CN109361493B - 蓝牙接收方法、蓝牙接收机及蓝牙设备 - Google Patents
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Abstract
蓝牙接收方法、蓝牙接收机和蓝牙设备，包括：接收基带信号并解析出负载数据和所述负载数据对应的循环冗余CRC校验信息，根据所述CRC校验信息得到CRC校验结果，并估计所述负载数据的信号质量，在所述CRC校验错误且重传次数不小于预设重传门限时，根据所述信号质量对所述CRC校验错误的负载数据进行处理，并结束重传。本申请通过设置重传门限，在每次接收数据包时，确定CRC校验结果以及信号质量，在重传次数不小于预设重传次数时，对错误数据进行处理，并结束重传，从而减少缓存、降低传输延迟、提高通信实时性。
Description
技术领域
本申请涉及蓝牙技术领域，尤其涉及一种蓝牙接收方法、蓝牙接收机及蓝牙设备。
背景技术
蓝牙技术的广泛发展使蓝牙产品成为人们生活的一部分，基于蓝牙无线通信技术的数据传输也越来越频繁发生。无线通信过程中在受到各种因素的干扰下，数据包往往需要重传多次才能保证被正确接收，造成蓝牙传输存在所需的缓存大、传输延迟大等缺陷。
这种缺陷在蓝牙音频应用中尤为明显。目前以智能手机为中心，以蓝牙音频传输协议(A2DP协议，Advanced Audio Distribution Profile)为主要应用的蓝牙音乐耳机和蓝牙音箱等无线音频应用带给人们极大的方便。但是，A2DP传输采用的是异步信道，在干扰和频率选择性衰落环境中，部分数据包需要重传多次才能保证被正确接收。因此，接收机收到正确数据包的时间是随机的，突发性很严重。
为了保证音乐的流畅，一般需要在接收端或音乐播放端缓存大量的数据来对抗音乐数据传输的突发性(bursty)。但是，缓存越大，接收端需要的存储器的成本越高，且音乐播放的延迟也越大。对于实时性很强的音频播放场景是一个极大的挑战，例如，需要音视频同步的场景。
因此，蓝牙传输所需的缓存大导致成本高，且传输延迟大导致音频播放等的实时性较差，在干扰或远距离的情况下音乐卡顿、不流畅。
发明内容
本申请实施例提出了一种蓝牙接收方法、蓝牙接收机及蓝牙设备，以解决上述技术问题。
第一个方面，本申请实施例提供了一种蓝牙接收方法，包括如下步骤：
接收基带信号并解析出负载数据和所述负载数据对应的循环冗余校验(CRC，Cyclic Redundancy Check)信息；
根据所述CRC校验信息得到CRC校验结果，并估计所述负载数据的信号质量；
在所述CRC校验错误且重传次数不小于预设重传门限时，根据所述信号质量对所述CRC校验错误的负载数据进行处理，并结束重传。
第二个方面，本申请提供了一种蓝牙接收机，包括：天线、射频收发机、基带处理器、信号质量估计器、和数据协议处理器，其中，
天线，用于收发信号；
射频收发机，用于射频信号和基带信号的转换；
基带处理器，用于处理基带信号并解析出负载数据和所述负载数据对应的CRC校验信息，根据所述CRC校验信息得到CRC校验结果；
信号质量估计器，用于估计解调后的负载数据的信号质量；
数据协议处理器，用于在所述CRC校验错误且重传次数不小于预设重传门限时，根据所述信号质量对所述CRC校验错误的负载数据进行处理，并结束重传。
第三个方面，本申请提供了一种蓝牙设备，包括上述蓝牙接收机。
有益效果如下：
本申请实施例所提供的蓝牙接收方法、蓝牙接收机及蓝牙设备，通过设置重传门限，在每次接收数据包时，确定CRC校验结果以及信号质量，在重传次数不小于预设重传次数时，对错误数据进行处理并结束重传，从而减少缓存，降低延迟，提高干扰环境或远距离的数据传输流畅性，特别是保障了音乐播放的流畅性，可有效提高用户体验。
附图说明
下面将参照附图描述本申请的具体实施例，其中：
图1示出了本申请实施例中蓝牙接收方法实施的流程示意图；
图2示出了本申请实施例的蓝牙接收机的结构示意图；
图3示出了本申请实施例的蓝牙设备的结构示意图；
图4示出了本申请实施例中数据接收流程示意图。
具体实施方式
为了使本申请的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。
发明人在发明过程中注意到：
为了实现音乐数据传输，蓝牙接收机，如：音乐蓝牙耳机和蓝牙音箱，同蓝牙音源，如智能手机，建立底层的蓝牙物理链路ACL(Asynchronous Connection less)链路及上层的A2DP链路。通常的A2DP链路里，通信受到干扰或严重衰落而导致数据接收错误，音乐会多次重复传输此数据，直到接收机回复ACK确认正确接收为止，或者超时而丢弃此数据。一般音源设备设置很长的超时时间，并且，不同的音源设备设置的超时时间不同。而接收设备为了解决长时间无法接收到正确数据的问题，需要采用很大的缓存才能保证音乐播放的流畅。这样，会导致音乐播放延迟很大，无法满足需要音视频同步的应用场景。
针对现有技术的不足，本申请实施例提出了一种蓝牙接收方法、蓝牙接收机、蓝牙设备，下面进行说明。
实施例1
图1示出了本申请实施例中蓝牙接收方法实施的流程示意图，如图所示，所述方法包括如下步骤：
步骤101、接收基带信号并解析出负载数据和所述负载数据对应的循环冗余CRC校验信息；
步骤102、根据所述CRC校验信息得到CRC校验结果，并估计所述负载数据的信号质量；
步骤103、在所述CRC校验错误且重传次数不小于预设重传门限时，根据所述信号质量对所述CRC校验错误的负载数据进行处理，并结束重传。
具体实施时，本申请实施例通过在CRC校验错误且重传次数不小于(大于或等于)预设重传门限时强制性的结束重传，以避免对端继续重传数据或促使对端传输新数据。
具体实施时，所述预设重传门限为大于等于1的正整数。
实施中，所述负载数据为按照A2DP协议传输的音频数据；所述结束重传包括，回复确认正确接收信息ACK。
通常在A2DP链路里，通信受到干扰或严重衰落而导致数据接收错误，音乐会多次重复传输此数据，直到接收机回复确认正确接收信息ACK确认正确接收为止，或者超时而丢弃此数据。
一般音源设备设置很长的超时时间，并且，不同的音源设备设置的超时时间不同。而接收设备为了解决长时间无法接收到正确数据的问题，需要采用很大的缓存才能保证音乐播放的流畅。这样，会导致音乐播放延迟很大，无法满足需要音视频同步的应用场景。
本申请实施例为了解决上述问题，在按照A2DP协议(A2DP链路)传输音频数据时，即使通信受到干扰或严重衰落而导致数据接收错误，在重传次数不小于预设重传门限时也不等待重传，直接向音源设备(例如：智能手机等)回复ACK确认，结束重传，以避免缓存过大或延迟较大。
实施中，所述方法可以进一步包括：
在所述CRC校验正确时，结束重传并将负载数据发送给音频解码单元进行解码。
具体实施时，可以向对端回复ACK来结束重传。
实施中，所述方法可以进一步包括：
在所述CRC校验错误且重传次数小于预设重传门限时，累计所述重传次数，并请求重传。
具体实施时，可以向对端回复NAK来请求重传，对所述重传次数的累计可以是对每次重传次数进行加1处理。
实施中，所述估计所述基带信号的信号质量，包括：
将接收到的负载数据平均分为若干数据段；
针对每个数据段所包含的每个符号，将其在解调时判决前的信号角度减去判决后的数据的角度的差值取绝对值得到角度差绝对值，将该数据段中所有符号对应的角度差绝对值累加再求平均，得到该数据段的实际角度误差平均值；
将所述实际角度误差平均值与预设的判断门限比较，确定每个数据段的信号质量。
具体实施时，可以将接收到的负载数据平均分为若干数据段；每个数据段包括多个符号；
将DQPSK(四相相对相移键控，Differential Quadrature Reference PhaseShift Keying)或D8PSK(八相相移键控)解调数据之前的信号角度减去数据判决后对应的角度的差值取绝对值得到角度差绝对值，将每段信号所有DQPSK或D8PSK符号对应的角度差绝对值累加再求平均，得到每个数据段的实际角度误差平均值；
将所述实际角度误差平均值与预设的判断门限比较，确定每个数据段的信号质量。
具体实施时，所述将接收到的负载数据平均分为若干数据段，包括：将接收到的负载数据分为若干长度相同的数据段。
具体实施时，根据解调时的各负载数据中各数据段在判决前后的信号角度差，确定该负载数据中各数据段的信号质量具体可以包括：根据该负载数据的长度，将该负载数据分为N个数据段，其中，各数据段中包括M个符号(symbol)；M为大于等于1的自然数；N为大于1的自然数；分别计算各符号在解调时判决前的复信号的角度θ、以及判决后的数据的角度
计算各符号的该复信号的角度θ和数据的角度
的差的绝对值
分别计算N个数据段中，各数据段的
其中，
为该各段负载数据中的M个符号对应的M个△θ的平均值；根据各数据段的
确定各数据段的信号质量。
具体地，N可以由相关人员综合考虑计算量和想要得到的数据质量预先设置，通常而言，N越大则计算量越大，但处理后的数据质量也越高。如果预先设置了N，则可以根据负载数据的长度和N来确定M，具体地，M＝负载数据的长度除以N。
在另一种实施方式中，还可以预先设置M，并根据负载数据的长度和设置的每数据段的长度M来确定段数N，具体的，N＝负载数据的长度除以M。例如，将每个数据段的长度M设置为10，即每个数据段包括10个符号，则当负载数据长度为100个符号时，N＝100/10＝10；当负载数据长度为80个符号时，N＝80/10＝8；本申请对此均不作限制。
在具体实施时，各符号在解调时判决前的复信号的角度θ、以及判决后的数据的角度
可以采用本领域技术人员的常用技术手段获得，本申请在此不作赘述。
实施中，采用DQPSK或D8PSK标准解调接收到的负载数据；所述判断门限为解调DQPSK或D8PSK信号需要的信噪比所对应的角度差值。
实施中，所述将所述实际角度误差平均值与预设的判断门限比较，确定数据段的信号质量，包括：
将所述实际角度误差平均值与预设的判断门限比较，将低于判断门限的数据段确定为正常数据段，将高于判断门限的数据确定为受干扰数据段。
实施中，当接收到若干个负载数据只有一个CRC校验错误时，所述根据所述信号质量对CRC校验错误的负载数据进行处理，包括：
如果每段数据段都正常，则作为负载数据输出；，否则指示受干扰数据段，按丢数据处理。
具体实施时，当负载数据是音频数据时，如果每段数据段都正常，则发送给音频解码器解码；否则，给音频解码器指示受干扰的数据段，按丢数据处理。
具体地，当在某些情况下，例如，在多次重传后，只接收到一包CRC未通过(即，校验错误)数据时，可以根据信号质量估计器提供的数据质量，即每个数据段对应的角度差绝对值的平均值
判断是否每个数据段都正常。如果每个数据段都正常，那么可以认为该负载数据没有受严重干扰影响，则送给音频解码器解码，反之，丢弃该数据段，并按丢数据处理。
实施中，当接收到若干个负载数据有两个及以上CRC校验错误的数据时，所述根据所述信号质量对CRC校验错误的负载数据进行处理，包括：
对于每段数据，从所接收到的若干个负载数据中相对应的挑选信号质量最好的数据段，组成新的数据包；
若新的数据包中每段数据的信号质量均为正常数据段，则将新的数据包作为负载数据输出；否则，指示受干扰的数据段，按丢数据处理。
具体实施时，当所述负载数据为音频数据时，本申请实施例可以将多个中对应每段数据中信号质量最好的数据组成数据包；若新组成的数据包中每段数据的信号质量均为正常数据段，则发送给音频解码器解码；反之，给音频解码器指示受干扰的数据段，按丢数据处理。
具体地，当有两包及两包以上(也可以称为两个及两个以上数据包)CRC错误数据时，可以挑选多包中对应每数据段中质量最好的数据，即每数据段对应的角度差绝对值的平均值
最小的数据，组成新的数据包。再判断新组成的数据包是否每个数据段都正常。如果新组成的新数据包的中的各数据段的信号质量没有受严重干扰影响，则送给音频解码器解码，反之，按丢包处理。即，把多个CRC错误的负载数据分段后，选择信号质量最好的部分拼接为高质量的新的负载数据，再进一步估计新负载数据中各数据段的信号质量，评估拼接的负载数据是否存在由于突发干扰导致的连续比特数据错误，即如果不存在连续比特数据错误，则表明可以用于音频解码。
实施中，所述方法可以进一步包括：
将丢包或丢数据通过音频后处理消除。
具体实施时，将丢包或丢数据通过音频后处理消除，具体可以为采用丢包补偿(PLC，Packet Loss Concealment)技术消除丢失数据对音频的影响。
采用本申请实施例中的蓝牙接收方法，通过在循环冗余CRC校验错误且负载数据的剩余重传次数超过预设重传门限时，根据各数据段的信号质量，对负载数据进行处理，以利用CRC校验错误、但信号质量较好的数据来隐蔽数据丢失对所传输数据(例如：音频)的损害，有效提高蓝牙有限重传的数据可靠性，减少缓存、降低延迟、减少数据传输卡顿特别是音乐卡顿，从而提高蓝牙通信的性能。
实施例2
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种蓝牙接收机，由于该蓝牙接收机解决问题的原理与本申请实施例1所提供的方法相似，因此该蓝牙接收机的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
图2示出了本申请实施例的蓝牙接收机的结构示意图，如图所示，所述蓝牙接收机包括：天线201、射频收发机202、基带处理器203、信号质量估计器204、和数据协议处理器205，其中，
天线，用于收发信号；
射频收发机，用于射频信号和基带信号的转换；
基带处理器，用于处理基带信号并解析出负载数据和所述负载数据对应的CRC校验信息，根据所述CRC校验信息得到CRC校验结果；
信号质量估计器，用于估计解调后的负载数据的信号质量；
数据协议处理器，用于在所述CRC校验错误且重传次数不小于预设重传门限时，根据所述信号质量对所述CRC校验错误的负载数据进行处理，并结束重传。
具体而言，本申请实施例中的蓝牙接收机是在经典蓝牙接收机的基础上，增加了信号质量估计器、并对数据协议处理器(具体实施时可以为数据处理器和协议处理器)增加了上述功能。因此，天线、射频收发机、基带处理器、以及数据协议处理器的其他功能均可以采用本领域的常规技术实施，本申请在此不赘述。
具体地，在本申请实施例中的蓝牙接收机接收数据之前，数据协议处理器根据跳频算法计算的频率设置好接收信道，同步码，及接收时间。
实施中，所述负载数据为按照A2DP协议传输的音频数据；所述结束重传包括：回复确认正确接收信息ACK。
实施中，所述数据协议处理器还用于在所述CRC校验正确时，结束重传并将负载数据发送给音频解码单元进行解码。
实施中，所述数据协议处理器还用于在所述CRC校验错误且重传次数小于预设重传门限时，累计所述重传次数，并请求重传。
实施中，所述信号质量估计器，包括：
分段模块，用于将接收到的负载数据平均分为若干数据段；
计算模块，用于针对每个数据段所包含的每个符号，将其在解调时判决前的信号角度减去判决后的数据的角度的差值取绝对值得到角度差绝对值，将该数据段中所有符号对应的角度差绝对值累加再求平均，得到该数据段的实际角度误差平均值；
估计模块，用于将所述实际角度误差平均值与预设的判断门限比较，确定每个数据段的信号质量。
具体实施时，在具体实施时，信号质量估计器可以对接收到的各个负载数据均进行信号质量估计，也可以仅对CRC校验未通过的负载数据执行信号质量估计，本申请对此均不作限制。
在具体实施时，信号质量估计器可以将得到的信号质量、相应的负载数据和CRC校验信息一起传输至数据协议处理器，也可以仅传输信号质量至数据协议处理器，使得数据协议处理器能够区分各负载数据中的各数据段的信号质量的实施方式均在本申请的保护范围之内，本申请对此均不作限制。
实施中，采用DQPSK或D8PSK标准解调接收到的负载数据；所述判断门限为解调DQPSK或D8PSK信号需要的信噪比所对应的角度差值。
实施中，所述估计模块具体用于将所述实际角度误差平均值与预设的判断门限比较，将低于判断门限的数据段确定为正常数据段，将高于判断门限的数据确定为受干扰数据段。
实施中，当接收到若干个负载数据只有一个CRC校验错误时，所述数据协议处理器具体用于：
如果每段数据段都正常，则作为负载数据输出；
否则，指示受干扰的数据段，按丢数据处理。
实施中，当接收到若干个负载数据有两个及以上CRC校验错误时，所述数据协议处理器具体用于：
对于每段数据，从所接收到的若干个负载数据中相对应的挑选信号质量最好的数据段，组成新的数据包；
若新的数据包中每段数据的信号质量均为正常数据段，则将新的数据包作为负载数据输出；否则，指示受干扰的数据段，按丢数据处理。
实施中，所述数据协议处理器还用于将丢包或丢数据通过音频后处理消除。
采用本申请实施例中的蓝牙接收机，通过在循环冗余CRC校验错误且负载数据的剩余重传次数超过预设重传门限时，根据各数据段的信号质量，对负载数据进行处理，以利用CRC校验错误、但信号质量较好的数据来隐蔽数据丢失对所传输数据(特别是语音或音频)的损害，有效提高蓝牙有限重传的数据可靠性，减少缓存、降低延迟、减少数据卡顿特别是音乐卡顿，从而提高蓝牙通信的性能。
实施例3
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种蓝牙设备，由于该蓝牙设备解决问题的原理与本申请实施例1所提供的方法相似，因此该蓝牙设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
图3示出了本申请实施例的蓝牙设备的结构示意图，如图所示，本申请实施例所提供的蓝牙设备，包括如本申请实施例2中的蓝牙接收机。
在具体实施时，本申请实施例中的蓝牙设备可以包括蓝牙耳机、蓝牙音箱、蓝牙网关、蓝牙MP3、蓝牙闪存盘、蓝牙车载设备、蓝牙适配器等，本申请对此不作限制。
本申请实施例所提供的蓝牙设备，通过设置重传门限，在每次接收数据包时，确定CRC校验结果以及信号质量，在重传次数不小于预设重传次数时，对错误数据进行处理并回复ACK强制结束重传，从而可以减少缓存、降低延迟、减少数据卡顿。
实施例4
本申请实施例提供了一种蓝牙耳机，包含天线、射频收发机、基带处理器、信号质量估计器、数据协议处理器(或者称为数据和协议处理器，具体实施时可以是数据处理器和协议处理器)。
其中，天线负责收取空中信号或者把射频信号发射到空中；射频收发机负责把射频信号转换为基带信号或者把基带信号转换为射频信号；基带处理器负责基带数据处理并提供CRC校验结果；信号质量估计器用于估计解调数据的信号质量或者信号干扰噪声比，并把估计的信号质量信息送给数据协议处理器作为错误数据重构的依据；数据协议处理器负责处理CRC检测正确和CRC检测错误的数据、通信协议处理、以及音频后处理等。
具体地，所述数据协议处理器可以包括微处理器和存储器，微处理器用于执行数据和协议处理的程序，存储器用于保存数据和协议代码等。
信号质量估计器通过计算解调基带数据的基带信号的判决误差来评估基带数据的质量，或者说受干扰的严重程度。信号质量估计器把接收数据分为若干长度相同的段，分别对每段数据对应的差分解调信号进行信号质量估计。估计方法为：把DQPSK或D8PSK解调数据之前的信号角度减去数据判决后对应的角度的差值取绝对值。再把每段信号所有DQPSK或D8PSK符号对应的角度差绝对值累加，再求平均。设置解调DQPSK或D8PSK信号需要的信噪比所对应的角度差值作为判断门限。实际角度误差平均值同此门限比较，低于门限的为正常数据，高于门限的为受干扰数据。
为了实现音乐数据传输，蓝牙接收机(如：音乐蓝牙耳机和蓝牙音箱)同蓝牙音源(如：智能手机)建立底层的ACL链路及上层的A2DP链路。通常的A2DP链路里，通信受到干扰或严重衰落而导致数据接收错误，音乐会多次重复传输此数据，直到接收机回复ACK确认正确接收为止，或者超时而丢弃此数据。一般音源设备设置很长的超时时间，并且，不同的音源设备设置的超时时间不同。而接收设备为了解决长时间无法接收到正确数据的问题，需要采用很大的缓存才能保证音乐播放的流畅。这样，会导致音乐播放延迟很大，无法满足需要音视频同步的应用场景。
为了减小缓存、降低音乐播放的延迟，本申请实施例在蓝牙耳机限制重传次数。
图4示出了本申请实施例中数据接收流程示意图，如图所示，本申请实施例在A2DP应用对应的链路中先设置一个有限重传的门限，例如：最大重传次数可以设置为3，其中，最大重传次数根据应用需求可配置，对延迟要求高的场景，重传次数配置相对低一点，对音频质量要求高而延迟低的场景，重传次数可以配置高一点。
每次开始接收新的数据包时，先把重传次数设置为0。接收机接收音乐数据，根据基带处理器提供的CRC校验结果判断，如果CRC校验正确，回复ACK并结束重传，并把CRC校验正确的数据交给数据和协议处理器解码和处理。如果CRC校验错误，则保存错误数据及其对应的信号质量信息。然后，判断重传次数是否等于预设的有限重传门限。如果重传次数小于重传预设门限，则回复NAK申请重传，并把重传次数加1，开始下一次数据接收。如果重传次数等于重传预设门限，则处理保存的错误数据，并回复ACK结束重传。
错误数据处理方法如下:
只有一个数据包出现CRC错误的情况:则根据信号质量估计器提供的数据质量判断每段数据是否正常。如果每段数据都正常，即没有受严重干扰影响，则送给音频解码器解码。反之，给音频解码器指示不正常的数据段，按丢数据处理。
有两个及两个以上数据包出现CRC错误的情况:分别处理每段数据，挑选多包中对应每段数据中质量最好的数据，即实际角度误差平均值最小的数据，组成新的数据包。再判断新数据包每段数据是否正常，即对应的信号质量没有受严重干扰影响，则送给音频解码器解码，反之，给音频解码器指示不正常的数据段，按丢数据处理。
本申请实施例还可以针对没有CRC错误、但在有限重传次数内，音频数据包都同步失败或接收包头(HEC)错误的情况，按丢包处理。
本申请实施例对于上述丢包或丢数据通过音频后处理消除，即采用PLC消除丢失数据对音频的影响。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (13)
1.一种蓝牙接收方法，其特征在于，包括如下步骤：
接收基带信号并解析出负载数据和所述负载数据对应的循环冗余CRC校验信息；
根据所述CRC校验信息得到CRC校验结果；
将所述负载数据分为若干数据段，并估计每个数据段的信号质量；
在所述CRC校验错误且重传次数不小于预设重传门限时，根据所述信号质量对所述CRC校验错误的负载数据进行处理并结束重传；
当接收到若干个负载数据只有一个CRC校验错误时，所述根据所述信号质量对CRC校验错误的负载数据进行处理，包括：
如果由所述负载数据划分出的若干个数据段中的每个数据段的信号质量都正常，则作为负载数据输出；否则指示受干扰数据段，按丢数据处理；
当接收到若干个负载数据有两个及以上CRC校验错误时，所述根据所述信号质量对CRC校验错误的负载数据进行处理，包括：
对于每个数据段，从所接收到的若干个负载数据中相对应的挑选信号质量最好的数据段，组成新的数据包；
若新的数据包中每个数据段的信号质量均为正常数据段，则将新的数据包作为负载数据输出；否则，指示受干扰的数据段，按丢数据处理。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述负载数据为按照A2DP协议传输的音频数据；所述结束重传包括，回复确认正确接收信息ACK。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
在所述CRC校验错误且重传次数小于预设重传门限时，累计所述重传次数，并请求重传。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述估计每个数据段的信号质量，包括：
针对每个数据段所包含的每个符号，将其在解调时判决前的信号角度减去判决后的数据的角度的差值取绝对值得到角度差绝对值，将该数据段中所有符号对应的角度差绝对值累加再求平均，得到该数据段的实际角度误差平均值；
将所述实际角度误差平均值与预设的判断门限比较，确定每个数据段的信号质量。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，采用DQPSK或D8PSK标准解调接收到的负载数据；所述判断门限为解调DQPSK或D8PSK信号需要的信噪比所对应的角度差值。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述实际角度误差平均值与预设的判断门限比较，确定每个数据段的信号质量，包括：
将所述实际角度误差平均值与预设的判断门限比较，将低于判断门限的数据段确定为正常数据段，将高于判断门限的数据确定为受干扰数据段。
7.一种蓝牙接收机，其特征在于，包括：天线、射频收发机、基带处理器、信号质量估计器、和数据协议处理器，其中，
天线，用于收发信号；
射频收发机，用于射频信号和基带信号的转换；
基带处理器，用于处理基带信号并解析出负载数据和所述负载数据对应的CRC校验信息，根据所述CRC校验信息得到CRC校验结果；
信号质量估计器，用于将所述负载数据分为若干数据段，并估计每个数据段的信号质量；
数据协议处理器，用于在所述CRC校验错误且重传次数不小于预设重传门限时，根据所述信号质量对所述CRC校验错误的负载数据进行处理并结束重传；
当接收到若干个负载数据只有一个CRC校验错误时，所述数据协议处理器具体用于：
如果由所述负载数据划分出的若干个数据段中的每段数据段的信号质量都正常，则作为负载数据输出；
否则，指示受干扰的数据段，按丢数据处理；
当接收到若干个负载数据有两个及以上CRC校验错误时，所述数据协议处理器具体用于：
对于每个数据段，从所接收到的若干个负载数据中相对应的挑选信号质量最好的数据段，组成新的数据包；
若新的数据包中每个数据段的信号质量均为正常数据段，则将新的数据包作为负载数据输出；否则，指示受干扰的数据段，按丢数据处理。
8.如权利要求7所述的蓝牙接收机，其特征在于，所述负载数据为按照A2DP协议传输的音频数据；所述结束重传包括：回复确认正确接收信息ACK。
9.如权利要求7所述的蓝牙接收机，其特征在于，所述数据协议处理器还用于在所述CRC校验错误且重传次数小于预设重传门限时，累计所述重传次数，并请求重传。
10.如权利要求7所述的蓝牙接收机，其特征在于，所述信号质量估计器，包括：
计算模块，用于针对每个数据段所包含的每个符号，将其在解调时判决前的信号角度减去判决后的数据的角度的差值取绝对值得到角度差绝对值，将该数据段中所有符号对应的角度差绝对值累加再求平均，得到该数据段的实际角度误差平均值；
估计模块，用于将所述实际角度误差平均值与预设的判断门限比较，确定每个数据段的信号质量。
11.如权利要求10所述的蓝牙接收机，其特征在于，采用DQPSK或D8PSK标准解调接收到的负载数据；所述判断门限为解调DQPSK或D8PSK信号需要的信噪比所对应的角度差值。
12.如权利要求10所述的蓝牙接收机，其特征在于，所述估计模块具体用于将所述实际角度误差平均值与预设的判断门限比较，将低于判断门限的数据段确定为正常数据段，将高于判断门限的数据确定为受干扰数据段。
13.一种蓝牙设备，其特征在于，包括如权利要求7至12任一所述的蓝牙接收机。
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