CN109359167A - 基于观测目标的条带划分方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种基于观测目标的条带划分方法，包括：获取待观测目标区域中的重点观测区域；对所述待观测目标区域进行条带划分，确定完全覆盖所述重点观测区域的条带。本发明实施例提供的基于观测目标的条带划分方法，获取待观测目标区域中的重点观测区域；对待观测目标区域进行条带划分，确定完全覆盖重点观测区域的条带。从而根据重点观测区域进行条带划分，便于重点观测区域着重观测。

Description

基于观测目标的条带划分方法

技术领域

本发明涉及卫星观测领域，尤其涉及一种基于观测目标的条带划分方法。

背景技术

遥感卫星检测具有覆盖范围广、运行时间长、不受国界和空域限制，广泛用于军事侦察、国土普查、灾害防治、城市规划、环境保护等领域。

应用遥感卫星检测过程中，当遥感卫星单次无法完成对大面积目标区域的观测时，通常将大面积目标区域分割成多个平行的条带，使得每个条带都能被卫星以稳定的姿态一次获取。

实践中，往往需要对目标区域中的重点观测区域着重观测，如何进行条带划分便于对重点观测区域进行观测，是当前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种基于观测目标的条带划分方法，能够根据重点观测区域进行条带划分，便于重点观测区域着重观测。

本发明实施例采用如下技术方案：

一种基于观测目标的条带划分方法，包括：

获取待观测目标区域中的重点观测区域；

对所述待观测目标区域进行条带划分，确定完全覆盖所述重点观测区域的条带。

本发明实施例提供的基于观测目标的条带划分方法，获取待观测目标区域中的重点观测区域；对待观测目标区域进行条带划分，确定完全覆盖重点观测区域的条带。从而根据重点观测区域进行条带划分，便于重点观测区域着重观测。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明实施例示出的基于观测目标的条带划分方法的流程图。

图2为本发明实施例示出的条带划分示意图之一。

图3为本发明实施例示出的条带划分示意图之二。

图4为本发明实施例示出的条带划分示意图之三。

图5为本发明实施例示出的条带划分示意图之四。

图6为本发明实施例示出的条带划分示意图之五。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明实施例由不同的偏移量计算得到多种分割结果，以满足用户的不同需求。当用户需要对一个区域大片范围进行大致的观测，则可以从较少的条带中选取一个进行观测即可，所以偏移量p可以选取较大的数。当用户需要对一个区域的某个具体位置观测的清晰度要求高，对某区域重点观测，则需要从该区域分割的较多条带中选取一条甚至多条进行观测，所以此时偏移量p可以选取较小的数。

本发明实施例提供一种基于观测目标的条带划分方法，如图1所示该方法包括：

11、获取待观测目标区域中的重点观测区域；

12、对所述待观测目标区域进行条带划分，确定完全覆盖所述重点观测区域的条带。

本发明实施例提供的基于观测目标的条带划分方法，获取待观测目标区域中的重点观测区域；对待观测目标区域进行条带划分，确定完全覆盖重点观测区域的条带。从而根据重点观测区域进行条带划分，便于重点观测区域着重观测。

在一个实施例中，所述对所述待观测目标区域进行条带划分，确定完全覆盖所述重点观测区域的条带包括：

按照不同的偏移量划分条带，得到多个条带划分结果；

在所述多个条带划分结果中，查找目标划分结果，所述目标划分结果包含完全覆盖所述重点观测区域的条带。

在一个实施例中，所述按照不同的偏移量划分条带，得到多个条带划分结果包括：

所述不同的偏移量为至少三种偏移量，所述至少三种偏移量中第一偏移量为条带宽度，第二偏移量为0.7倍条带宽度，第三偏移量为0.5倍条带宽度，所述条带宽度根据所述待观测目标区域确定；

所述条带宽度根据所述待观测目标区域确定包括：

所述条带宽度为所述待观测目标区域宽度的十分之一。

具体的，待观测目标区域为矩形区域，例如200km*200km，初始定义卫星侧摆的最大距离scope＝100km，条带宽度width＝10km。根据不同偏移量p得到多种区域目标观测的预处理结果，本发明实施例偏移量p时，每次偏移过后，成像的效果，以及卫星一次过境，只能选择一个条带，那这一个条带的选择是否正好包涵用户需要重点观测的部分。用不同的偏移量p去得到不同的处理结果，而我这里选取的是一种相对较小，一种相对较大，一种在较为中间的3个偏移量p，一个是为了效果展示，另一个是选取中间的数字有时候分割的条带数相差不多。如图2所示，偏移量p＝width,得到条带分割的结果为14条，通过修改条带的偏移量P，得出不同的分割结果。如图3所示，偏移量p＝0.7width,得到条带分割的结果为20条；如图4所示，偏移量p＝0.5width,得到条带分割的结果为28条；。如图5所示，偏移量p＝0.2width,得到条带分割的结果为70条。

在一个实施例中，所述对所述待观测目标区域进行条带划分，确定完全覆盖所述重点观测区域的条带包括：

W1、所述目标区域为矩形区域，初始定义卫星侧摆的最大距离scope＝100km，条带宽度width＝10km，设置第三偏移量，确定星下点轨迹方向；

W2、若卫星扫描方向是“\”，则找出在星下点轨迹方向左边且距离最大的顶点；

W3、取卫星成像的幅宽为d，以d为距离依次作平行线，直到最远端顶点到第一条线的距离小于等于第一条线到最后一条平行线的距离；

W4、求两条相邻条平行线与区域目标的交点，得到交点的集合Venue，集合中包含区域目标的顶点；

W5、求集合Venue中沿星下点轨迹方向距离最远的两点，距离最远的两点所作的垂线与平行线形成的即为我们所需要的条带；

W6、将找到的条带添加到集合中去，得到条带分割的结果。

具体的，可以变更设置W1中的偏移量p，得到不同的偏移量确定对应的条带数，以便得出条带数量小于所述第一条带数量的第二偏移量及大于所述第一条带数量的第三条带数量分别对应的偏移量，例如偏移量p＝width，p＝0.5width。

在一个实施例中，所述W1包括：

定义所述目标区域200km*200km的矩形区域，得到区域目标各顶点A(x₁,y₁),B(x₂,y₂),C(x₃,y₃),D(x₄,y₄)四点，初始定义卫星侧摆的最大距离scope＝100km，条带宽度width＝10km，设置所述第三偏移量p。

具体的，设置的第三偏移量p可以变更，以便得出不同的条带数，从而确定条带数量小于所述第一条带数量的第二偏移量及大于所述第一条带数量的第三条带数量分别对应的偏移量。

在一个实施例中，所述M2包括：

输入星下点轨迹方向的两点p(x_p,y_p),Q(x_q,y_q)，确定星下点轨迹直线L方程Ax+By+C＝0，根据p(x_p,y_p),Q(x_q,y_q)确定卫星的扫描方面是“\”；

其中，星下点轨迹方向的两点是任意输入的，为的是知道卫星国境之后的扫描方面是、“\”还是这样“/”。

如图6所示，所述找出在星下点轨迹方向左边且距离最大的顶点包括：

判断各顶点(x_i,y_i)在直线L的左侧时，取直线PQ上两点M(x_m,y_m),N(x_n,y_n)，如图3所示，各顶点(x_i,y_i)在直线L的左侧是点轨迹方向“\”。

f＝(x_m-x_n)×(y_i-y_n)-(x_i-x_n)×(y_m-y_n)

若f>0，则该顶点位于星下点轨迹的左侧，若f<0，位于星下点轨迹的右侧，不选做开始分割的顶点；

在一个实施例中，所述M3包括：

设置开始分割的顶点为B点，过B做一条L的平行线L₁:Ax+By+C₁＝0；

取卫星成像的幅宽为d(d为每两条平行线之间的距离；

以d为距离依次作L₁的平行线L_i，直到最远端顶点D(x₄,y₄)到L₁的距离小于等于L₁到L_i的距离令y＝0,比较x₁,x₂，取

在一个实施例中，所述M4包括：

确定i，i+1条平行线与区域目标的交点，得到交点的集合Venue；

判断顶点是否在两条平行线之间，若在在加入交点的集合。

在一个实施例中，所述M5包括：

确定集合Venue中沿星下点轨迹方向距离最远的两点；

过顶点和交点分别作星下点轨迹方向的垂线，取垂线距离最大的点Bx-Ay+m＝0。

在一个实施例中，所述M6包括：

距离最远的两点所作的垂线与平行线形成的即为我们所需要的条带；

将找到的条带添加到集合中去，得到条带分割的结果。

本发明实施例提供的基于观测目标的条带划分方法，获取待观测目标区域中的重点观测区域；对待观测目标区域进行条带划分，确定完全覆盖重点观测区域的条带。从而根据重点观测区域进行条带划分，便于重点观测区域着重观测。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

Claims (10)

1.一种基于观测目标的条带划分方法，其特征在于，包括：

获取待观测目标区域中的重点观测区域；

对所述待观测目标区域进行条带划分，确定完全覆盖所述重点观测区域的条带。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待观测目标区域进行条带划分，确定完全覆盖所述重点观测区域的条带包括：

按照不同的偏移量划分条带，得到多个条带划分结果；

在所述多个条带划分结果中，查找目标划分结果，所述目标划分结果包含完全覆盖所述重点观测区域的条带。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照不同的偏移量划分条带，得到多个条带划分结果包括：

所述不同的偏移量为至少三种偏移量，所述至少三种偏移量中第一偏移量为条带宽度，第二偏移量为0.7倍条带宽度，第三偏移量为0.5倍条带宽度，所述条带宽度根据所述待观测目标区域确定；

所述条带宽度根据所述待观测目标区域确定包括：

所述条带宽度为所述待观测目标区域宽度的十分之一。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述对所述待观测目标区域进行条带划分，确定完全覆盖所述重点观测区域的条带包括：

W1、所述目标区域为矩形区域，初始定义卫星侧摆的最大距离scope＝100km，条带宽度width＝10km，设置第三偏移量，确定星下点轨迹方向；

W2、若卫星扫描方向是“\”，则找出在星下点轨迹方向左边且距离最大的顶点；

W3、取卫星成像的幅宽为d，以d为距离依次作平行线，直到最远端顶点到第一条线的距离小于等于第一条线到最后一条平行线的距离；

W4、求两条相邻条平行线与区域目标的交点，得到交点的集合Venue，集合中包含区域目标的顶点；

W5、求集合Venue中沿星下点轨迹方向距离最远的两点，距离最远的两点所作的垂线与平行线形成的即为我们所需要的条带；

W6、将找到的条带添加到集合中去，得到条带分割的结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述W1包括：

定义所述目标区域200km*200km的矩形区域，得到区域目标各顶点A(x₁,y₁),B(x₂,y₂),C(x₃,y₃),D(x₄,y₄)四点，初始定义卫星侧摆的最大距离scope＝100km，条带宽度width＝10km，设置所述第三偏移量p。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述M2包括：

输入星下点轨迹方向的两点p(x_p,y_p),Q(x_q,y_q)，确定星下点轨迹直线L方程Ax+By+C＝0，根据p(x_p,y_p),Q(x_q,y_q)确定卫星的扫描方面是“\”；

所述找出在星下点轨迹方向左边且距离最大的顶点包括：

各顶点(x_i,y_i)在直线L的左侧时，取直线PQ上两点M(x_m,y_m),N(x_n,y_n)，

f＝(x_m-x_n)×(y_i-y_n)-(x_i-x_n)×(y_m-y_n)

若f>0，则该顶点位于星下点轨迹的左侧，若f<0，位于星下点轨迹的右侧，不选做开始分割的顶点；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述M3包括：

设置开始分割的顶点为B点，过B做一条L的平行线L₁:Ax+By+C₁＝0；

取卫星成像的幅宽为d(d为每两条平行线之间的距离；

以d为距离依次作L₁的平行线L_i，直到最远端顶点D(x₄,y₄)到L₁的距离小于等于L₁到L_i的距离

令y＝0,比较x₁,x₂，取

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述M4包括：

确定i，i+1条平行线与区域目标的交点，得到交点的集合Venue；

判断顶点是否在两条平行线之间，若在在加入交点的集合。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述M5包括：

确定集合Venue中沿星下点轨迹方向距离最远的两点；

过顶点和交点分别作星下点轨迹方向的垂线，取垂线距离最大的点Bx-Ay+m＝0。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述M6包括：

距离最远的两点所作的垂线与平行线形成的即为我们所需要的条带；

将找到的条带添加到集合中去，得到条带分割的结果。