CN109361903A - 一种矿用实时巡检方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明矿用通信技术领域，具体涉及一种矿用实时巡检方法及其装置，该巡检方法通过监控终端向服务器发送采集到的视频流数据；服务器接收所述视频流数据，所述视频流数据用于触发所述服务器按照预先设定的频率获取所述视频流数据中的关键帧图像；服务器将所述关键帧图像与预设的特征图像进行比对，在所述比对结果异常时，向客户端发送预警信息；客户端接收所述预警信息。本发明解决了相关的无法实时监控矿井中的生产作业动态的技术问题。

Description

一种矿用实时巡检方法及其装置

技术领域

本发明矿用通信技术领域，具体涉及一种矿用实时巡检方法及其装置。

背景技术

长期以来，煤炭行业中安全生产的一些关键性问题尚未被攻克，煤矿灾害的识别能力、监测预警能力、防治与控制能力较弱。煤矿行业中的安全科技贡献率也比较低、自主创新的能力较弱，大多数的矿井还停留在人工作业阶段。

发明人在实践的过程中，发现现有技术中存在以下缺陷：

目前我国煤矿监测预警的能力相对比较落后，无法实时监控矿井中的生产作业动态，并且煤矿安全的监测仪器仪表相对比较老旧，检测的数据不能有效的传输给控制中心，满足不了日益发展的煤矿安全生产的需求。

发明内容

为了解决相关的无法实时监控矿井中的生产作业动态，本发明提供了一种矿用实时巡检方法及其装置，本发明所采用的技术方案如下：

第一方面，一种矿用实时巡检方法，用于监控终端中，该方法包括以下步骤：

向服务器发送采集的视频流数据；所述视频流数据用于触发所述服务器截取所述视频流数据中的关键帧图像，所述关键帧图像用于触发所述服务器将所述关键帧图像与预设的特征图像进行比对得到比对结果，在所述比对结果异常时，触发所述服务器向客户端进行报警。

第二方面，一种矿用实时巡检方法，用于服务器中，该方法包括以下步骤：

接收监控终端采集的视频流数据，所述视频流数据用于触发服务器截取所述视频流数据中的关键帧图像；

获取所述关键帧图像，将所述关键帧图像与预设的特征图像进行比对得到比对结果；

在比对结果异常时，触发所述服务器向客户端进行报警。

第三方面，一种矿用实时巡检方法，用于客户端中，该方法包括以下步骤：

接收服务器发送的报警信息，所述报警信息是服务器在将关键帧图像与预设的特征图像进行比对后，得到的比对结果为异常时，触发所述服务器向客户端发送的报警信息；所述关键帧图像是所述服务器截取的视频流数据中的关键帧图像；所述视频流数据是监控终端所采集的视频流数据。

第四方面，一种矿用实时巡检装置，用于监控终端中，该装置包括：

第一发送模块，用于向服务器发送采集的视频流数据；所述视频流数据用于触发所述服务器截取所述视频流数据中的关键帧图像，所述关键帧图像用于触发所述服务器将所述关键帧图像与预设的特征图像进行比对得到比对结果，在所述比对结果异常时，触发所述服务器向客户端进行报警。

第五方面，一种矿用实时巡检装置，用于服务器中，该装置包括：

第一接收模块，用于接收监控终端采集的视频流数据，所述视频流数据用于触发服务器截取所述视频流数据中的关键帧图像；

比对模块，用于获取所述关键帧图像，将所述关键帧图像与预设的特征图像进行比对得到比对结果；

第一发送模块，用于在比对结果异常时，触发所述服务器向客户端进行报警。

第六方面，一种矿用实时巡检装置，用于客户端中，该装置包括：

第一接收模块，用于接收服务器发送的报警信息，所述报警信息是服务器在将关键帧图像与预设的特征图像进行比对后，得到的比对结果为异常时，触发所述服务器向客户端发送的报警信息；所述关键帧图像是所述服务器截取的视频流数据中的关键帧图像；所述视频流数据是监控终端所采集的视频流数据。

本发明具有如下有益效果：

本发明通过监控终端向服务器发送采集到的视频流数据；服务器接收所述视频流数据，所述视频流数据用于触发所述服务器按照间隔频率获取所述视频流数据中的关键帧图像；服务器将所述关键帧图像与预设的特征图像进行比对，在所述比对结果异常时，向客户端发送预警信息；客户端接收所述预警信息，解决了相关的无法实时监控矿井中的生产作业动态的技术问题。

附图说明

图1为本发明各个实施例所涉及的一种实施环境的结构示意图；

图2为本发明一个实施例提供的一种矿用实时巡检方法的流程示意图；

具体实施方式

下面通过具体实施例结合附图来详细说明本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，本发明的保护范围并不限于此。

请参阅图1，其示出了本发明各个实施例所涉及的一种矿用实时巡检方法的实施环境的结构示意图，该实施环境包括：监控终端100、服务器200和智能终端300。

所述监控终端100可以是摄像头、老式摄像头或者其他具备摄像功能的设备。

服务器200可以是一台服务器，例如流媒体服务器，也可以是由若干个服务器组成的服务器集群，或者一个云计算服务中心。所述服务器200与终端交互提供监控业务。

智能终端300可以是手机、平板电脑、膝上型计算机、台式计算机或者电视机等。

所述智能终端300可以安装有应用程序客户端或者安装有浏览器，通过浏览器访问应用程序的网页客户端。所述客户端是用户所有的具有互联网功能的终端设备，主要是接收服务器发送的视频流数据，并播放相应的视频流数据及其报警信息。本发明实施例将应用程序客户端和网页客户端统称为客户端，下文不再声明。

客户端可以是具备视频播放及数据显示功能的客户端，或者是同时具备视频播放及数据显示功能和社交功能的客户端，或者是同时具备视频播放及数据显示功能和游戏功能的客户端，或者是同时具备视频播放及数据显示功能和收发邮件功能的客户端，或者是同时具备视频播放及数据显示功能和信息查询等服务功能的客户端。在客户端是同时具备视频播放及数据显示功能和其他功能的客户端时，所述客户端与所述服务器建立了联系。

服务器200分别与所述监控终端100和智能终端300有限或者无线连接。

下面，通过几个具体的实施例对本发明实施例提供的一种矿用实时巡检方法进行详细介绍和说明。

请参阅图2，其示出了本发明一个实施例提供的一种矿用实时巡检方法的方法流程图，该实时巡检方法，包括以下步骤：

步骤101，监控终端向服务器发送采集到的视频流数据；

本实施例提供的巡检方法是用于实时监控皮带、导轨、支架等关键运输设备中的一种或者多种的运转情况，要达到实时监控的目的，首先需要采集视频流数据，通过监控终端对实时视频数据的RTSP数据流信息进行采集。当老式摄像头作为监控终端时，需要将所述老式摄像头所采集的视频数据进行截获，将所述视频数据转为标准的RTSP视频流进行传输。

步骤102，服务器接收所述视频流数据，所述视频流数据用于触发所述服务器截取所述视频流数据中的关键帧图像；

服务器需要获取所述数据流数据中的关键帧图像，服务器将所述关键帧图像保存在数据库中。所述关键帧图像数据是在视频接口处定时截取的，用于大数据分析，以判断所检测的设备与正常运行时的图像差异。

优选的，所述服务器是按照一定的间隔频率获取的所述视频流数据中的关键帧图像的。具体的，服务器按照每分钟采集一次关键帧图像的频率进行获取。

步骤103，服务器将所述关键帧图像与预设的特征图像进行比对得到比对结果，在所述比对结果异常时，向客户端发送报警信息；

在所述关键帧图像与预设的特征图像之间存在较大差异时，说明所监控的设备处于非正常工作的状态，此时，服务器向客户端发送报警信息。

步骤104，客户端接收所述报警信息。

通过报警信息提示工作人员，所监控的画面中存在异常状况，需要进一步处理。

优选的，在所述步骤101，监控终端向服务器发送采集到的视频流数据之后，还包括：

客户端向服务器发送播放请求，所述播放请求用于触发所述服务器向客户端发送视频流数据；

服务器向客户端发送所述视频流数据，所述视频流数据用于在客户端进行播放。

综上所述，本发明通过监控终端向服务器发送采集到的视频流数据；服务器接收所述视频流数据，所述视频流数据用于触发所述服务器按照间隔频率获取所述视频流数据中的关键帧图像；服务器将所述关键帧图像与预设的特征图像进行比对，在所述比对结果异常时，向客户端发送预警信息；客户端接收所述预警信息，解决了相关的无法实时监控矿井中的生产作业动态的技术问题。同时，降低了人工巡检的不安全性，避免了巡检人员被跑煤击中而造成伤亡的几率。

本发明一个实施例提供了一种矿用实时巡检装置，用于监控终端中，该装置包括：

第一发送模块，用于向服务器发送采集的视频流数据；所述视频流数据用于触发所述服务器截取所述视频流数据中的关键帧图像，所述关键帧图像用于触发所述服务器将所述关键帧图像与预设的特征图像进行比对得到比对结果，在所述比对结果异常时，触发所述服务器向客户端进行报警。

优选的，所述关键帧图像是服务器按照预先设定的频率获取的所述视频流数据中的关键帧图像。

综上所述，本发明实施例通过第一发送模块将监控终端采集的视频流数据发送至服务器，触发服务器截取该视频流数据中的关键帧图像，并将该关键帧图像与预设的特征图像进行比对，在比对结果异常时，触发所述服务器向客户端进行报警，达到了对矿井内的作业动态的实时监控，自动报警的目的，降低了人工巡检的不安全性，避免了巡检人员被跑煤击中而造成伤亡的几率。

本发明另一个实施例提供了一种矿用实时巡检装置，用于服务器中，该装置包括：

第一接收模块，用于接收监控终端采集的视频流数据，所述视频流数据用于触发服务器截取所述视频流数据中的关键帧图像；

比对模块，用于获取所述关键帧图像，将所述关键帧图像与预设的特征图像进行比对得到比对结果；

第一发送模块，用于在比对结果异常时，触发所述服务器向客户端进行报警。

优选的，在所述第一接收模块之后，还包括：

第二接收模块，用于接收所述客户端发送的播放请求；

第二发送模块，用于根据所述播放请求，向所述客户端发送所述视频流数据，以便客户端对所述视频流数据的播放，达到实时采集作业状况，实时播放的目的。

综上所述，本发明实施例通过第一接收模块接收监控终端采集的视频流数据，并截取所述视频流数据中的关键帧图像，将所述关键帧图像与预设的特征图像进行比对，当比对结果异常时，向客户端发送报警信息，用以提示工作人员，达到了对矿井内的作业动态的实时监控，自动报警的目的，降低了人工巡检的不安全性，避免了巡检人员被跑煤击中而造成伤亡的几率。

本发明一个实施例提供了一种矿用实时巡检装置，用于客户端中，该装置包括：

第一接收模块，用于接收服务器发送的报警信息，所述报警信息是服务器在将关键帧图像与预设的特征图像进行比对后，得到的比对结果为异常时，触发所述服务器向客户端发送的报警信息；所述关键帧图像是所述服务器在按照设定的频率获取的视频流数据中的关键帧图像；所述视频流数据是监控终端所采集的视频流数据。

优选的，该装置还包括：

第一发送模块，用于向服务器发送播放请求，所述播放请求用于触发所述服务器向客户端发送视频流数据；

第二接收模块，用于接收所述视频流数据，进行播放。

综上所述，本发明实施例通过第一接收模块接收服务器向客户端发送的报警信息，该报警信息是所述服务器在比对出关键帧图像与预设的特征图像之后，得到异常结果时，向客户端发送的报警信息；所述关键帧图像是服务器按照设定的频率截取的视频流数据中的关键帧数据，该视频流数据是监控终端采集的作业数据，达到了对矿井内的作业动态的实时监控，自动报警的目的，降低了人工巡检的不安全性，避免了巡检人员被跑煤击中而造成伤亡的几率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种矿用实时巡检方法，其特征在于，用于监控终端中，该方法包括以下步骤：

向服务器发送采集的视频流数据；所述视频流数据用于触发所述服务器截取所述视频流数据中的关键帧图像，所述关键帧图像用于触发所述服务器将所述关键帧图像与预设的特征图像进行比对得到比对结果，在所述比对结果异常时，触发所述服务器向客户端进行报警。

2.根据权利要求1所述的一种矿用实时巡检方法，其特征在于，所述关键帧图像是服务器按照预先设定的频率获取的所述视频流数据中的关键帧图像。

3.一种矿用实时巡检方法，其特征在于，用于服务器中，该方法包括以下步骤：

接收监控终端采集的视频流数据，所述视频流数据用于触发服务器截取所述视频流数据中的关键帧图像；

获取所述关键帧图像，将所述关键帧图像与预设的特征图像进行比对得到比对结果；

在比对结果异常时，触发所述服务器向客户端进行报警。

4.一种矿用实时巡检方法，其特征在于，用于客户端中，该方法包括以下步骤：

接收服务器发送的报警信息，所述报警信息是服务器在将关键帧图像与预设的特征图像进行比对后，得到的比对结果为异常时，触发所述服务器向客户端发送的报警信息；所述关键帧图像是所述服务器截取的视频流数据中的关键帧图像；所述视频流数据是监控终端所采集的视频流数据。

5.根据权利要求4所述的一种矿用实时巡检方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

向服务器发送播放请求，所述播放请求用于触发所述服务器向客户端发送视频流数据；

接收所述视频流数据，进行播放。

6.一种矿用实时巡检装置，其特征在于，用于监控终端中，该装置包括：

第一发送模块，用于向服务器发送采集的视频流数据；所述视频流数据用于触发所述服务器截取所述视频流数据中的关键帧图像，所述关键帧图像用于触发所述服务器将所述关键帧图像与预设的特征图像进行比对得到比对结果，在所述比对结果异常时，触发所述服务器向客户端进行报警。

7.根据权利要求6所述的一种矿用实时巡检装置，其特征在于，所述关键帧图像是服务器按照预先设定的频率获取的所述视频流数据中的关键帧图像。

8.一种矿用实时巡检装置，其特征在于，用于服务器中，该装置包括：

第一接收模块，用于接收监控终端采集的视频流数据，所述视频流数据用于触发服务器截取所述视频流数据中的关键帧图像；

比对模块，用于获取所述关键帧图像，将所述关键帧图像与预设的特征图像进行比对得到比对结果；

第一发送模块，用于在比对结果异常时，触发所述服务器向客户端进行报警。

9.一种矿用实时巡检装置，其特征在于，用于客户端中，该装置包括：

第一接收模块，用于接收服务器发送的报警信息，所述报警信息是服务器在将关键帧图像与预设的特征图像进行比对后，得到的比对结果为异常时，触发所述服务器向客户端发送的报警信息；所述关键帧图像是所述服务器截取的视频流数据中的关键帧图像；所述视频流数据是监控终端所采集的视频流数据。

10.根据权利要求9所述的一种矿用实时巡检装置，其特征在于，该装置还包括：

第一发送模块，用于向服务器发送播放请求，所述播放请求用于触发所述服务器向客户端发送视频流数据；

第二接收模块，用于接收所述视频流数据，进行播放。