CN109361418B - 一种无人机地面通信装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机地面通信装置,包括机箱、操控台、显示屏、电池、操控手柄,所述机箱包括底盒、上盒,所述底盒和上盒通过合页转动连接,所述操控台设于底盒内,所述操控台的中部设有键盘,所述键盘的一侧设有操控手柄,所述操控手柄的一侧设有无线收发模块,所述键盘的另一侧设有控制按钮、信号接收器,所述显示屏的数量为两个,分别设于上盒内,所述显示屏与键盘电连接,所述电池安装在底盒内,电池与显示屏、键盘电连接;将操作系统与显示系统设置于一体,且箱体结构,集控制与显示与一体,体积小、携带方便。
Description
技术领域
发明涉及飞行器控制技术领域,具体为一种无人机地面通信装置。
背景技术
地面通信装置是无人机的指挥中心,由一台工控机通过安装软件系统,实现对无人机的各种控制;无人机上安装视频拍摄装置,实时箱地面传输所拍摄的视频,由地面的另一套装置,将实时视频采集并播放;目前控制无人机和播放无人机采集到的视频都是用两套独立的控制系统来完成,相互独立,使用很不方便,而且设备结构复杂,携带不方便。
发明内容
发明的目的在于提供一种无人机地面通信装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,发明提供如下技术方案:
一种无人机地面通信装置,包括机箱、操控台、显示屏、电池、操控手柄,所述机箱包括底盒、上盒,所述底盒和上盒通过合页转动连接,所述操控台设于底盒内,所述操控台的中部设有键盘,所述键盘的一侧设有操控手柄,所述操控手柄的一侧设有无线收发模块,所述键盘的另一侧设有控制按钮、信号接收器,所述显示屏的数量为两个,分别设于上盒内,所述显示屏与键盘电连接,所述电池安装在底盒内,电池与显示屏、键盘电连接。
所述操控台的上端设有外接插口,所述外接插口包括USB口、电源口、耳机孔。
所述底盒的两侧设有散热孔,底盒的前端设有把手,所述上盒与底盒之间通过电子锁固定。
所述上盒的内侧边缘出围绕着密封条,所述底盒的上端边缘处设有密封槽,所述密封条与密封槽配合。
所述上盒的内面设有凹槽,两个所述显示屏设于凹槽内,两个显示屏之间设有警示灯、电源指示灯、屏幕切换开关,所述屏幕切换开关与操控台电连接,所述电源指示灯与电池电连接。
所述电池的数量为三块,第一块电池与一个屏幕电连接,第二块电池与另一个屏幕电连接,第三块电池与操控台连接,所述电池上设有提带,电池与操控台之间设有电池锁。
所述操控台的上端设有音响孔,底盒内设有音响。
每个屏幕的上方均设有遮阳板,所述遮阳板包括拉带、伸缩板、连接板,所述伸缩板与连接板之间滑动连接,所述拉带设于伸缩板的端部,上盒上设有滑槽,所述连接板与滑槽滑动配合,且连接板的下端两侧设有限位块。
与现有技术相比,发明的有益效果是:
1、该无人机地面通信装置,所述操控台的中部设有键盘,所述键盘的一侧设有操控手柄,所述显示屏的数量为两个,分别设于上盒内,将操作系统与显示系统设置于一体,且箱体结构,集控制与显示与一体,体积小、携带方便。
2、该无人机地面通信装置,所述操控台的上端设有外接插口,所述外接插口包括USB口、电源口、耳机孔,多种插口,增加了使用的便利性,能够对数据进行拷贝与备份,同时能够增加使用功能的多样化,让使用更加方便、提高了使用的便利性。
3、该无人机地面通信装置,所述上盒的内侧边缘出围绕着密封条,所述底盒的上端边缘处设有密封槽,在使用完毕后,通过所述密封条与密封槽配合,能够避免外界灰尘的进入,保护了设备,增加了设备的使用寿命。
4、该无人机地面通信装置,所述上盒的内面设有凹槽,两个所述显示屏设于凹槽内,能够防止在关闭时压倒屏幕,防止损坏屏幕,所述电源指示灯与电池电连接。,能够及时显示电池的电量,确保不会突然断电影响使用,能够提醒人们电量状况,合理安排工作。
5、该无人机地面通信装置,所述伸缩板与连接板之间滑动连接,所述拉带设于伸缩板的端部,所述连接板与滑槽滑动配合,在野外使用时,遮阳板能够对阳光进行遮挡,避免看不清屏幕的问题,保证操控的准确性。
附图说明
图1为发明的整体结构示意图;
图2为图1的A处放大图;
图3为图1的B处放大图;
图4为遮阳板结构示意图。
图中:1-机箱;101-底盒;102-把手;103-散热孔;104-音响孔; 105-电子锁;106-上盒;107-凹槽;108-密封条;109-密封槽;110- 操控台;2-键盘;3-控制按钮;4-外接插口;5-信号接收装置;6-电池;601-提带;602-电池锁;7-屏幕开关;8-屏幕切换开关;9-遮阳板;901-拉带;902-伸缩板;903-连接板;904-限位块;10-警示灯;11- 电源指示灯;12-无线收发模块;13-操控手柄;14-显示屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一,
请参阅图1-4,一种无人机地面通信装置,包括机箱1、操控台 110、显示屏14、电池6、操控手柄13,所述机箱1包括底盒101、上盒106,所述底盒101和上盒106通过合页转动连接,所述操控台 110设于底盒101内,所述操控台110的中部设有键盘2,所述键盘 2的一侧设有操控手柄13,所述操控手柄13的一侧设有无线收发模块12,所述键盘2的另一侧设有控制按钮3、信号接收器5,所述显示屏14的数量为两个,分别设于上盒106内,所述显示屏14与键盘 2电连接,所述电池6安装在底盒101内,电池6与显示屏14、键盘 2电连接。
实施例二,
在本实施例中,一种无人机地面通信装置,包括机箱1、操控台 110、显示屏14、电池6、操控手柄13,所述机箱1包括底盒101、上盒106,所述底盒101和上盒106通过合页转动连接,所述操控台 110设于底盒101内,所述操控台110的中部设有键盘2,所述键盘 2的一侧设有操控手柄13,所述操控手柄13的一侧设有无线收发模块12,所述键盘2的另一侧设有控制按钮3、信号接收器5,所述显示屏14的数量为两个,分别设于上盒106内,所述显示屏14与键盘 2电连接,所述电池6安装在底盒101内,电池6与显示屏14、键盘 2电连接。
在本实施例中,所述操控台110的上端设有外接插口4,所述外接插口4包括USB口、电源口、耳机孔。
实施例三,
在本实施例中,一种无人机地面通信装置,包括机箱1、操控台 110、显示屏14、电池6、操控手柄13,所述机箱1包括底盒101、上盒106,所述底盒101和上盒106通过合页转动连接,所述操控台 110设于底盒101内,所述操控台110的中部设有键盘2,所述键盘 2的一侧设有操控手柄13,所述操控手柄13的一侧设有无线收发模块12,所述键盘2的另一侧设有控制按钮3、信号接收器5,所述显示屏14的数量为两个,分别设于上盒106内,所述显示屏14与键盘 2电连接,所述电池6安装在底盒101内,电池6与显示屏14、键盘 2电连接。
在本实施例中,所述底盒101的两侧设有散热孔103,底盒101 的前端设有把手102,所述上盒106与底盒101之间通过电子锁105 固定。
实施例四,
在本实施例中,一种无人机地面通信装置,包括机箱1、操控台 110、显示屏14、电池6、操控手柄13,所述机箱1包括底盒101、上盒106,所述底盒101和上盒106通过合页转动连接,所述操控台 110设于底盒101内,所述操控台110的中部设有键盘2,所述键盘 2的一侧设有操控手柄13,所述操控手柄13的一侧设有无线收发模块12,所述键盘2的另一侧设有控制按钮3、信号接收器5,所述显示屏14的数量为两个,分别设于上盒106内,所述显示屏14与键盘 2电连接,所述电池6安装在底盒101内,电池6与显示屏14、键盘 2电连接。
在本实施例中,所述上盒106的内侧边缘出围绕着密封条108,所述底盒101的上端边缘处设有密封槽109,所述密封条108与密封槽109配合。
实施例五,
在本实施例中,一种无人机地面通信装置,包括机箱1、操控台 110、显示屏14、电池6、操控手柄13,所述机箱1包括底盒101、上盒106,所述底盒101和上盒106通过合页转动连接,所述操控台 110设于底盒101内,所述操控台110的中部设有键盘2,所述键盘 2的一侧设有操控手柄13,所述操控手柄13的一侧设有无线收发模块12,所述键盘2的另一侧设有控制按钮3、信号接收器5,所述显示屏14的数量为两个,分别设于上盒106内,所述显示屏14与键盘 2电连接,所述电池6安装在底盒101内,电池6与显示屏14、键盘 2电连接。
在本实施例中,所述上盒106的内面设有凹槽107,两个所述显示屏14设于凹槽107内,两个显示屏14之间设有警示灯10、电源指示灯11、屏幕切换开关8,所述屏幕切换开关8与操控台110电连接,所述电源指示灯11与电池6电连接。
实施例六,
在本实施例中,一种无人机地面通信装置,包括机箱1、操控台 110、显示屏14、电池6、操控手柄13,所述机箱1包括底盒101、上盒106,所述底盒101和上盒106通过合页转动连接,所述操控台 110设于底盒101内,所述操控台110的中部设有键盘2,所述键盘 2的一侧设有操控手柄13,所述操控手柄13的一侧设有无线收发模块12,所述键盘2的另一侧设有控制按钮3、信号接收器5,所述显示屏14的数量为两个,分别设于上盒106内,所述显示屏14与键盘 2电连接,所述电池6安装在底盒101内,电池6与显示屏14、键盘 2电连接。
所述电池6的数量为三块,第一块电池与一个屏幕电连接,第二块电池与另一个屏幕电连接,第三块电池与操控台110连接,所述电池6上设有提带601,电池6与操控台110之间设有电池锁602。
实施例七,
一种无人机地面通信装置,包括机箱1、操控台110、显示屏14、电池6、操控手柄13,所述机箱1包括底盒101、上盒106,所述底盒101和上盒106通过合页转动连接,所述操控台110设于底盒101 内,所述操控台110的中部设有键盘2,所述键盘2的一侧设有操控手柄13,所述操控手柄13的一侧设有无线收发模块12,所述键盘2 的另一侧设有控制按钮3、信号接收器5,所述显示屏14的数量为两个,分别设于上盒106内,所述显示屏14与键盘2电连接,所述电池6安装在底盒101内,电池6与显示屏14、键盘2电连接。
所述操控台110的上端设有音响孔104,底盒101内设有音响。
实施例八,
一种无人机地面通信装置,包括机箱1、操控台110、显示屏14、电池6、操控手柄13,所述机箱1包括底盒101、上盒106,所述底盒101和上盒106通过合页转动连接,所述操控台110设于底盒101 内,所述操控台110的中部设有键盘2,所述键盘2的一侧设有操控手柄13,所述操控手柄13的一侧设有无线收发模块12,所述键盘2 的另一侧设有控制按钮3、信号接收器5,所述显示屏14的数量为两个,分别设于上盒106内,所述显示屏14与键盘2电连接,所述电池6安装在底盒101内,电池6与显示屏14、键盘2电连接。
每个屏幕的上方均设有遮阳板9,所述遮阳板9包括拉带901、伸缩板902、连接板903,所述伸缩板902与连接板903之间滑动连接,所述拉带901设于伸缩板902的端部,上盒106上设有滑槽,所述连接板903与滑槽滑动配合,且连接板903的下端两侧设有限位块904。
使用时,通过操控手柄13能够对无人机进行操控,无人机与控制台10之间通过无线收发模块进行连接,通过屏幕14能够实时显示无人机的飞行状况。该无人机地面通信装置,所述操控台110的中部设有键盘2,所述键盘2的一侧设有操控手柄13,所述显示屏14的数量为两个,分别设于上盒106内,将操作系统与显示系统设置于一体,且箱体结构,集控制与显示与一体,体积小、携带方便。该无人机地面通信装置,所述操控台110的上端设有外接插口4,所述外接插口4包括USB口、电源口、耳机孔,多种插口,增加了使用的便利性,能够对数据进行拷贝与备份,同时能够增加使用功能的多样化,让使用更加方便、提高了使用的便利性。该无人机地面通信装置,所述上盒106的内侧边缘出围绕着密封条108,所述底盒101的上端边缘处设有密封槽109,在使用完毕后,通过所述密封条108与密封槽 109配合,能够避免外界灰尘的进入,保护了设备,增加了设备的使用寿命。该无人机地面通信装置,所述上盒106的内面设有凹槽107,两个所述显示屏14设于凹槽107内,能够防止在关闭时压倒屏幕,防止损坏屏幕,所述电源指示灯11与电池6电连接。,能够及时显示电池6的电量,确保不会突然断电影响使用,能够提醒人们电量状况,合理安排工作。该无人机地面通信装置,所述伸缩板902与连接板 903之间滑动连接,所述拉带901设于伸缩板902的端部,所述连接板903与滑槽滑动配合,在野外使用时,遮阳板9能够对阳光进行遮挡,避免看不清屏幕的问题,保证操控的准确性。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种无人机地面通信装置,其特征在于:包括机箱(1)、操控台(110)、显示屏(14)、电池(6)、操控手柄(13),所述机箱(1)包括底盒(101)、上盒(106),所述底盒(101)和上盒(106)通过合页转动连接,所述操控台(110)设于底盒(101)内,所述操控台(110)的中部设有键盘(2),所述键盘(2)的一侧设有操控手柄(13),所述操控手柄(13)的一侧设有无线收发模块(12),所述键盘(2)的另一侧设有控制按钮(3)、信号接收器(5),所述显示屏(14)的数量为两个,分别设于上盒(106)内,所述显示屏(14)与键盘(2)电连接,所述电池(6)安装在底盒(101)内,电池(6)与显示屏(14)、键盘(2)电连接;每个屏幕的上方均设有遮阳板(9),所述遮阳板(9)包括拉带(901)、伸缩板(902)、连接板(903),所述伸缩板(902)与连接板(903)之间滑动连接,所述拉带(901)设于伸缩板(902)的端部,上盒(106)上设有滑槽,所述连接板(903)与滑槽滑动配合,且连接板(903)的下端两侧设有限位块(904)。
2.如权利要求1所述的一种无人机地面通信装置,其特征在于:所述操控台(110)的上端设有外接插口(4),所述外接插口(4)包括USB口、电源口、耳机孔。
3.如权利要求1所述的一种无人机地面通信装置,其特征在于:所述底盒(101)的两侧设有散热孔(103),底盒(101)的前端设有把手(102),所述上盒(106)与底盒(101)之间通过电子锁(105)固定。
4.如权利要求1所述的一种无人机地面通信装置,其特征在于:所述上盒(106)的内侧边缘出围绕着密封条(108),所述底盒(101)的上端边缘处设有密封槽(109),所述密封条(108)与密封槽(109)配合。
5.如权利要求1所述的一种无人机地面通信装置,其特征在于:所述上盒(106)的内面设有凹槽(107),两个所述显示屏(14)设于凹槽(107)内,两个显示屏(14)之间设有警示灯(10)、电源指示灯(11)、屏幕切换开关(8),所述屏幕切换开关(8)与操控台(110)电连接,所述电源指示灯(11)与电池(6)电连接。
6.如权利要求1所述的一种无人机地面通信装置,其特征在于:所述电池(6)的数量为三块,第一块电池与一个屏幕电连接,第二块电池与另一个屏幕电连接,第三块电池与操控台(110)连接,所述电池(6)上设有提带(601),电池(6)与操控台(110)之间设有电池锁(602)。
7.如权利要求1所述的一种无人机地面通信装置,其特征在于:所述操控台(110)的上端设有音响孔(104),底盒(101)内设有音响。
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