CN109361400A - 一种智能化按键模块及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化按键模块及其实现方法。按键模块包括ARM单片机，ARM单片机分别与普通按键电路、特殊按键电路、功能按键电路、通信接口电路、调试接口电路、升级接口电路及电源电路连接；按键功能分为三类：普通按键、特殊按键、功能按键。针对三种不同的按键功能，在硬件上设计不同的采集办法。普通的按键采用类似矩阵键盘的采集思路；特殊按键采用外部中断输入；功能按键采用普通IO的直接输入。按键模块与其他CPU通信采用独立的通信协议，增加双方的通信可靠度。按键功能够适应不同的产品需求。本发明提供了模块化的接口，减少产品的研发周期，可移植性比较高，能够满足各类产品，减少了产品按键部分的维护周期。

Description

一种智能化按键模块及其实现方法

技术领域

本发明涉及按键单元，尤其涉及一种智能化按键模块及其实现方法。

背景技术

随着嵌入式终端越来越普及，很多智能化设备终端设备都配备有按键单元，采集按键单元可以增加产品的模块化，方便维护，采用通用的通信方式，为产品的研发提供了可靠的技术基础。从而减少前期的方案投入，产品快速成型。按键对于大部分的设备都不可或缺，尤其是终端产品，人机交互过程中起到至关重要的作用，传统的按键单元存在对主控资源的浪费以及移植的可靠性差的问题。

发明内容

本发明目的是为了解决传统的按键单元存在对主控资源的浪费以及移植的可靠性差的问题，特别提供一种智能化按键模块及其实现方法。该方法采用一个独立的按键模块，将原有的按键单元集成化为一个通用模块，此模块能够有丰富的按键资源，对于不同的产品，可以人为的去删减按键模块占用的资源，而不用考虑更换主控所带来的麻烦。按键模块可以提供简单的有效的外部通信接口，这样在主控只需要提供一个简单的通信接口，就可完成按键消息的采集。在模块中使用通用通信协议，主控在收到按键模块给出的按键消息之后，集中处理并给出应答。主控只需要关注通信接口是否有按键消息；按键模块只关注用户是如何操作，然后告知主控即可。

本发明采取的技术方案是：一种智能化按键模块，其特征在于，包括型号为LPC-1765的ARM单片机，ARM单片机分别与普通按键电路、特殊按键电路、功能按键电路、通信接口电路、调试接口电路、升级接口电路及电源电路连接。

所述的电源电路采用型号为LM22670MR-ADJ的直流稳压芯片U1和型号为SPX1117的第二级直流稳压芯片U2，直流稳压芯片U1的1脚通过电容C26与8脚相连，同时连接二极管的阴极及电感L1的一端，二极管的阳极接地；直流稳压芯片U1的3脚通过电阻R20接地；直流稳压芯片U1的4脚连接电阻R22的一端及电阻R23的一端，电阻R23的另一端接地；直流稳压芯片U1的7脚连接电阻R21的一端、电容C34的一端及外部提供的13.8V的直流电源，电容C34的另一端接地；电阻R21的另一端连接直流稳压芯片U1的5脚；直流稳压芯片U1的6脚接地；电感L1的另一端连接电容C33的一端、电容C27的一端，电容C32的一端及电阻R22的另一端，输出直流电压5V；第二级直流稳压芯片U2的3脚连接电容C30、电容C29的一端及直流电压5V，电容C30、电容C29的另一端接地；第二级直流稳压芯片U2的2脚连接电容C28的一端及电容C31的一端，输出电压3.3V，为整个按键模块提供稳定工作电压，电容C28的另一端及电容C31的另一端接地。

所述的调试接口电路采用插座XS1，插座XS1的1脚与2脚连接后接3.3V电压，3脚、5脚、7脚、9脚、11脚、13脚、15脚、17脚、19脚分别连接电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R31、电阻R27、电阻R30、电阻R29、电阻R32及电阻R33的一端；同时插座XS1的3脚、5脚、7脚、9脚、11脚、13脚、15脚又分别连接到ARM单片机U3的4脚、2脚、3脚、5脚、100脚、1脚、17脚；R24、电阻R25、电阻R26及电阻R31的另一端连接后接3.3V电压；电阻R30及电阻R29的另一端连接后接3.3V电压；电阻R29、电阻R32及电阻R33的另一端连接后接地；插座XS1的4脚、6脚、8脚、10脚、12脚、14脚、16脚、18脚、20脚连接后接地；ARM单片机U3的17脚通过电阻R28接3.3V电压；又通过电容C41接地；ARM单片机U3的23脚、22脚分别连接晶振XTAL的两端，又分别通过电容C42、电容C43接地；ARM单片机U3的15脚、11脚、31脚、41脚、55脚、72脚、83脚、97脚连接后接地；ARM单片机U3的12脚、10脚、42脚、84脚、28脚、54脚、71脚、96脚连接后接3.3V电压，又连接电容C37、电容C38、电容C35、电容C36、电容C39及电容C40的一端，电容C37、电容C38、电容C35、电容C36、电容C39及电容C40的另一端连接后接地。

所述的升级接口电路采用插座XS2，插座XS2的3脚、2脚分别连接ARM单片机的98脚、99脚，插座XS2的4脚接地，1脚接3.3V电压。

所述的普通按键电路包括十六组按键Key，十六组按键Key的一端分别连接ARM单片机U3的95脚、93脚、91脚、89脚、87脚、32脚、34脚、36脚、38脚、40脚、44脚、21脚、94脚、92脚、90脚、88脚，且分别通过电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电阻R39、电阻R40、电阻R41、电阻R42、电阻R43、电阻R44、电阻R45、电阻R46、电阻R47、电阻R48、电阻R49接3.3V电压；十六组按键Key的另一端连接后分别通过电阻R50、电阻R51、电阻R52、电阻R53接地。

所述的特殊按键电路的特殊按键采用ARM单片机外部中断端口进行连接，按键Key17、按键Key18的一端分别连接ARM单片机U3的52脚、53脚，且分别通过电阻R54、电阻R55接3.3V电压；按键Key17、按键Key18的另一端连接后通过电阻R62接地；所述的功能按键采用ARM单片机定时器端口进行连接，ARM单片机U3的53脚连接升级接口电路中插座XS2的5脚，ARM单片机U3的27脚通过电阻R59接3.3V电压。

所述的通信接口电路采用型号为SN65HVD35DR的电平转换芯片U8，电平转换芯片U8的3脚连接ARM单片机U3的85脚，6脚连接ARM单片机U3的82脚，4脚、7脚分别接地，5脚接3.3V电压，13脚和14脚连接后接3.3V电压，12脚和11脚分别通过插座XS3的4脚和5脚接地，10脚和9脚连接电阻R58的两端，其中的10脚通过电阻R56接3.3V电压，又通过电阻R57接插座XS3的2脚，其中的9脚通过电阻R61接地，又通过电阻R60接插座XS3的3脚。

本发明所述的一种智能化按键模块的实现方法，其特征在于，将所述的键模块按键功能分为三类：普通按键、特殊按键、功能按键，普通按键采用类似矩阵键盘的采集方式；特殊按键采用ARM单片机外部中断端口输入方式；功能按键采用普通IO的直接输入方式；所述按键模块含有普通按键检测处理流程、特殊按键检测处理流程、功能按键检测处理流程、按键通信处理流程。

所述普通按键检测处理流程执行以下操作：

开始，初始化普通按键所连接的ARM芯片的普通IO输入功能，开启普通按键扫描任务，判断是否有用户按下普通按键，如果有用户触发了按键消息，则及时处理用户的按键消息，把消息传递给消息转发任务，由消息转发任务做下一步的处理；如果没有用户触发了按键消息，则直接返回开启普通按键扫描任务步骤。

所述特殊按键检测处理流程执行以下操作：

开始，初始化特殊按键所连接ARM芯片的外部中断引脚功能，通过系统的自动检测外部中断信号，判断是否有中断信号触发，如果有，特殊按键将消息转交给消息转发任务去管理，如果没有，继续等待下一次的触发消息。

所述功能按键检测处理流程执行以下操作：

开始，初始化功能按键所连接ARM芯片定时器检测功能以及模拟转数字的检测功能，通过定时器的边沿检测功能检测电平是否有变化，当有电平变化时，开启定时器，并且记录时长，接着判断时长是否在触发条件内，如果时长是在触发条件内，则将消息及时处理，并且发到消息转发任务中；如果时长不在触发条件内，或者没有电平变化，则返回继续判断定时器的边沿检测功能检测电平是否有变化步骤。

所述的按键通信处理流程执行以下操作：

开始，初始化通信接口，把ARM单片机所连接的引脚配置成串口输入输出，判断消息转发任务是否存在，若消息存在需要转发，则及时处理，通过硬件传输给其他对象；若消息不存在需要转发，则返回判断消息转发任务是否存在步骤。

智能化按键模块设计是基于每个核心的CPU处理单元，周边有很多的外围设备，例如传感器、控制器、输入输出单元、显示单元。其中输入设备中最常见的就属按键，为了适应不同的CPU，往往在以前的设计思路中，采用在主CPU中选取部分IO资源，通过软件层来检测按键出发消息，此种方式而言，对于不同的CPU要从新编写软件，并且从硬件设计来讲也需要花费时间设计调试，这个给项目的进度带来了限制，给开发过程带来了风险。按键模块需要设计不同的功能，把按键功能分为三类：普通按键、特殊按键、功能按键。针对三种不同的按键功能，在硬件上设计不同的采集办法。普通的按键采用类似矩阵键盘的采集思路；特殊按键采用外部中断输入；功能按键采用普通IO的直接输入。按键模块的与其他CPU通信采用独立的通信协议，增加双方的通信可靠度。按键功能够适应不同的产品需求。

本发明所产生的有益效果是：提供了模块化的接口，减少产品的研发周期，可移植性比较高，能够满足各类产品，减少了产品按键部分的维护周期。

附图说明

图1为本发明按键模块总体硬件框图；

图2为本发明按键模块总体流程图；

图3为图1中电源电路原理图；

图4为图1中调试接口电路原理图；

图5为图1中升级接口电路原理图；

图6为图1中普通按键电路原理图；

图7为图1中特殊按键和功能按键电路原理图；

图8为图1中通信接口电路原理图；

图9为普通按键检测处理流程图；

图10特殊按键检测处理流程图；

图11功能按键检测处理流程图；

图12按键通信处理流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，智能化按键模块包括型号为LPC-1765的ARM单片机，ARM单片机分别与普通按键电路、特殊按键电路、功能按键电路、通信接口电路、调试接口电路、升级接口电路及电源电路连接。

如图3所示，电源电路采用型号为LM22670MR-ADJ的直流稳压芯片U1和型号为SPX1117的第二级直流稳压芯片U2，直流稳压芯片U1的1脚通过电容C26与8脚相连，同时连接二极管的阴极及电感L1的一端，二极管的阳极接地；直流稳压芯片U1的3脚通过电阻R20接地；直流稳压芯片U1的4脚连接电阻R22的一端及电阻R23的一端，电阻R23的另一端接地；直流稳压芯片U1的7脚连接电阻R21的一端、电容C34的一端及外部提供的13.8V的直流电源，电容C34的另一端接地；电阻R21的另一端连接直流稳压芯片U1的5脚；直流稳压芯片U1的6脚接地；电感L1的另一端连接电容C33的一端、电容C27的一端，电容C32的一端及电阻R22的另一端，输出直流电压5V；第二级直流稳压芯片U2的3脚连接电容C30、电容C29的一端及直流电压5V，电容C30、电容C29的另一端接地；第二级直流稳压芯片U2的2脚连接电容C28的一端及电容C31的一端，输出电压3.3V，为整个按键模块提供稳定工作电压，电容C28的另一端及电容C31的另一端接地。

外部提供13.8V的直流电源，通过直流稳压芯片LM22670MR-ADJ输出直流电压为5V，提供给第二级直流稳压芯片SPX1117输出电压为3.3V，为整个按键模块提供稳定工作电压。

如图4所示，调试接口电路采用插座XS1，插座XS1的1脚与2脚连接后接3.3V电压，3脚、5脚、7脚、9脚、11脚、13脚、15脚、17脚、19脚分别连接电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R31、电阻R27、电阻R30、电阻R29、电阻R32及电阻R33的一端；同时插座XS1的3脚、5脚、7脚、9脚、11脚、13脚、15脚又分别连接到ARM单片机U3的4脚、2脚、3脚、5脚、100脚、1脚、17脚；R24、电阻R25、电阻R26及电阻R31的另一端连接后接3.3V电压；电阻R30及电阻R29的另一端连接后接3.3V电压；电阻R29、电阻R32及电阻R33的另一端连接后接地；插座XS1的4脚、6脚、8脚、10脚、12脚、14脚、16脚、18脚、20脚连接后接地；ARM单片机U3的17脚通过电阻R28接3.3V电压；又通过电容C41接地；ARM单片机U3的23脚、22脚分别连接晶振XTAL的两端，又分别通过电容C42、电容C43接地；ARM单片机U3的15脚、11脚、31脚、41脚、55脚、72脚、83脚、97脚连接后接地；ARM单片机U3的12脚、10脚、42脚、84脚、28脚、54脚、71脚、96脚连接后接3.3V电压，又连接电容C37、电容C38、电容C35、电容C36、电容C39及电容C40的一端，电容C37、电容C38、电容C35、电容C36、电容C39及电容C40的另一端连接后接地。

芯片LPC-1765本身自带JTAG调试接口，能够支持在线仿真，给开发者提供便捷的开发条件，芯片本身需要提供3.3V电压以及电源接地，芯片能正常工作还需要外接晶振提供系统时钟以及复位信号。

如图5所示，升级接口电路采用插座XS2，插座XS2的3脚、2脚分别连接ARM单片机的98脚、99脚，插座XS2的4脚接地，1脚接3.3V电压。

芯片LPC-1765本身自带升级程序，通过在芯片LPC-1765复位之后检查BOOT引脚的电压，来提示用户是否进入升级模式。

如图6所示，普通按键电路包括十六组按键Key，十六组按键Key的一端分别连接ARM单片机U3的95脚、93脚、91脚、89脚、87脚、32脚、34脚、36脚、38脚、40脚、44脚、21脚、94脚、92脚、90脚、88脚，且分别通过电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电阻R39、电阻R40、电阻R41、电阻R42、电阻R43、电阻R44、电阻R45、电阻R46、电阻R47、电阻R48、电阻R49接3.3V电压；十六组按键Key的另一端连接后分别通过电阻R50、电阻R51、电阻R52、电阻R53接地。

普通按键采用的一组I/0端口的采集，每个按键都采用独立连接到ARM单片机上，相互不干扰。

如图7所示，特殊按键电路的特殊按键采用ARM单片机外部中断端口进行连接，按键Key17、按键Key18的一端分别连接ARM单片机U3的52脚、53脚，且分别通过电阻R54、电阻R55接3.3V电压；按键Key17、按键Key18的另一端连接后通过电阻R62接地；功能按键采用ARM单片机定时器端口进行连接，ARM单片机U3的53脚连接升级接口电路中插座XS2的5脚，ARM单片机U3的27脚通过电阻R59接3.3V电压。

特殊按键采用ARM单片机外部中断端口进行连接，能够高效快速的响应按键消息的触发。

功能按键采用ARM单片机定时器端口进行连接，采用的原理是外部按键的触发导致端口电压值的变化，通过是否有按键接触来判断是否发出功能按键消息。

如图8所示，通信接口电路采用型号为SN65HVD35DR的电平转换芯片U8，电平转换芯片U8的3脚连接ARM单片机U3的85脚，6脚连接ARM单片机U3的82脚，4脚、7脚分别接地，5脚接3.3V电压，13脚和14脚连接后接3.3V电压，12脚和11脚分别通过插座XS3的4脚和5脚接地，10脚和9脚连接电阻R58的两端，其中的10脚通过电阻R56接3.3V电压，又通过电阻R57接插座XS3的2脚，其中的9脚通过电阻R61接地，又通过电阻R60接插座XS3的3脚。

通信接口为最普通的串口通信，通过芯片LPC-1765本身的TX/RX引脚连接到电平转换芯片，变成可靠的RS422通信。

如图2所示，将键模块按键功能分为三类：普通按键、特殊按键、功能按键，普通按键采用类似矩阵键盘的采集方式；特殊按键采用ARM单片机外部中断端口输入方式；功能按键采用普通IO的直接输入方式；按键模块含有普通按键检测处理流程、特殊按键检测处理流程、功能按键检测处理流程、按键通信处理流程。

如图9所示，普通按键检测处理流程执行以下操作：

开始，初始化普通按键所连接的ARM芯片的普通IO输入功能，开启普通按键扫描任务，判断是否有用户按下普通按键，如果有用户触发了按键消息，则及时处理用户的按键消息，把消息传递给消息转发任务，由消息转发任务做下一步的处理；如果没有用户触发了按键消息，则直接返回开启普通按键扫描任务步骤；

如图10所示，特殊按键检测处理流程执行以下操作：

开始，初始化特殊按键所连接ARM芯片的外部中断引脚功能，通过系统的自动检测外部中断信号，判断是否有中断信号触发，如果有，特殊按键将消息转交给消息转发任务去管理，如果没有，继续等待下一次的触发消息。

如图11所示，功能按键检测处理流程执行以下操作：

开始，初始化功能按键所连接ARM芯片定时器检测功能以及模拟转数字的检测功能，通过定时器的边沿检测功能检测电平是否有变化，当有电平变化时，开启定时器，并且记录时长，接着判断时长是否在触发条件内，如果时长是在触发条件内，则将消息及时处理，并且发到消息转发任务中；如果时长不在触发条件内，或者没有电平变化，则返回继续判断定时器的边沿检测功能检测电平是否有变化步骤。

如图12所示，按键通信处理流程执行以下操作：

开始，初始化通信接口，把ARM单片机所连接的引脚配置成串口输入输出，判断消息转发任务是否存在，若消息存在需要转发，则及时处理，通过硬件传输给其他对象；若消息不存在需要转发，则返回判断消息转发任务是否存在步骤。

Claims (6)

1.一种智能化按键模块，其特征在于，包括型号为LPC-1765的ARM单片机，ARM单片机分别与普通按键电路、特殊按键电路、功能按键电路、通信接口电路、调试接口电路、升级接口电路及电源电路连接；

所述的电源电路采用型号为LM22670MR-ADJ的直流稳压芯片U1和型号为SPX1117的第二级直流稳压芯片U2，直流稳压芯片U1的1脚通过电容C26与8脚相连，同时连接二极管的阴极及电感L1的一端，二极管的阳极接地；直流稳压芯片U1的3脚通过电阻R20接地；直流稳压芯片U1的4脚连接电阻R22的一端及电阻R23的一端，电阻R23的另一端接地；直流稳压芯片U1的7脚连接电阻R21的一端、电容C34的一端及外部提供的13.8V的直流电源，电容C34的另一端接地；电阻R21的另一端连接直流稳压芯片U1的5脚；直流稳压芯片U1的6脚接地；电感L1的另一端连接电容C33的一端、电容C27的一端，电容C32的一端及电阻R22的另一端，输出直流电压5V；第二级直流稳压芯片U2的3脚连接电容C30、电容C29的一端及直流电压5V，电容C30、电容C29的另一端接地；第二级直流稳压芯片U2的2脚连接电容C28的一端及电容C31的一端，输出电压3.3V，为整个按键模块提供稳定工作电压，电容C28的另一端及电容C31的另一端接地；

所述的调试接口电路采用插座XS1，插座XS1的1脚与2脚连接后接3.3V电压，3脚、5脚、7脚、9脚、11脚、13脚、15脚、17脚、19脚分别连接电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R31、电阻R27、电阻R30、电阻R29、电阻R32及电阻R33的一端；同时插座XS1的3脚、5脚、7脚、9脚、11脚、13脚、15脚又分别连接到ARM单片机U3的4脚、2脚、3脚、5脚、100脚、1脚、17脚；R24、电阻R25、电阻R26及电阻R31的另一端连接后接3.3V电压；电阻R30及电阻R29的另一端连接后接3.3V电压；电阻R29、电阻R32及电阻R33的另一端连接后接地；插座XS1的4脚、6脚、8脚、10脚、12脚、14脚、16脚、18脚、20脚连接后接地；ARM单片机U3的17脚通过电阻R28接3.3V电压；又通过电容C41接地；ARM单片机U3的23脚、22脚分别连接晶振XTAL的两端，又分别通过电容C42、电容C43接地；ARM单片机U3的15脚、11脚、31脚、41脚、55脚、72脚、83脚、97脚连接后接地；ARM单片机U3的12脚、10脚、42脚、84脚、28脚、54脚、71脚、96脚连接后接3.3V电压，又连接电容C37、电容C38、电容C35、电容C36、电容C39及电容C40的一端，电容C37、电容C38、电容C35、电容C36、电容C39及电容C40的另一端连接后接地；

所述的升级接口电路采用插座XS2，插座XS2的3脚、2脚分别连接ARM单片机的98脚、99脚，插座XS2的4脚接地，1脚接3.3V电压；

所述的普通按键电路包括十六组按键Key，十六组按键Key的一端分别连接ARM单片机U3的95脚、93脚、91脚、89脚、87脚、32脚、34脚、36脚、38脚、40脚、44脚、21脚、94脚、92脚、90脚、88脚，且分别通过电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电阻R39、电阻R40、电阻R41、电阻R42、电阻R43、电阻R44、电阻R45、电阻R46、电阻R47、电阻R48、电阻R49接3.3V电压；十六组按键Key的另一端连接后分别通过电阻R50、电阻R51、电阻R52、电阻R53接地；

所述的特殊按键电路的特殊按键采用ARM单片机外部中断端口进行连接，按键Key17、按键Key18的一端分别连接ARM单片机U3的52脚、53脚，且分别通过电阻R54、电阻R55接3.3V电压；按键Key17、按键Key18的另一端连接后通过电阻R62接地；所述的功能按键采用ARM单片机定时器端口进行连接，ARM单片机U3的53脚连接升级接口电路中插座XS2的5脚，ARM单片机U3的27脚通过电阻R59接3.3V电压；

所述的通信接口电路采用型号为SN65HVD35DR的电平转换芯片U8，电平转换芯片U8的3脚连接ARM单片机U3的85脚，6脚连接ARM单片机U3的82脚，4脚、7脚分别接地，5脚接3.3V电压，13脚和14脚连接后接3.3V电压，12脚和11脚分别通过插座XS3的4脚和5脚接地，10脚和9脚连接电阻R58的两端，其中的10脚通过电阻R56接3.3V电压，又通过电阻R57接插座XS3的2脚，其中的9脚通过电阻R61接地，又通过电阻R60接插座XS3的3脚。

2.一种如权利要求1所述的智能化按键模块的实现方法，其特征在于，将所述的键模块按键功能分为三类：普通按键、特殊按键、功能按键，普通按键采用类似矩阵键盘的采集方式；特殊按键采用ARM单片机外部中断端口输入方式；功能按键采用普通IO的直接输入方式；所述按键模块含有普通按键检测处理流程、特殊按键检测处理流程、功能按键检测处理流程、按键通信处理流程。

3.根据权利要求2所述的智能化按键模块的实现方法，其特征在于，所述普通按键检测处理流程执行以下操作：

开始，初始化普通按键所连接的ARM芯片的普通IO输入功能，开启普通按键扫描任务，判断是否有用户按下普通按键，如果有用户触发了按键消息，则及时处理用户的按键消息，把消息传递给消息转发任务，由消息转发任务做下一步的处理；如果没有用户触发了按键消息，则直接返回开启普通按键扫描任务步骤。

4.根据权利要求2所述的智能化按键模块的实现方法，其特征在于，所述特殊按键检测处理流程执行以下操作：

开始，初始化特殊按键所连接ARM芯片的外部中断引脚功能，通过系统的自动检测外部中断信号，判断是否有中断信号触发，如果有，特殊按键将消息转交给消息转发任务去管理，如果没有，继续等待下一次的触发消息。

5.根据权利要求2所述的智能化按键模块的实现方法，其特征在于，所述功能按键检测处理流程执行以下操作：

开始，初始化功能按键所连接ARM芯片定时器检测功能以及模拟转数字的检测功能，通过定时器的边沿检测功能检测电平是否有变化，当有电平变化时，开启定时器，并且记录时长，接着判断时长是否在触发条件内，如果时长是在触发条件内，则将消息及时处理，并且发到消息转发任务中；如果时长不在触发条件内，或者没有电平变化，则返回继续判断定时器的边沿检测功能检测电平是否有变化步骤。

6.根据权利要求2所述的智能化按键模块的实现方法，其特征在于，所述的按键通信处理流程执行以下操作：

开始，初始化通信接口，把ARM单片机所连接的引脚配置成串口输入输出，判断消息转发任务是否存在，若消息存在需要转发，则及时处理，通过硬件传输给其他对象；若消息不存在需要转发，则返回判断消息转发任务是否存在步骤。