CN109360395A - 一种数据采集设备 - Google Patents

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CN109360395A CN201810972457.7A CN201810972457A CN109360395A CN 109360395 A CN109360395 A CN 109360395A CN 201810972457 A CN201810972457 A CN 201810972457A CN 109360395 A CN109360395 A CN 109360395A
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潘小明
漆雄峰
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Technology Co Ltd Of Xin Ruiwang Section Of Shenzhen
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明实施例公开了一种数据采集设备，所述设备包括：第一供电模块、控制回传模块和数据采集卡；其中，数据采集卡包括传感器接口和第一排插，控制回传模块包括第一排插接口，第一排插接口用于与数据采集卡上的第一排插相互配合而实现数据采集卡的插拔和替换；第一供电模块，配置为给控制回传模块和数据采集卡进行供电；数据采集卡，配置为通过形成的第一硬件连接将传感器发送的采集数据，发送给控制回传模块，其中，第一硬件连接是通过将第一排插插在第一排插接口上而形成的；控制回传模块，配置为接收采集数据，并将采集数据发送至应用层。

Description

一种数据采集设备
技术领域
本发明实施例涉及无线通信领域，涉及但不限于一种数据采集设备。
背景技术
随着物联网技术的快速发展，出现了基于各种通信协议的数据采集设备，这些数据采集设备通过传感器接口与传感器连接，接收传感器所采集的数据。不同的传感器，其数据输出协议方式多有不同，例如，有RS232、RS485、I2C、输入/输出(Input/Output，IO)、干湿节点、模拟电流量、模拟电压量等数据输出协议。另外，各种传感器的安装和供电方式也差异非常大。所以，为了支持多种传感器，现有的数据采集设备，在硬件设计时，通常在硬件上预留多种硬件接口，但是，此种方式导致数据采集设备非常臃肿，体积比较大。另外，还有针对某一传感器进行硬件定制开发的数据采集设备，此种硬件定制开发的模式需要耗费很多时间，且技术成本高。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例为解决相关技术中存在的至少一个问题而提供一种数据采集设备。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种数据采集设备，所述设备包括：第一供电模块、控制回传模块和数据采集卡；其中，所述数据采集卡包括传感器接口和第一排插，所述控制回传模块包括第一排插接口，所述第一排插接口用于与所述数据采集卡上的第一排插相互配合而实现所述数据采集卡的插拔和替换；
所述第一供电模块，配置为给所述控制回传模块和所述数据采集卡进行供电；
所述数据采集卡，配置为通过形成的第一硬件连接将传感器发送的采集数据，发送给所述控制回传模块，其中，所述第一硬件连接是通过将所述第一排插插在所述第一排插接口上而形成的；
所述控制回传模块，配置为接收所述采集数据，并将所述采集数据发送至应用层。
本发明实施例中，提供了一种数据采集设备，所述设备包括：第一供电模块、控制回传模块和数据采集卡；其中，所述数据采集卡包括传感器接口和第一排插，所述控制回传模块包括第一排插接口，所述第一排插接口用于与所述数据采集卡上的第一排插相互配合而实现所述数据采集卡的插拔和替换；如此，当需要不同传感器进行数据采集时，只需要将当前数据采集卡从所述第一排插接口中拔出，再插入符合传感器需求的另一张数据采集卡即可，从而实现多种传感器的支持，避免了在硬件设计时因需要预留多种硬件接口而导致的数据采集设备臃肿、体积较大的问题。另外，由于所述控制回传模块上设置有所述第一排插接口，所述数据采集卡上设置有第一排插，通过所述第一排插接口和所述第一排插的相互配合而实现所述数据采集卡的插拔和替换，因此，所述数据采集设备适用于各种传感器的数据采集，所以不需要针对某一传感器进行硬件定制，从而节约了技术成本。
附图说明
图1A为本发明实施例的一种数据采集设备的组成结构示意图；
图1B为本发明实施例的另一种数据采集设备的组成结构示意图；
图2A为本发明实施例的又一种数据采集设备的组成结构示意图；
图2B为本发明实施例的再一种数据采集设备的组成结构示意图；
图3A为本发明实施例的另一种数据采集设备的组成结构示意图；
图3B为本发明实施例的一种输入供电模块的结构示意图；
图3C为本发明实施例的另一种输入供电模块的结构示意图；
图3D为本发明实施例的再一种输入供电模块的结构示意图；
图3E为本发明实施例的一种控制回传模块的结构示意图；
图3F为本发明实施例的一种数据采集卡的结构示意图；
图3G为本发明实施例的一种输出供电模块的结构示意图；
图4为本发明实施例的又一种数据采集设备的组成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。
本发明实施例提供一种数据采集设备，图1-1为本发明实施例的一种数据采集设备的组成结构示意图，如图1A所示，所述设备10包括：第一供电模块11、控制回传模块12和数据采集卡13；其中，所述数据采集卡13包括传感器接口131和第一排插132，所述控制回传模块12包括第一排插接口121，所述第一排插接口121用于与所述数据采集卡13上的第一排插132相互配合而实现所述数据采集卡13的插拔和替换；
这里，需要说明的是，通过设置传感器接口131的接口功能，可以使所述数据采集卡13支持各种不同接口协议的数据采集。例如，所述传感器接口131支持RS232、RS485、I2C、IO、干湿节点、模拟电压量、模拟电流量等信号的采集。
所述第一供电模块11，配置为给所述控制回传模块12和所述数据采集卡13进行供电；
这里，需要说明的是，所述第一供电模块11支持多种外部电源输入，例如，外部电源可以是交流电、电池或传感器的输出电压。一般来说，所述第一供电模块11内置的稳压电路可以将输入的外部电压稳压为所述设备10所需的工作电压，例如，稳压后输出24伏特(Voltage，V)的工作电压。
所述数据采集卡13，配置为通过形成的第一硬件连接将传感器发送的采集数据，发送给所述控制回传模块12，其中，所述第一硬件连接是通过将所述第一排插132插在所述第一排插接口121上而形成的；
所述控制回传模块12，配置为接收所述采集数据，并将所述采集数据发送至应用层。
这里，需要说明的是，所述控制回传模块12可以通过通信协议Lora、蜂窝网、无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)、蓝牙、有线网卡、ZigBee等，将所述采集数据发送至应用层。
在本发明实施例中，提供了一种数据采集设备，所述设备包括：第一供电模块、控制回传模块和数据采集卡；其中，所述数据采集卡包括传感器接口和第一排插，所述控制回传模块包括第一排插接口，所述第一排插接口用于与所述数据采集卡上的第一排插相互配合而实现所述数据采集卡的插拔和替换；如此，当需要不同接口协议的传感器进行数据采集时，只需要将当前数据采集卡从所述第一排插接口中拔出，再插入符合传感器需求的另一张数据采集卡即可，从而实现多种传感器的支持，避免了在硬件设计时因需要预留多种硬件接口而导致的数据采集设备臃肿、体积较大的问题。另外，由于所述控制回传模块上设置有所述第一排插接口，所述数据采集卡上设置有第一排插，通过所述第一排插接口和所述第一排插的相互配合而实现所述数据采集卡的插拔和替换，因此，所述数据采集设备适用于各种传感器的数据采集，所以不需要针对某一传感器进行硬件定制，从而节约了技术成本。
在其他实施例中，如图1B所示，所述第一供电模块11包括第二排插111，对应地，所述控制回传模块12包括第二排插接口122，所述第二排插接口122用于与所述第一供电模块11上的第二排插111相互配合而实现所述第一供电模块11的插拔和替换。
这里，可以理解地，通过所述第二排插接口122可以替换所述第一供电模块11，从而更换所述设备10的供电方式。例如，插在所述第二排插接口122当前所述第一供电模块11，其输入电压是交流市电输出的220V交流电压，输出电压是24V的直流电压；通过拔出当前所述第一供电模块11，并将另一块所述第一供电模块11(其输入电压是传感器输出的5V直流电压)插在所述第二排插接口122上，从而实现供电方式的更换。另外，应理解，由于所述控制回传模块12上设置了第一排插接口121和第二排插接口122，因此，所述控制回传模块12也是可替换的。
在其他实施例中，所述第一供电模块11，配置为：
将所述传感器的输出电压转化为第一工作电压；
将所述第一工作电压通过形成的第二硬件连接输出给所述控制回传模块12，其中，所述第二硬件连接是通过将所述第二排插111插在所述第二排插接口122上而形成的；
将所述第一工作电压通过所述第二硬件连接和所述第一硬件连接输出给所述数据采集卡13。
这里，需要说明的是，可以在所述第一供电模块11内设置稳压电路来实现所述第一工作电压的转化。例如，所述传感器的输出电压为5V，将5V作为所述第一供电模块11的输入电压，经过稳压电路转化，输出24V的第一工作电压。再如，所述传感器的输出电压为9V，将9V作为所述第一供电模块11的输入电压，经过稳压电路转化，输出24V的第一工作电压。
另外，由于不同的传感器，其输出电压有所不同，一般来说，常用的传感器的输出电压有5V、9V、12V等，因此，可以设计多个与所述传感器的输出电压对应的第一供电模块11，并根据传感器接口131所连接的传感器的输出电压，在所述控制回传模块12的第二排插接口122上插入与之对应的第一供电模块11。例如，与所述传感器接口131连接的传感器的输出电压为5V，则在所述第二排插接口122上插入输入电压为5V的第一充电模块11；再如，与所述传感器接口131连接的传感器的输出电压为9V，则在所述第二排插接口122上插入输入电压为9V的第一充电模块11。
在其他实施例中，所述第一供电模块11，配置为：
将外部输入的交流电转化为第二工作电压；
将所述第二工作电压通过形成的第二硬件连接输出给所述控制回传模块12，其中，所述第二硬件连接是通过将所述第二排插111插在所述第二排插接口122上而形成的；
将所述第二工作电压通过所述第二硬件连接和所述第一硬件连接输出给所述数据采集卡13。
在其他实施例中，所述第一供电模块11，配置为：
通过电池输出的第三工作电压为所述控制回传模块12和所述数据采集卡13进行供电。
这里，可以理解地，在本发明实施例中，通过配置所述第一供电模块11，从而实现所述设备10的多种供电方式，即，通过所述第一工作电压、所述第二工作电压或所述第三工作电压为所述控制回传模块12和所述数据采集卡13进行供电，从而使得所述数据采集设备10能够适应多种采集场景。
本发明实施例提供另一种数据采集设备，图2A为本发明实施例的另一种数据采集设备的组成结构示意图，如图2A所示，所述设备20包括：第一供电模块21、控制回传模块22、数据采集卡23和第二供电模块24；其中，
所述第一供电模块21包括第二排插211，对应地，所述控制回传模块22包括第二排插接口221，所述第二排插接口221用于与所述第一供电模块21上的第二排插211相互配合而实现所述第一供电模块21的插拔和替换；
所述数据采集卡23包括传感器接口231、第一排插232，对应地，所述控制回传模块22还包括第一排插接口222，所述第一排插接口222用于与所述数据采集卡23上的第一排插232相互配合而实现所述数据采集卡23的插拔和替换；
所述第二供电模块24包括第三排插241，对应地，所述数据采集卡23还包括第三排插接口233，所述第三排插接口233用于与所述第二供电模块24上的第三排插241相互配合而实现所述第二供电模块24的插拔和替换；
这里，需要说明的是，所述第二供电模块用于为所述传感器进行供电，但是，由于传感器的工作电压不同，因此，这里所述第二供电模块24所适配的供电方案也不同，可以设计出支持多种传感器工作电压的第二供电模块24，并通过所述数据采集卡23上的第三排插接口233与所述第二供电模块24上的第三排插241相互配合而实现所述第二供电模块24的插拔和替换，以适应不同传感器的工作电压。例如，传感器的工作电压为5V，则在所述第二供电模块24内设置电压转换电路，将所述第二供电模块的输入电压转化为5V，并输出给所述传感器，以实现所述传感器的供电。
基于所述设备20的组成结构：
所述第一供电模块21，可以配置为：将所述传感器的输出电压转化为第一工作电压，并利用所述第一工作电压为所述控制回传模块22和所述数据采集卡23进行供电；或者，将外部输入的交流电转化为第二工作电压，并利用所述第二工作电压为所述控制回传模块22和所述数据采集卡23进行供电；或者，通过电池输出的第三工作电压为所述控制回传模块22和所述数据采集卡23进行供电；
所述数据采集卡23，配置为通过形成的第一硬件连接将传感器发送的采集数据，发送给所述控制回传模块22，其中，所述第一硬件连接是通过将所述第一排插232插在所述第一排插接口222上而形成的；
所述控制回传模块22，配置为接收所述采集数据，并将所述采集数据发送至应用层；
所述第二供电模块24，配置为：将所述第一工作电压、所述第二工作电压或者所述第三工作电压转化为第四工作电压，并将所述第四工作电压通过形成的第三硬件连接和所述传感器接口231输出给所述传感器，其中，所述第三硬件连接是通过将所述第三排插241插在所述第三排插接口233上而形成的；
这里，可以理解地，由于各种传感器的安装和供电方式差异非常大，所以现有的数据采集设备在硬件设计时，传感器的电源输入需要单独用适配器供电，从而导致现有的数据采集设备在实际部署和使用过程中不方便安装，而且硬件成本比较高。基于此，在本发明实施例中，通过所述第二供电模块24将所述第一工作电压、所述第二工作电压或者所述第三工作电压转化为第四工作电压，并将所述第四工作电压通过形成的第三硬件连接和所述传感器接口231输出给所述传感器，从而为外设的传感器进行供电，这样，所述传感器的电源输入就不需要单独用适配器供电了，从而方便了所述数据采集设备的部署和使用。
在本发明实施例中，提供一种数据采集设备，该设备的各个模块要么设有排插接口，要么设有与排插接口对应的排插，这样，通过模块的插拔和替换，实现各个模块之间的自由组合。
在其他实施例中，如图2B所示，所述数据采集卡23还包括第四排插接口234，所述第四排插接口234用于与另一个所述数据采集卡23上的第一排插232相互配合而实现所述数据采集卡23的插拔和替换。
这里，可以理解地，通过所述数据采集卡23上的第四排插接口234和所述第一排插232，可以实现多个数据采集卡的任意组合，从而实现多路数据的采集。
在其他实施例中，当所述设备20包括N个所述数据采集卡23时，则将N个中的一个数据采集卡上的第一排插插入所述控制回传模块上的第一排插接口；将N个中的下一个数据采集卡上的第一排插插入所述一个数据采集卡上的第四排插接口；将N个中的下下一个数据采集卡上的第一排插插入所述下一个数据采集卡上的第四排插接口；其中，N为大于等于2的整数。
随着物联网技术的快速发展，出现了各种通信协议的数据采集设备，例如有Lora、全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)、NB-IoT、蓝牙、Wi-Fi、Zigbee协议等等。另外，不同的传感器数据输出协议方式也多有不同，例如有RS232、RS485、I2C、IO、干湿节点、模拟电流量，模拟电压量等等。各种传感器的安装和供电方式也差异非常大。现有的数据采集模块硬件设计时为了支持多种传感器接口多在硬件上预留多种硬件接口，但是此种方式导致数据采集器硬件非常臃肿，体积比较大，传感器的电源输入需要单独用适配器供电，实际部署使用过程中不方便安装，而且硬件成本比较高。另外还有针对某一传感器进行硬件定制开发的数据采集器。此种硬件定制开发的模式需要耗费很多时间，技术成本高。
基于此，本发明实施例的基本方案是：设计一种模块组合式物联网数据采集设备，通过选用不同的模块组合来实现指定传感器的接入功能(核心在于：数据采集卡可插可拔，因此，通过拔插数据采集卡实现指定传感器的接入功能，增加所述数据采集设备的灵活性)，每个模块均支持多种适配设计，部分模块可以相互叠加(例如多个数据采集卡通过排插和排插接口实现叠加)。如图3A所示，整个数据采集设备30分为输入供电模块31(即上述第一供电模块11或21)、控制回传模块32、数据采集卡33、输出供电模块34(即上述第二供电模块24)。其中：
所述输入供电模块31，为设备30提供整体供电，支持多类外部电源输入，外部电源可以为传感器的本身输出电源。所述输入供电模块31内置的稳压电路将输入的外部电压稳压为设备30工作所需电压24V，为后级模块(即控制回传模块32、数据采集卡33)进行供电。所述输入供电模块31常用的电源适配方案有如下三类设计：
(1)通过交流市电实现所述设备30的供电，如图3B所示，所述输入供电模块31的输入电压为220V交流市电时，通过在所述输入供电模块31内设计AC-DC(交流转直流)开关电源降压电路来实现直流电压为24V的稳压输出。
(2)通过外部电池实现所述设备30的供电，如图3C所示，所述输入供电模块31为电池，即，通过外部电池供电实现24V的电压输出。这里，可以通过并联多节电池来提高所述输入供电模块31的电池容量。
(3)通过外部直流电压实现所述设备30的供电，例如，所述外部直流电压取自所述设备30末端连接的传感器的自身电压，由于该电压范围较宽，一般来说，传感器常用的工作电压有5V、9V、12V等档位，因此，可以通过设计多个可选的稳压模块来实现直流电压为24V的稳压输出，例如，图3D所示，通过输入供电模块31将传感器输出的直流电压5V转化为直流电压为24V，并输出。
这里，需要说明的是，以上三种电源适配方案工作的前提是，外部输出功率足够，能驱动设备正常工作。
所述控制回传模块32，为所述设备30的核心控制模块，通过将接入的对象(即输入供电模块31、数据采集卡33、输出供电模块34以及传感器)构建为一个整体，为物联网应用层与传感器等设备交互提供中间层介质，该模块32主要负责将物联网设备(如传感器)连接到应用层，并通过应用层来实现物联网设备的控制与监测。所述控制回传模块32内置处理器芯片采集各数据采集卡通过接入的物联网设备所采集的数据，并对这些数据进行协议转换处理，在与上层通过Lora、蜂窝网、Wi-Fi、NB-IoT、蓝牙、有线网卡、ZigBee等方式建立通信连接后，将协议转换得到的数据上传至应用层。如图3E所示，所述控制回传模块32包括第一排插座321(即上述实施例所述的第一排插接口121或222)、第二排插座322(即上述实施例所述的第二排插接口122或221)、协议转换单元323、微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)324、回传单元325；其中，通过第一排插座321可以实现在所述控制回传模块32上方安置数据采集卡33，通过插拔的方式可以实现数据采集卡33的替换，即，能够同时兼容多个采集接口(即上述实施例所述的传感器接口131或231)，且数据采集卡的位置可以随意更换，控制回传端通过一组规定的引脚总线对所述设备30的各个模块进行统一连接，从而实现板卡使能、识别、数据通信及供电功能。
这里，需要说明的是，根据所述回传单元325通常使用的通信协议，一般来说，适配的常用控制回传模块32包括基于Lora、蜂窝网、Wi-Fi、NB-IoT、蓝牙和ZigBee通信协议以及有线网卡的控制回传模块，即，所述回传单元325可以是基于Lora、蜂窝网、Wi-Fi、NB-IoT、蓝牙或ZigBee通信协议的通信单元，或者，所述回传单元325也可以是有线网卡。
所述数据采集卡33，用于对各种不同接口协议的传感器进行数据采集，并传输至控制回传模块32。如图3F所示，每个数据采集卡33结构上配备相同的第一排插331与第四排插座332(即上述实施例所述的第四排插接口)，各个数据采集卡33可以通过第一排插331和第四排插座332耦合叠加，从而实现对RS232、RS485、I2C、IO、干湿节点、模拟电压量和模拟电流量等信号的采集，第一排插331与第四排插座332的连接用于提供各层板卡与所述控制回传模块32的连接通道。另外，每个数据采集卡上33结构上还配备有第三排插座333(即上述实施例所述的第三排插接口)和传感器接口334。
这里，需要说明的是，根据传感器接口334通常使用的接口协议，一般来说，适配的常用数据采集卡33包括基于RS232、RS485、I2C、IO、干湿节点、模拟电流量、模拟电压量的数据采集卡33，即，所述传感器接口334可以是基于RS232、RS485、I2C、IO、干湿节点、模拟电流量、模拟电压量等传输协议的数据接口。
所述输出供电模块34，如图3G所示，包括第三排插341，所述第三排插341包括三个引脚，即输入IN引脚、输出OUT引脚和接地GND引脚。所述输出供电模块34，可以根据接入传感器接口334的外部设备所需的电压适配不同的供电方案，对板卡引入的24V直流输入电压通过不同的适配设计稳压到所述外设设备所需求的电压，并通过OUT引脚为输出给所述外设设备，以实现所述外设设备的供电。由于所述外设设备所需的电压档位很多，因此需设计出支持多种外设电压的输出供电模块，一般来说，可以通过在所述输出供电模块34内置电压转换电路，从而使OUT引脚输出5V、9V、12V、24V、36V或者一些非常用的电压档位。
这里，需要说明的是，所述输出供电模块34是非必须的，如果所述外设设备自带供电便无需使用该模块。
本发明实施例提供再一种数据采集设备，图4为本发明实施例的一种数据采集设备的组成结构示意图，如图4所示，所述设备40包括输入供电模块41、控制回传模块42、RS232数据采集卡43、12V电压转化模块44、RS485数据采集卡45和5V电压转化模块46；其中，
所述输入供电模块41上的第二排插411被插在所述控制回传模块42上的第二排插座421(即上述实施例所述的第二排插接口)中，从而建立第二硬件连接；
所述RS232数据采集卡43上的第一排插431被插在所述控制回传模块42上的第一排插座422(即上述实施例所述的第一排插接口)中，从而建立第一硬件连接；
所述12V电压转化模块44上的第三排插441被插在所述RS232数据采集卡43上的第三排插座432(即上述实施例所述的第三排插接口)中，从而建立第三硬件连接；
所述RS485数据采集卡45上的第一排插451被插在所述RS232数据采集卡43上的第四排插座433(即上述实施例所述的第四排插接口)中，从而建立第四硬件连接；
所述5V电压转化模块46上的第三排插461被插在所述RS485数据采集卡45上的第三排插座452中，从而建立第五硬件连接。
另外，所述RS485数据采集卡45上还设置有第四排插座453和传感器接口454；其中，所述第四排插座453用于连接其他数据采集卡；所述控制回传模块42还包括协议转换单元423、MCU单元424和回传单元425。
这里，需要说明的是，通过所述输入供电模块41将外部接入的电压(如交流电压、传感器的工作电压)转化为设备40的工作电压，并将输出的工作电压输入通过所述第二硬件连接、第一硬件连接、第四硬件连接输入到所述控制回传模块42、所述RS232数据采集卡43、所述RS485数据采集卡45中，从而满足各个模块的供电需求。另外，将所述输入供电模块41输出的工作电压通过所述第二硬件连接、所述第一硬件连接、所述第三硬件连接输入到所述12V电压转化模块44中，所述12V电压转化模块44将该工作电压转化为12V后，通过所述RS232数据采集卡43和RS232数据采集卡43上的传感器接口434输出给接入的传感器，从而满足外设传感器的供电需求。所述5V电压转化模块46的供电原理与所述12V电压转化模块44相同，此处不再赘述。
这里，还需要说明的是，所述第一硬件连接和所述第四硬件连接共同构成了所述设备40的输出传输通道，通过该通道可以将所述RS232数据采集卡43和所述RS485数据采集卡所采集的数据传输给所述控制回传模块42中的协议转换单元423，所述协议转换单元423对所述数据进行协议转换后将得到的转换数据发送给MCU单元424，MCU单元424对转换数据进行处理后，通过回传单元425发送至应用层。
可以理解地，本发明实施例提供的一种数据采集设备，是一种模块组合式的数据采集器硬件设备方案。数据采集设备由输入供电、控制回传，数据采集卡、输出供电四个模块组合而成，输入供电模块输出供电模块负责为所述数据采集设备供电，输出供电模块负责为传感器设备供电，数据采集卡负责采集传感器接口端的数据，控制回传模块对采集的数据进行处理并上传至应用层，每个模块在针对不同的场景是可替换的。
另外，本发明实施例提供的一种数据采集设备，还具备以下优点：(1)对接的传感器外设既可通过所述数据采集设备供电(即通过输出供电模块的输出电压进行供电)，又可给所述数据采集设备供电，而且均适应多种电压；(2)所述数据采集设备采用低功耗方案，既能够根据工作时间来配置不同容量的电池进行供电，又可以通过外置电源进行供电；(3)一个数据采集设备可以插入多个数据采集卡同时对多路数据进行采集。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
以上所述，仅为本发明的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种数据采集设备，其特征在于，所述设备包括：第一供电模块、控制回传模块和数据采集卡；其中，所述数据采集卡包括传感器接口和第一排插，所述控制回传模块包括第一排插接口，所述第一排插接口用于与所述数据采集卡上的第一排插相互配合而实现所述数据采集卡的插拔和替换；
所述第一供电模块，配置为给所述控制回传模块和所述数据采集卡进行供电；
所述数据采集卡，配置为通过形成的第一硬件连接将传感器发送的采集数据，发送给所述控制回传模块，其中，所述第一硬件连接是通过将所述第一排插插在所述第一排插接口上而形成的；
所述控制回传模块，配置为接收所述采集数据，并将所述采集数据发送至应用层。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一供电模块包括第二排插，对应地，所述控制回传模块包括第二排插接口，所述第二排插接口用于与所述第一供电模块上的第二排插相互配合而实现所述第一供电模块的插拔和替换。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一供电模块，配置为：
将所述传感器的输出电压转化为第一工作电压；
将所述第一工作电压通过形成的第二硬件连接输出给所述控制回传模块，其中，所述第二硬件连接是通过将所述第二排插插在所述第二排插接口上而形成的；
将所述第一工作电压通过所述第二硬件连接和所述第一硬件连接输出给所述数据采集卡。
4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一供电模块，配置为：
将外部输入的交流电转化为第二工作电压；
将所述第二工作电压通过形成的第二硬件连接输出给所述控制回传模块，其中，所述第二硬件连接是通过将所述第二排插插在所述第二排插接口上而形成的；
将所述第二工作电压通过所述第二硬件连接和所述第一硬件连接输出给所述数据采集卡。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一供电模块，配置为：
通过电池输出的第三工作电压为所述控制回传模块和所述数据采集卡进行供电。
6.根据权利要求1至5任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括第二供电模块，所述第二供电模块包括第三排插，对应地，所述数据采集卡包括第三排插接口，所述第三排插接口用于与所述第二供电模块上的第三排插相互配合而实现所述第二供电模块的插拔和替换。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，
所述第一供电模块，配置为：将所述传感器的输出电压转化为第一工作电压，并利用所述第一工作电压为所述控制回传模块和所述数据采集卡进行供电；或者，将外部输入的交流电转化为第二工作电压，并利用所述第二工作电压为所述控制回传模块和所述数据采集卡进行供电；或者，通过电池输出的第三工作电压为所述控制回传模块和所述数据采集卡进行供电；
所述第二供电模块，配置为：将所述第一工作电压、所述第二工作电压或者所述第三工作电压转化为第四工作电压，并将所述第四工作电压通过形成的第三硬件连接和所述传感器接口输出给所述传感器，其中，所述第三硬件连接是通过将所述第三排插插在所述第三排插接口上而形成的。
8.根据权利要求1至5任一项所述的设备，其特征在于，所述数据采集卡还包括第四排插接口，所述第四排插接口用于与另一个所述数据采集卡上的第一排插相互配合而实现所述数据采集卡的插拔和替换。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，当所述设备包括N个所述数据采集卡时，则将N个中的一个数据采集卡上的第一排插插入所述控制回传模块上的第一排插接口；将N个中的下一个数据采集卡上的第一排插插入所述一个数据采集卡上的第四排插接口；将N个中的下下一个数据采集卡上的第一排插插入所述下一个数据采集卡上的第四排插接口；其中，N为大于等于2的整数。
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