CN109358892B - 一种软件版本升级方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种软件版本升级方法，当电子控制单元ECU上电时，将电可擦除可编程只读存储器EEPROM中所有块BLOCK区的全部数据复制到随机存储器RAM中，BLOCK区的全部数据包括当前软件版本号；软件运行时获取最新软件版本号；判断所述最新软件版本号是否大于所述当前软件版本号；若是，判定当前软件版本升级，RAM中0到所述当前软件版本号之间的全部数据保持不变，将所述当前软件版本号与所述最新软件版本号之间的新增变量的值设置为安全的默认值。本发明实现了EEPROM数据的版本兼容，当ECU刷写不同版本时，相同的变量数据不丢失，不同的变量保持安全值。

Description

一种软件版本升级方法及装置
技术领域
本发明涉及计算机软件技术领域，更具体的，涉及一种软件版本升级方法及装置。
背景技术
电子控制单元ECU软件版本不同时，所需要存储在电可擦除可编程只读存储器EEPROM中的变量个数和顺序都会发生变化。
现有技术在ECU软件版本发生变化时，会直接将EEPROM的数据清除，一些重要数据如软硬件版本号、运行时间、行驶里程等都会丢失，如果已经推广到市场，EEPROM数据的丢失会给客户造成困扰及不便。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种软件版本升级方法，能够实现EEPROM数据的版本兼容，当ECU刷写不同版本时，相同的变量数据不丢失，不同的变量保持安全值。
为了实现上述发明目的，本发明提供的具体技术方案如下：
一种软件版本升级方法，包括：
当电子控制单元ECU上电时，将电可擦除可编程只读存储器EEPROM中所有块BLOCK区的全部数据复制到随机存储器RAM中，BLOCK区的全部数据包括当前软件版本号；
软件运行时获取最新软件版本号；
判断所述最新软件版本号是否大于所述当前软件版本号；
若是，判定当前软件版本升级，RAM中0到所述当前软件版本号之间的全部数据保持不变，将所述当前软件版本号与所述最新软件版本号之间的新增变量的值设置为安全的默认值。
可选的，所述方法还包括：
当所述最新软件版本号与所述当前软件版本号相同时，判定当前软件版本不变，RAM中0到所述当前软件版本号之间的全部数据保持不变。
可选的，所述方法还包括：
当所述最新软件版本号小于所述当前软件版本号时，判定当前软件版本降级，RAM中0到所述最新软件版本号之间的全部数据保持不变，将所述最新软件版本号与所述当前软件版本号之间的多余变量的值更新为安全的默认值。
可选的，所述方法还包括：
在车辆的行驶过程中，控制RAM中软件每个变量分别记录相应的行驶参数；
当ECU下电时，读取RAM中软件的全部数据，并根据读取的软件的全部数据更新EEPROM中的相应数据。
可选的，BLOCK区的全部数据还包括每个BLOCK区的校验和，在所述软件运行时获取最新软件版本号之前，所述方法还包括：
分别根据每个BLOCK区的数据计算每个BLOCK区的实际校验和；
分别判断每个BLOCK区的检验和与其相应的实际校验和是否相同；
若所有BLOCK区的检验和与其相应的实际校验和相同，执行所述所述软件运行时获取最新软件版本号；
对于每一个BLOCK区，若BLOCK区的检验和与其相应的实际校验和不同时，判定EEPROM中的信息不可信，并将该BLOCK区中所有变量的值更新为预设的安全值。
可选的，在所述软件运行时获取最新软件版本号之前，所述方法还包括：
当将EEPROM中所有BLOCK区的全部数据复制到RAM中失败，或ECU为初次使用时，判定EEPROM中的信息不可信，并将每个BLOCK区中所有变量的值更新为预设的安全值；
当将EEPROM中所有BLOCK区的全部数据复制到RAM中成功，且ECU不是初次使用时，执行所述软件运行时获取最新软件版本号。
一种软件版本升级装置，包括：
EEPROM数据复制单元，用于当电子控制单元ECU上电时，将电可擦除可编程只读存储器EEPROM中所有块BLOCK区的全部数据复制到随机存储器RAM中，BLOCK区的全部数据包括当前软件版本号；
最新版本号获取单元，用于软件运行时获取最新软件版本号；
升级判断单元，用于判断所述最新软件版本号是否大于所述当前软件版本号；当所述最新软件版本号大于所述当前软件版本号时，触发版本升级控制单元；当所述最新软件版本号与所述当前软件版本号相同时，触发版本不变控制单元；当所述最新软件版本号小于所述当前软件版本号时，触发版本降级控制单元；
所述版本升级控制单元，用于判定当前软件版本升级，RAM中0到所述当前软件版本号之间的全部数据保持不变，将所述当前软件版本号与所述最新软件版本号之间的新增变量设置为安全的默认值。
所述版本不变控制单元，用于判定当前软件版本不变，RAM中0到所述当前软件版本号之间的全部数据保持不变。
所述版本降级控制单元，用于判定当前软件版本降级，RAM中0到所述最新软件版本号之间的全部数据保持不变，将所述最新软件版本号与所述当前软件版本号之间的多余变量的值更新为安全的默认值。
可选的，所述装置还包括：
行驶参数记录单元，用于在车辆的行驶过程中，控制RAM中软件每个变量分别记录相应的行驶参数；
EEPROM数据更新单元，用于当ECU下电时，读取RAM中软件的全部数据，并根据读取的软件的全部数据更新EEPROM中的相应数据。
可选的，BLOCK区的全部数据还包括每个BLOCK区的校验和，所述装置还包括：
校验和计算单元，用于分别根据每个BLOCK区的数据计算每个BLOCK区的实际校验和；
检验和判断单元，用于分别判断每个BLOCK区的检验和与其相应的实际校验和是否相同；若所有BLOCK区的检验和与其相应的实际校验和相同，触发所述版本号获取单元；对于每一个BLOCK区，若BLOCK区的检验和与其相应的实际校验和不同时，判定EEPROM中的信息不可信，并将该BLOCK区中所有变量的值更新为预设的安全值。
可选的，所述装置还包括：
数据复制成功判断单元，用于判断将EEPROM中所有BLOCK区的全部数据复制到RAM中是否成功；若成功，触发所述版本号获取单元；若失败，判定EEPROM中的信息不可信，并将每个BLOCK区中所有变量的值更新为预设的安全值；
ECU初次使用判断单元，用于判断ECU是否为初次使用；若不是初次使用，触发所述版本号获取单元；若是初次使用，判定EEPROM中的信息不可信，并将每个BLOCK区中所有变量的值更新为预设的安全值。
相对于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明公开的一种软件版本升级方法及装置，当ECU上电时，将EEPROM中所有BLOCK区的全部数据复制到RAM中，当判定软件版本升级时，RAM中0到所述当前软件版本号之间的全部数据保持不变，即在ECU刷写不同版本时，不同版本间相同的变量数据不丢失，并将所述当前软件版本号与所述最新软件版本号之间的新增变量的值设置为安全的默认值，保证不同版本间不同变量保持安全值，避免ECU软件版本升级带来的数据混乱。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种软件版本升级方法流程示意图；
图2为本发明实施例公开的另一种软件版本升级方法流程示意图；
图3为本发明实施例公开的又一种软件版本升级方法流程示意图；
图4为本发明实施例公开的一种软件版本升级装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本实施例公开了一种软件版本升级方法，具体应用于电子控制单元ECU，该方法具体包括以下步骤：
S101：当电子控制单元ECU上电时，将电可擦除可编程只读存储器EEPROM中所有块BLOCK区的全部数据复制到随机存储器RAM中；
其中，EEPROM为电可擦除可编程只读存储器，是一种掉电后数据不丢失的存储芯片，BLOCK是一种内存划分单元。
ECU的软件的变量存储在EEPROM中，软件的所有变量按照功能、基本类型和存储需求划分为不同的BLOCK区进行存储，如软件可以包括行驶里程、驾驶时间等变量，行驶里程和驾驶时间为不同类型的变量，行驶里程和驾驶时间可以分别对应一个BLOCK区存储相应的数据。
EEPROM中所有变量的定义顺序统一，有新增变量时，只能依次往后添加，不允许有删除，如确实需要删除，用缺省变量取代原有变量在BLOCK区中的位置，当变量增加时，软件版本号才会升级。
具体的，请参阅表1，BLOCK区中存储如下数据：软件版本号、校验和、BLOCK区的大小、BLOCK存储次数和变量。
Figure BDA0001811678020000051
S102：软件运行时获取最新软件版本号；
ECU上电后，软件自动运行，自动检测得到最新软件版本号。
S103：判断最新软件版本号是否大于当前软件版本号；
若是，执行S104：判定当前软件版本升级，RAM中0到当前软件版本号之间的全部数据保持不变，将当前软件版本号与最新软件版本号之间的新增变量的值设置为安全的默认值。
可以理解的是，RAM中0到当前软件版本号之间的全部数据为软件升级前的数据，为最新软件版本号与当前软件版本号对应的相同数据，软件版本升级后，不同版本间相同变量的数据保持不变，避免版本升级导致的数据丢失的问题。将当前软件版本号与最新软件版本号之间的新增变量为不同版本间的不同变量，将新增变量的值设置为安全的默认值，如0，避免版本升级导致的数据混乱问题。
需要说明的是，在实际ECU上电时，可能发生软件版本升级，也可能软件版本不变，还可能发生版本降级，在此基础上，请参阅图2，本实施例公开了另一种软件版本升级方法，以解决上述问题，具体包括以下步骤：
S101：当电子控制单元ECU上电时，将电可擦除可编程只读存储器EEPROM中所有块BLOCK区的全部数据复制到随机存储器RAM中；
S102：软件运行时获取最新软件版本号；
ECU上电后，软件自动运行，自动检测得到最新软件版本号。
S103：判断最新软件版本号是否大于当前软件版本号；
若版本升级，执行S104：RAM中0到当前软件版本号之间的全部数据保持不变，将当前软件版本号与最新软件版本号之间的新增变量的值设置为安全的默认值；
若版本不变，执行S105：RAM中0到当前软件版本号之间的全部数据保持不变；
若版本降级，执行S106：RAM中0到最新软件版本号之间的全部数据保持不变，将最新软件版本号与当前软件版本号之间的多余变量的值更新为安全的默认值；
S107：在车辆的行驶过程中，控制RAM中软件每个变量分别记录相应的行驶参数；
如，行驶里程变量实时记录车辆的行驶里程，驾驶时间变量实时记录车辆的驾驶时间。
S108：当ECU下电时，读取RAM中软件的全部数据，并根据读取的软件的全部数据更新EEPROM中的相应数据。
当ECU下电时，RAM中保存的是最新版本号对应的软件记录的车辆行驶参数的最新值，由于RAM在断电时将丢失其存储的内容，因此，读取RAM中软件的全部数据，并根据读取的软件的全部数据更新EEPROM中的相应数据，使EEPROM保存ECU下电时，软件的最新数据。
本实施例公开的软件版本升级方法，通过对最新软件版本号和当前软件版本号进行比较判定软件版本升级、不变或降级，当软件版本升级时，当前软件版本的数据保持不变，最新软件版本与当前软件版本之间新增变量的值设置为默认的安全值；当软件版本降级时，最新软件版本的数据保持不变，最新软件版本与当前软件版本之间多余变量的值设置为默认的安全值；当软件版本不变时，软件数据不变。因此，无论软件版本发生怎样的变化，EEPROM中存储的数据都不会丢失，也不会产生数据混乱的情况。
为了保证EEPROM中数据的安全性，在判断软件版本是否升级之前，需要对EEPROM中的数据安全性进行检测，检测的方法可以有以下三种：
一、判断将EEPROM中所有BLOCK区的全部数据复制到RAM中是否成功，若不成功，判定EEPROM中的信息不可信，并将每个BLOCK区中所有变量的值更新为预设的安全值。
二、判断ECU是否为初次使用，若是初次使用，判定EEPROM中的信息不可信，并将每个BLOCK区中所有变量的值更新为预设的安全值。
三、分别判断每个BLOCK区的检验和与其相应的实际校验和是否相同，若不是所有BLOCK区的校验和与其相应的实际校验和都相同，判定EEPROM中的信息不可信，并将每个BLOCK区中所有变量的值更新为预设的安全值；也可以为，对于每一个BLOCK区，若BLOCK区的检验和与其相应的实际校验和不同时，判定EEPROM中的信息不可信，并将该BLOCK区中所有变量的值更新为预设的安全值。。
需要说明的是，以上三种检测方法可以单独使用，也可以组合使用。作为一种优选的实施方式，将以上三种检测方法组合使用，以判断EEPROM中数据是否安全，三种检测方法的使用不分先后。
请参阅图3，本实施例公开了一种软件版本升级方法，组合使用以上三种检测方法，检测的顺序为举例说明，在实际中可以任意设置三种方法的检测顺序，该软件版本升级方法具体包括以下步骤：
S201：当电子控制单元ECU上电时，将电可擦除可编程只读存储器EEPROM中所有块BLOCK区的全部数据复制到随机存储器RAM中；
S202：判断将EEPROM中所有BLOCK区的全部数据复制到RAM中是否成功；
若不成功，执行S203：判定EEPROM中的信息不可信，并将每个BLOCK区中所有变量的值更新为预设的安全值；
若成功，执行S204：判断ECU是否为初次使用；
若为初次使用，执行S203：判定EEPROM中的信息不可信，并将每个BLOCK区中所有变量的值更新为预设的安全值；
若不是初次使用，执行S205：分别根据每个BLOCK区的数据计算每个BLOCK区的实际校验和；
根据BLOCK区的数据计算BLOCK区的实际校验和的方法可以为现有的任意一种方法，在此不再赘述。
S206：分别判断每个BLOCK区的校验和与其相应的实际校验和是否相同；
若不是所有BLOCK区的校验和与其相应的实际校验和都相同，执行S203：判定EEPROM中的信息不可信，并将每个BLOCK区中所有变量的值更新为预设的安全值；
也可以为，对于每一个BLOCK区，若BLOCK区的检验和与其相应的实际校验和不同时，判定EEPROM中的信息不可信，并将该BLOCK区中所有变量的值更新为预设的安全值。
若所有BLOCK区的校验和与其相应的实际校验和都相同，执行S207；
S207：软件运行时获取最新软件版本号；
ECU上电后，软件自动运行，自动检测得到最新软件版本号。
S208：判断最新软件版本号是否大于当前软件版本号；
若版本升级，执行S209：RAM中0到当前软件版本号之间的全部数据保持不变，将当前软件版本号与最新软件版本号之间的新增变量的值设置为安全的默认值；
若版本不变，执行S210：RAM中0到当前软件版本号之间的全部数据保持不变；
若版本降级，执行S211：RAM中0到最新软件版本号之间的全部数据保持不变，将最新软件版本号与当前软件版本号之间的多余变量的值更新为安全的默认值；
S212：在车辆的行驶过程中，控制RAM中软件每个变量分别记录相应的行驶参数；
S213：当ECU下电时，读取RAM中软件的全部数据，并根据读取的软件的全部数据更新EEPROM中的相应数据。
本实施例公开的一种软件版本升级方法，在判断软件版本是否升级之前对EEPROM进行安全性检测，提高了数据的安全性。
基于上述实施例公开的一种软件版本升级方法，请参阅图4，本实施例对应公开了一种软件版本升级装置，包括：
EEPROM数据复制单元301，用于当电子控制单元ECU上电时，将电可擦除可编程只读存储器EEPROM中所有块BLOCK区的全部数据复制到随机存储器RAM中，BLOCK区的全部数据包括当前软件版本号；
最新版本号获取单元302，用于软件运行时获取最新软件版本号；
升级判断单元303，用于判断所述最新软件版本号是否大于所述当前软件版本号；当所述最新软件版本号大于所述当前软件版本号时，触发版本升级控制单元304；当所述最新软件版本号与所述当前软件版本号相同时，触发版本不变控制单元305；当所述最新软件版本号小于所述当前软件版本号时，触发版本降级控制单元306；
所述版本升级控制单元304，用于判定当前软件版本升级，RAM中0到所述当前软件版本号之间的全部数据保持不变，将所述当前软件版本号与所述最新软件版本号之间的新增变量设置为安全的默认值。
所述版本不变控制单元305，用于判定当前软件版本不变，RAM中0到所述当前软件版本号之间的全部数据保持不变。
所述版本降级控制单元306，用于判定当前软件版本降级，RAM中0到所述最新软件版本号之间的全部数据保持不变，将所述最新软件版本号与所述当前软件版本号之间的多余变量的值更新为安全的默认值。
可选的，所述装置还包括：
行驶参数记录单元，用于在车辆的行驶过程中，控制RAM中软件每个变量分别记录相应的行驶参数；
EEPROM数据更新单元，用于当ECU下电时，读取RAM中软件的全部数据，并根据读取的软件的全部数据更新EEPROM中的相应数据。
可选的，BLOCK区的全部数据还包括每个BLOCK区的校验和，所述装置还包括：
校验和计算单元，用于分别根据每个BLOCK区的数据计算每个BLOCK区的实际校验和；
检验和判断单元，用于分别判断每个BLOCK区的检验和与其相应的实际校验和是否相同；若所有BLOCK区的检验和与其相应的实际校验和相同，触发所述版本号获取单元；对于每一个BLOCK区，若BLOCK区的检验和与其相应的实际校验和不同时，判定EEPROM中的信息不可信，并将该BLOCK区中所有变量的值更新为预设的安全值。
可选的，所述装置还包括：
数据复制成功判断单元，用于判断将EEPROM中所有BLOCK区的全部数据复制到RAM中是否成功；若成功，触发所述版本号获取单元；若失败，判定EEPROM中的信息不可信，并将每个BLOCK区中所有变量的值更新为预设的安全值；
ECU初次使用判断单元，用于判断ECU是否为初次使用；若不是初次使用，触发所述版本号获取单元；若是初次使用，判定EEPROM中的信息不可信，并将每个BLOCK区中所有变量的值更新为预设的安全值。
本实施例公开的一种软件版本升级装置，当ECU上电时，将EEPROM中所有BLOCK区的全部数据复制到RAM中，当判定软件版本升级时，RAM中0到所述当前软件版本号之间的全部数据保持不变，即在ECU刷写不同版本时，不同版本间相同的变量数据不丢失，并将所述当前软件版本号与所述最新软件版本号之间的新增变量的值设置为安全的默认值，保证不同版本间不同变量保持安全值，避免ECU软件版本升级带来的数据混乱。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种软件版本升级方法，其特征在于，包括：
当电子控制单元ECU上电时，将电可擦除可编程只读存储器EEPROM中所有块BLOCK区的全部数据复制到随机存储器RAM中，BLOCK区的全部数据包括当前软件版本号；
软件运行时获取最新软件版本号；
判断所述最新软件版本号是否大于所述当前软件版本号；
若是，判定当前软件版本升级，RAM中0到所述当前软件版本号之间的全部数据保持不变，将所述当前软件版本号与所述最新软件版本号之间的新增变量的值设置为安全的默认值；
其中，BLOCK区的全部数据还包括每个BLOCK区的校验和，在所述软件运行时获取最新软件版本号之前，所述方法还包括：
分别根据每个BLOCK区的数据计算每个BLOCK区的实际校验和；
分别判断每个BLOCK区的检验和与其相应的实际校验和是否相同；
若所有BLOCK区的检验和与其相应的实际校验和相同，执行所述软件运行时获取最新软件版本号；
对于每一个BLOCK区，若BLOCK区的检验和与其相应的实际校验和不同时，判定EEPROM中的信息不可信，并将该BLOCK区中所有变量的值更新为预设的安全值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述最新软件版本号与所述当前软件版本号相同时，判定当前软件版本不变，RAM中0到所述当前软件版本号之间的全部数据保持不变。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述最新软件版本号小于所述当前软件版本号时，判定当前软件版本降级，RAM中0到所述最新软件版本号之间的全部数据保持不变，将所述最新软件版本号与所述当前软件版本号之间的多余变量的值更新为安全的默认值。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在车辆的行驶过程中，控制RAM中软件每个变量分别记录相应的行驶参数；
当ECU下电时，读取RAM中软件的全部数据，并根据读取的软件的全部数据更新EEPROM中的相应数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述软件运行时获取最新软件版本号之前，所述方法还包括：
当将EEPROM中所有BLOCK区的全部数据复制到RAM中失败，或ECU为初次使用时，判定EEPROM中的信息不可信，并将每个BLOCK区中所有变量的值更新为预设的安全值；
当将EEPROM中所有BLOCK区的全部数据复制到RAM中成功，且ECU不是初次使用时，执行所述软件运行时获取最新软件版本号。
6.一种软件版本升级装置，其特征在于，包括：
EEPROM数据复制单元，用于当电子控制单元ECU上电时，将电可擦除可编程只读存储器EEPROM中所有块BLOCK区的全部数据复制到随机存储器RAM中，BLOCK区的全部数据包括当前软件版本号；
最新版本号获取单元，用于软件运行时获取最新软件版本号；
升级判断单元，用于判断所述最新软件版本号是否大于所述当前软件版本号；若是，触发版本升级控制单元；
所述版本升级控制单元，用于判定当前软件版本升级，RAM中0到所述当前软件版本号之间的全部数据保持不变，将所述当前软件版本号与所述最新软件版本号之间的新增变量设置为安全的默认值；
其中，BLOCK区的全部数据还包括每个BLOCK区的校验和，所述装置还包括：
校验和计算单元，用于分别根据每个BLOCK区的数据计算每个BLOCK区的实际校验和；
检验和判断单元，用于分别判断每个BLOCK区的检验和与其相应的实际校验和是否相同；若所有BLOCK区的检验和与其相应的实际校验和相同，触发所述版本号获取单元；对于每一个BLOCK区，若BLOCK区的检验和与其相应的实际校验和不同时，判定EEPROM中的信息不可信，并将该BLOCK区中所有变量的值更新为预设的安全值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述最新软件版本号与所述当前软件版本号相同时，所述装置还包括：
版本不变控制单元，用于判定当前软件版本不变，RAM中0到所述当前软件版本号之间的全部数据保持不变。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述最新软件版本号小于所述当前软件版本号时，所述装置还包括：
版本降级控制单元，用于判定当前软件版本降级，RAM中0到所述最新软件版本号之间的全部数据保持不变，将所述最新软件版本号与所述当前软件版本号之间的多余变量的值更新为安全的默认值。
9.根据权利要求6～7中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
行驶参数记录单元，用于在车辆的行驶过程中，控制RAM中软件每个变量分别记录相应的行驶参数；
EEPROM数据更新单元，用于当ECU下电时，读取RAM中软件的全部数据，并根据读取的软件的全部数据更新EEPROM中的相应数据。
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