆及复位弹簧组成的弹射装置。

请参见图1，图4，图5，图6及图7，本发明实施例1中的磁悬浮音箱主体200主要包括：悬浮底壳210、设于悬浮底壳210底部的刺锥211、设于悬浮底壳210侧壁上的气味旋转扩散槽212、充电触点213(正极触点、负极触点)。此外在悬浮底壳210内部还设置有悬浮磁铁220、可充电电源(如锂电池)221、悬浮体控制电路板222、喇叭223、隔磁填充物224、第二隔磁垫片225、第三隔磁垫片226。刺锥211用于刺破香味丸，还可在磁悬浮音箱主体200下降时起导向和限位作用。气味旋转扩散槽212用于在香味丸的油状物被刺锥211刺破后因惯性作用喷洒在悬浮底壳210上时进行收集并沿着槽扩散到整个悬浮底壳210的周围，从而在短时间内使香味丸的香味扩散到空气中。

上述磁悬浮音箱主体200还包括：悬锥体230以及连接臂231。连接臂231用于连接悬浮底壳210及悬锥体230。连接臂231为中空结构，可以穿过导线。

悬锥体230包括：导音扩散曲面232，导音扩散曲面232为两个，分别呈弧形设置，用于改变声波的传输方向，便于旋转的悬浮体的声波均匀地向四周传播。此外悬锥体230上还设置有运动状态传感器233，用于反馈悬浮体的上升、下降高度及转速。这里的运动状态传感器233优选为陀螺仪。

进一步地，悬锥体230还包括：无线通讯模组234，与磁悬浮音箱底座100的主机控制电路板124进行通讯，用户通过主机控制电路板124发出控制信号后经无线通讯模组234控制磁悬浮音箱主体工作，包括音乐播放、运动状态传感器233的运动控制等。

磁悬浮音箱主体200进一步还包括：周围环境扫描模组235，周围环境扫描模组235主要是用于检测用户所在环境以及距离磁悬浮音箱主体200的位置，收集用户所在的环境信息和位置信息，便于确定音箱声音的最佳音量，以及香味丸的挥发量、时长等。在磁悬浮音箱主体200不旋转时，周围环境扫描模组235包括三个摄像头，分布于磁悬浮音箱主体200上，彼此间隔一定距离，即可实现360°无死角的扫描。在磁悬浮音箱主体200旋转时也可以只开启一个摄像头即可。此外，并不局限于使用摄像头，还可以是红外传感器。

实施例2

请参见图8，本发明实施例2还提供一种制备上述各种香味球的方法，该方法主要包括以下步骤：

S1、从香味植物的花朵、草叶、枝、果皮、种子、树木或根部提取植物精油；这些香味植物包括：玫瑰、薄荷、金银花、紫苏叶、绿茶叶、薰衣草、茉莉花、檀香、橙子、松果、柠檬、广藿香以及依兰花等等。本发明实施例的植物精油提取可采用现有技术实现，只要能实现从上述各种香味植物中提取出指定香味的植物精油即可，可以是采用蒸馏法、浸渍法、榨取法、浸泡法以及压缩法来实现植物精油的提取。

S2、将含有一种香味植物精油、无水乙醇、纳米二氧化钛粉末、鹅不食草粉末按预定的配比混合；这里优选按重量份为：含有一种香味植物精油85份～95份，而无水乙醇为20份～40份，纳米二氧化钛粉末为5份～8份，鹅不食草粉末为15份～25份。其中，最佳的重量份为：含有一种香味植物精油90份，而无水乙醇为30份，纳米二氧化钛粉末为8份，鹅不食草粉末为20份。这里需要指出的是纳米二氧化钛主要是作为抗菌剂和防紫外线影响植物精油的稳定性。而鹅不食草主要起通鼻窍的作用，有利于缓解鼻塞等导致不容易闻到香味丸散发出的香味。

S3、混合至全部溶化后，灭菌，生成油状物；灭菌为水蒸气灭菌，具体为在110℃蒸汽流中灭菌30min以上，之后真空中冷却至室温；之所以选择真空冷却是防止水分和空气中的尘埃等对油状物产生不良影响。

S4、采用油纸包覆所述油状物密封制成一种香味的香味丸。这里的油纸厚度不宜过厚，尽量在0.1mm至3mm之间，优选在2mm左右。便于油纸被刺锥刺破。

S5、重复上述步骤S1至S4，制得不同香味的香味丸。优选地，香味丸的香味挥发时间保证在3分钟至6分钟之间，大约播放一首歌曲所用时间，因而根据香味丸的挥发速度控制香味丸的油状物的用量。

本发明在上述制备香味丸的基础上还提出一种采用上述制备方法或者与上述方法类似方法制得的香味丸，主要包括：植物精油、无水乙醇、纳米二氧化钛以及鹅不食草，在上述的重量份范围内进行配合后用油纸包覆形成。

实施例3

请参见图9，本发明实施例3是基于实施例1和实施例2的基础上，提出一种具有香味动态调节的磁悬浮音箱装置的控制电路，所述控制电路包括：微处理器101、第一磁悬浮线圈102、第二磁悬浮线圈103、喇叭109、第一摄像头104、作为图像检测单元133的第二摄像头105、周围环境扫描模组107、供料控制单元106、无线通信单元108。微处理器控制第一磁悬浮线圈、第二磁悬浮线圈工作以便磁悬浮音箱主体悬浮于磁悬浮音箱底座上方。微处理器101控制第一摄像头104检测香味丸的入料情况，控制所述第二摄像头105检测目标香味丸，同时对供料控制单元106进行控制，以便将目标香味丸移动到指定位置。所述微处理器101控制所述喇叭工作，如播放音乐等。所述周围环境扫描模组107检测用户所在环境情况和用户距离所述磁悬浮音箱主体的距离。所述供料控制单元用于控制香味丸的输出。所述无线通信单元108用于建立磁悬浮音箱主体与磁悬浮音箱底座之间的无线通信，可以是WIFI、NFC或者蓝牙等无线传输方式。

本发明的电路结构简单，在实现磁悬浮音箱功能的同时，结合磁悬浮音箱的播放内容，相应地释放出香味，使得用户从听觉到嗅觉上都得到较佳的享受，大大提升了用户体验。

实施例4

请参见图10，本发明实施例4是基于实施例1至3的具有香味动态调节的磁悬浮音箱装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S10、接收用户发送的播放指令；用户可以根据自己的喜好，选择聆听音乐或听新闻广播，或听书籍朗读等，磁悬浮音箱装置接收用户发出的播放指令。

S20、依据所述播放指令，判断所述播放的内容属于预设的哪种情景模式；可以在步骤S20之前事先设置好播放内容与情景模式的对应关系，如播放摇滚音乐，说明比较欢快，则可以对应到欢乐情景模式；而播放较为伤感的音乐时，则可以对应到忧伤情景模式；而如播放新闻广播或书籍朗读等时，则可以对应到平静情景模式等等，此外用户也可以依据自己需要自定义设置，播放哪一种类型的音乐时，设置为哪种情景模式。

S30、控制对应所述情景模式的香味丸通过所述香味丸供料机构移动到指定位置；当确定情景模式后，则可以对应情景模式让相应的香味丸(也即目标香味丸)移动到指定位置，也就是选中目标香味丸。步骤S30主要包括：

S31、通过第二摄像头105拍摄进料检测区132b处香味丸的图像；

S32、依据所述香味丸表面上的标记确定是否为对应于指定情景模式的目标香味丸；

S33、当是对应指定情景模式的目标香味丸时，将所述对应指定情景模式的目标香味丸转动到目标香味丸上料区132d；

S34、当不是对应于指定情景模式的目标香味丸时，将所述香味丸转动到非目标香味丸卸载区132e；

S35、控制开关控制阀134e打开开关，并启动鼓风机工作，吹动目标香味丸上料区132d的目标香味丸对应通过上料管134a到指定位置，吹动非目标香味丸卸载区132e的香味丸对应通过卸料管134c回到底座壳体内。

S40、控制所述香味丸碰触所述刺锥释放香味；当播放内容的同时，控制所述香味丸被刺锥刺破，释放出香味并迅速扩散到空气中。优选地，步骤S40主要包括：

S41、依据播放内容，所述目标香味丸以预定速度运动并撞上刺锥，并被刺破，使目标香味丸的油状物与空气接触挥发；此外，在步骤S41之前，还包括步骤S401，根据播放内容确定播放时长，依据播放时长确定香味丸当前油状物的量和油状物香味的挥发速度，确定目标香味丸被刺锥刺破的开口大小，然后计算出目标香味丸的运动速度；若播放内容的时长较短，则运动速度要高些，以便刺破的目标香味丸开口大些，油状物迅速的撒开出来并将香味挥发出去；若播放内容的时长较长，则运动速度要小些，以便刺破的目标香味丸开口小些，这样油状物不会迅速撒开来，需要一定的时间去撒开挥发，这就有利于香味持久一些。

S42、在所述目标香味丸刺破之前，关闭所述上料管134a管口；可以在管口设置盖与管口铰接的方式，利于目标香味丸的运动冲开，或者采用电控制的方式开闭上料管管口，以防止油状物污染到底壳容纳腔内的香味丸，也可以是采用弹性片的方式，依靠香味丸的运动速度，使弹性片运动，正常情况下均为关闭；

S43、依据播放时长，控制所述目标香味丸的挥发时间；步骤S43之前还可以采用周围环境扫描模组235检测用户所在环境以及距离磁悬浮音箱主体200的位置，收集用户所在的环境信息和位置信息，便于确定音箱声音的最佳音量，以及香味丸的挥发量、时长。

通过上述设计可以有效控制香味丸香味释放时间，有助于香味丸香味释放与播放内容完成达到较好的契合度，不会对后续播放内容带来影响，用户可以获得嗅觉和听觉上的高品质享受。

S50、当所述情景模式的播放内容完成后，结束所述香味丸的香味释放。

本发明的磁悬浮音箱装置的控制方法在保证高品质的播放效果的同时，还能获得较佳的嗅觉体验，使用户体验获得极大提升，并大幅度满足当下人们在物质生活水平提高后，同时满足更美好的、新奇的听觉与嗅觉体验，有助于人们放松心情。

以上举较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了详细说明，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，此外本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的对象。综上所述，本说明书内容仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种具有香味动态调节的磁悬浮音箱装置，其特征在于，包括：可产生磁场的磁悬浮音箱底座和可悬浮于所述磁悬浮音箱底座上方的磁悬浮主体，所述磁悬浮音箱底座包括：底座壳体、设于底座壳体内部且靠近磁悬浮音箱主体设置的磁悬浮组件以及位于所述底座壳体内的香味丸供料机构；所述磁悬浮音箱主体包括：悬浮底壳、设于悬浮底壳底部的刺锥、设于悬浮底壳内部的悬浮磁铁、可充电电源、悬浮体控制电路板以及喇叭，所述悬浮体控制电路板控制所述喇叭工作时，所述香味丸供料机构供应香味丸被所述刺锥刺破释放香味；所述香味丸供料机构包括：供料转盘机构、限位板、上料管、上料驱动气管、卸料管、卸料驱动气管、开关控制阀、鼓风机及进料图像检测单元；所述供料转盘机构包括：转轴、分隔板、转盘驱动电机，其中多个分隔板呈辐射状排布形成转盘，多个分隔板的汇聚处为转盘轴心部，转轴一端连接所述转盘轴心部，另一端连接转盘驱动电机；限位板位于转盘一侧，与转盘一起实现香味丸的容纳，限位板上依次设有带料区、进料检测区、进料过渡区、目标香味丸上料区、非目标香味丸卸载区:通过控制进料图像检测单元拍摄香味丸的分类编号，确定香味丸属于哪种香味的香味丸：当检测为所需的香味丸，转运至上料位排出；当检测为非所需香味丸，转运至弃料位排出。

2.如权利要求1所述的具有香味动态调节的磁悬浮音箱装置，其特征在于，所述底座壳体包括：香味丸容纳腔、设于底座壳体的一侧壁上便于香味丸进入香味丸容纳腔内的入料口、保持香味丸容纳腔内外气体平衡的空气入口以及位于所述香味丸容纳腔内用于确定从入料口进入到香味丸容纳腔中的香味丸数量的至少一个入料检测摄像头。

3.如权利要求2所述的具有香味动态调节的磁悬浮音箱装置，其特征在于，所述底座壳体还包括：设于所述底座壳体的顶部中心位置的凹槽、环设于所述凹槽内壁的环形电极。

4.如权利要求1所述的具有香味动态调节的磁悬浮音箱装置，其特征在于，所述磁悬浮组件包括：第一磁悬浮线圈、第二磁悬浮线圈、第一隔磁垫片以及主机控制电路板，所述主机控制电路板位于所述第一隔磁垫片的一侧，所述第一磁悬浮线圈、第二磁悬浮线圈位于所述第一隔磁垫片与所述主机控制电路板相对的另一侧。

5.如权利要求1所述的具有香味动态调节的磁悬浮音箱装置，其特征在于，所述磁悬浮音箱主体还包括：悬锥体以及连接臂，所述悬锥体通过所述连接臂连接所述悬浮底壳，所述悬锥体设有导音扩散曲面。